JP2010098022A - 電子部品実装装置および電子部品の搭載ヘッド - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子部品の搭載ヘッドのズルユニットに装着され、吸着ノズルを着脱自在に保持するノズル保持部を上下に案内して圧縮バネ部材42によって下向きの付勢力を付与する緩衝案内機構40において、圧縮バネ部材42を収納するバネ収納部41aが設けられたケーシング部材41に、圧縮バネ部材42がバネ収納部41aから下方へ抜け落ちるのを防止する抜け落ち防止部としての支持部材44を設ける。これにより、メンテナンス作業時の圧縮バネ部材42の抜け落ちを防止して、搭載ヘッドのメンテナンス作業を作業性よく効率的に実行することができる。
【選択図】図7
Description
部材に前記バネ収納部を上下方向に挿通して設けられ前記摺動孔に上下方向に摺動自在に嵌合し且つ内部に前記吸引開口部と連通する吸引孔が設けられた摺動軸と、前記圧縮バネ部材が前記バネ収納部から下方へ抜け落ちるのを防止する抜け落ち防止部とを有する。
方向に水平に配設されている。Y軸移動テーブル7は水平方向に細長形状で設けられたビーム部材7aを主体としており、ビーム部材7aにはリニアレール8が水平方向に配設されている。リニアレール8には、垂直姿勢で配設された矩形状の2つの結合ブラケット10に結合されたリニアブロック9が、Y方向にスライド自在に嵌着している。2つの結合ブラケット10には、それぞれX軸リニア駆動機構を備えた第1のX軸移動テーブル11A、第2のX軸移動テーブル11Bが結合されている。
端部のノズル保持部30に着脱自在に保持され、さらにノズル保持部30は緩衝案内機構40を介してノズル軸20の下端部に装着されている。
aの下端部に電子部品を吸着保持することができる。摺動孔31aの下部は吸着ノズル21の嵌入部21eと連通する吸引開口部となっている。すなわち、本体部31の下部には吸着ノズル21の嵌入部21eと連通する吸引開口部が設けられている。そして摺動軸20bの内部に設けられた吸引孔20aは、この吸引開口部と連通する。
けられたケーシング部材41と、ケーシング部材41に設けられ本体部31に設けられた被係止部31cを係止して本体部31の脱落を防止する係止部41eと、このケーシング部材41にバネ収納部41aを上下方向に挿通して設けられ、摺動孔31aに上下方向に摺動自在に嵌合し且つ内部に摺動孔31aの下端部の吸引開口部と連通する吸引孔20aが設けられた摺動軸20bと、圧縮バネ部材42がバネ収納部41aから下方へ抜け落ちるのを防止する抜け落ち防止部とを有する構成となっている。
て、搭載ヘッドのメンテナンス作業を作業性よく効率的に実行することができるようになっている。
2 基板搬送機構
3 基板
4 部品供給部
7 Y軸移動テーブル
11A 第1のX軸移動テーブル
11B 第2のX軸移動テーブル
14A 第1の搭載ヘッド
14B 第2の搭載ヘッド
15 ノズルユニット
20 ノズル軸
21 吸着ノズル
30 ノズル保持部
31 本体部
31a 摺動孔
31c 被係止部
32 クランプ部材
33 引張りバネ部材
40 緩衝案内機構
41 ケーシング部材
41a バネ収納部
41e 係止部
42 圧縮バネ部材
44 支持部材
Claims (3)
- 部品供給部から吸着ノズルによって電子部品を吸着保持して取り出して基板位置決め部に位置決めされた基板に実装する電子部品実装装置であって、
前記吸着ノズルが着脱自在に装着される搭載ヘッドと、この搭載ヘッドを前記部品供給部と前記基板位置決め部との間で移動させるヘッド移動手段と、前記搭載ヘッドに設けられ前記吸着ノズルを着脱自在に保持するノズル保持部と、このノズル保持部を上下方向の変位が許容された状態で案内するとともに、前記ノズル保持部へコイル状の圧縮バネ部材よって下向きの付勢力を付与する緩衝案内機構と備え、
前記ノズル保持部は、前記吸着ノズルに設けられた被クランプ部をクランプするクランプ機構と、前記クランプ機構が設けられ下部に前記吸着ノズルと連通する吸引開口部が設けられた本体部と、前記本体部に上下方向に設けられた摺動孔とを有し、
前記緩衝案内機構は、前記圧縮バネ部材を収納するバネ収納部が設けられたケーシング部材と、前記ケーシング部材に設けられ前記本体部に設けられた被係止部を係止して前記本体部の脱落を防止する係止部と、このケーシング部材に前記バネ収納部を上下方向に挿通して設けられ前記摺動孔に上下方向に摺動自在に嵌合し且つ内部に前記吸引開口部と連通する吸引孔が設けられた摺動軸と、前記圧縮バネ部材が前記バネ収納部から下方へ抜け落ちるのを防止する抜け落ち防止部とを有することを特徴とする電子部品実装装置。 - 部品供給部から吸着ノズルによって電子部品を吸着保持して取り出して基板位置決め部に位置決めされた基板に実装する電子部品実装装置に用いられ前記吸着ノズルが着脱自在に装着される電子部品の搭載ヘッドであって、
前記吸着ノズルを着脱自在に保持するノズル保持部と、このノズル保持部を上下方向の変位が許容された状態で案内するとともに、前記ノズル保持部へコイル状の圧縮バネ部材よって下向きの付勢力を付与する緩衝案内機構と備え、
前記ノズル保持部は、前記吸着ノズルに設けられた被クランプ部をクランプするクランプ機構と、前記クランプ機構が設けられ下部に前記吸着ノズルと連通する吸引開口部が設けられた本体部と、前記本体部に上下方向に設けられた摺動孔と、
前記緩衝案内機構は、前記圧縮バネ部材を収納するバネ収納部が設けられたケーシング部材と、前記ケーシング部材に設けられ前記本体部に設けられた被係止部を係止して前記本体部の脱落を防止する係止部と、このケーシング部材に前記バネ収納部を上下方向に挿通して設けられ前記摺動孔に上下方向に摺動自在に嵌合し、且つ内部に前記吸引開口部と連通する吸引孔が設けられた摺動軸と、前記圧縮バネ部材が前記バネ収納部から下方へ抜け落ちるのを防止する抜け落ち防止部とを有することを特徴とする電子部品の搭載ヘッド。 - 前記抜け落ち防止部は、前記ケーシング部材に設けられ前記圧縮バネ部材の下端部を下方から支持する支持部材であることを特徴とする請求項2記載の電子部品の搭載ヘッド。
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-
2008
- 2008-10-15 JP JP2008265975A patent/JP4900359B2/ja active Active
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