JPS6191635A - カメラの電動巻上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （、）　　技術分野 本発明は、カメラの電動巻上げ装置に関し、より詳細に
はカメラに装着された状態で、カメラ側から発せられる
巻上げスタート信号を受けて回転するモータが内蔵され
、前記モータの回転力を連結手段を介してカメラ側の巻
上げ機構に伝達してフィルムの巻上げを行うようにした
カメラの電劾巻上げ装置の改良に関するものである。

（ｂ）　　従来技術 一般に、カメラの電動巻上げ装置（以下巻上げ装置とい
う）は、カメラの底面側に設けられた三脚ねじ穴に、三
脚ねじと同じ雄ねじ部を有する締付ねじを巻上げ装置側
から螺合し締付けることによって、カメラと巻上げ装置
との装着を行い得るようになっている、この装着に伴な
い連結手段としての巻上げ装置側の駆動カプラとカメラ
側の被動カプラとが係合されるとともに１巻上げ装置と
カメラとの間の電気的結合がなされ、例えばカメラ側か
らフィルムの巻上げスタート信号（露光動作終了信号）
やフィルム巻上げ完了信号等が伝達され、巻上げ装置の
モータの起動および停止が制御されるように構成されて
いる。上記巻上げ完了信号は、一般にフィルムの巻上げ
が現実に完了しさらにフィルム巻上げレバーが原位置（
巻上げ開始前の位置）に復帰したことを機械的に検知し
た時点で発生するようになっている。このため、巻上げ
完了信号の発生する時点が不安定である（バラツキが大
きい）という問題およびフィルムの現実の巻上げが完了
してからさらに幾分の時間が経過しないとモータの巻上
げ完了信号がワインダ側に出力されず、時間的ロスがあ
るという問題がある。従ってカメラ側から出力されるフ
ィルム巻上げ完了信号により巻上げ装置のモータの停止
および制動を開始せしめるようにした場合、モータの停
止位置がまちまちとなる上、連続撮影の場合、モータの
停止作動が行われている間に次回のレリーズ動作が併行
して開始されてしまうことになる。このように、レリー
ズ動作され測光、演算等が行われているとき、モータの
停止作動（特に制動）が行われると、ノイズが発生し測
光、演算に悪影響を与える虞れがあるのでなるべくモー
タが停止するか低速になった状態でレリーズを開始させ
ることが望ましい。しかしながら、レリーズ開始時点を
遅らせることは。

単位時間内の撮影可能コマ数がその分減少するという問
題が生じる。

ところで、モータは、一般に高速度で回転しているため
回転のストップ信号が与えられても即座に回転がストッ
プされるものではなくモータおよびモータによって回転
駆動される回転力伝達系の慣性力によりさらに回転を続
行しようとする。従って、フィルムの巻上げが完了した
時点で機械的に全ての回転部分を停止させた場合には、
巻上げ装置側あるいはカメラ側の回転力伝達系に上記慣
性力による？＃撃力が掛かり。

故障の原因となる虞れがあるため、巻上げ装置側には回
転力伝達系中に過大なトルクを吸収するスリップ機構を
設けることがある。しかしながら、このようなスリップ
機構を設けた場合、モータとスリッ＝プのない状態で連
結している回転力伝達系と、スリップ機構を介してカメ
ラとの連結手段たる駆動カプラに連結している回転力伝
達系との間の相対的な回転位置は、その停止時点におい
て一定にはならないという問題が生じる。

このように、モータあるいはモータと連結している回転
力伝達系の回転停止位置が不安定であると、モータが回
転をスタートした時点からフィルムが実際に巻上げを開
始するまでの時点の間、すなおちフィルムの巻上げに何
ら寄与しない、いわゆるロスタイムが生じ、連続撮影時
の所定時間内の撮影可能枚数（コマ数）がそのロスタイ
ムに相当する分だけ減少するという難点があった。

（Ｃ）　　目的 本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、その目的と
するところは、モータによって回転駆動される回転力伝
達系の停止位置を所定位置またはその近傍位置に一定化
させることができ。

それによってモータ回転開始からフィルム巻上げ開始ま
でに費やすロスタイムを減少させ単位時間当りの撮影可
能枚数を増加させ得るカメラの電動巻上げ装置を提供す
ることにある。

（ｄ）　　構成 本発明は、上記の目的を達成させるため、カメラに装着
された状態で、カメラ側から発せられる巻上げスタート
信号を受けて回転するモータが内蔵され、前記モータの
回転力を連結手段を介してカメラ側の巻上げ機構に伝達
してフィルムの巻上げを行うようにしたカメラの電動巻
上げ装置において、前記モータによって回転駆動される
回転部材と固定部材との間の相対関係位置から所定の１
または複数の巻上げ角度位置を検出しｌまたは複数の回
転位置信号を出力する回転位置検出手段と、前記所定の
１の巻上げ角度位置を前記回転位置検出手段が検出した
時点またはこの時点から別途前記複数の回転位置信号を
もとに演算された前記回転部材の回転スピードに応じた
時間を経過した時点にストップ信号を出力するストップ
信号発生手段と、前記ストップ信号を受け前記モータヘ
の給電を断っモータ駆動手段と、前記ストップ信号を受
け適宜時間後モータに制動をかけるモータ制動手段とを
具備したことを特徴としたものである。

以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づき詳細に説
明する。

第２図は１本発明の巻上げ駆動系の一実施例の構成を主
として示す分解斜視図である。

同図において、１は回転力連結手段としての駆動カプラ
であり１巻上げ装置をカメラの底面側に装着させたとき
、カメラ側のフィルム巻上げ機構およびシャッタチャー
ジ機構等を駆動する被動カプラ（図示せず）に爪１ａが
咬合（または係合）される。２は駆動カプラ１の回転軸
であり、その一端側に駆動カプラ１がねじ止めされ、他
端側には半円ギヤ３が固着されている。

この回転軸２は半円ギヤ３の回動域に植設されたストッ
パピン４によりその回動量が制限されている。５は回転
軸２に巻装され、一端がピン６に掛けられ他端が回転軸
２側に固定された戻しスプリングである。同図に示した
回転軸２の矢印方向はフィルムの巻上げ方向を示してお
り、戻しスプリング５は、回転軸２を矢印方向に回動さ
せたときに蓄勢されるもので、巻上げ時以外のときは回
転軸２を矢印とは反対方向に回動させストッパピン４に
半円ギヤ３の一部を当接させている。７は半円ギヤ３に
噛合されたギヤであり、円筒状をなすボス部８の中間部
に一体に形成されている。ボス部８の中心には回転軸９
が遊嵌されている。ボス部８を貫通しその上部に突出し
た回転軸９には太陽ギヤ１０が固定され、この太陽ギヤ
１０に遊星ギヤ１１が噛合されている６　１３は連結板
であり、一端側か太陽ギヤ１０の回転軸９と多少の摩擦
力を有して回動し有る状態で嵌合し、他端側に遊星ギヤ
１１の軸１２が取付けられており、太陽ギヤ１０の回動
に伴い遊星ギヤ１１が太陽ギヤ１０の周囲を所定の角度
だけ回動するように構成されている。１４はボス部８の
下部に一体的に嵌挿固定されたクラッチ上板であり、１
５はこのクラッチ上板１４の下側に平行に設けられたク
ラッチ下板である。そして、クラッチ上板１４とクラッ
チ下板１５とは、クラッチ下板１５上に植設された共通
軸１６によって相互に所定角度だけ回動可能に枢着され
ている。ギヤ７の下方のボス部８の周囲にはクラッチス
プリング１７が巻装されており、このクラッチスプリン
グ１７の一端はクラッチ上板１４上に植設されたピン１
８に掛止され、他端はクラッチ下板１５上に植設された
ピン１９に掛止されている。

そして、このクラッチスプリング１７によりクラッチ下
板１５が、クラッチ上板１４に対し共通軸１６を回転中
心として同図上時計方向に付勢されている。また、クラ
ッチ下板１５上には回動制限ピン２０が植設されており
、この回動制限ピン２０がクラッチ上板１４に形成され
且つ所定の間隔を存して形成された突出部１４ａまたは
１４ｂに衝合することによりクラッチ下板１５のクラッ
チ上板１４に対する回動量がそれぞれ規制されるように
なっている。２１はクラッチ下板１５の下面の周縁部に
植設された軸２２に嵌挿したコロである。２３は回転軸
９に挿通され且つ固定された板状のカムであり、クラッ
チ下板１５のコロ２１がこのカム２３の外周のカム面２
３ａに常時当接する向きに圧接している。このカム面２
３ａは、一部が径方向に突出しており、カム２３の一方
向の回転（この場合逆転）につれ曲率が緩やかに増大す
る緩斜面２３ｂと、これと連続するようにして曲率が比
較的急激に減少する急斜面２３ｃとを有しており、コロ
２１はこのようなカム面２３ａ上を摺動または転動する
。２４はカム２３の下方より回転軸９に嵌挿固定された
大ギヤであり。

２５はこの大ギヤに噛合された小ギヤである。

２６は小ギヤ２５に固定された回転軸であり、図示して
いないが減速機構を介してモータの駆動軸に連結されて
いる。２７は大ギヤ２４の下部の固定部材上に配設され
大ギヤ２４の回転位置を検出する位置検出基板であり、
この位置検出基板２７上には大ギヤ２４と同心円状の導
電パターン２８ａ　、２８ｂ　、２８ｃが図示のごとく
形成されている。そして、モータによって回転駆動され
る回転部材としての大ギヤ２４の下面側には二叉状のブ
ラシ２９ａ、２９ｂが配設されており、このうち、ブラ
シ２９ａが導電パターン２８ａまたは２８ｂと選択的に
摺接し、ブラシ２９ｂが導電パターン２８ｃ上に常時摺
接する。

次に１以上のように構成された巻上げ駆動力伝達系の動
作につき説明する。

先ず、後述するモータ制御回路が正転モードに設定され
第２図の状態からモータが巻上げ方向（以下「モータ正
転時」という）に駆動されると回転軸２６が反時計回り
に回転し、それに伴って小ギヤ２５が回転する。小ギヤ
２５には大ギヤ２４が噛合しており、小ギヤ２５の回転
を減速し大ギヤ２４と一体となったカム２３を回転させ
る。カム２３は、カム面２３ａのうちの急斜面２３ｃに
よってコロ２１を押圧しクラッチ下板１５を時計回りに
回動させる。それに伴いクラッチ上板１４がクラッチ下
板１５と結合されている共通軸１６と突出部１４ａに当
接された回動制限ピン２０によって時計回りに回転され
、従ってクラッチ上板１４と一体のギヤ７も回転する。

ギヤ・７が時計回りに回転すると、ギヤ７に噛合した半
円ギヤ３が反時計回りに回転して駆動カプラ１を回転さ
せる。駆動カプラ１は、図示していないがカメラ側に設
けられた従動カプラを介しスプロケットおよびフィルム
巻取スプール等の巻上げ機構、シャッタチャージ機構を
駆動してフィルムの巻上げ、シャッタのチャージを行い
、フィルムが御坊分巻上げられた時点でカメラ側におい
て１例えば上記スプロケットの巻上げ方向の回転が強制
的に阻止される。そして、モータが回転軸２をさらに回
転させようとすると、コロ２１はクラッチスプリング１
７の力に抗してカム２３の急斜面２３ｃを乗り越える。

コロ２１が急斜面２３ｃを乗り越えると、クラッチ下板
１５はもはやモータの駆動力を受けないため、フィルム
の巻上げ時に蓄勢された戻しスプリング５によって回転
軸２が時計回りに回転され、半円ギヤ３の端部がストッ
パピン４に当接して止まる（第２図に示す状態）。この
とき、モータの回転は、大ギヤ２４の下部に配設したブ
ラシ２９ａ、２９ｂにより制御されており、例えば、ブ
ラシ２９ａと導電パターン２８ａとが接触している場合
にはモータが駆動され、ブラシ２９ａと導電パターン２
８ｂとが接触し起ときモータのストップ信号が発せられ
る。以上が、モータの回転を減速して回転力連結手段た
る駆動カプラに回転力を伝達する巻上げ駆動力伝達系を
中心とした電動巻上げ装置の構成および動作についての
説明である。

次に、第１図は、本発明の一実施例の基本的構成を示す
ブロック図である。また、第３図は。

同実施例における各部より出力される信号ａ〜ｅのタイ
ミングチャートを示したものである。

第１図のカメラ側において、シャツタレリーズによりシ
ャッタの先幕が先ず走行し、次いで適正な露出時間の経
過後シャッタの後幕の走行が終了することによりフィル
ムへの露光動作が終了する。この露光動作が終了すると
、巻上げスタート信号発生部Ｂ１よりローレベル（Ｌ）
の巻上げスタート信号ａが巻上げ装置との共通接点Ｓを
介して巻上げ装置側に出力される。巻上げ装置側におい
て、モータ駆動信号発生部Ｂ２は、Ｌの巻上げスタート
信号を受けてＨのモータ駆動信号すをモータ駆動部Ｂ３
に出力する。このとき、モータ駆動部Ｂ３はＨのモータ
正転信号ｄをモータＭに供給し、モータＭの正回転が開
始される。モータＭが回転すると、第２図示のブラシ２
９ｂが導電パターン２８ｃ上を摺動し、ブラシ２９ａが
当初導電パターン２８ｂ上にあるがすぐに導電パターン
２８ａと摺動し始める。これらのブラシ２９ａ　ｙ　２
９ｂおよび導電パターン２８ａ〜２８ｃは、フィルム巻
上げ角度と対応して設定してあり、回転位置検出手段（
第４図に示す位置検出部Ｂ４）を構成している。すなわ
ち、ブラシ２９ａがモータＭの回転により導電パターン
２８ａと接触した時、回転位置検出部Ｂ４よりＨの回転
位置信号ｅがストップ信号発生部Ｂ５に出力されるが、
このストップ信号発生部Ｂ５においては、モータ駆動信
号発生部Ｂ２にストップ信号ｆを出力しないのでモータ
Ｍの回転は持続される。この時、第２図において、コロ
２１がカム２３の急斜面２３ｃに押圧されてクラッチ下
板１５およびクラッチ上板１４がともに回転し、この回
転により駆動カプラ１が回転しフィルムの巻上げが開始
される。

次に、フィルムの巻上げが終了すると、ブラシ２９ａは
導電パターン２８ｂと接触し、回転位置検出部Ｂ４から
の回転位置信号ｅがＬとなってこれがストップ信号発生
部Ｂ５に与えられるため、スタート信号発生部Ｂ５では
、ストップ信号ｆをモータ駆動信号発生部Ｂ２に出力す
る。

その結果、モータ駆動信号発生部Ｂ２からのモータ駆動
信号すおよびモータ駆動部Ｂ３からのモータ正転信号ｄ
はし、すなわちモータＭへの給電は断たれた状態となる
。しかしながら、モータＭは慣性力によりさらに回転し
ようとするため、コロ２１がカム２３の急斜面２３ｃか
ら緩斜面（この場合の回転方向では下降斜面）２３ｂ側
に当接位置が変りカム２３がさらに回動される６コロ２
１は、カム２３の緩斜面２３ｂと接する部分では、負荷
がなくなるので、このコロ２１が取付けられたクラッチ
下板１５、クラッチ上板１４、ギヤ７、半円ギヤ３、回
転軸２は、戻しスプリング５によって、半円ギヤ３がス
トッパピン４に当接する位置（スタート位置）まで反転
して停止する。一方、Ｌとなった信号すはブレーキ信号
発生部Ｂ６にも入力される。ブレーキ信号発生部Ｂ６は
、モータ駆動信号すがＨからＬとなった時点から所定時
間経過後Ｈのブレーキ信号Ｃを抵抗Ｒを介してトランジ
スタＴｒのベースに印加しトランジスタＴｒをオンとす
る。このトランジスタＴｒのコレクタおよびエミッタは
それぞれモータＭの両極に接続されているため、モータ
Ｍはシャントされ強制的に制動がかけられて停止する。

そして、モータＭが停止したとき、ブラシ２９ａは導電
パターン２８ｂ上に接触しており、また、カム２３は、
次回の巻上げがモータＭの起動より遅滞なく行われるよ
うにその急傾斜面２３ｃがコロ２１の手前に近接した位
置で停止される。

第４図は、本発明の他の実施例の基本的溝成を示すブロ
ック図であり、第５図は、第４図に示す実施例における
信号ａ　”　ｆのタイミングチャートである。

第４図において、カメラ側の巻上げスタート信号発生部
Ｂ１からの巻上げスタート信号ａを端子Ｓを介して受け
るモータ駆動信号発生部Ｂ２は、モータ駆動部Ｂ３にＨ
のモータ駆動信号すを出力する。モータ駆動部Ｂ３は、
このモータ駆動信号すを受けてＨのモータ正転信号ｄを
モータＭに出力しモータＭを回転させる。すると、第２
図に示すカム２３の急斜面２３ｃがコロ２１に当接した
時点よりフィルムの巻上げが開始される。回転位置検出
部Ｂ４は、カム２３の急斜面２３ｃがコロ２１に当接し
た時点またはその直後にブラシ２９ａが導電パターン２
８ａに接触するのでＨの回転位置信号ｅを回転スピード
検出部Ｂ７に出力する。回転スピード検出部Ｂ７は、こ
のＨの回転位置信号ｅを受けた時点から時間のカウント
を開始して、フィルムの巻上げが完了（またはその直前
）でブラシ２９ａが導電パターン２８ｂに接触して回転
位置信号ｅがＬどなる時点までの時間ｔ１を計測し、そ
の計測値をもとにブラシ２９ａが設けられた大ギヤ２４
　（またはカム２３）の回転スピードを演算し、その結
果を停止時間演算部Ｂ８に出力する。停止時間演算部Ｂ
８では、予め定められたパラメータにより上記回転スピ
ード（時間１＋に反比例）に対応した停止時間ｔ２を演
算し、その停止時間信号ｇをストップ信号発生部Ｂ９に
出力する。ストップ信号発生部Ｂ９では、回転位置検出
部Ｂ４よりＨからＬに転換する回転位置信号ｅを受けた
時点から上記停止時間ｔ２だけ遅延させた時点でＨのス
トップ信号ｆをモータ駆動信号発生部Ｂ２に出力する。

その後の動作は、第１図に示した実施例と同様であり、
モータＭは、常に一定の位置で停止する。

上述のように構成され且つ動作する第４図に示す実施例
によれば、巻上げ駆動力伝達系またはモータＭによって
駆動される回転部材（この場合ブラシ２９ａ、２９ｂ）
の固定部材（この場合導電パターン２８ａ〜２８ｃ）に
対する回転スピード、すなわちフィルム巻上げ時のスピ
ードを考慮してストップ信号を発する時点を可変として
いるため、電源電圧の変動やフィルム巻上げトルクの変
動等があっても、カム２３の急斜面２３ｃがコロ２１の
極く近傍に位置して停止するようにしてモータＭの回転
を停止せしめることができる。従って、モータが回転を
スタートした時点からフィルムが実際に巻上げをスター
トする時点までの時間、すなわちフィルムの巻上げに何
ら寄与しない、いわゆるロスタイムは殆んど無くすこと
ができ、カメラのレリーズスタート時点からフィルム巻
上げ完了に至る１サイクルの作動時間が短縮化・安定化
され、連続撮影時の所定時間内の撮影可能枚数が増加す
るという利点が得られる。

また、第１図および第４図に示す実施例のいずれの場合
も、カメラ側から出力されるフィルム巻上げ完了信号は
、巻上げ装置側で使用しないので、その分、端子や信号
線が少なくなり、カメラと巻上げ装置との互換性を阻害
することがない。また、カメラ側から出力されるフィル
ムの巻上げ完了信号は、既述したように、その発生時点
が実際のフィルム巻上げ完了時点より遅れる上、バラツ
キが大きいが、本実施例による回転位置検出部Ｂ４によ
れば、回転位置信号が、フィルム巻上げ完了信号の発生
時点より早く、シかも安定して得られるので、レリーズ
動作に移行する時点を早め且つ安定化させることも可能
になる。

尚、本発明は上述した実施例のみに限定されるものでは
なく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形
実施が可能である。

例えば１回転位置検出部Ｂ４を構成する導電パターン２
８ａ〜２８ｃは、第６図に示すように３つの同心円状の
導電パターン３０，３１゜３２より構成されていてもよ
い。この場合、導電パターン３１．３２は交互に対向す
る向きに突出し等間隔に配設された接点３１ａおよび３
２ａを有しており、°ブラシ２９ａはこれらの接点３１
ａと３２ａ上を４交互に摺動し、ブラシ２９ｂは導電パ
ターン３０上を常時摺接するようになっている。そして
、接点３１ａ、３２ａより取り出されるパルスの間隔よ
りモータＭの回転スピードを検出することができる。

また、停止時間演算部Ｂ８は、回転スピード検出部Ｂ７
により検出された時間１＋　が長いか短いかのみを判別
し、予め設定−した２つの停止時間でモータＭの停止制
御を行うようにしてもよい。

また、回転位置検出部Ｂ４は、回転位置信号ｅを出力す
るタイミングとして、フィルム巻上げ開始時点およびフ
ィルム巻上げ完了時点に正確に合致させる必要はなく、
要は、モータＭの回転停止位置が所定の位置またはその
近傍になるようなタイミングに設定すればよい。

（ｅ）　　効果 以上詳述したように本発明によれば、カメラ側で生成さ
れるフィルム巻上げ完了信号を用いることなく、モータ
によって回転駆動される回転力伝達系の停止位置を、所
定位置またはその近傍位置に一定化させることができ、
それによってモータ回転開始からフィルム巻上げ開始ま
でに費やすロスタイムを減少させ、単位時間当りの撮影
枚数を増加させ得るカメラの電動巻上げ装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の基本的構成を示すブロッ
ク図、第２図は１本発明の構成要素のうち、巻上げ駆動
系の一実施例の構成を主として示す分解斜視図、第３図
は、第１図に示した実施例の動作を説明するためのタイ
ミングチャート、第４図は、本発明の他の実施例の基本
的構成を示すブロック図、第５図は、第４図に示した実
施例の動作を説明するためのタイミングチャート、第６
図は、本発明の回転位置検出手段を構成する導電パター
ンの他の実施例を示す模式図である。 ｌ・・・・・・駆動カプラ、 ３．７，２４．２５・・・・・・ギヤ、９・・・・・・
回転軸、 １４．１５・・・・・・クラッチ板、 ２０・・・・・・回動制限ピン、 ２１・・・・・・コロ、　　　　　　２３・・・・・・
カム、２３ｃ・・・・・・急斜面、 ２７・・・・・・位置検出基板。 ２８ａ〜２８ｃ、３０〜３２・・・・・・導電パターン
、２９ａ、２９ｂ・・・・・・ブラシ、 Ｍ・・・・・・モータ、 Ｂ１・・・・・・巻上げスタート信号発生部、Ｂ２・・
・・・・モータ駆動信号発生部、Ｂ３・・・・・・モー
タ駆動部、 Ｂ４・・・・・・回転位置検出部、 Ｂ５．Ｂ９・・・・・・ストップ信号発生部。 Ｂ６・・・・・・ブレーキ信号発生部、Ｂ７・・・・・
・回転スピード検出部、Ｂ８・・・・・・停止時間演算
部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）カメラに装着された状態で、カメラ側から発せら
   れる巻上げスタート信号を受けて回転するモータが内蔵
   され、前記モータの回転力を連結手段を介してカメラ側
   の巻上げ機構に伝達してフィルムの巻上げを行うように
   したカメラの電動巻上げ装置において、前記モータによ
   って回転駆動される回転部材と固定部材との間の相対関
   係位置から所定の１または複数の巻上げ角度位置を検出
   し１または複数の回転位置信号を出力する回転位置検出
   手段と、前記所定の１の巻上げ角度位置を前記回転位置
   検出手段が検出した時点またはこの時点から別途前記複
   数の回転位置信号をもとに演算された前記回転部材の回
   転スピードに応じた時間を経過した時点にストップ信号
   を出力するストップ信号発生手段と、前記ストップ信号
   を受け前記モータヘの給電を断つモータ駆動手段と、前
   記ストップ信号を受け適宜時間後モータに制動をかける
   モータ制動手段とを具備したことを特徴とするカメラの
   電動巻上げ装置。