JPS6252958B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、各種電子部品をプリント基板などの
取付基板に自動的に組み込み、固定する電子部品
の固定装置に関するものである。

従来の技術 一般に電子部品には軸方向にリードを有するア
キシヤルリード型電子部品とラジアル方向に２本
の平行なリードを有するラジアルリード型電子部
品がある。このラジアルリード型電子部品として
は、第１図Ａ〜Ｆに示すような形状のものがあ
り、１は電子部品、２はリードである。

従来の電子部品の固定装置としては、リード２
の挿入後に、リード２を切断して、折り曲げるた
めに、第２図に示すように固定体８に対して可動
体９を何らかの方法で押し上げて、リード２を切
断した後、第３図に示すように、リード２を折り
曲げるものや、第４図に示すように、シヤフト１
１を上に動かすことによつて、カツター１２を、
ｃ方向に動かして、リード２を切断したあと、シ
ヤフト１１をさらに上に移動させて、レバー１３
をｄ方向に動かして、リード２を外側に押し曲げ
る装置などがある。

発明が解決しようとする問題点 しかし、いずれもカツト部の下に、カツターを
駆動するシリンダー、カム等の装置が取り付けら
れていて、鉛直な孔をあけられないために、部品
取付基板３の下よりピンを上に出すことによるリ
ード２の挿入案内ができないことや、カツト屑が
そのまま駆動部にふりかかる構造となつており、
カツト屑を取り出すのが困難であつた。そして、
カツト屑を取り出すガイドをつけると構造がより
複雑になつてしまうものであつた。

また、一つの動力伝達手段で２組のカツターを
同時に駆動するので構造が複雑で調整も困難であ
つた。

本発明は、このような従来の欠点を解消する電
子部品の固定装置を提供することを目的とするも
のである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、ブロツ
クまたはカツトアンドクリンチ本体のいずれかに
カツト屑を取り出す孔を設け、さらに、リード線
を切断し折り曲げる可動刃ごとに、可動刃を回動
させる駆動力の伝達手段をカツトアンドクリンチ
本体周面に設ける構成としたものである。

作 用 上記構成とすることによりラジアル方向に２本
の平行なリードを有する電子部品のリードを、部
品取付基板のリード挿入孔に挿入し、リードを切
断して折り曲げる時に、電子部品が部品取付基板
に垂直に、非常に小さいスペースでしつかりと固
定されること、可動刃、固定刃の調整を容易にす
ること、リードのカツト屑を装置外に容易に除去
することができる。

実施例 以下本発明の一実施例について説明する。第５
図に示すように、回転および上下動する円筒状の
下部ユニツト本体１４の上に筒状でガイドピンロ
ツド２２の軸受を兼ね、カツト屑を除去するため
の水平の孔２５を設けたブロツク１５が固定さ
れ、さらにそのブロツク１５上に上述のガイドピ
ンロツド２２を上下動できる孔２１を中央にも
ち、上部に固定刃２６、可動刃２９を取付けるカ
ツトアンドクリンチ本体１６が固定されている。
カツトアンドクリンチ本体１６の上には、ピンガ
イドブロツク１７が固定され、このピンガイドブ
ロツク１７の中央には、第６図に示すように一定
の間隔（本装置では５mm）で、リードガイドピン
１８が通る２つの孔１９と、リード２のカツト屑
が通るためのすきま２０が設けられている。そし
て下部ユニツト本体１４、ブロツク１５、および
カツトアンドクリンチ本体１６の中心を貫通して
いる孔２１の中に、ガイドピンロツド２２が摺動
が可能なように組込まれている。

ガイドピンロツド２２の上部先端に２本のリー
ドガイドピン１８が一定の間隔（本装置では５
mm）をあけて平行に固定されている。このリード
ガイドピン１８の先端にはリード２を保持する穴
２３が設けられている。またブロツク１５に形成
されている孔２１と、ガイドピンロツド２２の間
には軸受をかねたブツシユ２４が取り付けられて
いて、そこからカツト屑を除去するための水平の
孔２５がブロツク１５の外まで形成されている。
さらに第７図、第８図に示すように、ピンガイド
ブロツク１７の上に固定刃２６が孔１９の両側に
向い合つて２個固定されている。次に第９図に示
すように、シヤフト２７がカツトアンドクリンチ
本体１６を水平に貫いて固定され、レバー２８が
シヤフト２７を支点として回転可能なように、カ
ツトアンドクリンチ本体１６に取り付けられてい
る。上記レバー２８の上端には、このレバー２８
が回動することにより、固定刃２６の上端部に当
接しリード２を切断する先端尖鋭で傾斜をもつた
刃先をもち、さらにレバー２８の回動により固定
刃２６の上面に突出してリード２を折曲げるため
の可動刃２９が固定され、下端にはばね受け３０
とプツシヤ受け３１が取り付けられている。また
第１０図に示すように、下部ユニツト本体１４と
ブロツク１５内の孔２１の両側に平行に２個の孔
３２が設けられていて、その孔３２の中にプツシ
ヤロツド３３が摺動可能なように組込まれてい
る。このプツシヤロツド３３の上端にはプツシヤ
受け３１を介してレバー２８を回転させるための
プツシヤ３４が固定されている。このプツシヤ３
４には、引き落し３５が取り付けられていて、プ
ツシヤ受け３１の上まで伸びている。また、カツ
トアンドクリンチ本体１６に取り付けられている
ばね受け３６と、レバー２８に取り付けられてい
るばね受け３０の間にレバー２８を元にもどすた
めの、引張ばね３７が取り付けられている。そし
て、レバー２８のストツパー３８がカツトアンド
クリンチ本体１６に取り付けられている。

次に、第１１図に示すように、下部ベース３９
に下部ユニツト軸受４０が固定されていて、その
中に鉛直方向に摺動可能なように下部ユニツト本
体１４が取り付けられている。下部ベース３９の
下のカムシヤフト４１に４枚のカム４２が取り付
けられていて、それぞれのカム４２に１本のカム
レバーが対応していて、４枚のカム４２は、それ
ぞれに対応するカムフオロア４３，４４，４５，
４６を介して、それぞれのカムレバー４７，４
８，４９，５０を揺動させるように構成されてい
る。ところで、支点軸５１を中心にして回転する
カムレバー４７によつて下部ユニツト本体１４、
ブロツク１５およびブロツク１５の上にある部品
全て（以下、単にカツトアンドクリンチユニツト
と呼ぶ）５２を揺動させるために、下部ユニツト
本体１４にカムフオロア受け５３が取り付けら
れ、カムレバー４７の先端にはカムフオロア５４
が取り付けられている。

次に、支点軸５５を中心にして回転するカムレ
バー４８で、プツシヤロツド３３を揺動させるた
めに、プツシヤロツド３３の下端にカムフオロア
受け５６が取り付けられ、カムレバー４８の先端
にカムフオロア５７が取り付けられている。

また、ガイドピンロツド２２を押し上げるため
に、ガイドピンロツド２２の下に軸受フレーム５
８と、軸受フレーム５８の中を上下に揺動可能な
ように、シヤフト５９が取り付けられる。そして
このシヤフト５９を押し上げるためにばね受け６
０と圧縮ばね６１が取り付けられている。そして
ガイドピンロツド２２の位置決めのためカムフオ
ロア６２とカムフオロア６３が取り付けられてい
る。次に支点軸６４を中心に回転するカムレバー
５０の一端には、ピン６５を介して機械本体に取
り付けられているシリンダー６６のロツド６７と
カムレバー５０の動きを回転プレート６８に伝え
るための連結棒６９が取り付けられている。カツ
トアンドクリンチユニツト５２を回転させるため
に、回転プレート６８が下部ユニツト本体１４の
底面に固定され、これに連結棒６９が取り付けら
れている。またガイドピンロツド２２とカツトア
ンドクリンチユニツト５２とに同じ回転をさせる
ために、回し棒７０が回転プレート６８に固定さ
れ、その回し棒７０の回転をガイドピンロツド２
２に伝えるための回しブロツク７１がガイドピン
ロツド２２に固定されている。

上記した本発明の電子部品の固定装置の動作に
ついて第２１図のタイミングチヤートと第１２図
〜第２０図を用いて説明する。また、このタイミ
ングチヤートは固定作業の１サイクルを示してい
る。

まず０゜位置よりＡ位置までは、部品取付基板
３の上で電子部品１の挿入の準備が行われてい
て、部品取付基板３の下は、第１２図に示される
ような状態である。そして、Ａ位置よりガイドピ
ンロツド２２、プツシヤロツド３３およびカツト
アンドクリンチユニツト５２が同時に上昇して、
Ｂ位置で第１３図に示すように固定刃２６が部品
取付基板３まで達して、プツシヤロツド３３、カ
ツトアンドクリンチユニツト５２は停止して、ガ
イドピンロツド２２だけが上昇を続ける。そし
て、ガイドピンロツド２２の先端に固定されてい
るリードガイドピン１８は、ピンガイドブロツク
１７の孔１９に案内されて、部品取付基板３のリ
ード挿入孔７２を貫通して上昇し、Ｃ位置からＤ
位置の間で、ガイドピンロツド２２は停止して、
第１４図に示すように、電子部品１のリード２を
リードガイドピン１８の先端の穴２３で受けさら
に押し棒７３が電子部品１を上から押える状態で
しつかり保持する。Ｄ位置より、リードガイドピ
ン１８と押し棒７３がともに下降して、リード２
を部品取付基板３のリード挿入孔７２に挿入し
て、第１５図に示すように、固定刃２６と可動刃
２９との間にリード２を突き出す。Ｅ位置よりプ
ツシヤロツド３３が上昇を始め、レバー２８を介
して、可動刃２９が移動し、Ｆ位置で第１６図、
第１７図、第１８図に示すようにして、リード２
を切断して、さらにプツシヤロツド３３は上昇し
て、Ｇ位置まで上昇を続けて、第１９図に示すよ
うに、電子部品１のリード２を折り曲げる。この
とき、カツト屑７４は、孔２１、孔２５を通つて
除去される。そしてＨ位置よりプツシヤロツド３
３とカツトアンドクリンチユニツト５２とが同時
に下降を始め、360゜位置で下降を終えて、第２
０図に示すようになる。このようにして電子部品
の固定装置の１サイクルを終える。

このような構成の電子部品の固定装置では２枚
の可動刃２９の駆動を、２本のプツシヤ３４によ
つて別々に行なつているので、プツシヤ３４の取
付高さを変えることによつて、２枚の可動刃２９
を、別々に調整することができ、従来の１つの動
力で２枚の可動刃２９を同時に駆動している装置
では困難であつた可動刃２９の研磨後の調整、切
断のタイミングの調整、ストロークの調整などが
非常に容易になる。

さらに、カツトアンドクリンチユニツト５２の
中央に鉛直な孔２１を設けたのでリードガイドピ
ン１８による電子部品１の部品取付基板３への挿
入が可能になると同時に、リード２のカツト屑７
４が、この孔２１に落ち込むのでこの孔２１より
真空吸引することによつて、簡単な構造で、リー
ド２のカツト屑７４を周囲に飛び散らすことな
く、容易に除去することができる。

また、可動刃２９はシヤフト２７を中心に動く
ので従来のように可動刃２９の案内のためのガイ
ドを備える必要がなく部品取付基板３の下側でス
ペースをとらずに取り付けることができ、さきに
挿入したリードの影響を受けることも少ない。

また可動刃２９が取り付けられているレバー２
８のシヤフト２７を受けるための軸受の間隔が長
いので、ガタが小さくなり、固定刃２６と可動刃
２９とのすきま調整が容易になつた。さらに可動
刃２９又は固定刃２６のどちらか一方の絶縁弧立
させて、可動刃２９の間の抵抗値変化を調べるこ
とにより、切断時のリード２の有無を検出でき、
とくにこの装置では上述のようにガタが小さく、
固定刃２６と可動刃２９のすきまも一定に保たれ
ているので、安定した検出を可能とすることがで
きる。

なお、上記実施例では、ブロツク１５にカツト
屑を取出す孔２５を設けたものについて説明した
が、カツトアンドクリンチ本体１６に孔２５を設
けてもよく、この孔２５は水平であつても、少し
傾斜をもつたものであつてもよい。

発明の効果 以上のように、本発明における電子部品の固定
装置は、構造が簡単で調整も容易であり、信頼性
も向上しているので今後大いに利用されることが
期待できる工業的価値の大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ〜Ｆは種々のラジアルリード型の電子
部品の概略図、第２図、第３図は他の従来の電子
部品の固定装置の概略図、第４図はさらに他の従
来の電子部品の固定装置の概略図、第５図は本発
明の一実施例における電子部品の固定装置の要部
断面図、第６図は同装置におけるピンガイドブロ
ツクの平面図、第７図は同装置における固定刃を
ピンガイドブロツクに取り付けた時の平面図、第
８図は同装置における要部平面図、第９図は同装
置における要部正面図、第１０図は同装置のブロ
ツクの平面図、第１１図は同装置の全体を示した
図、第１２図から第２０図までは同装置の動作説
明図、第２１図は同装置のタイミングチヤートで
ある。 １……電子部品、２……リード、３……部品取
付基板、１４……下部ユニツト本体、１５……ブ
ロツク、１６……カツトアンドクリンチ本体、１
７……ピンガイドブロツク、１８……リードガイ
ドピン、１９……孔、２０……すきま、２１……
孔、２２……ガイドピンロツド、２３……穴、２
４……プツシヤ、２５……孔、２６……固定刃、
２７……シヤフト、２８……レバー、２９……可
動刃、３０……ばね受け、３１……プツシヤ受
け、３２……孔、３３……プツシヤロツド、３４
……プツシヤ、３５……引き落し、３６……ばね
受、３７……引張ばね、３８……ストツパー、３
９……下部ベース、４０……下部ユニツト軸受、
４１……カムシヤフト、４２……カム、４３……
カムフオロア、４４……カムフオロア、４５……
カムフオロア、４６……カムフオロア、４７……
カムレバー、４８……カムレバー、４９……カム
レバー、５０……カムレバー、５１……支点軸、
５２……カツトアンドクリンチユニツト、５３…
…カムフオロア受け、５４……カムフオロア、５
５……支点軸、５６……カムフオロア受け、５７
……カムフオロア、５８……軸受フレーム、５９
……シヤフト、６０……ばね受け、６１……圧縮
ばね、６２……カムフオロア、６３……カムフオ
ロア受け、６４……支点軸、６５……ピン、６６
……シリンダー、６７……ロツド、６８……回転
プレート、６９……連結棒、７０……回し棒、７
１……回しブロツク、７２……リード挿入孔、７
３……押し棒、７４……カツト屑。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 下部ユニツト本体と、その下部ユニツト本体
   の上に固定されているブロツクと、そのブロツク
   の上に固定されているカツトアンドクリンチ本体
   より構成され、上端にリード挿入のガイドとなる
   リードガイドピンが取付けられたガイドピンロツ
   ドが、前記下部ユニツト本体、前記ブロツクおよ
   び前記カツトアンドクリンチ本体を鉛直方向に貫
   通している孔の中に摺動可能に取付けられ、前記
   リードガイドピンをリード挿入穴に挿入する案内
   となるピンガイドブロツクが前記カツトアンドク
   リンチ本体に取付けられ、前記ピンガイドブロツ
   ク上に固定刃と挿入される電子部品のリード線を
   切断したのち折曲げるために前記カツトアンドク
   リンチ本体に固定された２本のシヤフトを支点に
   して揺動可能に可動刃が取付けられ、前記下部ユ
   ニツト本体と前記ブロツクを鉛直に貫通している
   穴の中を摺動可能に取付けられた２本のプツシヤ
   ーにより駆動されるレバーに可動刃が取付けら
   れ、上記ブロツクまたはカツトアンドクリンチ本
   体のいずれかにカツト屑を取り出す孔を設けてな
   る電子部品の固定装置。