JPH01244135A - スロットルバルブ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 光匪Ω旦旬 ［産業上の利用分野］ 本発明は、アクセル開度を検出し、スロットルバルブの
開度を目標開度に制ｉ即するスロットルバルブ制御Ｉ装
置に関する。

［従来の技術］ 従来より、エンジンの空吹かし等の、無意味なレーシン
グがなされることによる燃費の悪化や、冷間時のレーシ
ングによるエンジン劣化の促進を防止するために、車両
停止状態のときと走行状態のときとで、アクセル開度−
スロットル開度特性を切り換え、車両停止状態のときに
は、スロットルバルブの開度を制限した装置が提案され
ている（実開昭６２−６４５０）。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、こうした従来の装置では、車両の修理等
の調整のために、車両停止状態のときに、スロットルバ
ルブを全開する必要があるときには、アクセルペダルを
踏み込んで、スロットルバルブを制限されている以上に
開こうとしても、スロ・ントル開度は、制限されている
以上には開かず、調整等が困難な場合があるという問題
があった。

そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、
無意味なレーシングを防止すると共に、車両停止状態の
ときでも、調整等を行う場合には、スロ・ントル開度を
制限することなく、調整等を容易に行うことができるス
ロ・ントルバルブ制御卸装置を提供することにある。

光匪四璽戒 ［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取った。即ち、第１図に例示す
る如く、 アクセルペダルの踏込量に応じてアクセル開度を検出す
るアクセル開度検出手段Ｍ１と、少なくとも車両の停止
状態を含む走行状態を検出する走行状態検出手段Ｍ２と
、 前記走行状態検出手段Ｍ２により停止状態ではないこと
が検出されたときには、前記アクセル開度検出手段Ｍ１
により検出されたアクセル開度に応じたスロットルバル
ブＭ３の目標開度を算出し、停止状態であることが検出
されたときには、スロットルバルブＭ３の開度を制限し
た目標開度とする目標開度算出手段Ｍ４と、 前記目標開度に応じてスロットルバルブＭ３の開度を制
御するスロットルバルブ制御手段Ｍ５と、を有するスロ
・ントルバルブ制御装置において、制限解除の指令によ
り、車両が停止状態であっても、前記目標開度算出手段
Ｍ４による目標開度の制限を解除して、アクセル開度に
応じたスロットルバルブＭ３の目標開度の算出を指令す
る制限解除指令手段Ｍ６と、 を備えたことを特徴とするスロットルバルブ制ｆｉｔ装
置の構成がそれである。

ここで前記走行状態検出手段Ｍ２が、車両の停止状態と
して、パーキングブレーキが操作されており、かつ開放
されようとしていないことにより検出するものでもよい
。また、前記制限解除指令手段Ｍ６が、制限解除の指令
がなされたまま走行した後に、停止状態であることが検
出されたときには、前記目標開度算出手段Ｍ４によるス
ロットルバルブＭ３０開度を制限した目標開度とするよ
う指令するものでもよい。

［作用］ 前記構成を有するスロットルバルブ制御装置は、アクセ
ル開度検出手段Ｍ１がアクセルペダルの踏込量に応じて
アクセル開度を検出し、走行状態検出手段Ｍ２が少なく
とも車両の停止状態を含む走行状態を検出し、目標開度
算出手段Ｍ４が走行状態検出手段−Ｍ２により停止状態
ではないことが検出されたときには、アクセル開度検出
手段Ｍ１により検出されたアクセル開度に応じたスロッ
トルバルブＭ３の目標開度を算出し、停止状態であるこ
とが検出されたときには、スロットルバルブＭ３の開度
を制限した目標開度とし、制限解除指令手段Ｍ６が制限
解除の指令により、車両が停止状態であっても、目標開
度算出手段Ｍ４による目標開度の制限を解除して、アク
セル開度に応じたスロットルバルブＭ３の目標開度の算
出を指令し、スロ・ントルバルブ制御手段Ｍ５が目標開
度に応じてスロットルバルブＭ３０開度を制御する。よ
って、制限解除の指令があったときには、車両が停止状
態であっても、スロットルバルブの開度を制限すること
なく、アクセル開度に応じてスロットルバルブを目標開
度に制御することができる。

尚、走行状態検出手段Ｍ２が、車両の停止状態として、
パーキングブレーキが操作されており、かつ開放されよ
うとしていないことにより検出して、坂道発進等のとき
には、スロットルバルブＭ３の開度を制限しない。また
、制限解除指令手段Ｍ６が、制限解除の指令がなされた
まま走行した後に、停止状態であることが検出されたと
きには、前記目標開度算出手段Ｍ４によるスロットルバ
ルブＭ３の開度を制限した目標開度とするよう指令して
、制限解除の指令がなされたまま走行しても、停止した
ときには、無意味なレーシングを防止する。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例であるスロットルバルブ制御
装置の概略構成図である。このスロットルバルブ制御装
置には、吸入空気を清浄にするエアクリーナ１を介して
、吸気管２内に吸入される空気量を検出するエアフロメ
ータ４が設けられている。このエアフロメータ４の下流
側の吸気管２内には、吸入空気量を調整するためのスロ
ットルバルブ６が設けられている。このスロットルバル
ブ６は、ステッピングモータ８により開閉駆動されるよ
う構成されており、また、スロ・ントルバルブ６の回動
を検出してスロットル開度ＴＡに比例した電気信号を出
力するスロットル開度センサ１０も設けられている。

一方、エンジンＥには、エンジンＥの回転数Ｎｅを検出
する回転数センサ１２と、エンジンＥの冷却水温度ＴＨ
Ｗを検出する温度センサ１４とが配設されている。また
、アクセルペダル１６には、アクセルペダル１６の踏込
量に応じて、アクセル開度ＡＡに比例した電気信号を出
力するアクセル開度センサ１８が設けられている。更に
、図示しない車両の車速Ｖを検出する車速センサ２０も
設けられている。

また、パーキングブレーキを掛けるためのパーキングブ
レーキレバー２２が操作されたときにオンとなるパーキ
ングブレーキスイッチ２４と、パーキングブレーキを解
放するリリースノブ２６が操作されたときにオンとなる
リリース検出スイッチ２８が設けられている。更に、後
述する制限解除を指令する際にオンとされる解除指令ス
イッチ３０も設けられており、解除指令スイッチ３０が
オンされたときに、電源３２に応じた電圧信号を供給す
る構成となっている。

前記エアフロメータ４、ステッピングモータ８、スロッ
トル開度センサ１０、回転数センサ１２、温度センサ１
４、アクセル開度センサ１８、車速センサ２０、パーキ
ングブレーキスイッチ２４、リリース検出スイッチ２日
、及び解除指令スイッチ３０は各々電子制御回路５０に
接続されている。

この電子制御回路５０は、周知のＣＰＵ５２．ＲＯＭ５
４．ＲＡＭ５６を論理演算回路の中心として構成され、
外部と人出力を行う入出力回路、ここではセンサ入力回
路５日、レベル入力回路６０、駆動回路６２等とをコモ
ンバス６４を介して相互に接続して構成されている。

ＣＰＵ５２は、エアフロメータ４、スロットル開度セン
サ１０、回転数センサ１２、温度センサ１４、アクセル
開度センサ１８、及び車速センサ２０からの信号をセン
サ入力回路５８を介して、パーキングブレーキスイッチ
２４、リリース検出スイッチ２日、及び解除指令スイッ
チ３０からの信号をレベル入力回路３０を介して各々入
力し、これらの信号、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５６内のプロ
グラムやデータ等に基づいてＣＰＵ５２は、駆動回路６
２を介してステ・ンピングモータ８を駆動する駆動信号
を出力する。

次に前述した電子制御回路５０で行われる処理について
、第３図のフローチャートによって説明する。

本スロットルバルブ制御装置は、図示しないキースイッ
チが投入されると、第３図に示すスロットルバルブ制御
ルーチンを他の制御ルーチンと共に実行する。まず、走
行状態としての、スロットル開度センサ１０、回転数セ
ンサ１２、温度センサ１４、アクセル開度センサ１８に
より各々検出されるスロットル開度ＴＡ、回転数Ｎｅ、
冷却水温度ＴＨＷ、アクセル開度ＡＡに比例した信号が
センサ入力回路５日を介して読み込まれる（ステップ１
００）。次に、パーキングブレーキレバー２２が操作さ
れてパーキングブレーキスイッチ２４がオンされている
か否かにより（ステップ１１０）、また、パーキングブ
レーキが解放されようとしているか否かを、リリース検
出スイッチ２８がオンされているか否かにより判定する
（ステップ１２０）。即ち、パーキングブレーキスイッ
チ２４がオンされており、かつリリース検出スイッチ２
日がオンされていると、車両が停止状態にあると判定す
る。

車両が停止状態であると判定すると、制限解除の指令が
なされているか否かを、解除指令スイ・ンチ３０がオン
されているか否かにより判定する（ステップ１３０）。

解除指令スイッチ３０がオンされていないと、制限解除
の指令がなされていないと判定して、目標スロ・ントル
開度を零に設定する（ステップ１４０）。

次に、スロットル開度センサ１０により検出されるスロ
・ントル開度ＴＡが、この設定された目標スロットル開
度「零」となるように、駆動回路６２を介してステ・ン
ピングモータ８に駆動パルスを出力し、スロットルバル
ブのスロットル開度をフィードバック制御する（ステッ
プ１５０）。

即ち、車両が停止状態であり、制限解除の指令がなされ
ていないときには、アクセル開度ＡＡに関係なく、スロ
ットル開度ＴＡを全開状態とする。

一方、パーキングブレーキスイッチ２４がオフであり、
車両が走行中である。と判定すると（ステップ１１０）
、若しくは、パーキングブレーキスイッチ２４がオンで
あるが（ステップ１１０）、リリース検出スイッチ２日
もオンであると（ステップ１２０）、例えば、停止状態
ではなく、坂道発進をしようとしている状態であると判
定して、予めＲＡＭ５６に格納されたアクセル開度ＡＡ
と回転数Ｎｅとの２次元マツプから、アクセル開度ＡＡ
及び回転数Ｎｅに応じて目標スロットル開度を算出する
（ステップ１６０）。次に、スロットル開度センサ１０
により検出されるスロットル開度ＴＡが、この設定され
た目標スロットル開度となるように、駆動回路６２を介
してステッピングモータ８に駆動パルスを出力し、スロ
ットルバルブのスロットル開度をフィードバック制御す
る（ステップ１５０）。

即ち、車両が走行状態であると、アクセル開度ＡＡ及び
回転数Ｎｅに応じてスロットル開度を制御する。また、
坂道発進等を行おうとしている状態であると、アクセル
開度ＡＡ及び回転数Ｎｅに応じてスロットル開度を制御
する。よって、坂道発進に限らず、アクセル操作中にパ
ーキングブレーキを解放しても、リリース検出スイッチ
２日がオンされると、スロ・ントル開度ＴＡがアクセル
開度ＡＡに応じて制御され、回転数Ｎｅが変化するので
、運転者は回転数Ｎｅが高くなったことを知ることがで
き、車両が突然走り出すようなことがない。

一方、前記ステップ１３０の処理の実行により、制限解
除の指令がなされていることが、解除指令スイッチ３０
がオンされていることにより判定されると、後述する処
理の実行によりセットされるフラグＦｓａｆｅが１であ
るか否かを判定する（ステップ１７０）。フラグＦｓａ
ｆｅが１であると、前述したステップ１６０及び１５０
の処理を実行し、アクセル開度ＡＡ及び回転数Ｎｅに応
じてスロ・ントル開度を制御する。若しくは、フラグＦ
ｓａｆ　ｅが１でないと、前述したステップ１４０及び
１５０の処理を実行し、スロットル開度を零とする。

即ち、車両が停止状態であるにも関わらず、制限解除の
指令がなされた場合には、スロットル開度を零とするこ
となく、アクセル開度ＡＡ及び回転数Ｎｅに応じてスロ
ットル開度を制御する。よって、停止状態であっても、
スロットル開度を制限することなく、エンジンＥの回転
数Ｎｅをアクセル開度に応じて高めることができる。尚
、ステ・ンブ１５０の処理の実行を終了すると、−旦本
スロットルバルブ制御ルーチンを終了する。

尚、本実施例では、停止状態のときには、ステップ１４
０において、目標スロットル開度を零にする場合を例と
したが、零とする全開状態に限らず、ステップ１６０に
て算出されるアクセル開度に応じたスロットル開度より
も、スロットル開度を制限したアクセル開度に応じたス
ロットル開度としてもよい。即ち、ステップ１４０にお
いて算出されるスロットル開度は、ステップ１６０にお
いて算出されるスロットル開度よりも小さく、無意味な
レーシングを防止するようなスロットル開度であればよ
い。

次に、前述したフラグＦｓａｆｅをセットする場合につ
いて、第４図のフローチャートによって説明する。

まず、前記ステップ１３０と同様に、制限解除の指令が
なされているか否かを、解除指令スイッチ３０がオンさ
れているか否かにより判定する（ステップ２００）。解
除指令スイッチ３０がオンされて、制限解除の指令がな
されていると判定すると、走行中であるか否かを、車速
センサ２０により検出される車両の車速が、零を越えて
いるか否かにより判定する（ステップ２１０）。解除指
令スイッチ３０がオンであり、かつ車速Ｖが零を越えて
いると、即ち、制限解除の指令がなされたまま、車両が
走行していると判定して、フラグＦｓａｆｅに１をセッ
トする（ステップ２２０）。

一方、解除指令スイッチ３０がオフであり、制限解除の
指令がなされていないと、フラグＦｓａｆｅを零にクリ
アする（ステップ２３０）。

また、ステップ２１０の処理の実行により、車速が零で
あると判定されると、若しくは、ステップ２２０及び２
３０の処理を実行すると、−旦本ルーチンを終了する。

即ち、本制御ルーチンにより、解除指令スイッチ３０が
オンとされたまま、車両が走行すると、フラグＦｓａｆ
ｅに１がセットされ、前述したスロットルバルブ制御ル
ーチンのステ・ンブ１３０．１７０．１４０及び１５０
の処理を実行する。例えば、解除指令スイッチ３０を切
り忘れて、オンとされたまま走行しても、次に、パーキ
ングブレーキレバー２２が操作されて、パーキングブレ
ーキスイッチ２４がオンされ、再び停止状態となると、
アクセル開度に関わらず、目標スロットル開度が零とさ
れる。

尚、前述したステップ１３０及び１７０の処理の実行が
制限解除指令手段Ｍ６として働き、ステップ１４０及び
１６０の処理の実行が目標開度算出手段Ｍ４として働き
、ステップ１５０の処理の実行がスロットルバルブ制御
手段Ｍ後として働く。

前述した如く、本実施例のスロットルバルブ制御装置は
、車両が停止状態であっても（ステップ１１０．１２０
）、制限解除の指令により（ステップ１３０．１７０）
、目標開度の制限を解除して（ステップ１４０）、アク
セル開度に応じた目標スロットル開度となるようスロッ
トルバルブ６を制御する（ステップ１６０．１５０）。

従って、本実施例のスロットルバルブ制御装置によると
、制限解除の指令があったときには、車両が停止状態で
あっても、スロットルバルブ６のスロットル開度を制限
することなく、アクセル開度に応じてスロットルバルブ
６を目標開度に制御することができる。よって、車両の
修理等の調整を必要とするときには、スロットル開度を
制限することなく、容易に調整等を行うことができる。

また、車両の停止状態を、パーキングブレーキスイッチ
２４がオンされており、かつリリース検出スイッチ２日
がオフであることにより検出する。

よって、坂道発進等を行おうとしているときには、スロ
ットル開度を制限することなく、アクセル開度に応じて
、スロットル開度を制御するので、スムースに発進する
ことができる。

更に、制限解除の指令がなされたまま走行した後に（ス
テップ２００．２１０）、停止状態が検出されたときに
は（ステップ１１０．１２０）、スロットル開度を制限
する（ステップ１３０，１７０．１４０，１５０）。よ
って、解除指令スイッチ３０を切り忘れたまま走行して
も、再度停止したときには、スロットル開度が制限され
、無意味なレーシングが防止される。

尚、本実施例では、制限解除指令は、解除指令スイッチ
３０により行っているが、解除指令スイッチ３０による
場合に限らず、外部から制限解除の指令を与えてもよく
、また、単に端子間を短絡して制限解除の指令を与える
構成としてもよい。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこの
様な実施例に同等限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る
ことは勿論である。

発匪辺盆果 以上詳述したように本発明のスロットルバルブ制御装置
は、制限解除の指令があったときには、車両が停止状態
であっても、スロットル開度を制限することなく、アク
セル開度に応じてスロットル開度を目標開度に制御する
ことがで、車両のｆｌ！理等の調整を必要とするときに
は、スロットル開度を制限することなく、容易に調整等
を行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック図、第
２図は本発明の一実施例としてのスロットルバルブ制御
装置の概略構成図、第３図は本実施例の電子制御回路に
おいて行われるスロットルバルブ制御ルーチンの一例を
示すフローチャート、第４図は本実施例の電子制御回路
において行われる解除状態停止制御ルーチンの一例を示
すフローチャートである。 Ｍｌ・・・アクセル開度検出手段 Ｍ２・・・走行状態検出手段 Ｍ３・・・スロットルバルブ Ｍ４・・−目標開度算出手段 Ｍ５・・・スロットルバルブ制御手段 Ｍ６・・・制限解除指令手段 ６・・・スロットルバルブ １０・・・スロットル開度センサ １２・・・回転数センサ １８・・・アクセル開度センサ ２０・・・車速センサ ２４・・・パーキングブレーキスイッチ２日・・・リリ
ース検出スイッチ ３０・・・制限解除スイッチ ５０・・・電子制御回路 代理人　　弁理士　　定立　勉（ほか２名）第１５！！ 第３図 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．　アクセルペダルの踏込量に応じてアクセル開度を
   検出するアクセル開度検出手段と、 少なくとも車両の停止状態を含む走行状態を検出する走
   行状態検出手段と、 前記走行状態検出手段により停止状態ではないことが検
   出されたときには、前記アクセル開度検出手段により検
   出されたアクセル開度に応じたスロットルバルブの目標
   開度を算出し、停止状態であることが検出されたときに
   は、スロットルバルブの開度を制限した目標開度とする
   目標開度算出手段と、 前記目標開度に応じてスロットルバルブの開度を制御す
   るスロットルバルブ制御手段と、 を有するスロットルバルブ制御装置において、制限解除
   の指令により、車両が停止状態であっても、前記目標開
   度算出手段による目標開度の制限を解除して、アクセル
   開度に応じたスロットルバルブの目標開度の算出を指令
   する制限解除指令手段と、 を備えたことを特徴とするスロットルバルブ制御装置。
2. ２．　前記走行状態検出手段が、車両の停止状態として
   、パーキングブレーキが操作されており、かつ開放され
   ようとしていないことにより検出することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のスロットルバルブ制御装置
   。
3. ３．　前記制限解除指令手段が、制限解除の指令がなさ
   れたまま走行した後に、停止状態であることが検出され
   たときには、前記目標開度算出手段によるスロットルバ
   ルブの開度を制限した目標開度とするよう指令すること
   を特徴とした特許請求の範囲第１項及び第２項記載のス
   ロットルバルブ制御装置。