JPS62107991A - 部品装着装置の装着ヘツド - Google Patents
部品装着装置の装着ヘツドInfo
- Publication number
- JPS62107991A JPS62107991A JP60247412A JP24741285A JPS62107991A JP S62107991 A JPS62107991 A JP S62107991A JP 60247412 A JP60247412 A JP 60247412A JP 24741285 A JP24741285 A JP 24741285A JP S62107991 A JPS62107991 A JP S62107991A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cap
- head
- mounting
- head body
- filter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は部品装着装置の装置ヘッドに関し、待に電子回
路を構成する基板上に電子部品を自動装着する部品装着
装置において、装着すべき電子部品を吸着して保持し、
基板の所定位置に電子部品を押し付けて装着するように
した装着ヘッドに関するものである。
路を構成する基板上に電子部品を自動装着する部品装着
装置において、装着すべき電子部品を吸着して保持し、
基板の所定位置に電子部品を押し付けて装着するように
した装着ヘッドに関するものである。
従来の技術
従来の部品装着装置の装着ヘッド４０においては、第４
図及び第５図に示すように、吸引源に連通された吸引通
路４２を形成されたヘッド本体４１の一端部に、吸引口
４４を形成された口金４３が所定の範囲内で軸心方向に
移動可能に配設され、ヘッド本体４１の他端に接続さ代
た吸引ホース４５の途中またはヘッド本体４１との接続
部にフィルタ４６が配設されていた。なお、第５図にお
いて、４７は口金４３を退入可能に突出付勢するコイル
ばね、４８は口金４３に軸心方向に穿設された案内溝で
、ヘッド本体４１を貫通して嵌入保合する保合ピン４９
とともに口金４３の移動範囲を規制している。
図及び第５図に示すように、吸引源に連通された吸引通
路４２を形成されたヘッド本体４１の一端部に、吸引口
４４を形成された口金４３が所定の範囲内で軸心方向に
移動可能に配設され、ヘッド本体４１の他端に接続さ代
た吸引ホース４５の途中またはヘッド本体４１との接続
部にフィルタ４６が配設されていた。なお、第５図にお
いて、４７は口金４３を退入可能に突出付勢するコイル
ばね、４８は口金４３に軸心方向に穿設された案内溝で
、ヘッド本体４１を貫通して嵌入保合する保合ピン４９
とともに口金４３の移動範囲を規制している。
そして、基板３０の所定位置に電子部品３１を装着する
場合には、装着ヘッド４０にて電子部品３１を吸引して
その口金４３の端面で保持し、基板の所定位置に接着剤
やペースト半田等の固着剤３２を塗布し、装着ヘッド４
０を基板３０の所定位置の上方に位置させた後下降させ
、電子部品３１を固着剤３２上に押し付けることによっ
て電子部品３１を基板３０に装着するのである。
場合には、装着ヘッド４０にて電子部品３１を吸引して
その口金４３の端面で保持し、基板の所定位置に接着剤
やペースト半田等の固着剤３２を塗布し、装着ヘッド４
０を基板３０の所定位置の上方に位置させた後下降させ
、電子部品３１を固着剤３２上に押し付けることによっ
て電子部品３１を基板３０に装着するのである。
発明が解決しようとする問題点
ところで、従来は上記のようにフィルタ４６がヘッド本
体４１他端部より下流側に配置されているので、電子部
品３１の装着時に何等かの事情で電子部品３１が保持さ
れていなかった場合、口金４３の吸引口４４から接着剤
やペースト半田等を吸い込み、以降の装着動作時に吸引
力が弱くなったり、装着時に部品を押圧する際の口金４
３の出退動作が悪くなったりするという問題があった。
体４１他端部より下流側に配置されているので、電子部
品３１の装着時に何等かの事情で電子部品３１が保持さ
れていなかった場合、口金４３の吸引口４４から接着剤
やペースト半田等を吸い込み、以降の装着動作時に吸引
力が弱くなったり、装着時に部品を押圧する際の口金４
３の出退動作が悪くなったりするという問題があった。
本発明はこのような従来の問題点を解消することを目的
とするものである。
とするものである。
問題、αを解決するための手段
本発明は上記目的を達成するため、装着ヘッドのヘッド
本体に取付けられるとともに吸引源に連通する吸引口を
形成され、かつ吸引された部品がその端面に当接して保
持される口金を設け、この口金の吸引口の下流側近傍位
置にフィルタを配置したことを特徴とするものである。
本体に取付けられるとともに吸引源に連通する吸引口を
形成され、かつ吸引された部品がその端面に当接して保
持される口金を設け、この口金の吸引口の下流側近傍位
置にフィルタを配置したことを特徴とするものである。
作用
本発明は上記構成を有するので、電子部品装着動作時に
万一電子部品が保持されていなくて接着剤やペースト半
田等を吸い込んでも、口金の直後位置でフィルタにて捕
集できるため、ヘッド本体内に異物が固着して吸引力が
低下したり、口金の動作が悪くなったりする虞れがなく
なるのである。
万一電子部品が保持されていなくて接着剤やペースト半
田等を吸い込んでも、口金の直後位置でフィルタにて捕
集できるため、ヘッド本体内に異物が固着して吸引力が
低下したり、口金の動作が悪くなったりする虞れがなく
なるのである。
実施例
以下本発明の一実施例について第１図を参照しながら説
明する。装着ヘッド１のヘッド本体２は、図外の吸引源
に吸引ホース等を介して連通する吸引通路３を細心位置
に形成された１または複数の管状の部材にて構成され、
その細心は鉛直に配置されている。図示のヘッド本体２
は、下端部を除くほぼ全長にわたる吸引管４とこの吸引
管４の下端部に形成された大径孔４ａに上部の小径筒部
５ａが嵌合された出退部材５とで構成されている。
明する。装着ヘッド１のヘッド本体２は、図外の吸引源
に吸引ホース等を介して連通する吸引通路３を細心位置
に形成された１または複数の管状の部材にて構成され、
その細心は鉛直に配置されている。図示のヘッド本体２
は、下端部を除くほぼ全長にわたる吸引管４とこの吸引
管４の下端部に形成された大径孔４ａに上部の小径筒部
５ａが嵌合された出退部材５とで構成されている。
小径筒部５ａの外面には出退部材５の移動範囲を規制す
る細心方向に短い案内溝６が形成されており、吸引Ｗ４
の下端部には管壁を貫通してこの案内溝６に係合するピ
ン７が取付けられるとともに吸引管４に外嵌させた弾性
リング８にてこのピン７の頭ｆｆ５７ ａが押圧されて
ピン７の抜は出しが防止されている。出退部材５の上端
面５ｂと大径孔４ａの奥底肩部４ｂとの間に出退部材５
を突出付勢する圧縮ぽね９が介装されている。出退部材
５の中間部外周には鍔５ｃが突設され、その下方には取
付筒部５ｄが延出され、その外周面に環状の四部１０が
形成されている。
る細心方向に短い案内溝６が形成されており、吸引Ｗ４
の下端部には管壁を貫通してこの案内溝６に係合するピ
ン７が取付けられるとともに吸引管４に外嵌させた弾性
リング８にてこのピン７の頭ｆｆ５７ ａが押圧されて
ピン７の抜は出しが防止されている。出退部材５の上端
面５ｂと大径孔４ａの奥底肩部４ｂとの間に出退部材５
を突出付勢する圧縮ぽね９が介装されている。出退部材
５の中間部外周には鍔５ｃが突設され、その下方には取
付筒部５ｄが延出され、その外周面に環状の四部１０が
形成されている。
出退部材５の取付筒部５ｄの外周には口金１１の上部に
形成されたｆ！Ｒ着筒部１１ａが外嵌され、後述の着脱
ｌｆｌ構１２にてフンタッチ動作で口金１１を着脱でき
るようにされている。口金１１の下部の軸心位置には嵌
着筒部１１ａ内の空間を介して前記吸引通路３に連通す
る吸引口１３が穿設されている。また口金１１の下端に
は小径で短寸の！ａＷ部１１ｂが形成され、この端管部
１１１）と嵌着筒部１１ａとの間の外面は上方に向がっ
て径が増加する円錐面ｌｉｅに形成されており、その表
面に乱反射照明体１４が固着されている。この乱反射照
明体１４は表面が乱反射面に形成されるとともに内部で
散６Ｌ光を生ずる合成樹脂材料等で構成され、別の光源
から照射された光を散乱光にしてその散乱光を端背部１
１ｂの端面１１ｄに吸引保持された電子部品３１に照射
するように構成されている。口ｉｌｌを出退部材５に装
着した状態において、取付筒部５ｄの下端と嵌着筒部１
１ａ内の空間ｌｉｅの奥底の肩部ｉｆｆとの間にフィル
タ１５が介装されている。このフィルタ１５は、両端の
パンチングメタル１５ａの間にスボンノや７エルト等の
フィルタ材１５＆を挟持して構成されている。また、吸
引口１３とフィルタ１５の間にはフィルタ１５に向かっ
て断面積が漸次法がるように円錐状空間１６が形成され
ている。
形成されたｆ！Ｒ着筒部１１ａが外嵌され、後述の着脱
ｌｆｌ構１２にてフンタッチ動作で口金１１を着脱でき
るようにされている。口金１１の下部の軸心位置には嵌
着筒部１１ａ内の空間を介して前記吸引通路３に連通す
る吸引口１３が穿設されている。また口金１１の下端に
は小径で短寸の！ａＷ部１１ｂが形成され、この端管部
１１１）と嵌着筒部１１ａとの間の外面は上方に向がっ
て径が増加する円錐面ｌｉｅに形成されており、その表
面に乱反射照明体１４が固着されている。この乱反射照
明体１４は表面が乱反射面に形成されるとともに内部で
散６Ｌ光を生ずる合成樹脂材料等で構成され、別の光源
から照射された光を散乱光にしてその散乱光を端背部１
１ｂの端面１１ｄに吸引保持された電子部品３１に照射
するように構成されている。口ｉｌｌを出退部材５に装
着した状態において、取付筒部５ｄの下端と嵌着筒部１
１ａ内の空間ｌｉｅの奥底の肩部ｉｆｆとの間にフィル
タ１５が介装されている。このフィルタ１５は、両端の
パンチングメタル１５ａの間にスボンノや７エルト等の
フィルタ材１５＆を挟持して構成されている。また、吸
引口１３とフィルタ１５の間にはフィルタ１５に向かっ
て断面積が漸次法がるように円錐状空間１６が形成され
ている。
前記着脱機構１２の構成を説明すると、口金１１の嵌着
筒部１１ａ）：？設された穴１７にボール１８が嵌め込
まれ、このボール１８の一部が出退部材５の取付筒部５
ｄに形成された前記凹部１０に係合している。なお、前
記穴１７の嵌着筒部１１ａ内周側の端縁にはボール１８
が内側に抜は出さないように突起が突出形成されている
。嵌着筒部１１ａ外周には前記ボール１８を前記凹部１
０との係合状態から逃がすための四部１９を内周面に形
成された筒体２０が移動可能に外嵌されている。この筒
体２０を逃がし凹部１９がボール１８から離れて位、置
する非逃がし位置に向かつて付勢するぽね２１が設けら
れるとともに筒体２０の非逃がし位置を規制するストッ
パリング２２が嵌着筒部１１ａに取付けられている。
筒部１１ａ）：？設された穴１７にボール１８が嵌め込
まれ、このボール１８の一部が出退部材５の取付筒部５
ｄに形成された前記凹部１０に係合している。なお、前
記穴１７の嵌着筒部１１ａ内周側の端縁にはボール１８
が内側に抜は出さないように突起が突出形成されている
。嵌着筒部１１ａ外周には前記ボール１８を前記凹部１
０との係合状態から逃がすための四部１９を内周面に形
成された筒体２０が移動可能に外嵌されている。この筒
体２０を逃がし凹部１９がボール１８から離れて位、置
する非逃がし位置に向かつて付勢するぽね２１が設けら
れるとともに筒体２０の非逃がし位置を規制するストッ
パリング２２が嵌着筒部１１ａに取付けられている。
以上の構成において、電子部品３１を基板３０に装着す
る際には、電子部品３１を吸引して口金１１の端面ｌｉ
ｄで保持した状態で、装着ヘッド１を基板３０の固着剤
３２を塗布された所定位置の上方へ移動させ、その後装
着ヘッド１を基板３０に向かって移動させることによっ
て電子部品３１を固着剤３２上に押し付けて装着する。
る際には、電子部品３１を吸引して口金１１の端面ｌｉ
ｄで保持した状態で、装着ヘッド１を基板３０の固着剤
３２を塗布された所定位置の上方へ移動させ、その後装
着ヘッド１を基板３０に向かって移動させることによっ
て電子部品３１を固着剤３２上に押し付けて装着する。
その際、圧縮ばね９が弾性変形することにより出退部材
５が弾性的に退入し、その反発力によって電子部品３１
が押し付けられる。その後、装着ヘッド１は基板３０か
ら離間し、以降上記動作を繰り返すことにより電子部品
３１を基板３０に順次装着するのである。
５が弾性的に退入し、その反発力によって電子部品３１
が押し付けられる。その後、装着ヘッド１は基板３０か
ら離間し、以降上記動作を繰り返すことにより電子部品
３１を基板３０に順次装着するのである。
ところで、装着ヘッド１に電子部品３１を保持していな
い状態で上記装着動作を行った場合、電子部品３１の押
し付は動作時に吸引口１３から接着剤やペースト半田等
の固着剤３２を吸い込んでしまうが、吸い込んだ固着剤
３２はフィルタ１５にて捕集される。従って、固着剤３
２がヘッド本体２の吸引通路３に入り込んでその内面に
付着するというようなことはなく、吸引通路３が開基ま
たは狭窄されて吸引力が低下したり、出退部材５の摺動
部に付着して出退動作が悪くなるというようなこともな
い。一方、吸い込んだ固着剤３２で目詰まりしたフィル
タ１５を取り替える場合は、着脱機構１２の筒体２０を
ばね２１の付勢力に抗して引き下げると、口金１１に押
下げ力が作用するとともに逃がし凹部１９がボール１８
に対応位置するため、ボール１８が出退部材５の取付筒
部５ｄの四部１０から押し出されて逃がし凹部１９内に
逃げ、口金１１は内部にフィルタ１５を収容した状態で
そのまま出退部材５から取り外される。
い状態で上記装着動作を行った場合、電子部品３１の押
し付は動作時に吸引口１３から接着剤やペースト半田等
の固着剤３２を吸い込んでしまうが、吸い込んだ固着剤
３２はフィルタ１５にて捕集される。従って、固着剤３
２がヘッド本体２の吸引通路３に入り込んでその内面に
付着するというようなことはなく、吸引通路３が開基ま
たは狭窄されて吸引力が低下したり、出退部材５の摺動
部に付着して出退動作が悪くなるというようなこともな
い。一方、吸い込んだ固着剤３２で目詰まりしたフィル
タ１５を取り替える場合は、着脱機構１２の筒体２０を
ばね２１の付勢力に抗して引き下げると、口金１１に押
下げ力が作用するとともに逃がし凹部１９がボール１８
に対応位置するため、ボール１８が出退部材５の取付筒
部５ｄの四部１０から押し出されて逃がし凹部１９内に
逃げ、口金１１は内部にフィルタ１５を収容した状態で
そのまま出退部材５から取り外される。
その後、口金１１内のフィルタ１５を取り替え、再び筒
体２０を逃がし位置に押し下げた状態で口金１１を出退
部材５の取付筒部５ｄに外嵌するとともに筒体２０を放
せばボール１８が凹部１０に係合して装着が完了する。
体２０を逃がし位置に押し下げた状態で口金１１を出退
部材５の取付筒部５ｄに外嵌するとともに筒体２０を放
せばボール１８が凹部１０に係合して装着が完了する。
上記実施例ではヘッド本体２が、吸引管４と出退部材５
からなるものを例示したが、第２図、第３図に示すよう
に、ヘッド本体２を吸引管４単体で構成し、口金１１を
吸引ｖ４に直接出退可能に設けることもできる。次に、
この実施例を第２図及び第３図を参照して説明するが、
第１図で説明した構成要素と実質的に同一の構成要素に
ついては同一参照符号を付して説明を省略する。
からなるものを例示したが、第２図、第３図に示すよう
に、ヘッド本体２を吸引管４単体で構成し、口金１１を
吸引ｖ４に直接出退可能に設けることもできる。次に、
この実施例を第２図及び第３図を参照して説明するが、
第１図で説明した構成要素と実質的に同一の構成要素に
ついては同一参照符号を付して説明を省略する。
吸引管４の下端部には鍔部２４を介して取付筒部２５が
形成され、口金１１の上部にはこの取付筒部２５に外嵌
する嵌着筒部２３が形成され、この嵌着筒部２３と鍔部
２４との間に口金１１を弾性的に下方に付勢する圧縮ぽ
ね２６が介装されている。そして、取付筒部２５から一
対のピン２７が直径方向に突設され、嵌着筒部２３には
一端が開放された略コ字状のスリット２８が形成され、
このスリット２８にピン２７が係合している。嵌着筒部
２３内周にはフィルタ１５の上面に係合するスナップリ
ング２９が嵌着され、フィルタ１５の不都合な移動を阻
止している。
形成され、口金１１の上部にはこの取付筒部２５に外嵌
する嵌着筒部２３が形成され、この嵌着筒部２３と鍔部
２４との間に口金１１を弾性的に下方に付勢する圧縮ぽ
ね２６が介装されている。そして、取付筒部２５から一
対のピン２７が直径方向に突設され、嵌着筒部２３には
一端が開放された略コ字状のスリット２８が形成され、
このスリット２８にピン２７が係合している。嵌着筒部
２３内周にはフィルタ１５の上面に係合するスナップリ
ング２９が嵌着され、フィルタ１５の不都合な移動を阻
止している。
この実施例の場合も電子部品３１の装着動作時の作用は
ｔＩｔ１１図の実施例と同様である。又、フィルタ１５
の取替えは、ピン２７が５字状のスリット２８に沿って
抜は出すように、口金１１を圧縮ばね２６の付勢力に抗
して押し上げた後回転させて口金１１を取り外すことに
よって行うことができる。ここで、圧縮ぽね２６は口金
１１を着脱可能に保持する機能と電子部品３１の装着動
作時に押し付は力を作用させるバネクッションの機能を
兼用している。
ｔＩｔ１１図の実施例と同様である。又、フィルタ１５
の取替えは、ピン２７が５字状のスリット２８に沿って
抜は出すように、口金１１を圧縮ばね２６の付勢力に抗
して押し上げた後回転させて口金１１を取り外すことに
よって行うことができる。ここで、圧縮ぽね２６は口金
１１を着脱可能に保持する機能と電子部品３１の装着動
作時に押し付は力を作用させるバネクッションの機能を
兼用している。
発明の効果
本発明の電子部品装着装置の装゛着ヘッドによれば、以
上のように口金の吸引口の下流側近傍位置にフィルタを
配置しているので、電子部品装着動作時に万一電子部品
が保持されでいなくて接着剤やペースト半田等を吸い込
んでも、口金の直後位置でフィルタにて捕集できるため
、ヘッド本体内に異物が固着して吸引力が低下したり、
口金の動作が悪くなったりする虞れがなくなるという効
果がある。
上のように口金の吸引口の下流側近傍位置にフィルタを
配置しているので、電子部品装着動作時に万一電子部品
が保持されでいなくて接着剤やペースト半田等を吸い込
んでも、口金の直後位置でフィルタにて捕集できるため
、ヘッド本体内に異物が固着して吸引力が低下したり、
口金の動作が悪くなったりする虞れがなくなるという効
果がある。
第１図は本発明の一実施例の要部の縦断正面図、第２図
は他の実施例の要部の縦断正面図、ｆｊ４３図は同側面
図、第４図は従来例の全体配置構成図、ｔｔ＆５図は同
要部の縦断正面図である。 １・・・・・・装着ヘッド ２・・・・・・ヘッド本体 １１・・・・・・口金 １３・・・・・・吸引口 １５・・・・・・フィルタ。 代理人 弁理士 中尾敏男 はか１名第１図
１１．−４ｉｔ〜７゜ ２・・・・ヘッド本体 第４図 鑓
は他の実施例の要部の縦断正面図、ｆｊ４３図は同側面
図、第４図は従来例の全体配置構成図、ｔｔ＆５図は同
要部の縦断正面図である。 １・・・・・・装着ヘッド ２・・・・・・ヘッド本体 １１・・・・・・口金 １３・・・・・・吸引口 １５・・・・・・フィルタ。 代理人 弁理士 中尾敏男 はか１名第１図
１１．−４ｉｔ〜７゜ ２・・・・ヘッド本体 第４図 鑓
Claims (5)
- （１）ヘッド本体に取付けられるとともに吸引源に連通
する吸引口を形成され、かつ吸引された部品がその端面
に当接して保持される口金と、この口金の吸引口の下流
側近傍位置に配置されたフィルタを備えたことを特徴と
する部品装着装置の装着ヘッド。 - （２）口金をヘッド本体に着脱自在に取付けるとともに
、口金とヘッド本体との間でフィルタを保持したことを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の部品装着装置
の装着ヘッド。 - （３）口金をヘッド本体に単一動作で着脱可能な着脱機
構を備えでいることを特徴とする特許請求の範囲第２項
に記載の部品装着装置の装着ヘッド。 - （４）着脱機構が、ヘッド本体に外嵌する口金周壁の穴
に嵌め込まれたボールと、ボールが部分的に係合するヘ
ッド本体に形成された凹部と、口金周壁に移動可能に外
嵌されるとともに前記ボールを前記凹部との係合状態か
ら逃がすための凹部を形成された筒体とからなることを
特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の部品装着装置
の装着ヘッド。 - （５）着脱機構が、ヘッド本体から径方向に突設された
係合ピンと、この係合ピンが係合するようにヘッド本体
に外嵌する口金周壁にその端面で一端が開放されるよう
に略Ｊ字状に形成されたスリットと、口金をスリットの
開放端とは反対側に付勢する弾性体とを備えていること
を特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の部品装着装
置の装着ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60247412A JPS62107991A (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | 部品装着装置の装着ヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60247412A JPS62107991A (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | 部品装着装置の装着ヘツド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62107991A true JPS62107991A (ja) | 1987-05-19 |
| JPH0446719B2 JPH0446719B2 (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=17163048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60247412A Granted JPS62107991A (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | 部品装着装置の装着ヘツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62107991A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02185327A (ja) * | 1989-01-09 | 1990-07-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品装着装置 |
| JPH0511987Y2 (ja) * | 1987-11-12 | 1993-03-25 | ||
| JP2002301677A (ja) * | 2001-04-05 | 2002-10-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品吸着用の吸着ヘッドおよび電子部品実装装置 |
| JP2010098022A (ja) * | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Panasonic Corp | 電子部品実装装置および電子部品の搭載ヘッド |
| US10798857B2 (en) | 2015-09-17 | 2020-10-06 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Filter holding structure and component mounting apparatus |
| US11224151B2 (en) | 2015-09-17 | 2022-01-11 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Filter removal method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5672691U (ja) * | 1979-11-09 | 1981-06-15 | ||
| JPS59136288U (ja) * | 1983-03-04 | 1984-09-11 | 株式会社タクモス精機 | 吸着搬送装置 |
-
1985
- 1985-11-05 JP JP60247412A patent/JPS62107991A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5672691U (ja) * | 1979-11-09 | 1981-06-15 | ||
| JPS59136288U (ja) * | 1983-03-04 | 1984-09-11 | 株式会社タクモス精機 | 吸着搬送装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0511987Y2 (ja) * | 1987-11-12 | 1993-03-25 | ||
| JPH02185327A (ja) * | 1989-01-09 | 1990-07-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品装着装置 |
| JP2002301677A (ja) * | 2001-04-05 | 2002-10-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品吸着用の吸着ヘッドおよび電子部品実装装置 |
| JP2010098022A (ja) * | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Panasonic Corp | 電子部品実装装置および電子部品の搭載ヘッド |
| US10798857B2 (en) | 2015-09-17 | 2020-10-06 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Filter holding structure and component mounting apparatus |
| US11224151B2 (en) | 2015-09-17 | 2022-01-11 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Filter removal method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446719B2 (ja) | 1992-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3217780B2 (ja) | 収縮自在針を有する安全注射器 | |
| AU638145B2 (en) | A safety device for use with a needle | |
| EP0321903A3 (en) | Fluid passing apparatus with means for covering the same | |
| JPS62107991A (ja) | 部品装着装置の装着ヘツド | |
| CA2229083A1 (en) | Arterial blood gas syringe including filter member | |
| JPH03504449A (ja) | 針、ホルダおよび真空バイアルを有する血液試料採取装置 | |
| EP0337447B1 (en) | Mechanism for put in and out the head of writing shaft in a writing tool | |
| EP1080688B1 (en) | Lancet | |
| JPS62166536A (ja) | 電子部品の突き上げ装置 | |
| JPS5916622U (ja) | 物質除去用プロ−ブ | |
| TW520995B (en) | Automatic retraction type safety syringe | |
| JPS60137567U (ja) | スタンプ押捺装置のキャップ構造 | |
| JP2544300Y2 (ja) | プロッター用筆記具 | |
| JPS5930243U (ja) | 導液針 | |
| JPS6131670U (ja) | リング装着装置 | |
| JPH0217919Y2 (ja) | ||
| JPH0834198A (ja) | 自動繰り出しペンシル | |
| JPH0552960A (ja) | ろ紙保持機構 | |
| JP2586681Y2 (ja) | プロッタ用ペンシル | |
| JPS5837676Y2 (ja) | 押出式シヤ−プペンシル | |
| WO1996011115A1 (en) | Pen with built-in stamp | |
| JPS58196033U (ja) | 加工保持装置 | |
| JPH03126594U (ja) | ||
| JP2537097Y2 (ja) | ワーク保持装置 | |
| JPH0253753U (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |