JPS6186166A - トラツクスライダの研削装置 - Google Patents
トラツクスライダの研削装置Info
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- JPS6186166A JPS6186166A JP59207640A JP20764084A JPS6186166A JP S6186166 A JPS6186166 A JP S6186166A JP 59207640 A JP59207640 A JP 59207640A JP 20764084 A JP20764084 A JP 20764084A JP S6186166 A JPS6186166 A JP S6186166A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- ridge line
- core
- track slider
- grinding tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、トラ・ツクスライダのコアの稜線部分を研削
するための装置に関する。
するための装置に関する。
発明の背景
この種のトラックスライダは、コンピュータの磁気ディ
スク、あるいはビデオテープの磁気ヘッドなどに組み込
まれ、電気信号と磁気的信号との変換作用を行う。この
ような磁気ヘッドは、主要部として第１図および第２図
に示すような形状のトラックスライダ１を備えている。
スク、あるいはビデオテープの磁気ヘッドなどに組み込
まれ、電気信号と磁気的信号との変換作用を行う。この
ような磁気ヘッドは、主要部として第１図および第２図
に示すような形状のトラックスライダ１を備えている。
このトラックスライダ１は、全体として超小型のフェラ
イト製であり、一方の面に滑らかなトレース面２を、ま
た他方の面に位置決め用の溝３を形成するとともに、ト
レース面２の側方にＣ字状のコア４を一体的に形成して
いる。このコア４は、側面から見てＣ字状となっており
、先端部分でギャップ５を形成しながら、溶融ガラス６
によりトレース面２の近くに固定されている。なお、図
中に実際の寸法が記入されている。
イト製であり、一方の面に滑らかなトレース面２を、ま
た他方の面に位置決め用の溝３を形成するとともに、ト
レース面２の側方にＣ字状のコア４を一体的に形成して
いる。このコア４は、側面から見てＣ字状となっており
、先端部分でギャップ５を形成しながら、溶融ガラス６
によりトレース面２の近くに固定されている。なお、図
中に実際の寸法が記入されている。
そしてこのコア４は、四角柱状の巻付部７の部分でコイ
ル８の巻胴を兼用している。このコイル８は、エナメル
被覆線であり、上記巻付部７の外周に１５〜２５回程巻
付けられ、電気的な信号を磁気信号に、またはその逆に
磁気的な信号を電気信号に変換する。
ル８の巻胴を兼用している。このコイル８は、エナメル
被覆線であり、上記巻付部７の外周に１５〜２５回程巻
付けられ、電気的な信号を磁気信号に、またはその逆に
磁気的な信号を電気信号に変換する。
ところで、上記巻付部７は、フェライトコアの焼結によ
る成形時に、一体的に形成されるため、巻付部７の稜線
部分は、９０度の角度で鋭く成形されている。このため
、コイル８が直接その巻付部７の外周に巻付けられると
、稜線７ａの部分でコイル８のエナメルなどの絶縁被覆
が剥がれ、短絡事故が起きやすい状態になる。したがっ
て、この部分に適当な絶縁手段が必要となる。
る成形時に、一体的に形成されるため、巻付部７の稜線
部分は、９０度の角度で鋭く成形されている。このため
、コイル８が直接その巻付部７の外周に巻付けられると
、稜線７ａの部分でコイル８のエナメルなどの絶縁被覆
が剥がれ、短絡事故が起きやすい状態になる。したがっ
て、この部分に適当な絶縁手段が必要となる。
従来技術
そこで、従来から、その巻付部７の稜線７ａ部分は、帯
状のサンドペーパにより削り落とし、適当な曲面に仕上
げられている。こ窃ような研削作業が手作業で行われる
ため、作業能率が悪く、また研削状態が一定でなく、し
かも研削中にコア４が破損してしまう。
状のサンドペーパにより削り落とし、適当な曲面に仕上
げられている。こ窃ような研削作業が手作業で行われる
ため、作業能率が悪く、また研削状態が一定でなく、し
かも研削中にコア４が破損してしまう。
そこで、このような研削手段に代わって、コア４に絶縁
テープを巻付けるか、Ｃ字状のリングをはめ込むなどの
対策が取られている。しかし、このような絶縁体が巻付
部に取付けられると、コア４とコイル８との磁気的結合
が低下するため、微弱な信号変換が充分に行われなくな
る。したがって、やはりコア４に直接コイル８を巻付け
る手段が有効である。
テープを巻付けるか、Ｃ字状のリングをはめ込むなどの
対策が取られている。しかし、このような絶縁体が巻付
部に取付けられると、コア４とコイル８との磁気的結合
が低下するため、微弱な信号変換が充分に行われなくな
る。したがって、やはりコア４に直接コイル８を巻付け
る手段が有効である。
発明の目的
したがって、本発明は、コア４の外周に直接コイル８を
巻付けることを前提とし、その巻付部７の稜線７ａを機
械的に研削し、その研削能率を高め、かつその加工状態
のばらつきを少なくすることである。
巻付けることを前提とし、その巻付部７の稜線７ａを機
械的に研削し、その研削能率を高め、かつその加工状態
のばらつきを少なくすることである。
発明の概要
そこで、本発明は、数値制御技術を利用し、巻付部７の
稜線７ａの近くに適切な研削工具を配置し、それらの相
対的な移動運動により、その稜線７ａの部分を鈍角の状
態に削り落とし、稜線７ａに鈍角の面を形成するように
している。ここで研削工具は、回転式の棒状のグライン
ダーまたはサンドブラスト用のノズルである。これによ
って、巻付部７の稜線７ａは、短時間のうちに、しかも
製品毎のばらつきのない状態で、曲線に近い状態に仕上
げられる。
稜線７ａの近くに適切な研削工具を配置し、それらの相
対的な移動運動により、その稜線７ａの部分を鈍角の状
態に削り落とし、稜線７ａに鈍角の面を形成するように
している。ここで研削工具は、回転式の棒状のグライン
ダーまたはサンドブラスト用のノズルである。これによ
って、巻付部７の稜線７ａは、短時間のうちに、しかも
製品毎のばらつきのない状態で、曲線に近い状態に仕上
げられる。
発明の構成
以下、本発明を図に示す実施例に基づいて具体的に説明
する。
する。
第３図および第４図は、本発明の研削装置４０を示して
いる。この研削装置ｌＯはベース１１の上に組み込まれ
ている。すなわちこのベース１１は、その上面で、Ｘ軸
方向の案内テーブル１２およびＸ軸方向の案内テーブル
１３を固定している。
いる。この研削装置ｌＯはベース１１の上に組み込まれ
ている。すなわちこのベース１１は、その上面で、Ｘ軸
方向の案内テーブル１２およびＸ軸方向の案内テーブル
１３を固定している。
これらの案内テーブル１２．１３は、それぞれスライダ
１４．１５を摺動自在に保持している。これらのスライ
ダ１４．１５は、それぞれの案内テーブル１２．１３の
後端部分に取付けられた送りモータ１６．１７およびそ
れらによって駆動される送りねじ１８．１９によってそ
れぞれの方向に移動できるようになっている。
１４．１５を摺動自在に保持している。これらのスライ
ダ１４．１５は、それぞれの案内テーブル１２．１３の
後端部分に取付けられた送りモータ１６．１７およびそ
れらによって駆動される送りねじ１８．１９によってそ
れぞれの方向に移動できるようになっている。
そして案内テーブル１２は、その前面でＸ軸方向の支軸
２０によりホルダ２１を回動自在に支持している。この
支軸２０は、案内テーブル１２の上面に取付けられたモ
ータまたはロークリアクチュエータなどの回転駆動源２
２によって適切な回転角の位置で固定できるようになっ
ている。なお、このホルダ２１は磁性体であり、四辺形
状の支持面２１ａの辺で５字状の位置決めストッパ２１
ｂを一体的に形成している。
２０によりホルダ２１を回動自在に支持している。この
支軸２０は、案内テーブル１２の上面に取付けられたモ
ータまたはロークリアクチュエータなどの回転駆動源２
２によって適切な回転角の位置で固定できるようになっ
ている。なお、このホルダ２１は磁性体であり、四辺形
状の支持面２１ａの辺で５字状の位置決めストッパ２１
ｂを一体的に形成している。
また、上記案内テーブル１３は、その前面の案内面でサ
ドル２３をＹ軸方向に摺動自在に保持し、同様に、送り
モータ２４によって駆動できるようになっている。この
サドル２３は取付具２５により□、研削工具２６をＸ軸
方向に固定しており、これと直交する方向すなわちＸ軸
方向で、棒状の回転サンダ２７を回転自在に支持し、外
部から駆動流体２８を取り入れ、研削工具２６の内部の
エアーモータを回転させ、これにより上記研削体２７を
４００００ＯＲＰＭ程度の高速で回転させる。
ドル２３をＹ軸方向に摺動自在に保持し、同様に、送り
モータ２４によって駆動できるようになっている。この
サドル２３は取付具２５により□、研削工具２６をＸ軸
方向に固定しており、これと直交する方向すなわちＸ軸
方向で、棒状の回転サンダ２７を回転自在に支持し、外
部から駆動流体２８を取り入れ、研削工具２６の内部の
エアーモータを回転させ、これにより上記研削体２７を
４００００ＯＲＰＭ程度の高速で回転させる。
そして前記案内テーブル１２．１３、送りモータ１６．
１７、送りねじ１８．１９、サドル２３および送りモー
タ２４は、三次元案内駆動機構を構成しており、ベース
１１の上面に取付けられた数値制御装置２９によって制
御される関係にある。
１７、送りねじ１８．１９、サドル２３および送りモー
タ２４は、三次元案内駆動機構を構成しており、ベース
１１の上面に取付けられた数値制御装置２９によって制
御される関係にある。
次に、第５図および第６図は、前記トラックスライダ１
を固定するためのジグ３０を示している。
を固定するためのジグ３０を示している。
このジグ３０は、ブロック状のジグ本体３１により構成
されている。このジグ本体３１は、コ字状のスライド枠
３２を２軸方向に摺動自在に保持しており、またこのス
ライド枠３２は、ブロック状のスライド枠３３をＸ軸方
向に摺動自在に保持している。そしてこのスライド枠３
３は、一方の側面で溝３にはまり合う保持用の突起３４
を一体的に構成しており、かつ、Ｙ字状の抑えレバー３
５を止め軸３６により回動自在に支持している。この抑
えレバー３５は、引きスプリング３７によって付勢され
ており、先端の柔軟な抑えピース３８によって、トラッ
クスライダｌの後端面に接触できるようになっている。
されている。このジグ本体３１は、コ字状のスライド枠
３２を２軸方向に摺動自在に保持しており、またこのス
ライド枠３２は、ブロック状のスライド枠３３をＸ軸方
向に摺動自在に保持している。そしてこのスライド枠３
３は、一方の側面で溝３にはまり合う保持用の突起３４
を一体的に構成しており、かつ、Ｙ字状の抑えレバー３
５を止め軸３６により回動自在に支持している。この抑
えレバー３５は、引きスプリング３７によって付勢され
ており、先端の柔軟な抑えピース３８によって、トラッ
クスライダｌの後端面に接触できるようになっている。
また、上記のスライド枠３２．３３は、ねじ３９．４０
および抑えスプリング４１．４２によりＸ軸方向および
Ｘ軸方向に調整できるようになっている。なお、このジ
グ本体３１の底面側に固定用の永久磁石４３が埋め込ま
れている。
および抑えスプリング４１．４２によりＸ軸方向および
Ｘ軸方向に調整できるようになっている。なお、このジ
グ本体３１の底面側に固定用の永久磁石４３が埋め込ま
れている。
発明の作用
次に、上記研削装置１０の作用を説明する。
まず、トラックスライダ１は、一連の加工を能率よく行
うために、ジグ３０に取付けられる。すなわち、このト
ラックスライダ１は、そのａ３の部分で突起３４にはめ
込まれ、かつ、抑えレバー３５の先端の抑えピース３８
によって抑え付けられる。このとき、抑えピース３８は
、引きスプリング３７の弾力によって、突起３４との間
で、トラックスライダｌを位置決め状態で固定する。
うために、ジグ３０に取付けられる。すなわち、このト
ラックスライダ１は、そのａ３の部分で突起３４にはめ
込まれ、かつ、抑えレバー３５の先端の抑えピース３８
によって抑え付けられる。このとき、抑えピース３８は
、引きスプリング３７の弾力によって、突起３４との間
で、トラックスライダｌを位置決め状態で固定する。
この状態で、このジグ３０は、ホルダ２１の支持面２１
ａに乗られ、位置決めストッパ２１ｂによって正確に位
置決めされる。このとき、トラックスライダｌの巻付部
７の中心線９は、支軸２゜の回転中心と一致している。
ａに乗られ、位置決めストッパ２１ｂによって正確に位
置決めされる。このとき、トラックスライダｌの巻付部
７の中心線９は、支軸２゜の回転中心と一致している。
なお、この一致状態は、ジグ３０のねじ３９．４０を回
し、スライド枠３２．３３を移動させることによって予
め調整される。
し、スライド枠３２．３３を移動させることによって予
め調整される。
ジグ３０がホルダ２１の支持面２１ａに乗ると、その永
久磁石４３は、その磁気吸引力によって、ジグ３０をホ
ルダ２１に対し固定する。このときホルダ２１は、Ｘ−
Ｚ平面に対し、支持面２１ａを４５度の傾斜角に設定さ
れている。
久磁石４３は、その磁気吸引力によって、ジグ３０をホ
ルダ２１に対し固定する。このときホルダ２１は、Ｘ−
Ｚ平面に対し、支持面２１ａを４５度の傾斜角に設定さ
れている。
このような位置決め／＄備の後に、数値制御装置２９は
、案内テーブル１３をＺ、軸方向に移動させ、また号ド
ル２３をＹ軸方向に移動させることによって、研削工具
２６０回転サンサンダを第７図に示すように、巻付部７
の一方の稜線７ａに接触させ、その回転サンダ２７に回
転運動を与える。これによって、回転サンダ２７は、そ
の稜線７ａの直角部分を４５度の（頃斜角で切り落とす
。同時に、数値制御装置２９は、案内テーブル１２をＸ
軸方向に移動させることにより、稜線７ａの延びる方向
にそって、研削を順次進行させる。このようにして巻付
部７の稜線７ａについての研削が行われる。この部分の
稜線７ａについての研削が完了した時点で、数値制御装
置２９は、送りモータ１７を制御し、案内テーブル１３
を一旦後退させ、か ゛つサドル２３を下降させた
後、再び案内テーブル１３を元の位置まで前進させる。
、案内テーブル１３をＺ、軸方向に移動させ、また号ド
ル２３をＹ軸方向に移動させることによって、研削工具
２６０回転サンサンダを第７図に示すように、巻付部７
の一方の稜線７ａに接触させ、その回転サンダ２７に回
転運動を与える。これによって、回転サンダ２７は、そ
の稜線７ａの直角部分を４５度の（頃斜角で切り落とす
。同時に、数値制御装置２９は、案内テーブル１２をＸ
軸方向に移動させることにより、稜線７ａの延びる方向
にそって、研削を順次進行させる。このようにして巻付
部７の稜線７ａについての研削が行われる。この部分の
稜線７ａについての研削が完了した時点で、数値制御装
置２９は、送りモータ１７を制御し、案内テーブル１３
を一旦後退させ、か ゛つサドル２３を下降させた
後、再び案内テーブル１３を元の位置まで前進させる。
このようにすると、回転量ンダ２７は、加工済みの稜線
７ａの対角線上の新たな稜線７ａに接触し、同様な研削
加工を進める。このようにして対角線上の稜線７ａにつ
いての研削加工が完了するので、回転サンダ２７は、一
旦後退し、次の加工を待機する。
７ａの対角線上の新たな稜線７ａに接触し、同様な研削
加工を進める。このようにして対角線上の稜線７ａにつ
いての研削加工が完了するので、回転サンダ２７は、一
旦後退し、次の加工を待機する。
この時点で、回転駆動源２２は、第８図に示すように、
支軸２０を時計方向に９０度だけ回転させ、巻付部７の
新たな稜線７ａを加工位置に案内する。この状態で、数
値制御装置２９は、前回と同様に、まず下方の稜線７ａ
についての研削を終了した後、続いて上方の稜線７ａに
ついて研削を開始する。このようにして４つの稜線７ａ
についての研削が完了した時点で、そのトラックスライ
ダ１についての研削加工が完了することになる。
支軸２０を時計方向に９０度だけ回転させ、巻付部７の
新たな稜線７ａを加工位置に案内する。この状態で、数
値制御装置２９は、前回と同様に、まず下方の稜線７ａ
についての研削を終了した後、続いて上方の稜線７ａに
ついて研削を開始する。このようにして４つの稜線７ａ
についての研削が完了した時点で、そのトラックスライ
ダ１についての研削加工が完了することになる。
この研削加工時に、回転サンダ２７が高速で回転し、し
かも粒子の細かい研削面によって研削するから、巻付部
７の稜線７ａの部分は、はぼ４５度の傾斜角で切り取ら
れ、かつ滑らかな面に仕上げられる。しかも、この巻付
部７が極めてもろい材料のフェライトによって成形され
ているため、この研削が行われると、研削面ともとの側
面すなわち１３５度の稜角部分は、はぼ滑らかな曲面と
して仕上げられる。
かも粒子の細かい研削面によって研削するから、巻付部
７の稜線７ａの部分は、はぼ４５度の傾斜角で切り取ら
れ、かつ滑らかな面に仕上げられる。しかも、この巻付
部７が極めてもろい材料のフェライトによって成形され
ているため、この研削が行われると、研削面ともとの側
面すなわち１３５度の稜角部分は、はぼ滑らかな曲面と
して仕上げられる。
このため、この巻付部７にコイル８が直接巻付けられて
も、その絶縁被覆が剥がれず、したがって短絡事故が未
然に防止できる。もちろんこの巻付部７とコイル８との
間に絶縁テープや絶縁リングなどが介在しないから、両
者の電気磁気的な結合は、絶縁体を用いたときに比較し
て１．高くなっている。
も、その絶縁被覆が剥がれず、したがって短絡事故が未
然に防止できる。もちろんこの巻付部７とコイル８との
間に絶縁テープや絶縁リングなどが介在しないから、両
者の電気磁気的な結合は、絶縁体を用いたときに比較し
て１．高くなっている。
発明の変形例
上記実施例は、研削工具２６を回転サンダ２７によって
構成しているが、この研削工具２６は、サンドブラスト
法によるノズルによって構成してもよい。サンドブラス
ト法では、カーボンランダムやアランダムなどの研削粒
子がある程度の幅をもってノズルから噴射されるため、
稜線７ａの研削が回転サンダ２７を用いた場合に比較し
て一層滑らかになる。しかし、このサンドブラスト法で
は、巻付部７の表面が梨地状になるため、研削粒子は、
極めて微細なものでなければならず、かつそのときの噴
射空気の圧力は、１〜０．５ ｋｇ−ｒｄ程度に設定さ
れる。
構成しているが、この研削工具２６は、サンドブラスト
法によるノズルによって構成してもよい。サンドブラス
ト法では、カーボンランダムやアランダムなどの研削粒
子がある程度の幅をもってノズルから噴射されるため、
稜線７ａの研削が回転サンダ２７を用いた場合に比較し
て一層滑らかになる。しかし、このサンドブラスト法で
は、巻付部７の表面が梨地状になるため、研削粒子は、
極めて微細なものでなければならず、かつそのときの噴
射空気の圧力は、１〜０．５ ｋｇ−ｒｄ程度に設定さ
れる。
また上記実施例は、ホルダ２１をＸ軸方向に、また研削
工具２６をＺ軸およびＹ軸方向に駆動しているが、これ
らの三次元方向の移動は、究極的にトラックスライダ１
と研削工具２６との間に行われればよいから、いずれか
一方のみをＸ軸、Ｙ軸およびＸ軸方向に移動するように
してもよい。
工具２６をＺ軸およびＹ軸方向に駆動しているが、これ
らの三次元方向の移動は、究極的にトラックスライダ１
と研削工具２６との間に行われればよいから、いずれか
一方のみをＸ軸、Ｙ軸およびＸ軸方向に移動するように
してもよい。
さらにサドル２３に２つの研削工具２６が平行に取付け
られておれば、ある対角線上の２つの稜線７ａについて
加工が同時にできるから、研削の時間は、一層短くでき
る。
られておれば、ある対角線上の２つの稜線７ａについて
加工が同時にできるから、研削の時間は、一層短くでき
る。
発明の効果
本発明では、下記の特有の効果が得られる。
まず、コアの巻付部の稜線部分が研削工具によって自動
的に行われるから、従来の手作業による研削に比較して
、研削の仕上がりがよく、製品のばらつきがなく、した
がって安定な性能が期待できる。また、この研削装置が
用いられると、従来のような絶縁テープや絶縁リングな
どが必要とされないため、コイルがコアの巻付部に直接
巻付けられ、したがってこのトラックスライダの電気−
磁気変換能率が高められる。
的に行われるから、従来の手作業による研削に比較して
、研削の仕上がりがよく、製品のばらつきがなく、した
がって安定な性能が期待できる。また、この研削装置が
用いられると、従来のような絶縁テープや絶縁リングな
どが必要とされないため、コイルがコアの巻付部に直接
巻付けられ、したがってこのトラックスライダの電気−
磁気変換能率が高められる。
ソシてホルダが回転自在に支持されており、一方の対角
線上の稜線についての研削が完了した時点でホルダの回
転によって、□異なる他の対角線上の稜線部分が研削工
具の姿勢を変えないまま継続できるので、研削工具の位
置制御が簡略化でき、その研削工具の姿勢変換に必要な
制御が省略できる。
線上の稜線についての研削が完了した時点でホルダの回
転によって、□異なる他の対角線上の稜線部分が研削工
具の姿勢を変えないまま継続できるので、研削工具の位
置制御が簡略化でき、その研削工具の姿勢変換に必要な
制御が省略できる。
さらに、回転研削またはサンドブラスト法のいずれの手
段でも、必要な研削が高速で行われるがら、Ｃ字状のコ
アの欠損などがなく、部品加工時の歩留りが高められる
。しかも、一連の加工が短時間のうちに完了するため、
従来の手作業に比較して、生産加工が格段に高められる
。
段でも、必要な研削が高速で行われるがら、Ｃ字状のコ
アの欠損などがなく、部品加工時の歩留りが高められる
。しかも、一連の加工が短時間のうちに完了するため、
従来の手作業に比較して、生産加工が格段に高められる
。
第１図は研削対象のトラックスライダの側面図、第２図
は同トラックスライダの正面図、第３図は本発明の研削
装置の正面図、第４図は研削装置の平面図、第５図はジ
グの正面図、第６図はジグの平面図、第７図および第８
図は研削工程の順序を示す説明図である。 ｌ・・トラックスライダ、４・・コア、７・・巻付部、
７ａ・・稜線、９・・中心線、１ｏ・・研削装置、１１
・・ベース、１２．１３・・案内テーブル、１４．１５
・・スライダ、１６．１７・・送りモータ、１８．１９
・・送りねじ、２１・・ホルダ、２２・・回転駆動源、
２３・・サドル、２４・・送りモータ、２６・・・研削
工具、２７・・回転す、ンダ、２９・・・数値制御装置
、３０・・ジグ。 特 許 出 願 人 イカリ興産株式会社ＬＬｊＬＩＪ
εど９°０ 第７図 第８図 明 細 書 手続ネ甫正占（自発） 昭和６０年０９月１２日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿２、発明の
名称 トラックスライダの研削装置３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都新宿区新宿３丁目２３番７号名 称
イカリ興産株式会社 代表者黒澤真次 ４、代理人・１６０ 住 所 東京都新宿区新宿２丁目８番１号新宿セブ
ンビル７０８号 な し ６、補正の対象 明細書を別紙の通り訂正する。 図面を別紙の通り訂正する。 １、発明の名称 トラックスライダの研削装置２、特
許請求の範囲 （ｌ）トレー ス面の側方に一体的に形成されたＣ字状
のコアを有するフェライト製のトラックスライダと、上
記コアの四角柱状の巻付部の中心線を回転中心として上
記トラックスライダを回転自在に支持するホルダと、こ
のホルダに所定の回転角の回転変位を与える回転駆動源
と、上記フェライトコアの稜線部分を鈍角の状態に研削
する研削工具と、この研削工具および上記ホルダにＸ軸
、Ｙ軸およびＺ軸方向の相対的な移動運動を与える三次
元室□内駆動機構と、この三次元案内駆動機構により上
記トラックスライダと研削工具との位置決め土行い、か
つ研削時に研削工具とコアとをコアの中心線方向に相対
的に移動させる数値制御装置とを具備することを特徴と
するトラックスライダの研削装置。 （２）上記研削工具を棒状の回転サンダにより構成する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の（３）上
記研削工具をサンドブラスト用のノズルにより構成する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載・のトラッ
クスライダの研削装置。 ３、発明の詳細な説明、゛ 、 発明の技術分野 本発′囮は、トラックスライダのコアの稜線部分を研削
害るための装置に関する。 、 発明の１背景 ライダは、コンピュータの 、 磁気ディスク、あるいはビデオテープの磁気ヘソ、
、・ド、、などに組み込まれ、電気信号と磁気的信号と
の／ｍｌ換作用を行う。このような磁気ヘッドは、主要
° 部・とじて第１図および第２図に示すような形状の
ドラ・７クスライダ１を備えている。このトラックスラ
イダ１は、全体として超小型のフェライト製であり、一
方の面に涜らかなトレース面２を、また他方の面に位置
決め用の溝３を形成するとともに、トレース面２の側方
にＣ字状のコア４を一体的に形成している。このコア４
は、側面から見てＣ字状となっており、先端部分でギャ
ップ５を形 。 成しながら、熔融ガラス６によりトレース面２の近くに
固定されている。なお、図中に実際の寸法が記入されて
いる。 そしてこのコア４は、四角柱状の巻付部７の部分でコイ
ル８の巻胴を兼用している。このコイル８は、エナメル
被覆線であり、上記巻付部７の外周に１５〜２５回程巻
イ」けられ、電気的な信号を磁気信号に、またはその逆
に磁気的な信号を電気信号に変換する。 ところで、上記巻付部７は、フェライトコアの焼結によ
る成形時に、一体的に形成されるため、巻付部７の稜線
部分は、９０度の角度で鋭く成形されている。このため
、コイル８が直接その巻付部７の外周に巻付けられると
、稜線７ａの部分でコイル８のエナメルなどの絶縁被覆
が剥がれ、短絡事故が起きやすい状態になる。したがっ
て、この部分に適当な絶縁手段が必要となる。 従来技術 そこで、従来から、その巻付部７の稜線７ａ部分は、帯
状のサンドペーパにより削り落とし、適当な曲面に仕上
げられている。このような研削作業が手作業で行−われ
るため、作業能率が悪く、また研削状態が一定でなく、
しかも研削中にコア４が破損してしまう。 そこで、このような研削手段に代わって、コア４に絶縁
テープを巻付けるか、Ｃ字状のリングをはめ込むなどの
対策が取られている。しかし、このような絶縁体が巻付
部に取付けられると、コア４とコイル８との磁気的結合
が低下するため、微弱な信号変換が充分に行われなくな
る。したがって、やはりコア４に直接コイル８を巻付け
る手段が有効である。 発明の目的 したがって、本発明は、コア４の外周に直接コイル８を
巻付けることを前提とし、その巻付部７の稜線７ａを機
械的に研削し、その研削能率を高め、かつその加工状態
のばらつきを少なくすることである。 発明の概要 そこで、本発明は、数値制御技術を利用し、巻付部７の
稜線７ａの近くに適切な研削工具を配置し、それらの相
対的な移動運動により、その稜線７ａの部分を鈍角の状
態に削り落とし、稜線７ａに鈍角の面を形成するように
している。ここで研削工具は、回転式の棒状のグライン
ダーまたはサンドブラスト用のノズルである。これによ
って、巻付部７の稜線７ａは、短時間のうちに、しかも
製品毎のばらつきのない状態で、曲線に近い状態に仕上
げられる。 発明の構成 以下、本発明を図に示す実施例に基づいて具体的に説明
する。 第３図および第４図は、本発明の研削装置１０を示して
いる。この研削装置１０はベース１１の上に組み込まれ
ている。すなわちこのベース１１は、その上面で、Ｘ軸
方向の案内テーブル１２およびＸ軸方向の案内テーブル
１３を固定している。 これらの案内テーブル１２．１３は、それぞれスライダ
Ｉ４．１５を摺動自在に保持している。これらのスライ
ダ１４．１５は、それぞれの案内テーブル１２．１３の
後端部分に取付けられた送りモータ１６．１７およびそ
れらによって駆動される送りねじ１８．１９によってそ
れぞれの方向に移動できるように、なっている。 そして案内テーブル１２は、その前面でＸ軸方向の支軸
２０によりホルダ２１を回動自在に支持している。この
支軸２０は、案内テーブル１２の上面に取付けられたモ
ータまたはロークリアクチュエータなどの回転駆動源２
２によって適切な回転角の位置で固定できるようになっ
ている。なお、このホルダ２１は磁性体であり、四辺形
状の支持面２１ａの辺でＬ字状の位置決めストッパ２１
ｂを一体的に形成している。 また、上記案内テーブル１３は、その前面の案内面でサ
ドル２３をＹ軸方向に摺動自在に保持し、同様に、送り
モータ２４によって駆動できるようになっている。この
サドル２３は取付具２５により、研削工具２６をＸ軸方
向に固定しており、これと直交する方向すなわちＸ軸方
向で、棒状の回転すンダ２７を回転自在に支持し、外部
から駆動流体２８を取り入れ、研削工具２６の内部のエ
アーモータを回転させ、これにより上記研削体２７を４
００００ＯＲＰＭ程度の高速で回転させる。 そして前記案内テーブル１２．１３、送りモータ１６．
１７、送りねじ１８．１９、サドル２３および送りモー
タ２４は、三次元案内駆動機構を構成しており、ベース
１１の上面に取付けられた数値制御装置２９によって制
御される関係にある。 次に、第５図および第６図は、前記トラックスライダ１
を固定するためのジグ３０を示している。 このジグ３０は、ブロック状のジグ本体３１により構成
されている。このジグ本体３１は、コ字状のスライド枠
３２をＸ軸方向に摺動自在に保持しており、またこのス
ライド枠３２は、ブロック状のスライド枠３３をＸ軸方
向に摺動自在に保持している。そしてこのスライド枠３
３は、一方の側面でｔｉ３にはまり合う保持用の突起３
４を一体的に構成しており、かつ、７字状の抑えレバー
３５を止め軸３６により回動自在に支持している。この
抑えレバ゛−３５は、引きスプリング３７によって付勢
されており、先端の柔軟な抑えピース３８によって、ト
ラックスライダ１の後端面に接触できるようになってい
る。また、上記のスライド枠３２．３３は、ねじ３９．
４０および抑えスプリング４１．４２によりＸ軸方向お
よびＸ軸方向に調整できるようになっている。なお、こ
のジグ本体３１の底面側に固定用の永久磁石４３が埋め
込まれている。 発明の作用 次に、上記研削装置１０の作用を説明する。 まず、トラックスライダｌは、一連の加工を能率よく行
うために、ジグ３０に取付けられる。すなわち、このト
ラックスライダ１は、その溝３の部分で突起３４にはめ
込まれ、かつ、抑えレバー３５の先端の抑えピース３８
によって抑え付けられる。このとき、抑えピース３８は
、引きスプリング３７の弾力によって、突起３４との間
で、トラックスライダ１を位置決め状態で固定する。 この状態で、このジグ３０は、ホルダ２１の支持面２１
ａに乗られ、位置決めストフパ２ ｌ ｂ ４；：よっ
て正確に位置決めされる。このとき、トラックスライダ
ｌの巻付部７の中心線９は、支軸２０の回転中心と一致
している。なお、この一致状態は、ジグ３０のねじ３９
．４０を回し、スライド枠３２．３３を移動させること
によフて予め調整される。 ジグ３０がホルダ２１の支持面２１ａに乗ると、その永
久磁石４３は、その磁気吸引力によって、ジグ３０をホ
ルダ２１に対し固定する。このときホルダ２１は、Ｘ−
Ｚ平面に対し、支持面２１ａを４５度の傾斜角に設定さ
れている。 このような位置決め準備の後に、数値制御装置２９は、
案内テーブル１３をＸ軸方向に移動させ、またサドル２
３をＹ軸方向に移動させることによって、研削工具２６
の回転サンダ２７を第７図に示すように、巻付部７の一
方の稜線７ａに接触させ、その回転サンダ２７に回転運
動を与える。これによって、回転サンダ２７は、その稜
線７ａの直角部分を４５度の１頃斜角で切り落とす。同
時に、数値制御装置２９は、案内テーブル１２をＸ軸方
向に移動させることにより、稜線７ａの延びる方向にそ
って、研削を順次進行させる。このようにして巻付部７
の稜線７ａについての研削が行われる。この部分の稜線
７ａについての研削が完了した時点で、数値制御装置２
９は、送りモータ１７を制御し、案内テーブル１３を一
旦後退させ、かつサドル２３を下降させた後、再び案内
テーブル１３を元の位置まで前進させる。このようにす
ると、回転サンダ２７は、加工済みの稜線７ａの対角線
上の新たな稜線７ａに接触し、同様な研削加工を進める
。このようにして対角線上の稜線７ａについての研削加
工が完了するので、回転サンダ２７は、一旦後退し、次
の加工を待機する。 この時点で、回転駆動源２２は、第８図に示すように、
支軸２０を時計方向に９０度だけ回転させ、巻付部７の
新たな稜線７ａを加工位置に案内する。この状態で、数
値制御装置２９は、前回と同様に、まず下方の稜線７ａ
についての研削を終了した後、続いて上方の稜線７ａに
ついて研削を開始する。このようにして４つの稜線７ａ
についての研削が完了した時点で、そのトラックスライ
ダ１についての研削加工が完了することになる。 この研削加工時に、回転リング２７が高速で回転し、し
かも粒子の綱かい研削面によって研削するから、巻付部
７の稜線７ａの部分は、はぼ４５度の傾斜角で切り取ら
れ、かつ滑らかな面に仕上げられる。しかも、この巻付
部７が極めてもろい材料のフェライトによって成形され
ているため、この研削が行われると、研削面ともとの側
面すなわち１３５度の稜角部分は、はぼ滑らかな曲面と
して仕上げられる。 このため、この巻付部７にコイル８が直接巻付けられて
も、その絶縁被覆が剥がれず、したがって短絡事故が未
然に防止できる。もちろんこの巻付部７とコイル８との
間に絶縁テープや絶縁リングなどが介在しないから、両
者の電気磁気的な結合は、絶縁体を用いたときに比較し
て、高くなっている。 発明の変形例 上記実施例は、ホルダ２１をＸ軸方向に、また研削工具
２６をＺ軸およびＹ軸方向に駆動しているが、これらの
三次元方向の移動は、究極的にトラックスライダ１と研
削工具２６との間に行われればよいから、いずれか一方
のみをＸ軸、Ｙ軸およびＸ軸方向に移動するようにして
もよい。 さらに第９図に示すように、サドル２３に２つの研削工
具２６が平行に取付けられておれば、ある対角線上の２
つの稜線７ａについて加工が同時にできるから、研削の
時間は、一層短くできる。 さらに前記実施例は、研削工具２６を回転リング２７に
よって、構成しているが、この研削工具２６は、第１０
図に示すように、サンドブラスト法によるノズルによっ
て構成してもよい。サンドブラスト法では、カーボンラ
ンダムやアランダムなどの研削粒子がある程度の幅をも
ってノズルから噴射されるため、稜線７ａの研削が回転
リング２７を用いた場合に比較して−Ｎ滑らかになる。 しかし、このサンドブラスト法では、巻付ＷＳ７の表面
が梨地状になるため、研削粒子は、極めて微細なもので
なければならず、かつそのときの噴射空気の圧力は、１
〜０．５ ｋｇ −ｒｄ程度に設定される。 発明の効果 本発明では、下記の特有の効果が得られる。 まず、コアの巻付部の稜線部分が研削工具によって自動
的に行われるから、従来の手作業による研削に比較して
、研削の仕上がりがよく、製品のばらつきがな（、した
がって安定な性能が期待できる。また、この研削装置が
用いられると、従来のような絶縁テープや絶縁リングな
どが必要とされないため、コイルがコアの巻付部に直接
巻付けられ、したがってこのトラックスライダの電気−
磁気変換能率が高められる。 そしてホルダが回転自在に支持されており、一方の対角
線上の稜線についての研削が完了した時点でホルダの回
転によって、異なる他の対角線上の稜線部分が研削工具
の姿勢を変えないまま継続できるので、研削工具の位置
制御が簡略化でき、その研削工具の姿勢変換に必要な制
御が省略できる。 さらに、回転研削またはサンドブラスト法のいずれの手
段でも、必要な研削が高速で行われるから、Ｃ字状のコ
アの欠損などがなく、部品加工時の歩留りが高められる
。しかも、一連の加工が短時間のうちに完了するため、
従来の手作業に比較して、生産加工が格段に高められる
。 ４、図面の簡単な説明 第１図は研削対象のトラックスライダの側面図、第２図
は同トラックスライダの正面図、第３図は本発明の研削
装置の正面図、第４図は研削装置の平面図、第５図はジ
グの正面図、第６図はジグの平面図、第７図および第８
図は研削工程の順序を示す説明図、第９図及び第１０図
は他の実施例の説明図である。 １・・トラックスライダ、４・・コア、７・・巻イ」部
、７ａ・・稜線、９・・中心線、１０・・研削装置、１
１・・ベース、１２．１３・・案内テーブル、１４．１
５・・スライダ、１６．１７・・送りモータ、１８．１
９・・送りねし、２１・・ホルダ、２２・・回転駆動源
、２３・・サドル、２４・・送りモータ、２６・・・研
削工具、２７・・回転サンダ、２９・・・数値制御装置
、３０・・ジグ。 第７図 第２図
は同トラックスライダの正面図、第３図は本発明の研削
装置の正面図、第４図は研削装置の平面図、第５図はジ
グの正面図、第６図はジグの平面図、第７図および第８
図は研削工程の順序を示す説明図である。 ｌ・・トラックスライダ、４・・コア、７・・巻付部、
７ａ・・稜線、９・・中心線、１ｏ・・研削装置、１１
・・ベース、１２．１３・・案内テーブル、１４．１５
・・スライダ、１６．１７・・送りモータ、１８．１９
・・送りねじ、２１・・ホルダ、２２・・回転駆動源、
２３・・サドル、２４・・送りモータ、２６・・・研削
工具、２７・・回転す、ンダ、２９・・・数値制御装置
、３０・・ジグ。 特 許 出 願 人 イカリ興産株式会社ＬＬｊＬＩＪ
εど９°０ 第７図 第８図 明 細 書 手続ネ甫正占（自発） 昭和６０年０９月１２日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿２、発明の
名称 トラックスライダの研削装置３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都新宿区新宿３丁目２３番７号名 称
イカリ興産株式会社 代表者黒澤真次 ４、代理人・１６０ 住 所 東京都新宿区新宿２丁目８番１号新宿セブ
ンビル７０８号 な し ６、補正の対象 明細書を別紙の通り訂正する。 図面を別紙の通り訂正する。 １、発明の名称 トラックスライダの研削装置２、特
許請求の範囲 （ｌ）トレー ス面の側方に一体的に形成されたＣ字状
のコアを有するフェライト製のトラックスライダと、上
記コアの四角柱状の巻付部の中心線を回転中心として上
記トラックスライダを回転自在に支持するホルダと、こ
のホルダに所定の回転角の回転変位を与える回転駆動源
と、上記フェライトコアの稜線部分を鈍角の状態に研削
する研削工具と、この研削工具および上記ホルダにＸ軸
、Ｙ軸およびＺ軸方向の相対的な移動運動を与える三次
元室□内駆動機構と、この三次元案内駆動機構により上
記トラックスライダと研削工具との位置決め土行い、か
つ研削時に研削工具とコアとをコアの中心線方向に相対
的に移動させる数値制御装置とを具備することを特徴と
するトラックスライダの研削装置。 （２）上記研削工具を棒状の回転サンダにより構成する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の（３）上
記研削工具をサンドブラスト用のノズルにより構成する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載・のトラッ
クスライダの研削装置。 ３、発明の詳細な説明、゛ 、 発明の技術分野 本発′囮は、トラックスライダのコアの稜線部分を研削
害るための装置に関する。 、 発明の１背景 ライダは、コンピュータの 、 磁気ディスク、あるいはビデオテープの磁気ヘソ、
、・ド、、などに組み込まれ、電気信号と磁気的信号と
の／ｍｌ換作用を行う。このような磁気ヘッドは、主要
° 部・とじて第１図および第２図に示すような形状の
ドラ・７クスライダ１を備えている。このトラックスラ
イダ１は、全体として超小型のフェライト製であり、一
方の面に涜らかなトレース面２を、また他方の面に位置
決め用の溝３を形成するとともに、トレース面２の側方
にＣ字状のコア４を一体的に形成している。このコア４
は、側面から見てＣ字状となっており、先端部分でギャ
ップ５を形 。 成しながら、熔融ガラス６によりトレース面２の近くに
固定されている。なお、図中に実際の寸法が記入されて
いる。 そしてこのコア４は、四角柱状の巻付部７の部分でコイ
ル８の巻胴を兼用している。このコイル８は、エナメル
被覆線であり、上記巻付部７の外周に１５〜２５回程巻
イ」けられ、電気的な信号を磁気信号に、またはその逆
に磁気的な信号を電気信号に変換する。 ところで、上記巻付部７は、フェライトコアの焼結によ
る成形時に、一体的に形成されるため、巻付部７の稜線
部分は、９０度の角度で鋭く成形されている。このため
、コイル８が直接その巻付部７の外周に巻付けられると
、稜線７ａの部分でコイル８のエナメルなどの絶縁被覆
が剥がれ、短絡事故が起きやすい状態になる。したがっ
て、この部分に適当な絶縁手段が必要となる。 従来技術 そこで、従来から、その巻付部７の稜線７ａ部分は、帯
状のサンドペーパにより削り落とし、適当な曲面に仕上
げられている。このような研削作業が手作業で行−われ
るため、作業能率が悪く、また研削状態が一定でなく、
しかも研削中にコア４が破損してしまう。 そこで、このような研削手段に代わって、コア４に絶縁
テープを巻付けるか、Ｃ字状のリングをはめ込むなどの
対策が取られている。しかし、このような絶縁体が巻付
部に取付けられると、コア４とコイル８との磁気的結合
が低下するため、微弱な信号変換が充分に行われなくな
る。したがって、やはりコア４に直接コイル８を巻付け
る手段が有効である。 発明の目的 したがって、本発明は、コア４の外周に直接コイル８を
巻付けることを前提とし、その巻付部７の稜線７ａを機
械的に研削し、その研削能率を高め、かつその加工状態
のばらつきを少なくすることである。 発明の概要 そこで、本発明は、数値制御技術を利用し、巻付部７の
稜線７ａの近くに適切な研削工具を配置し、それらの相
対的な移動運動により、その稜線７ａの部分を鈍角の状
態に削り落とし、稜線７ａに鈍角の面を形成するように
している。ここで研削工具は、回転式の棒状のグライン
ダーまたはサンドブラスト用のノズルである。これによ
って、巻付部７の稜線７ａは、短時間のうちに、しかも
製品毎のばらつきのない状態で、曲線に近い状態に仕上
げられる。 発明の構成 以下、本発明を図に示す実施例に基づいて具体的に説明
する。 第３図および第４図は、本発明の研削装置１０を示して
いる。この研削装置１０はベース１１の上に組み込まれ
ている。すなわちこのベース１１は、その上面で、Ｘ軸
方向の案内テーブル１２およびＸ軸方向の案内テーブル
１３を固定している。 これらの案内テーブル１２．１３は、それぞれスライダ
Ｉ４．１５を摺動自在に保持している。これらのスライ
ダ１４．１５は、それぞれの案内テーブル１２．１３の
後端部分に取付けられた送りモータ１６．１７およびそ
れらによって駆動される送りねじ１８．１９によってそ
れぞれの方向に移動できるように、なっている。 そして案内テーブル１２は、その前面でＸ軸方向の支軸
２０によりホルダ２１を回動自在に支持している。この
支軸２０は、案内テーブル１２の上面に取付けられたモ
ータまたはロークリアクチュエータなどの回転駆動源２
２によって適切な回転角の位置で固定できるようになっ
ている。なお、このホルダ２１は磁性体であり、四辺形
状の支持面２１ａの辺でＬ字状の位置決めストッパ２１
ｂを一体的に形成している。 また、上記案内テーブル１３は、その前面の案内面でサ
ドル２３をＹ軸方向に摺動自在に保持し、同様に、送り
モータ２４によって駆動できるようになっている。この
サドル２３は取付具２５により、研削工具２６をＸ軸方
向に固定しており、これと直交する方向すなわちＸ軸方
向で、棒状の回転すンダ２７を回転自在に支持し、外部
から駆動流体２８を取り入れ、研削工具２６の内部のエ
アーモータを回転させ、これにより上記研削体２７を４
００００ＯＲＰＭ程度の高速で回転させる。 そして前記案内テーブル１２．１３、送りモータ１６．
１７、送りねじ１８．１９、サドル２３および送りモー
タ２４は、三次元案内駆動機構を構成しており、ベース
１１の上面に取付けられた数値制御装置２９によって制
御される関係にある。 次に、第５図および第６図は、前記トラックスライダ１
を固定するためのジグ３０を示している。 このジグ３０は、ブロック状のジグ本体３１により構成
されている。このジグ本体３１は、コ字状のスライド枠
３２をＸ軸方向に摺動自在に保持しており、またこのス
ライド枠３２は、ブロック状のスライド枠３３をＸ軸方
向に摺動自在に保持している。そしてこのスライド枠３
３は、一方の側面でｔｉ３にはまり合う保持用の突起３
４を一体的に構成しており、かつ、７字状の抑えレバー
３５を止め軸３６により回動自在に支持している。この
抑えレバ゛−３５は、引きスプリング３７によって付勢
されており、先端の柔軟な抑えピース３８によって、ト
ラックスライダ１の後端面に接触できるようになってい
る。また、上記のスライド枠３２．３３は、ねじ３９．
４０および抑えスプリング４１．４２によりＸ軸方向お
よびＸ軸方向に調整できるようになっている。なお、こ
のジグ本体３１の底面側に固定用の永久磁石４３が埋め
込まれている。 発明の作用 次に、上記研削装置１０の作用を説明する。 まず、トラックスライダｌは、一連の加工を能率よく行
うために、ジグ３０に取付けられる。すなわち、このト
ラックスライダ１は、その溝３の部分で突起３４にはめ
込まれ、かつ、抑えレバー３５の先端の抑えピース３８
によって抑え付けられる。このとき、抑えピース３８は
、引きスプリング３７の弾力によって、突起３４との間
で、トラックスライダ１を位置決め状態で固定する。 この状態で、このジグ３０は、ホルダ２１の支持面２１
ａに乗られ、位置決めストフパ２ ｌ ｂ ４；：よっ
て正確に位置決めされる。このとき、トラックスライダ
ｌの巻付部７の中心線９は、支軸２０の回転中心と一致
している。なお、この一致状態は、ジグ３０のねじ３９
．４０を回し、スライド枠３２．３３を移動させること
によフて予め調整される。 ジグ３０がホルダ２１の支持面２１ａに乗ると、その永
久磁石４３は、その磁気吸引力によって、ジグ３０をホ
ルダ２１に対し固定する。このときホルダ２１は、Ｘ−
Ｚ平面に対し、支持面２１ａを４５度の傾斜角に設定さ
れている。 このような位置決め準備の後に、数値制御装置２９は、
案内テーブル１３をＸ軸方向に移動させ、またサドル２
３をＹ軸方向に移動させることによって、研削工具２６
の回転サンダ２７を第７図に示すように、巻付部７の一
方の稜線７ａに接触させ、その回転サンダ２７に回転運
動を与える。これによって、回転サンダ２７は、その稜
線７ａの直角部分を４５度の１頃斜角で切り落とす。同
時に、数値制御装置２９は、案内テーブル１２をＸ軸方
向に移動させることにより、稜線７ａの延びる方向にそ
って、研削を順次進行させる。このようにして巻付部７
の稜線７ａについての研削が行われる。この部分の稜線
７ａについての研削が完了した時点で、数値制御装置２
９は、送りモータ１７を制御し、案内テーブル１３を一
旦後退させ、かつサドル２３を下降させた後、再び案内
テーブル１３を元の位置まで前進させる。このようにす
ると、回転サンダ２７は、加工済みの稜線７ａの対角線
上の新たな稜線７ａに接触し、同様な研削加工を進める
。このようにして対角線上の稜線７ａについての研削加
工が完了するので、回転サンダ２７は、一旦後退し、次
の加工を待機する。 この時点で、回転駆動源２２は、第８図に示すように、
支軸２０を時計方向に９０度だけ回転させ、巻付部７の
新たな稜線７ａを加工位置に案内する。この状態で、数
値制御装置２９は、前回と同様に、まず下方の稜線７ａ
についての研削を終了した後、続いて上方の稜線７ａに
ついて研削を開始する。このようにして４つの稜線７ａ
についての研削が完了した時点で、そのトラックスライ
ダ１についての研削加工が完了することになる。 この研削加工時に、回転リング２７が高速で回転し、し
かも粒子の綱かい研削面によって研削するから、巻付部
７の稜線７ａの部分は、はぼ４５度の傾斜角で切り取ら
れ、かつ滑らかな面に仕上げられる。しかも、この巻付
部７が極めてもろい材料のフェライトによって成形され
ているため、この研削が行われると、研削面ともとの側
面すなわち１３５度の稜角部分は、はぼ滑らかな曲面と
して仕上げられる。 このため、この巻付部７にコイル８が直接巻付けられて
も、その絶縁被覆が剥がれず、したがって短絡事故が未
然に防止できる。もちろんこの巻付部７とコイル８との
間に絶縁テープや絶縁リングなどが介在しないから、両
者の電気磁気的な結合は、絶縁体を用いたときに比較し
て、高くなっている。 発明の変形例 上記実施例は、ホルダ２１をＸ軸方向に、また研削工具
２６をＺ軸およびＹ軸方向に駆動しているが、これらの
三次元方向の移動は、究極的にトラックスライダ１と研
削工具２６との間に行われればよいから、いずれか一方
のみをＸ軸、Ｙ軸およびＸ軸方向に移動するようにして
もよい。 さらに第９図に示すように、サドル２３に２つの研削工
具２６が平行に取付けられておれば、ある対角線上の２
つの稜線７ａについて加工が同時にできるから、研削の
時間は、一層短くできる。 さらに前記実施例は、研削工具２６を回転リング２７に
よって、構成しているが、この研削工具２６は、第１０
図に示すように、サンドブラスト法によるノズルによっ
て構成してもよい。サンドブラスト法では、カーボンラ
ンダムやアランダムなどの研削粒子がある程度の幅をも
ってノズルから噴射されるため、稜線７ａの研削が回転
リング２７を用いた場合に比較して−Ｎ滑らかになる。 しかし、このサンドブラスト法では、巻付ＷＳ７の表面
が梨地状になるため、研削粒子は、極めて微細なもので
なければならず、かつそのときの噴射空気の圧力は、１
〜０．５ ｋｇ −ｒｄ程度に設定される。 発明の効果 本発明では、下記の特有の効果が得られる。 まず、コアの巻付部の稜線部分が研削工具によって自動
的に行われるから、従来の手作業による研削に比較して
、研削の仕上がりがよく、製品のばらつきがな（、した
がって安定な性能が期待できる。また、この研削装置が
用いられると、従来のような絶縁テープや絶縁リングな
どが必要とされないため、コイルがコアの巻付部に直接
巻付けられ、したがってこのトラックスライダの電気−
磁気変換能率が高められる。 そしてホルダが回転自在に支持されており、一方の対角
線上の稜線についての研削が完了した時点でホルダの回
転によって、異なる他の対角線上の稜線部分が研削工具
の姿勢を変えないまま継続できるので、研削工具の位置
制御が簡略化でき、その研削工具の姿勢変換に必要な制
御が省略できる。 さらに、回転研削またはサンドブラスト法のいずれの手
段でも、必要な研削が高速で行われるから、Ｃ字状のコ
アの欠損などがなく、部品加工時の歩留りが高められる
。しかも、一連の加工が短時間のうちに完了するため、
従来の手作業に比較して、生産加工が格段に高められる
。 ４、図面の簡単な説明 第１図は研削対象のトラックスライダの側面図、第２図
は同トラックスライダの正面図、第３図は本発明の研削
装置の正面図、第４図は研削装置の平面図、第５図はジ
グの正面図、第６図はジグの平面図、第７図および第８
図は研削工程の順序を示す説明図、第９図及び第１０図
は他の実施例の説明図である。 １・・トラックスライダ、４・・コア、７・・巻イ」部
、７ａ・・稜線、９・・中心線、１０・・研削装置、１
１・・ベース、１２．１３・・案内テーブル、１４．１
５・・スライダ、１６．１７・・送りモータ、１８．１
９・・送りねし、２１・・ホルダ、２２・・回転駆動源
、２３・・サドル、２４・・送りモータ、２６・・・研
削工具、２７・・回転サンダ、２９・・・数値制御装置
、３０・・ジグ。 第７図 第２図
Claims (3)
- （１）トレース面の側方に一体的に形成されたＣ字状の
コアを有するフェライト製のトラックスライダと、上記
コアの四角柱状の巻付部の中心線を回転中心として上記
トラックスライダを回転自在に支持するホルダと、この
ホルダに所定の回転角の回転変位を与える回転駆動源と
、上記フェライトコアの稜線部分を鈍角の状態に研削す
る研削工具と、この研削工具および上記ホルダにＸ軸、
Ｙ軸およびＺ軸方向の相対的な移動運動を与える三次元
案内駆動機構と、この三次元案内駆動機構により上記ト
ラックスライダと研削工具との位置決めを行い、かつ研
削時に研削工具とコアとの間にコアの中心線方向に移動
させる数値制御装置とを具備することを特徴とするトラ
ックスライダの研削装置。 - （２）上記研削工具を棒状の回転サンダにより構成する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のトラック
スライダの研削装置。 - （３） 上記研削工具をサンドブラスト用のノズルによ
り構成することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のトラックスライダの研削装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59207640A JPS6186166A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | トラツクスライダの研削装置 |
| US06/692,438 US4571890A (en) | 1984-10-02 | 1985-01-17 | Track slider grinder |
| KR1019850000550A KR870001893B1 (ko) | 1984-10-02 | 1985-01-30 | 트랙슬라이더의 연삭장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59207640A JPS6186166A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | トラツクスライダの研削装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186166A true JPS6186166A (ja) | 1986-05-01 |
Family
ID=16543128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59207640A Pending JPS6186166A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | トラツクスライダの研削装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4571890A (ja) |
| JP (1) | JPS6186166A (ja) |
| KR (1) | KR870001893B1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5681209A (en) * | 1996-01-29 | 1997-10-28 | Constant Velocity Systems, Inc. | Housing grinding machine |
| US6074281A (en) * | 1998-11-30 | 2000-06-13 | Dac Vision, Inc. | Fining and polishing machine and method for ophthalmic lenses |
| CN103537982A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-01-29 | 江苏靖江互感器厂有限公司 | 一种c型铁心夹紧装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS563173A (en) * | 1979-06-25 | 1981-01-13 | Hitachi Ltd | Automatic grinding device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1616727A (en) * | 1921-07-11 | 1927-02-08 | Miner Inc W H | Jig for grinding |
| US3651602A (en) * | 1970-10-19 | 1972-03-28 | Hillier Thomas Corp | Drill grinding machine |
| US4115956A (en) * | 1977-06-28 | 1978-09-26 | S. E. Huffman Corporation | Programmably controlled machine for grinding end cutting tools and the like |
-
1984
- 1984-10-02 JP JP59207640A patent/JPS6186166A/ja active Pending
-
1985
- 1985-01-17 US US06/692,438 patent/US4571890A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-01-30 KR KR1019850000550A patent/KR870001893B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS563173A (en) * | 1979-06-25 | 1981-01-13 | Hitachi Ltd | Automatic grinding device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4571890A (en) | 1986-02-25 |
| KR860003082A (ko) | 1986-05-19 |
| KR870001893B1 (ko) | 1987-10-21 |
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