JPS62162391A - 電子部品の固定装置 - Google Patents

電子部品の固定装置

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JPS62162391A
JPS62162391A JP61004589A JP458986A JPS62162391A JP S62162391 A JPS62162391 A JP S62162391A JP 61004589 A JP61004589 A JP 61004589A JP 458986 A JP458986 A JP 458986A JP S62162391 A JPS62162391 A JP S62162391A
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clinch
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JP61004589A
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隆之 藤田
重節 根岸
京谷 高義
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は各種電子機器に利用されるプリント基板の挿入
孔に電子部品のリードを挿入し、そのリードを切断し折
り曲げてプリント基板に取付ける電子部品の固定装置に
関するものである。
従来の技術 近年、電子部品の固定装置はプリント基板に電子部品を
挿入する自動挿入機に使用されている。
以下図面を参照しながら、上述したような従来の電子部
品の固定装置について説明する。第11図はタイミング
チャートで電子部品の固定作業の1サイクルを示してい
る。まず0位置よりA位置まではプリント基板3の上で
電子部品1の挿入の準備が行われていて、プリント基板
3の下の固定装置は第12図に示されるような状態であ
る。そしてA位置よりスライドロッド22、およびカッ
トアンドクリンチユニット62が同時に上昇して、B位
置で第13図に示すように固定刃26がプリント基板3
まで達して、カットアンドクリンチユニット52は停止
してスライドロッド22だけが上昇を続ける。そして、
スライドロッド22の先端に固定されているリードガイ
ドビン18はビンガイドブロック17の孔19に案内さ
れてプリント基板3のリード挿入孔72を貫通して上昇
し、C位置からC位置の間で、スライドロッド22は停
止して第14図に示すように電子部品1のl)−ド2を
リードガイドビン18の先端の穴で受け、さらに押し棒
73が電子部品1を上から押える状態でしっかり保持す
る。C位置よりリードガイドビン18と押し棒73がと
もに下降して、リード2をプリント基板3のリード挿入
孔子2に挿入して第15図に示すように、固定刃26と
可動刃29との間にリード2を突き出す。E位置よりブ
ツシャロッド33が上昇を始め、レバー28を介して、
可動刃29が移動し、F位置で第16図、第17図、第
18図に示すようにして、リード2と切断して、さらに
ブツシャロッド33は上昇して、G位置まで上昇を続け
て、第19図に示すように電子部品1のリード2を折り
曲げる。このとき、カット屑74は孔21.孔25を通
って除去される。
そしてH位置よりブツシャ−ロッド33とカットアンド
クリンチユニット62とが同時に下降を始め、360”
位置で下降を終えて第20図に示すようになる。このよ
うにして電子部品の固定作業の1サイクルを終える。
発明が解決しようとする問題点 従来の片方のレバー28に可動刃29が2個ついている
固定装置では3本のリードを有する電子部品1を固定す
る際、第21図に示すようにブツシャ−ロッド33が上
昇しレバー28を介して外側の可動刃29と中側の可動
刃29が移動し、第22図に示すようにリード2と中側
のリード2を切断して電子部品1をプリント基板3に固
定する。
しかしながら1本のプッンヤーロソド33では外側のリ
ード2に対して中側のリード2のカットクリンチ角度を
自由に設定することができないことと外側のリード2と
中側のリード2の折り曲げ角度75をそれぞれ調整して
いくことが困難であるという問題があった。
本発明はこのような従来の問題点を解消するものであり
簡単な構成で外側のリードに対して中側のリードのカン
トクリンチ角度を直角に設けることができ、リードの折
り曲げ角度75を独立して調整することができる電子部
品の固定装置を提供することを目的とするものである。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の電子部品の固定装
置はカットアンドクリンチ本体にそれぞれ回転可能なレ
バーを設け、このレバーの上端に可動刃がそれぞれ固定
されており、カント6アンドクリンチ本体にはそれぞれ
の可動刃に対応した固定刃が固定されており、下部ユニ
ットに摺動可能なプッシャーロッドが組込まれ、片方の
プッシャーロッドとレバーとの間に特殊なカムを設け、
片方のプッシャーロッドがレバーを回転させている動作
と、もう一方のプッシャーロッドが特殊なカムを回転さ
せて、特殊なカムの回転によりレバーを回転させている
動作をもった構成としたものである。
作用 上記構成とすることにより本発明の電子部品の固定装置
はプッンヤーロッドが上昇するときカントアンドクリン
チ本体に設けているカムを回転させ、特殊なカムの回転
によりレバーを回転させ可動刃を移動させてリード線を
切断し折り曲げ、また一方ではプッシャーロッドが上昇
するときそのままレバーを回転させ可動刃を移動させる
ため、それぞれの可動刃は独立して移動範囲が切断のタ
イミングの調整を容易に行うことが可能となる。
実施例 以下、本発明の一実施例の電子部品の固定装置を図面を
参照して説明する。
第1図に示すように下部ユニット本体14の上にブロッ
ク15が固定され、さらにそのブロック15の上に力シ
トアンドクリンチ本体76が固定されている。
カットアンドクリンチ本体76の上にはピンガイドブロ
ック82が固定され、このビンガイドブロック82の中
央にはリードガイドビン18が通る2つの孔102とリ
ード2のカット屑が通るためのすきま103が設けられ
ている。そして下部ユニット本体14、ブロック15、
およびカントアンドクリンチ本体7eの中心を貫通して
いる孔104の中にスライドロッド22が摺動可能なよ
うに組込まれている。このスライドロッド22の先端に
はピンガイドブロック82の孔102と同じ間隔で2本
のリードガイドピン18が平行に固定されていてこのリ
ードガイドピン18の先端には第2図の人、Bに示すよ
うにリード2を保持する穴23が設けられている。また
ブロック16に形成されている孔104とスライドロッ
ド22の間には軸受を兼ねたブツシュ24が取り付けら
れていて、そこからカット屑を除去する念めの水平の孔
25がブロック16の外まで形成されている。
さらに第3図に示すようにピンガイドブロック82の上
に固定刃A77・固定刃B78が向い合って2個固定さ
れている。次に第4図に示すように支点ヒン人86と支
点ピンB87がカットアンドクリンチ本体76を水平に
貫いて固定され、レバー人83.レバーB84.レバー
Ossが支点ビンム86.支点ピンB87を支点として
回転可能なように、カットアンドクリンチ本体7eに取
り付けられている。上記レバース83.レバーB84゜
レバー085の上端には可動刃A79.可動刃CSO,
可動刃B81がそれぞれ固定されている。
また第6図に示すように下部ユニット本体14とブロッ
ク15内の孔21の両側に平行に2個の孔32が設けら
れていて、その孔32の中にプッシャーロッド33が摺
動可能なように組込まれている。このプッシャーロッド
33の上端には、レノく−A83.  レバーB84.
レバーaSSを回転させるためのプツシセーム94.ブ
ツシヤ−B99が固定されている。第6図ム〜Eに示す
ようにプッシャーA94の摺動によりカム93を回転さ
せレパーム83を回転させる。レバーA83の回転によ
りローラー89を介してレバーB84を回転させる。ま
たカットアンドクリンチ本体76には、レバーA83.
レバーB84.レバーC86を元にもどすためのバネ9
7.バネ98が取付けられている。そしてレバース83
.レバーB84のストッパーA1061  レバーC8
6のストッパーC106が設けられている。
上記した本発明の電子部品の固定装置の動作に2いて説
明する。
第7図のタイミングチャートに示すように工位置でプッ
シャーロッド33およびカットアンドクリンチ本体76
が同時に上昇してJ位置で第8図に示すように固定刃ム
77.固定刃B7Bがプリント基板3まで達してプッシ
ャーロッド33、カットアンドクリンチ本体76は停止
する。その後スライドロッド22のリードガイドピン1
8により電子部品1のリード2をリード挿入孔72に挿
入しM位置に達する。M位置よりプッシャーロッド33
が上昇をはじめ、プッシャーA94により第6図に示す
ようにカム93を回転させ、レバーA83を回転させ可
動刃A79が移動し、リート2を切断する。ローラー8
eを介してレバーB84も回転させ可動刃B80が移動
しリード2を切断する。また第9図人、Bに示すように
プッシャー899も上昇しレバーaSSを介して可動刃
caiを移動させリード2を切断して○位置まで上昇を
続けて電子部品1のリード2を折り曲げる。このときカ
ット屑74は第8図の孔104・孔25を通って除去さ
れる。そしてP位置よりプッシャーロッド33とカット
アンドクリンチ76とが同時に下降を始め3600位置
で下降を終えて電子部品1の固定作業の1サイクルを終
える。第1o図に示すように電子部品1をプリント基板
3に固定する。
発明の効果 このような構成の電子部品の固定装置では3枚の可動刃
A、可動刃B、可動刃Cをカムを介して駆動できるよう
に設けることによりそれぞれ独立して移動範囲の調整、
および切断のタイミングの調整ができるため、外側のリ
ードに対して中側のリードの折り曲げ角度を直角に設け
ることができ、リードの折り曲げ角度を独立して調整す
ることができ従来の固定装置では困難であった問題を解
決した。1つの動力で3枚の可動刃A、可動刃B。
可動刃Cを同時に駆動しているため従来の固定装置のよ
うに簡単な構造になった。またリードのカプト屑が孔に
落ち込むのでこの孔より真空吸引することによって簡単
な構造でリードのカット屑を周囲に飛び散らすことなく
容易に除去することができる。
また可動刃は支点ビンを中心として動くため、可動刃の
案内のためのガイドを備える必要がなく、プリント基板
の下側でスペースをとらずさきに挿入したリードの影響
を受けることも少ない。また1つの動力で駆動している
ため、従来の固定装置と容易に切替可能となり、将来的
なプリント基板の設計変更にも対応できる。このように
種々の利点をもち、工業的価値の犬なるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例における電子部品の固定装置
の要部断面図、第2図人、Bはリードガイドビンの正面
図と平面図、第3図は同装置の斜視図、第4図から第9
図は同装置の動作説明図であり、(第7図は同装置のタ
イミングチャート、)第10図A−Cは同装置による電
子部品の固定した状態の上面図、正面図と底面図、第1
1図は従来の固定装置のタイミングチャート、第12図
は同装置の下降時、第13図は上昇時の図、第14図か
ら第20図は電子部品の挿入動作説明図、第21図A、
  Bは同装置の正面図と平面図、第22図A〜Cは従
来の電子部品の固定した状態の上面図、正面図と底面図
である。 1・・・・・・電子部品、2・・・・・・リード、3・
・・・・・部品取付基板、14・・・・・・下部ユニッ
ト本体、15・・・・・・ブロック、16・・・・・・
カットアンドクリンチ本体、17・・・・・・ピンガイ
ドブロック、18・・・・・・リードガイドビン、19
・・・・・・孔、20・・・・・・すきま、21・・・
・・・孔、22・・・・・・スライドロッド、23・・
・・・・穴、24・・自・・ブツシュ、26・・・・・
・孔、26・・・・・・固定刃、27・・・・・・シャ
フト、28・・・・・・し/<−129・・・・・・可
動刃、3Q・・・・・・ばね受け、31・川・・ブツシ
ャ受け、32・・・・・・孔、33・・・・・・ブツシ
ャロッド、34・・・・・・ブツシャ、36・・・・・
・引き落し、36・・・・・・ばね受、37・・・・・
・引張ばね、38・・・・・・ストッパー、39・・・
・・・下部ベース、40・・・・・・下部ユニット軸受
、41・・・・・・カムシャフト、42・・・・・・カ
ム、43・・川・カムフォ07.44・・・・・・カム
フォロア、45・・・・・・カムフォロア、46・・・
・・・カム7オロア、47・・・・・・カムレバー、4
8・・・・・・カムレバー、49・・・・・・カムレバ
ー、50・・・・・・カムレバー、51・・・・・・支
点軸、52・・・・・・カットアンドクリンチユニット
、63・・・・・・カムフォロア受ケ、54・・・・・
・カムフォロア、56・・・・・・支点軸、66・・・
・・・カムフォロア受け、57・・・・・・カムフォロ
ア、58・・・・・・l1iIlI 受7レーム、59
・−・・・・シャフト、60・・・・・・ばね受け、6
1・・・・・・圧縮ばね、62・・・・・・カムフォロ
ア、63・・・・・・カムフォロア受ケ、64・・・・
・・支点軸、65・・・・・・ピン、66・・・・・・
シリンダー、67・・・・・・ロッド、68・・・・・
・回転プレート、69・・・・・・連結棒、70・・・
・・・回し棒、71・・・・・・回しブロック、72・
・・・・・リード挿入孔、73・・・・・・押し棒、7
4・・・・・・カット屑、76−1・・・・・・折り曲
げ角度、75−2・・・・・・カントクリンチ角度、7
6・・・・・・カットアンドクリンチ本体、了7・・・
・・・固定刃A178・・・・・・固定刃B179・・
・・・・可動刃A180・・・・・・可動刃B、81・
・・・・・可動刃C182・・・・・・ピンガイドブロ
ック、83・・・・・・レバーA184・・・・・・レ
バーB186・・白・・レバーC186・川・・支点ピ
ンA187・・・・・・支点ビンC,ss・・・用ピン
、89・・川・ローラー% 90・・・・・・ピン、9
1・・・・・・ローラー、92・・・・・・シャフト、
93・・川・カム、94・・・・・・プッシャーA19
6・・山・ブロック、96・川・・ビン、97・・印・
バネ、98・・・・・・バネ、99・・・・・・プッシ
ャーB、100・・・・・・ロー7−.101・・川・
ブロック、1o2・・印・孔、103・・・・・・すき
ま、104・旧・・孔、105・・・・・・ストッパー
A、106・・川・ストッパー00代理人の氏名 弁理
士 中 尾 敏 男 ほか1名第1図 第2図 第4図 第5図 第6図 A 第8図 第9図 第10図 霞                   町第14図 第18図      第19図 第20図 第21図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  カットアンドクリンチ本体とピンガイドブロックの上
    に固定されている固定刃とカットアンドクリンチ本体に
    固定されている3本のシャフトと、そのシャフトを支点
    として回転運動する可動刃、バネが取りつけられている
    3つのレバーと、プッシャーロッドの先端に固定されて
    いてカットアンドクリンチ本体に設けられている特殊な
    カムを回転さすプッシャーAと、レバーを更に回転さす
    特殊なカムと、プッシャーロッドの先端に固定されてい
    てレバーを押し上げるプッシャーBとを備えプリント基
    板に挿入される電子部品のリードを切断した後に折り曲
    げることを特徴とした電子部品の固定装置。
JP61004589A 1986-01-13 1986-01-13 電子部品の固定装置 Expired - Lifetime JPH0680952B2 (ja)

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