JPH0680952B2 - 電子部品の固定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は各種電子機器に利用されるプリント基板の挿入
孔に電子部品のリードを挿入し、そのリードを切断し折
曲げてプリント基板に取付ける電子部品の固定装置に関
するものである。

従来の技術 近年、電子部品の固定装置はプリント基板に電子部品を
挿入する自動挿入機に使用されている。

以下図面を参照しながら、上述したような従来の電子部
品の固定装置について説明する。第11図はタイミングチ
ャートで電子部品の固定作業の１サイクルを示してい
る。まず０゜位置よりＡ位置まではプリント基板３の上
で電子部品１の挿入の準備が行われていて、プリント基
板３の下の固定装置は第12図に示されるような状態であ
る。そしてＡ位置よりスライドロッド22、およびカット
アンドクリンチユニット52が同時に上昇して、Ｂ位置で
第13図に示すように固定刃26がプリント基板３まで達し
て、カットアンドクリンチユニット52は停止してスライ
ドロッド22だけが上昇を続ける。そして、スライドロッ
ド22の先端に固定されているリードガイドピン18はピン
ガイドブロック17の孔19に案内されてプリント基板３の
リード挿入孔72を貫通して上昇し、Ｃ位置からＤ位置の
間で、スライドロッド22は停止して第14図に示すように
電子部品１のリード２をリードガイドピン18の先端の穴
で受け、さらに押し棒73が電子部品１を上から押さえる
状態でしっかり保持する。Ｄ位置よりリードガイドピン
18と押し棒73がともに下降して、リード２をプリント基
板３のリード挿入孔72に挿入して第15図に示すように、
固定刃26と可動刃29との間にリード２を突き出す。Ｅ位
置よりプッシャーロッド33が上昇を始め、レバー28を介
して、可動刃29が移動し、Ｆ位置で第16図，第17図，第
18図に示すようにして、リード２を切断して、さらにプ
ッシャーロッド33は上昇して、Ｇ位置まで上昇を続け
て、第19図に示すように電子部品１のリード２を折曲げ
る。このとき、カット屑74は孔21、孔25を通って除去さ
れる。そしてＨ位置よりプッシャーロッド33とカットア
ンドクリンチユニット52とが同時に下降を始め360゜位
置で下降を終えて第20図に示すようになる。このように
して電子部品の固定作業の１サイクルを終える。

発明が解決しようとする問題点 従来の片方のレバー28に可動刃29が２個ついている固定
装置では３本のリードを有する電子部品１を固定する
際、第21図に示すようにプッシャーロッド33が上昇しレ
バー28を介して外側の可動刃29と中側の可動刃29が移動
し、第22図に示すようにリード２と中側のリード２を切
断して電子部品１をプリント基板３に固定する。

しかしながら１本のプッシャーロッド33では外側のリー
ド２に対して中側のリード２のカットクリンチ角度を自
由に設定することができないことと外側のリード２と中
側のリード２の折曲げ角度75をそれぞれ調整していくこ
とが困難であるという問題があった。

本発明はこのような従来の問題点を解消するものであり
簡単な構成で外側のリードに対して中側のリードのカッ
トクリンチ角度を直角に設けることができ、リードの折
曲げ角度75を独立して調整することができる電子部品の
固定装置を提供することを目的とするものである。

問題点を解決するため手段 上記問題点を解決するために本発明の電子部品の固定装
置は、下部ユニット本体の上部に結合され第１の固定刃
と２個所に刃部を形成したＬ形の第２の固定刃を取付け
たピンガイドブロックを上部に結合したカットアンドク
リンチ本体と、このカットアンドクリンチ本体に支点ピ
ンを介して回転可能に取付けられそれぞれ上端に上記第
１・第２の固定刃と対をなす第１・第２・第３の可動刃
を結合した第１・第２・第３のレバーと、上記カットア
ンドクリンチ本体に摺動可能に取付けられカムを介して
第１・第２のレバーを回転させる第１のプッシャーと、
同時にカットアンドクリンチ本体に取付けられ第３のレ
バーを回転させる第２のプッシャーからなり、プリント
基板に挿入される電子部品のリードを切断し、このリー
ドを異なる３方向に折曲げる構成としたものである。

作 用 上記構成とすることにより本発明の電子部品の固定装置
は、第１のプッシャーが上昇するときカットアンドクリ
ンチ本体に設けているカムを回転させ、このカムの回転
により第1,第２のレバーを回転させて第1,第２の可動刃
を移動させてリードを切断し折曲げ、また一方では第２
のプッシャーが上昇するときそのまま第３のレバーを回
転させ第３の可動刃を移動させてリードを切断し折曲げ
るため、それぞれの可動刃は独立して移動範囲の調整と
切断のタイミングの調整を容易に行うことが可能とな
る。

実施例 以下、本発明の一実施例の電子部品の固定装置を図面を
参照して説明する。

第１図に示すように下部ユニット本体14の上にブロック
15が固定され、さらにそのブロック15の上にカットアン
ドクリンチ本体76が固定されている。

カットアンドクリンチ本体76の上にはピンガイドブロッ
ク82が固定され、このピンガイドブロック82の中央には
リードガイドピン18が通る２つの孔102とリード２のカ
ット屑が通るためのすきま103が設けられている。そし
て下部ユニット本体14、ブロック15、およびカットアン
ドクリンチ本体76の中心を貫通している孔104の中にス
ライドロッド22が摺動可能なように組込まれている。こ
のスライドロッド22の先端にはピンガイドブロック82の
孔102と同じ間隔で２本のリードガイドピン18が平行に
固定されていて、このリードガイドピン18の先端には第
２図のA,Bに示すようにリード２を保持する穴23が設け
られている。またブロッグ15に形成されている孔104と
スライドロッド22の間には軸受を兼ねたプッシュ24が取
付けられていて、そこからカット屑を除去するための水
平の孔25がブロック15の外まで形成されている。さらに
第３図に示すようにピンガイドブロック82の上に第１の
固定刃A77・第２の固定刃B78が向かい合って２個固定さ
れている。また、この第１の固定刃A77と第２の固定刃B
78は第６図Ａにその詳細を示すように、第１の固定刃A7
7にはその先端部に刃部77aが形成され、第２の固定刃B7
8には刃部78bと78cがＬ字形に形成されている。次に第
４図に示すように２つの支点ピンA86がカットアンドク
リンチ本体76を水平に貫いて固定され、第１のレバーA8
3、第２のレバーB84、第３のレバーC85が２つの支点ピ
ンA86ならびに支点ピンB87を支点として回転可能なよう
にカットアンドクリンチ本体76に取付けられている。上
記第１のレバーA83、第２のレバーB84、第３のレバーC8
5の上端には第１の可動刃のA79、第２の可動刃B80、第
３の可動刃C81がそれぞれ固定されている。また第５図
に示すように下部ユニット本体14とブロック15内の孔21
の両側に平行に２個の孔32が設けられていて、その孔32
中にプッシャーロッド33が摺動可能なように組込まれて
いる。このプッシャーロッド33の上端には、第１のレバ
ーA83、第２のレバーB84、第３のレバーC85を回転させ
るための第１のプッシャーA94、第２のプッシャーB99が
固定されている。第６図Ａ〜Ｅに示すように第１のプッ
シャーA94の摺動によりカム93を回転させ第１のレバーA
83を回転させる。第１のレバーA83の回転によりローラ
ー89を介して第２のレバーB84を回転させる。またカッ
トアンドクリンチ本体76には、第１のレバーA83、第２
のレバーB84、第３レバーC85を元にもどすためのバネ9
7、バネ98が取付けられている。そして第１のレバーA8
3、第２のレバーB84のストッパーA105、第３のレバーC8
5のストッパーC106が設けられている。

上記した本発明の電子部品の固定装置の動作について説
明する。

第７図のタイミングチャートに示すようにＩ位置でプッ
シャーロッド33およびカットアンドクリンチ本体76が同
時に上昇してＪ位置で第８図に示すように第１の固定刃
A77、第２の固定刃B78がプリント基板３まで達してプッ
シャーロッド33、カットアンドクリンチ本体76は停止す
る。その後スライドロッド22のリードガイドピン18によ
り電子部品１のリード２をリード挿入孔72に挿入しＭ位
置に達する。第６図のようにＭ位置よりプッシャーロッ
ド33が上昇をはじめ、第１のプッシャーA94によりカム9
3を回転させて第１のレバーA83を回転させることにより
第１の可動刃A79が移動し、リード２を切断する。さら
にローラー89を介して第２のレバーB84も回転させるこ
とにより第２の可動刃B80が移動しリード２を切断す
る。また第９図A,Bに示すように第２のプッシャーB99も
上昇し、第１の可動刃A79、第２の可動刃B80が左右に開
いた後に第３のレバーC85を介して第３の可動刃C81を移
動させリード２を切断してＯ位置まで上昇を続けて電子
部品１のリード２を折曲げる。この時第１のプッシャー
A94も第２のプッシャーB99と同様に上昇するが、カム93
の形状によってカム93が回転するだけで第１の可動刃A7
9と第２の可動刃B80は動作しないようになっている。ま
た、このときカット屑74は第８図の孔104、孔25を通っ
て除去される。そしてＰ位置よりプッシャーロッド33と
カットアンドクリンチ76とが同時に下降を始め360゜位
置で下降を終えて電子部品１の固定作業の１サイクルを
終える。第10図に示すように電子部品１をプリント基板
３に固定する。

発明の効果 このような構成の電子部品の固定装置では第１〜第３の
３枚の可動刃をカムを介して駆動できるように設けるこ
とにより、それぞれ独立して移動範囲の調整および切断
のタイミングの調整ができるため、例えば外側のリード
に対して中側のリードの折曲げ角度を直角に設けること
ができるというように、リードの折曲げ角度を独立して
調整し、プリント基板に実装した電子部品のリードを異
なる３方向に折曲げて電子部品の自立性を向上させるこ
とができるようになり、従来の固定装置では困難であっ
た問題を解決することができる。また、固定刃の先端と
押し棒で電子部品を挟持してリードを切断することによ
り、プリント基板のそりに影響されずにリード切断長さ
ならびに折曲げ角度を一定にすることができる。また、
１つの動力で３枚の可動刃を同時に駆動しているため従
来の固定装置のように簡単な構造にすることができる。
また、リードのカット層が孔に落ち込むのでこの孔より
真空吸引することによって簡単な構造でリードのカット
屑を周囲に飛び散らすことなく容易に除去することがで
きる。

また、可動刃は支点ピンを中心として動くため、可動刃
の案内のためのガイドを備える必要がなく、プリント基
板の下側でスペースをとらず、先に挿入したリードの影
響を受けることも少ない。また、１つの動力で駆動して
いるため、従来の固定装置と容易に切替可能となり、将
来的なプリント基板の設計変更にも対応できるなど種々
の利点をもち、工業的価値の大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における電子部品の固定装置
の要部断面図、第２図A,Bはリードガイドピンの正面図
と平面図、第３図は同装置の斜視図、第４図から第９図
は同装置の動作説明図であり（第７図は同装置のタイミ
ングチャート、）、第10図Ａ〜Ｃは同装置による電子部
品の固定した状態の上面図，正面図と底面図、第11図は
従来の固定装置のタイミングチャート、第12図は同装置
の下降時、第13図は上昇時の図、第14図から第20図は電
子部品の挿入動作説明図、第21図A,Bは同装置の正面図
と平面図、第22図Ａ〜Ｃは従来の電子部品の固定した状
態の上面図，正面図と底面図である。 １……電子部品、２……リード、３……プリント基板、
14……下部ユニット本体、15……ブロック、16……カッ
トアンドクリンチ本体、17……ピンガイドブロック、18
……リードガイドピン、19……孔、20……すきま、21…
…孔、22……スライドロッド、23……穴、24……ブッシ
ュ、25……孔、26……固定刃、27……シャフト、28……
レバー、29……可動刃、30……ばね受け、31……プッシ
ャー受け、32……孔、33……プッシャーロッド、34……
プッシャー、35……引き落し、36……ばね受け、37……
引張ばね、38……ストッパー、39……下部ベース、40…
…下部ユニット軸受、41……カムシャフト、42……カ
ム、43……カムフォロア、44……カムフォロア、45……
カムフォロア、46……カムフォロア、47……カムレバ
ー、48……カムレバー、49……カムレバー、50……カム
レバー、51……支点軸、52……カットアンドクリンチユ
ニット、53……カムフォロア受け、54……カムフォロ
ア、55……支点軸、56……カムフォロア受け、57……カ
ムフォロア、58……軸受フレーム、59……シャフト、60
……ばね受け、61……圧縮ばね、62……カムフォロア、
63……カムフォロア受け、64……支点軸、65……ピン、
66……シリンダー、67……ロッド、68……回転プレー
ト、69……連結棒、70……回し棒、71……回しブロッ
ク、72……リード挿入孔、73……押し棒、74……カット
屑、75−１……折曲げ角度、75−２……カットクリンチ
角度、76……カットアンドクリンチ本体、77……第１の
固定刃Ａ、78……第２の固定刃Ｂ、79……第１の可動刃
Ａ、80……第２の可動刃Ｂ、81……第３の可動刃Ｃ、82
……ピンガイドブロック、83……第１のレバーＡ、84…
…第２のレバーＢ、85……第３のレバーＣ、86……支点
ピンＡ、87……支点ピンＣ、88……ピン、89……ローラ
ー、90……ピン、91……ローラー、92……シャフト、93
……カム、94……第１のプッシャーＡ、95……ブロッ
ク、96……ピン、97……バネ、98……バネ、99……第２
のプッシャーＢ、100……ローラー、101……ブロック、
102……孔、103……すきま、104……孔、105……ストッ
パーＡ、106……ストッパーＣ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下部ユニット本体の上部に結合され第１の
   固定刃と２個所に刃部を形成したＬ形の第２の固定刃を
   取付けたピンガイドブロックを上部に結合したカットア
   ンドクリンチ本体と、このカットアンドクリンチ本体に
   支点ピンを介して回転可能に取付けられそれぞれ上端に
   上記第１・第２の固定刃と対をなす第１・第２・第３の
   可動刃を結合した第１・第２・第３のレバーと、上記カ
   ットアンドクリンチ本体に摺動可能に取付けられカムを
   介して第１・第２のレバーを回転させる第１のプッシャ
   ーと、同様にカットアンドクリンチ本体に取付けられ第
   ３のレバーを回転させる第２のプッシャーからなり、プ
   リント基板に挿入される電子部品のリードを切断し、こ
   のリードを異なる３方向に折曲げる電子部品の固定装
   置。