JPS6210793B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6210793B2 JPS6210793B2 JP53111187A JP11118778A JPS6210793B2 JP S6210793 B2 JPS6210793 B2 JP S6210793B2 JP 53111187 A JP53111187 A JP 53111187A JP 11118778 A JP11118778 A JP 11118778A JP S6210793 B2 JPS6210793 B2 JP S6210793B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position regulating
- rod
- suction tool
- regulating claws
- suction
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 28
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
- H01L21/6838—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping with gripping and holding devices using a vacuum; Bernoulli devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53178—Chip component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電子部品等の電子回路基板等への物
品移載装置に関するものである。
品移載装置に関するものである。
従来、電子部品、特にリードレスタイプの微小
電子部品（以下チツプ部品と呼ぶ）の回路基板へ
の装着に際しては、一般に真空式の吸着具でチツ
プ部品を吸着し、所定位置へ移載し、装着する方
法が採られている。しかし、この場合チツプ部品
吸着時におけるチツプ部品の位置ズレ、移載中で
のチツプ部品の位置ズレ等、装着精度上問題があ
る。また、位置ズレを防止するため、第１図に示
すように吸着具１の先端形状をチツプ部品２を案
内しやすいようにする方法もあるが、この方法で
はチツプ部品２が傾いたり、また吸着具１の先端
部が回路基板に接触する欠点がある。
電子部品（以下チツプ部品と呼ぶ）の回路基板へ
の装着に際しては、一般に真空式の吸着具でチツ
プ部品を吸着し、所定位置へ移載し、装着する方
法が採られている。しかし、この場合チツプ部品
吸着時におけるチツプ部品の位置ズレ、移載中で
のチツプ部品の位置ズレ等、装着精度上問題があ
る。また、位置ズレを防止するため、第１図に示
すように吸着具１の先端形状をチツプ部品２を案
内しやすいようにする方法もあるが、この方法で
はチツプ部品２が傾いたり、また吸着具１の先端
部が回路基板に接触する欠点がある。
さらに、別の方法として、チツプ部品を装着位
置まで移載する途中に位置規正装置を設け、一旦
位置規正装置上に置き位置規正したチツプ部品を
再び吸着して所定位置まで移載する方法がある。
この方法では、位置規正精度は補正されるが、移
載途中で位置規正のためのロスタイムを生じ、ま
た特別な位置規正装置を必要とし、位置規正の後
再び吸着する際の位置の多少のズレ等完全とはい
えない。
置まで移載する途中に位置規正装置を設け、一旦
位置規正装置上に置き位置規正したチツプ部品を
再び吸着して所定位置まで移載する方法がある。
この方法では、位置規正精度は補正されるが、移
載途中で位置規正のためのロスタイムを生じ、ま
た特別な位置規正装置を必要とし、位置規正の後
再び吸着する際の位置の多少のズレ等完全とはい
えない。
本発明は上記従来の欠点を取除き、チツプ部品
移載途中において位置規定することをねらつたも
のである。
移載途中において位置規定することをねらつたも
のである。
すなわち本発明の物品移載装置は、被移載物品
との接触面が水平に構成され、かつ空気吸引によ
り被移載物品を吸着する吸着具を先端部に備えた
ロツドと、前記ロツドを垂直方向及び水平方向に
移動可能に支持する本体フレームと、前記ロツド
と共に移動可能に支持され、かつ前記ロツドの垂
直方向の移動に関連して開閉し、前記吸着具に吸
着された部品を互いに直交する方向より挾む２対
の位置規正爪とを有し、前記２対の位置規正爪が
開かれているときに前記吸着具が前記位置規正爪
より下方に突出し得るように構成すると共に、前
記吸着具に吸着された被移載物品を前記２対の位
置規正爪で挾んで位置規正した後、前記被移載物
品を所定位置に載置するように構成したものであ
る。
との接触面が水平に構成され、かつ空気吸引によ
り被移載物品を吸着する吸着具を先端部に備えた
ロツドと、前記ロツドを垂直方向及び水平方向に
移動可能に支持する本体フレームと、前記ロツド
と共に移動可能に支持され、かつ前記ロツドの垂
直方向の移動に関連して開閉し、前記吸着具に吸
着された部品を互いに直交する方向より挾む２対
の位置規正爪とを有し、前記２対の位置規正爪が
開かれているときに前記吸着具が前記位置規正爪
より下方に突出し得るように構成すると共に、前
記吸着具に吸着された被移載物品を前記２対の位
置規正爪で挾んで位置規正した後、前記被移載物
品を所定位置に載置するように構成したものであ
る。
以下、本発明の一実施例について図面にもとづ
き詳細に説明する。
き詳細に説明する。
第２図は、チツプ部品移載装置を示す部分斜視
図である。図において、チツプ部品２は例えば振
動式シユート３で整例され、先端部において吸着
具４によりチツプ部品２を１個づつ吸着し、所定
位置まで移載する。本装置の機構及び動作を第３
図〜第５図により詳しく説明する。第３図におい
て、吸着具４はロツド５と連結しており、外部手
段によるレバー６の揺動によりローラ２１、摺動
リング２２、圧縮ばね２３、さらにロツド５に固
定されたレバー２４を介して、ロツド５及び吸着
具４は上下動作を行う。ここで、圧縮ばね２３は
吸着具４のチツプ部品２への押圧力を所定値に保
つために設けたもので、またロツド５、吸着具４
には、チツプ部品２を吸着するために空気吸引用
の貫通穴５ａ，４ａを設けており、ロツド５の他
端は空気吸引装置（図示せず）につながつてい
る。この空気吸引装置は吸着時にはチツプ部品２
が落下しない程度で、かつ、チツプ部品２の水平
方向の移動を許容する程度の吸引力を生ぜしめる
よう調整されている。また、吸着具４におけるチ
ツプ部品２と接触する先端によつて構成される接
触面はチツプ部品２が水平移動できるよう水平に
構成されている。そして、ロツド５は回転ボス７
で上下摺動可能なように保持され、ロツド５に固
定されたレバー２４に取付けられたガイドロツド
２５を回転ボス７に係合させ、ロツド５と回転ボ
ス７との回り止めとしている。回転ボス７はベア
リング２６を介して、外部手段により水平方向に
移動可能な移動ブロツク８により、回転可能なよ
うに保持されている。ここで、移動ブロツク８
は、本体フレーム２７に固定された２本のガイド
ロツド２８，２８′により摺動可能な摺動ブロツ
ク２９にボルト３０により取付けられている。
図である。図において、チツプ部品２は例えば振
動式シユート３で整例され、先端部において吸着
具４によりチツプ部品２を１個づつ吸着し、所定
位置まで移載する。本装置の機構及び動作を第３
図〜第５図により詳しく説明する。第３図におい
て、吸着具４はロツド５と連結しており、外部手
段によるレバー６の揺動によりローラ２１、摺動
リング２２、圧縮ばね２３、さらにロツド５に固
定されたレバー２４を介して、ロツド５及び吸着
具４は上下動作を行う。ここで、圧縮ばね２３は
吸着具４のチツプ部品２への押圧力を所定値に保
つために設けたもので、またロツド５、吸着具４
には、チツプ部品２を吸着するために空気吸引用
の貫通穴５ａ，４ａを設けており、ロツド５の他
端は空気吸引装置（図示せず）につながつてい
る。この空気吸引装置は吸着時にはチツプ部品２
が落下しない程度で、かつ、チツプ部品２の水平
方向の移動を許容する程度の吸引力を生ぜしめる
よう調整されている。また、吸着具４におけるチ
ツプ部品２と接触する先端によつて構成される接
触面はチツプ部品２が水平移動できるよう水平に
構成されている。そして、ロツド５は回転ボス７
で上下摺動可能なように保持され、ロツド５に固
定されたレバー２４に取付けられたガイドロツド
２５を回転ボス７に係合させ、ロツド５と回転ボ
ス７との回り止めとしている。回転ボス７はベア
リング２６を介して、外部手段により水平方向に
移動可能な移動ブロツク８により、回転可能なよ
うに保持されている。ここで、移動ブロツク８
は、本体フレーム２７に固定された２本のガイド
ロツド２８，２８′により摺動可能な摺動ブロツ
ク２９にボルト３０により取付けられている。
次に、ロツド５の90゜回転機構について主に第
２図により説明する。回転ボス７にはローラ３１
が取付けられており、このローラ３１は本体フレ
ーム２７に固定されたカム３２に常に接触するよ
う付勢される。付勢手段としては、回転ボス７に
固定されたばね掛けピン３３と移動ブロツク８に
固定されたばね掛けピン３４とを引張りばね３５
にて結んでおり、回転ボス７の90゜回転動作は、
移動ブロツク８の所定長さ水平移動時、ローラ３
１とカム３２が常に係合するため行うことが可能
である。次に、ロツド５の90゜回転動作解除機構
について説明する。摺動ブロツク２９に固定され
たエアシリンダー３６の先端にはストツパー金具
３７が取付けられており、ストツパー金具３７は
エアシリンダー３６の動作により第３図矢印Ｚ方
向に移動が可能である。ロツド５の90゜回転を解
除する際、ストツパー金具３７を前進させ、回転
ボス７の所定箇所に押し当て、引張りばね３５の
付勢力をロツクするものである。
２図により説明する。回転ボス７にはローラ３１
が取付けられており、このローラ３１は本体フレ
ーム２７に固定されたカム３２に常に接触するよ
う付勢される。付勢手段としては、回転ボス７に
固定されたばね掛けピン３３と移動ブロツク８に
固定されたばね掛けピン３４とを引張りばね３５
にて結んでおり、回転ボス７の90゜回転動作は、
移動ブロツク８の所定長さ水平移動時、ローラ３
１とカム３２が常に係合するため行うことが可能
である。次に、ロツド５の90゜回転動作解除機構
について説明する。摺動ブロツク２９に固定され
たエアシリンダー３６の先端にはストツパー金具
３７が取付けられており、ストツパー金具３７は
エアシリンダー３６の動作により第３図矢印Ｚ方
向に移動が可能である。ロツド５の90゜回転を解
除する際、ストツパー金具３７を前進させ、回転
ボス７の所定箇所に押し当て、引張りばね３５の
付勢力をロツクするものである。
次に、チツプ部品移載途中における位置規正機
構について説明する。回転ボス７の一端には圧縮
ばね９を介して摺動ボス１０が該回転ボス７の下
方外周において吸着具４により支持され、上下方
向に摺動可能なようになつている。そして、回転
ボス７に固定したガイドピン１１が摺動ボス１０
に設けた長穴１０ａ内に摺動可能にはめ込まれ、
これにより摺動ボス１０は回転ボス７と共に回転
し、かつ回転ボス７に対し相対的に軸方向に所定
量移動可能となる。
構について説明する。回転ボス７の一端には圧縮
ばね９を介して摺動ボス１０が該回転ボス７の下
方外周において吸着具４により支持され、上下方
向に摺動可能なようになつている。そして、回転
ボス７に固定したガイドピン１１が摺動ボス１０
に設けた長穴１０ａ内に摺動可能にはめ込まれ、
これにより摺動ボス１０は回転ボス７と共に回転
し、かつ回転ボス７に対し相対的に軸方向に所定
量移動可能となる。
摺動ボス１０の一面には支点軸１２，１２′が
ネジ止めされており、位置規正爪１４，１４′が
支点軸１２，１２′回りに回転可能に支持されて
いる。第３図は、吸着具４が上昇端に達し、吸着
具４の上肩部４′が摺動ボス１０を押し上げ、位
置規正爪１４，１４′が閉じて部品の位置規正を
しているところの状態を示している。
ネジ止めされており、位置規正爪１４，１４′が
支点軸１２，１２′回りに回転可能に支持されて
いる。第３図は、吸着具４が上昇端に達し、吸着
具４の上肩部４′が摺動ボス１０を押し上げ、位
置規正爪１４，１４′が閉じて部品の位置規正を
しているところの状態を示している。
この位置規正の構造を第４図〜第８図にもとづ
いて、さらに詳しく説明する。
いて、さらに詳しく説明する。
第４図、第５図、第６図は、それぞれ第３図に
おける正面AA矢視図、側面図、BB矢視図であ
る。これらの図において、摺動ボス１０の互いに
直角な側面２面には支点軸１２，１２′，１３，
１３′がネジ止めされており、これらの支点軸１
２，１２′，１３，１３′にはそれぞれ部分歯車で
噛み合わせた位置規正爪１４，１４′と１５，１
５′が反対方向に移動可能なようにガイドされて
いる。さらに、位置規正爪１４と１４′、１５と
１５′との間にはそれぞれ引張りばね１６及び１
７が取付けられ、爪をとじる方向に付勢されてい
る。第４図〜第６図では、位置規正爪１４，１
４′と１５，１５′が閉じいる状態にある。第７
図、第８図はそれぞれ第３図における正面AA矢
視図、BB矢視図で、位置規正爪１４，１４′と１
５，１５′が開いた状態を示す。これらの図にお
いて、吸着具４が下降すると上肩部４′が摺動ボ
ス１０の下部に接触しつつ、摺動ボス１０を下げ
長穴１０ａの上部がガイドピン１１に当るまで下
がる。この時ガイドピン１１は回転ボス７に固定
されているため位置規正爪１４，１４′はガイド
ピン１１により開けられ、また同様に位置規正爪
１５，１５′はガイドピン１１′により開けられ
る。以上の動作により吸着具４で吸着されたチツ
プ部品２は位置規正可能となる。
おける正面AA矢視図、側面図、BB矢視図であ
る。これらの図において、摺動ボス１０の互いに
直角な側面２面には支点軸１２，１２′，１３，
１３′がネジ止めされており、これらの支点軸１
２，１２′，１３，１３′にはそれぞれ部分歯車で
噛み合わせた位置規正爪１４，１４′と１５，１
５′が反対方向に移動可能なようにガイドされて
いる。さらに、位置規正爪１４と１４′、１５と
１５′との間にはそれぞれ引張りばね１６及び１
７が取付けられ、爪をとじる方向に付勢されてい
る。第４図〜第６図では、位置規正爪１４，１
４′と１５，１５′が閉じいる状態にある。第７
図、第８図はそれぞれ第３図における正面AA矢
視図、BB矢視図で、位置規正爪１４，１４′と１
５，１５′が開いた状態を示す。これらの図にお
いて、吸着具４が下降すると上肩部４′が摺動ボ
ス１０の下部に接触しつつ、摺動ボス１０を下げ
長穴１０ａの上部がガイドピン１１に当るまで下
がる。この時ガイドピン１１は回転ボス７に固定
されているため位置規正爪１４，１４′はガイド
ピン１１により開けられ、また同様に位置規正爪
１５，１５′はガイドピン１１′により開けられ
る。以上の動作により吸着具４で吸着されたチツ
プ部品２は位置規正可能となる。
さらに、位置規正爪１４，１４′には検出用電
極１８，１８′が設けられており、吸着具４でチ
ツプ部品２が吸着されていない時、位置規正爪１
４，１４′の閉じる量が多くなり、電極１８，１
８′が当たり通電され、チツプ部品２の有無確認
検出が可能となる。
極１８，１８′が設けられており、吸着具４でチ
ツプ部品２が吸着されていない時、位置規正爪１
４，１４′の閉じる量が多くなり、電極１８，１
８′が当たり通電され、チツプ部品２の有無確認
検出が可能となる。
次に、第９図ａ，ｂ，ｃ，ｄにもとづき原理を
説明する。本図では、説明を容易にするため位置
規正４方向のうち２方向について示す。第９図ａ
において、チツプ部品２は振動式シユート３に一
列に並べて送られており、吸着具４が迎えに行く
ところで、この時位置規正爪１４，１４′は開い
ている。第９図ｂはチツプ部品２を吸着具４で吸
着したところであり、この時も位置規正爪１４，
１４′は開いたままである。第９図ｃで、吸着具
４がチツプ部品２を振動式シユート３上から装着
基板１９上の所定位置まで移載する間に位置規正
爪１４，１４′を閉じ、チツプ部品２を位置規正
する。第９図ｄでは、位置規正爪１４，１４′を
開き、吸着具４を下降させ、基板１９上にチツプ
部品２を装着する。
説明する。本図では、説明を容易にするため位置
規正４方向のうち２方向について示す。第９図ａ
において、チツプ部品２は振動式シユート３に一
列に並べて送られており、吸着具４が迎えに行く
ところで、この時位置規正爪１４，１４′は開い
ている。第９図ｂはチツプ部品２を吸着具４で吸
着したところであり、この時も位置規正爪１４，
１４′は開いたままである。第９図ｃで、吸着具
４がチツプ部品２を振動式シユート３上から装着
基板１９上の所定位置まで移載する間に位置規正
爪１４，１４′を閉じ、チツプ部品２を位置規正
する。第９図ｄでは、位置規正爪１４，１４′を
開き、吸着具４を下降させ、基板１９上にチツプ
部品２を装着する。
以上、本発明によれば、空気吸引装置の吸引力
及び位置規正爪によりチツプ部品吸着移載途中に
おいて無理なくチツプ部品を位置規正できるた
め、位置規正のための時間的ロスなく高速な物品
移載が可能となる。
及び位置規正爪によりチツプ部品吸着移載途中に
おいて無理なくチツプ部品を位置規正できるた
め、位置規正のための時間的ロスなく高速な物品
移載が可能となる。
なお、本発明は、位置規正爪の形状変更や、開
閉手段、チツプ部品供給方式の多少の変形等も包
含するものである。
閉手段、チツプ部品供給方式の多少の変形等も包
含するものである。
第１図は従来例を示すチツプ吸着具の断面図、
第２図は本発明の一実施例を示す物品移載装置の
部分斜視図、第３図は同断面図、第４図は第３図
におけるＡ−Ａ矢視図、第５図は第４図における
Ｃ−Ｃ矢視図、第６図は第３図におけるＢ−Ｂ矢
視図、第７図は位置規正爪の開いた状態における
第３図Ａ−Ａ矢視図、第８図は同第３図Ｂ−Ｂ矢
視図、第９図ａ〜ｄは本発明位置規正方法の原理
図である。 ２……チツプ部品、４……吸着具、５……ロツ
ド、１４，１４′，１５，１５′……位置規正爪、
２７……本体フレーム。
第２図は本発明の一実施例を示す物品移載装置の
部分斜視図、第３図は同断面図、第４図は第３図
におけるＡ−Ａ矢視図、第５図は第４図における
Ｃ−Ｃ矢視図、第６図は第３図におけるＢ−Ｂ矢
視図、第７図は位置規正爪の開いた状態における
第３図Ａ−Ａ矢視図、第８図は同第３図Ｂ−Ｂ矢
視図、第９図ａ〜ｄは本発明位置規正方法の原理
図である。 ２……チツプ部品、４……吸着具、５……ロツ
ド、１４，１４′，１５，１５′……位置規正爪、
２７……本体フレーム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被移載物品との接触面が水平に構成され、か
つ空気吸引により被移載物品を吸着する吸着具を
先端部に備えたロツドと、前記ロツドを垂直方向
及び水平方向に移動可能に支持する本体フレーム
と、前記ロツドと共に移動可能に支持され、かつ
前記ロツドの垂直方向の移動に関連して開閉し、
前記吸着具に吸着された部品を互いに直交する方
向より挾む２対の位置規正爪とを有し、前記２対
の位置規正爪が開かれているときに前記吸着具が
前記位置規正爪より下方に突出し得るように構成
すると共に、前記吸着具に吸着された被移載物品
を前記２対の位置規正爪で挾んで位置規正した
後、前記被移載物品を所定位置に載置するように
構成した物品移載装置。 ２ 位置規正爪の少なくとも一対に設けられ、該
位置規正爪が所定量以上閉じた時これを検出する
一対の電極を備えてなる特許請求の範囲第１項記
載の物品移載装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11118778A JPS5537283A (en) | 1978-09-08 | 1978-09-08 | Article shifter |
| CA000335066A CA1159482A (en) | 1978-09-08 | 1979-09-05 | Apparatus for carrying and placing components |
| US06/072,850 US4290732A (en) | 1978-09-08 | 1979-09-06 | Apparatus for carrying and placing components |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11118778A JPS5537283A (en) | 1978-09-08 | 1978-09-08 | Article shifter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5537283A JPS5537283A (en) | 1980-03-15 |
| JPS6210793B2 true JPS6210793B2 (ja) | 1987-03-09 |
Family
ID=14554690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11118778A Granted JPS5537283A (en) | 1978-09-08 | 1978-09-08 | Article shifter |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4290732A (ja) |
| JP (1) | JPS5537283A (ja) |
| CA (1) | CA1159482A (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5565441A (en) * | 1978-11-09 | 1980-05-16 | Toshiba Corp | Direct mounting |
| JPS57138587A (en) * | 1981-02-13 | 1982-08-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Shifter for article |
| NL8103573A (nl) * | 1981-07-29 | 1983-02-16 | Philips Nv | Inrichting voor het tegelijkertijd toevoeren van meerdere in banden verpakte electrische en/of electronische onderdelen aan een bepaalde positie. |
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