JPS6210438A - 車両用スロツトル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、車両用の内燃機関におけるスロットル弁開度
を制御する装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来の車両用内燃機関においては、例えば第６図に示す
ごとくアクセルペダル３０とスロットル弁３１とがワイ
ヤ３２等を介して機械的に直結されており、アクセルペ
ダル３０の操作量（踏込み量）がそのままスロットル弁
３１の調節量になるものが普通である。

また、公開特許公報昭和５６年１０７９２５号に記載さ
れているように、アクセルペダルの操作量を電気的に検
出し、それに応じて燃料を供給し、その燃料に見合った
空気量が供給されるようにスロットル弁開度を制御して
アクセルペダルの動作に対応した混合気をエンジンに供
給する装置も知られている。

また、公開特許公報昭和５０年４３６２６号に記載され
ているごとく、アクセルペダルの操作量に応じて目標車
速を設定し、実際の車両の速度を目標車速に一致させる
ようにスロットル弁開度を制御する装置も知られている
。

また、公告特許公報昭和５８年２５８５３号に記載され
ているように、アクセルペダルの操作量を電気的に検出
し、それに対応してスロットル弁開度を制御し、かつ冷
間時等の機関の特定の運転状態のときには、アクセル開
度とスロットル開度との関係を変化させるように制御す
る装置も知られている。

しかし、上記のごとき従来のスロットル制御装置におい
ては、クラッチの接、断とは無関係にスロットル弁の駆
動速度を制御するように構成されていたので、次のよう
な問題があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

すなわち、スロットル弁の駆動速度を大きな値に設定し
た場合には、クラッチが接の状態でアクセルペダルを踏
み込んだ際に、スロットル弁が急激に開くため、いわゆ
るガクガク振動等を生じて運転性が悪化するおそれがあ
るという問題がある。

逆に駆動速度を小さな値に設定した場合には。

クラッチが断の状態でアクセルペダルを踏み込んだ際に
もスロットル弁がゆっくり開くため、エンジンの吹」二
がりが不良になり、そのためいわゆるダブルクラッチを
行ない難いという問題がある。

本発明は、上記のごとき従来技術の問題を解決すること
を目的とするものである。

〔問題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明においては。

スロットル弁を開方向に駆動する際に、クラッチの接と
断とに応じてスロットル弁の駆動速度を変化させるよう
に構成している。

以下、詳細に説明する。

第１図は５本発明の機能を示すブロック図である。

第１図において、操作量検出手段１は、アクセル手段（
足で操作するアクセルペダルや手で操作スルアクセルレ
バ−等）の操作量を検出するものであり、例えばアクセ
ルペダルの踏込み量に応じたアナログ信号を出力するポ
テンショメータである。

次に、目標スロットル弁開度設定手段２は、上記の操作
量を主たる変数として目標スロットル弁開度を設定する
ものである。

なお、この目標スロットル弁開度の設定方法としては、
例えばアクセル手段の操作量に一義的に対応して目標ス
ロットル弁開度を設定する方式や、内燃機関の温度に応
じてその特性を変化させる方式等、種々の方式が考えら
れる。

次に、実開度検出手段３は、スロットル弁の実際の開度
を検出するものであり、例えばスロットル弁の回転角に
比例したアナログ信号を出力するポテンショメータであ
る。

次に、偏差演算手段４は、目標スロットル弁開度と実開
度との偏差を演算する。

次に、クラッチ検出手段５は、クラッチが接か断かを検
出するものであり、例えばクラッチペダルに応動するク
ラッチスイッチである。

次に、駆動方向判別手段６は、スロットル弁の駆動方向
が開方向か閉方向かを判別する手段であり、例えば上記
の偏差演算手段４で演算した偏差の正負に応じて駆動方
向を判別する。

すなわち、目標スロットル弁開度が実開度よりも大きい
場合にはスロットル弁を開方向に駆動することになり、
逆の場合には閉方向に駆動することになる。したがって
、偏差の正負によって駆動方向を判別することが出来る
。

次に、制御量算出手段７は、上記の偏差演算手段４、ク
ラッチ検出手段５及び駆動方向判別手段６の結果に応じ
て制御量を演算するものであり、特にクラッチが接であ
り、かつ駆動方向が開方向の時には、その他の場合より
スロットル弁の駆動速度を低下さ°せた特性の制御量を
算出するものである。

次に、駆動手段８は、上記の制御量に応じてスロットル
弁を駆動するものであり、例えば駆動回路とサーボモー
タ等から構成されている。

上記のように、クラッチが接であり、かつスロットル弁
の駆動方向が開方向の時にスロットル弁の駆動速度を低
下させるように構成することによリ、アクセルを踏み込
んだ際のガクガク振動等をなくすことが出来るので、運
転性を向上させることが出来、また、クラッチが断の場
合には、通常の速い駆動速度でスロットル弁を駆動する
ことが出来るのでダブルクラッチも容易に行なうことカ
を出来るという効果が得られる。

なお、第１図において、破線で囲んだ部分、すなわち目
標スロットル弁開度設定手段２．偏差演算手段４、駆動
方向判別手段６及び制御量算出手段７の部分は、ＣＰＵ
、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなるマイクロコンピュータで構
成することが出来る。

〔発明の実施例〕

第２図は、本発明の一実施例図である。

第２図において、クラッチスイッチ１１は、クラッチが
断の場合と接の場合とで異なった信号を送出する。

また、ポテンショメータ１２は、アクセルペダル１３の
操作量（踏込み量）を検出し、アナログ電圧として出力
する。

上記のクラッチスイッチ１１及びポテンショメータ１２
の信号は、直接に、あるいは必要があればＡＤ変換器１
４を介してマイクロコンピュータ１５へ送られる。

マイクロコンピュータ１５では、後述するごとき演算を
行なって目標スロットル弁開度と実開度との偏差に対応
した制御量を設定し、その結果をＤＡ変換器１６を介し
て出力する。

一方、スロットル弁１８の回転軸２０の一端には。

サーボモータ２３が取付けられている。

また、回転軸２０の他端に固定されたレバー２１と固定
点との間には、スロットル弁１８を全閉方向に付勢する
リターンスプリング２２が取付けられている。

そして、前記のＤＡ変換器１６から出力された制御量の
信号は、駆動回路１７で増幅された後、サーボモータ２
３に与えられ、サーボモータ２３を所定角度回転駆動す
る。

また、サーボモータ２３にはその回転角度に対応した信
号を発生するポテンショメータ２４が取付けられており
、このポテンショメータ２４の信号、すなわちスロット
ル弁の実開度に対応した信号がＡＤ変換器１４を介して
マイクロコンピュータ１５にフィードバックされ、サー
ボモータ２３の回転角、すなわちスロットル弁１８の開
度が目標スロットル弁開度に一致するように制御される
。

次に、マイクロコンピュータ１５における演算内容につ
いて説明する。

第３図は、上記の演算を示すフローチャートの一実施例
図であり、この演算は所定のタイミングで繰返し行なわ
れる。

第３図において、まず、Ｐｌでは、アクセルストローク
、すなわちアクセルペダルの踏込み量を読込む。

次に、Ｐ２では、上記のアクセルストロークを主たる変
数として目標スロットル弁開度θ。を算出する。

次に、Ｐ３では、スロットル弁の実開度θを読込む。

次に、Ｐ４では、目標スロットル弁開度θ。と実開度θ
との偏差へ〇を算出する。

次に、Ｐ５では、スロットル弁の駆動方向が開方向か否
かを判定する。

この判定は、上記Ｐ４における偏差Δθが正か負かを判
定することによって行なう。

Ｐ５でＹＥＳの場合には、Ｐ６へ行き、クラッチが接か
否かを判定する。

Ｐ５及びＰ６でＮｏの場合、すなわちスロットル弁の駆
動方向が閉方向である場合やクラッチが断である場合に
は、Ｐｌへ行き、駆動速度の大きな特性とする。

一方、Ｐ６でＹＥＳの場合、すなわちクラッチが接であ
り、しかもスロットル弁の駆動方向が開方向である場合
には、Ｐ８へ行き、駆動速度の小さな特性とする。

次に、Ｐ９では、前記Ｐ４で算出した偏差Δθと上記の
ＰｌまたはＰ８で定められた駆動速度の特性に基づいて
制御量を算出し、それを出力する。

次に、本発明の詳細な説明する。

第４図は、クラッチが接の場合における制御特性を示す
。

第４図から判るように、クラッチが接の場合に駆動速度
を大きな値に設定した場合には、アクセルペダルの踏込
み量に応じてスロットル弁開度が急激に増加し、そのた
め車両の前後方向における加速度が図示のごとく変動し
て、いわゆるガクガク振動と呼ばれる不快な振動を発生
する。

しかし、本発明においては、クラッチが接であり、かつ
スロットル弁を開方向に駆動する場合には、自動的に駆
動速度が小さくなるので、図示のごとくスロットル弁開
度の増加が緩やかとなり、そのため不快なガクガク振動
を発生することがなくなる。

次に、第５図は、クラッチが断の場合における制御特性
を示す図である。

図示のごとく１例えば変速機の切換え操作時のように、
クラッチを断にしてアクセルペダルを一度踏み込み、す
ぐ戻すような操作を行なった場合に、駆動速度を小さな
値に設定していた場合には、スロットル弁開度が小さく
なり、そのため回転速度の上昇が小さく、ダブルクラッ
チ等を行なうのが困難になる。

しかし、本発明においては、クラッチが断の場合には、
駆動速度が自動的に大きな値に設定されるので、スロッ
トル弁が急速に開き、それに応じて機関の回転速度も急
激に上昇するので、ダブルクラッチ等を容易に行なうこ
とが可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したごとく本発明においては、スロットル弁を
開方向に駆動する際の駆動速度をクラッチの接、断に応
じて変化させるように構成しているので、クラッチが接
の時にはガクガク振動をなくして運転性を向上させるこ
とが出来、また、クラッチが断の時には内燃機関の吹上
がりを良くしてダブルクラッチを行ない易くすることが
出来る、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機能を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例図、第３図は本発明の演算内容を示すフロ
ーチャートの一実施例図、第４図及び第５図は本発明に
おける制御特性図、第６図は従来装置の一例図である。 〈符号の説明〉 １・・・操作量検出手段 ２・・・目標スロットル弁開度設定手段３・・・実開度
検出手段　　４・・・偏差演算手段５・・・クラッチ検
出手段　６・・・駆動方向判別手段７・・・制御量算出
手段　　８・・・駆動手段代理人弁理士　　中　村　純
之助 ｔ″１　　図 ｇ−・・　ｉ６中あ　す、股 才２図 ７３　図 ア＋　Ｎコ にすに、！鷹　　　　太　　　　　　　／）・十　５　
図 Ｗこ９ｐ王Ａ女串 ８１岬傷彦　−ｆＶ　□ 才６　口 υ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　アクセル手段の操作量を検出する操作量検出手段と、
   上記操作量を主たる変数として目標スロットル弁開度を
   設定する目標スロットル弁開度設定手段と、スロットル
   弁の実際の開度を検出する実開度検出手段と、上記目標
   スロットル弁開度と上記実開度との偏差を算出する偏差
   演算手段と、クラッチが断か接かを検出するクラッチ検
   出手段と、スロットル弁の駆動方向が開方向か閉方向か
   を判別する駆動方向判別手段と、上記偏差演算手段とク
   ラッチ検出手段と駆動方向判別手段の結果に応じて制御
   量を算出し、特に、クラッチが接であり、かつ駆動方向
   が開方向のときには、その他の場合よりスロットル弁の
   駆動速度を低下させた特性の制御量を算出する制御量算
   出手段と、上記の制御量に応じてスロットル弁を駆動す
   る駆動手段とを備えた車両用スロットル制御装置。