KR870001893B1 - 트랙슬라이더의 연삭장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

트랙슬라이더의 연삭장치

제1도는, 연삭 대상인 트랙슬라이더의 측면도.

제2도는, 상기 트랙슬라이더의 정면도.

제3도는, 본 발명 트랙슬라이더의 연삭장치의 정면도.

제4도는, 상기 연삭장치의 평면도.

제5도는, 본 발명에서의 지그의 정면도.

제6도는, 상기 지그의 평면도.

제7도 및 제8도는, 연삭 공정의 순서 설명도.

제9도 및 제10도는, 본 발명의 다른 실시예의 설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 트랙슬라이더 2 : 트레이스면

3 : 홈 4 : 코어

5 : 간격 6 : 용융유리

7 : 감음부 7a : 능선부

8 : 코일 10 : 연삭장치

11 : 베이스 12,13 : 안내 테이블

14,15 : 슬라이더 16,17 : 이송모우터

18,19 : 이송나사 20 : 지지축

21 : 호울더 21a : 지지면

21b : 위치결정 스톱퍼 22 : 회전 구동올

23 : 새들 24 : 이송모우터

25 : 장치구 26 : 연삭공구

27 : 회전 숫돌 28 : 구동유체

92 : 수치 제어장치 30 : 지그

31 : 지그본체 32,33 : 슬라이드틀

34 : 돌기 35 : 억제레버

36 : 고정축 37 : 인장스프링

38 : 억제피이스 39,40 : 나사

41,42 : 억제스프링 43 : 영구자석

50 : 3차원 안내구동기구

본 발명은 트랙슬라이더의 코어의 능선 부분을 연삭하기 위한 장치에 관한 것이다. 이런 종류의 트랙슬라이더는, 컴퓨터의 자기 디스크, 혹은 비데오 테이프의 자기 헤드등에 조립해 넣어져서, 전기 신호와 자기적 신호와의 변환 작용을 행한다.

이와같이 자기 헤드는, 주요부로서 제1도 및 제2도에 표시한 바와같은 형상의 트랙슬라이더(1)를 구비하고 있다. 이 트랙슬라이더(1)는, 전체적으로 초소형의 페타이트제이고, 한쪽면에 매끄러운 트레이스면(2)을, 또한 다른 쪽면에 위치 결정용 홈(3)을 형성함과 동시에, 트레이스면(2)의 측방에 C자 형상의 코어(4)를 일체적으로 형성하고 있다. 이 코어(4)는, 측면으로부터 보아 C자 형상으로 되어 있고, 선단부분에서 간격(5)을 형성하면서, 용융유리(6)에 의하여 트레이스면(2)에 가깝게 고정되어 있다. 또한, 도면중에 실제의 치수가 기입되어 있다. 그리고, 이 코어(4)는, 사각기둥 형상의 감음부(7)의 부분에서 코일(8)의 감는 몸통을 겸용하고 있다.

이 코일(8)은, 에나멜 피복선으로, 상기 감음부(7)의 바깥둘레에 15-25회 정도 감기고, 전기적인 신호를 자기 신호로, 또는 그 역으로 자기적인 신호를 전기 신호로 변환한다. 그런데, 상기 감음부(7)는, 페라이트 코어의 소결에 의한 성형시에, 일체적으로 형성되기 때문에, 감음부(7)의 능선 부분은, 90도 각도로 예리하게 성형되어 있다.

이 때문에, 코일(8)이 직접 그 감음부(7)의 바깥둘레에 감기면, 능선(7a)부분에서 코일(8)의 에나멜 등의 절연 피복이 벗겨지고, 단락사고가 일어나기 쉬운 상태로 된다. 따라서 이 부분에 적당한 절연 수단이 필요하게 되는 것이다.

그리하여, 종래로부터 상기 감음부(7)의 능선(7a)부분은, 띠 형상의 샌드페이퍼에 의하여 깎아내서, 적당한 곡면으로 다듬질되어 있는 것이다. 이와같은 연삭 작업이 손작업으로 행하여지기 때문에, 작업능률이 나쁘고, 또한 연삭 상태가 일정하지 않을 뿐만 아니라, 연삭중에 코어(4)가 파손되어 버리는 문제점이 있었던 것이다.

그러므로, 이와같은 연삭 수단에 대신하여, 코어(4)에 절연 테이프를 감는다거나, C자 형상의 링을 끼워 넣는 등의 대책이 취해지고 있다. 그러나, 이와같은 절연체가 감음부에 장착되면, 코어(4)와 코일(8)과의 자기적 결합이 저하되기 때문에, 미소한 신호 변환이 충분하게 행하여지지 않게 되는 문제점이 있는 것이다. 따라서, 역시 코어(4)에 직접 코일(8)을 감는 것이 유효한 것이다.

본 발명은 상기한 바와같은 점을 감안하여 된 것으로서, 코어(4)의 바깥 둘레에 직접 코일(8)을 감는 것을 전제로 하여, 그 감음부(7)의 능선(7a)을 기계적으로 연산하여, 그 연삭능률을 높이고, 또한 그 가공 상태의 불규칙을 적게할 수 있는 트랙 슬라이더의 연삭장치를 제공하는 것을 목적으로 한 것이다.

본 발명은 수치제어 기술을 이용하여, 감음부(7)의 능선(7a)에 가깝게 적절한 연삭공구를 배치하고, 그들의 상대적인 이동 운동에 의하여, 그 능선(7a)의 부분을 둔각의 상태로 깎아내서, 능선(7a)에 둔각면을 형성하도록 하고 있다. 여기에서 연삭공구는, 회전식의 봉형상의 그라인더 또는 샌드 블라스트용 노즐이다. 이것으로써, 감음부(7)의 능선(7a)은, 단시간내에, 또한 제품마다의 불규칙이 없는 상태로, 곡선에 가까운 상태로 다듬질되는 것이다.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부 도면에 따라서 설명하면 다음과 같다. 제3도 및 제4도는, 본 발명 연삭장치(10)를 나타내고 있다. 이 연삭장치(10)는 베이스(11) 위에 조립되어 있다. 즉, 이 베이스(11)는, 그 상면에, X축 방향의 안내테이블(12) 및 Z축 방향의 안내테이블(13)을 고정하고 있다. 이들 안내테이블(12),(13)은, 각각 슬라이더(14),(15)를 미끄럼 동작이 자유롭게끔 보호 지지하고 있다.

이들 슬라이더(14),(15)는, 각각의 안내테이블(12),(13)의 후단 부분에 장치된 이송모우터(16),(17) 및 그들에 의하여 구동되는 이송나사(18),(19)에 의하여 각각의 방향으로 이동 가능하도록 되어 있다.

그리고, 안내테이블(12)은, 그 전면에서 X축방향의 지지축(20)에 의하여 호울더(21)를 회동이 자유롭게끔 지지하고 있다. 이 지지축(20)은, 안내테이블(12)의 상면에 장치된 모우터 또는 로우터리 액츄에이터 등의 회전구동원(22)에 의하여, 적절한 회전각의 위치에서 고정될 수 있도록 되어 있다. 또한, 상기 호울더(21)는 자성체이고, 네변 형상의 지지면(21a)의 변에서 L자 형상의 위치 결정 스톱퍼(21b)를 일체적으로 형성하고 있다.

또한, 상기 안내 테이블(13)은, 그 전면의 안내면에서 섀들(23)을 Y축 방향으로 미끄럼 동작이 자유롭게끔 보호 지지하고, 마찬가지로, 이송 모우터(24)에 의하여 구동될 수 있도록 되어 있다. 상기 섀들(23)은 장치구(25)에 의하여, 연삭공구(26)를 X축 방향으로 고정하고 있고, 이것과 직교하는 방향 즉 Z축 방향에서, 봉형상의 회전숫돌(27)을 회전이 자유롭게끔 지지하고, 외부로부터 구동유체(28)를 받아들여서, 연삭공구(26) 내부의 공기 모우터를 회전시켜, 이에 의하여 상기 연삭체(27)를 400,000rpm 정도의 고속으로 회전 시킨다.

그리고, 상기 안내테이블(12),(13), 이송모우터(16),(17), 이송나사(18),(19), 섀들(23) 및 이송모우터(24)는, 3차원 안내구동기구(50)를 구성하고 있고, 베이스(11)의 상면에 장치된 수치제어 장치(29)에 의하여 제어되는 관계에 있다.

다음에, 제5도 및 제6도는, 상기 트랙슬라이더(1)를 고정하기 위한 지그(30)를 표시하고 있다. 이 지그(30)는, 블럭 형상의 지그본체(31)에 의하여 구성되어 있다. 이 지그 본체(31)는, ㄷ자 형상의 슬라이드를(32)을 Z축 방향으로 미끄럼 동작이 자유롭게끔 보호 지지하고 있고, 또한, 이 슬라이드를(32)은, 블럭 형상의 슬라이드를(33)을 X축 방향으로 미끄럼 동작이 자유롭게끔 보호 유지하고 있다.

그리고, 이 슬라이드를(33)은, 한쪽의 측면에서 홈(3)에 끼워 맞춤하는 보호 지지용 돌기(34)를 일체적으로 구성하고 있으며, 또한 Y자 형상의 억제 레버(35)를 고정축(36)에 의하여 회동이 자유롭게끔 지지하고 있다. 이 억제 레버(35)는, 인장스프링(37)에 의하여 힘을 받고 있고, 선단의 유연한 억제피이스(38)에 의하여, 트랙슬라이더(1)의 뒤끝 단면에 접촉 가능하도록 되어 있다.

또한, 상기 슬라이드를(32),(33)은, 나사(39),(40) 및 억제스프링(41),(42)에 의하여 X축 방향 및 Z축 방향으로 조정할 수 있도록 되어 있다. 또한 이 지그본체(31)의 저면측에 고정용인 영구자석(43)이 매설되어 있다.

이와 같이 된 본 발명 연삭장치(10)의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다. 먼저, 트랙슬라이더(1)는, 일련의 가공을 능률좋게 행하기 위하여, 지그(30)에 장치된다. 즉, 이 트랙슬라이더(1)는, 상기 홈(3) 부분으로 돌기(34)에 끼워 맞춤되고, 또한 억제 레버(35)의 선단의 억제 피이스(38)에 의하여 억제되어 부착된다. 이때 억제 피이스(38)는, 인장스프링(37)의 탄력에 의하여, 돌기(34)와의 사이에서, 트랙슬라이더(1)를 위치 결정상태로 고정한다.

이 상태에서, 이 지그(30)는, 호울더(21)의 지지면(21a)에 올려져서, 위치 결정 스톱퍼(21b)에 의하여 정확하게 위치가 결정된다. 이때, 트랙슬라이더(1)의 감음부(7)의 중심선(9)은, 지지축(20)의 회전 중심과 일치하고 있다. 또한, 이 일치 상태는, 지그(30)의 나사(39),(40)를 돌려서, 슬라이드를(32),(33)을 이동시키는 것에 의하여 미리 조정된다. 지그(30)가 호울더(21)의 지지면(21a)에 올려지면, 그 영구자석(43)은, 그 자기 홈인력에 의하여, 지그(30)를 호울더(21)에 대하여 고정한다.

이때 호울더(21)는, X-Z평면에 대하여, 지지면(21a)이 45도 경사각으로 설정되어 있다. 이와 같은 위치 결정 준비 후에, 수치제어장치(29)는, 안내 테이블(13)을 Z축 방향으로 이동시키고, 또한 섀들(23)을 Y축 방향으로 이동시킴으로써, 연삭공구(26)의 회전숫돌(27)을 제7도에 표시한 바와 같이, 감음부(7)의 한쪽 능선(7a)에 접촉시켜서, 그 회전숫돌(27)에 회전운동을 부여한다. 이와 같이하여, 회전숫돌(27)은, 그 능선(7a)의 직각 부분을 45도의 경사각으로 깎아낸다. 동시에, 수치제어장치(29)는, 안내테이블(12)을 X축 방향으로 이동시킴으로써, 능선(7a)의 연장 방향에 따라서, 연삭을 순서대로 진행시킨다. 이와같이 하여 감음부(7)의 능선(7a)에 대한 연삭이 행하여진다.

이 부분이 능선(7a)에 대한 연삭이 완료된 시점에서, 수치제어장치(29)는, 이송 모우터(17)를 제어하여, 안내 테이블(13)을 일단 후퇴시키고, 또한 섀들(23)을 하강시킨 후에, 다시 안내 테이블(13)을 원래 위치까지 전진시킨다. 이와 같이 하면, 회전숫돌(27)은, 가공이 끝난 능선(7a)의 대각선상의 새로운 능선(7a)에 접촉하여, 마찬가지로 연삭 가공을 진행한다. 이와 같이 하여 대각선상의 능선(7a)에 대한 연삭가공이 완료되기 때문에, 회전숫돌(27)은, 일단 후퇴하여, 다음의 가공을 대기한다.

이 시점에서, 회전 구동원(22)은, 제8도에 표시한 바와같이, 지지축(20)을 시계방향으로 90도 만큼 회전시켜, 감음부(7)의 새로운 능선(7a)을 가공 위치에 안내한다. 이 상태에서, 수치 제어장치(29)는, 전번과 마찬가지로, 먼저 아래쪽 능선(7a)대한 연삭을 종료한 후에, 계속하여 윗쪽의 능선(7a)에 대하여 연삭을 개시한다. 이와 같이 하여 4개의 능선(7a)에 대한 연삭이 완료된 시점에서, 그 트랙슬라이더(1)에 대한 연삭 가공이 완료되는 것으로 된다.

이 연삭 가공시에, 회전숫돌(27)이 고속으로 회전하고, 더구나 입자가 미세한 연삭면에 의하여 연삭하기 때문에, 감음부(7)의 능선(7a)부분은, 대략 45도의 경사각으로 깎아지고, 또한 매끄러운면으로 다듬질된다.

더구나, 이 감음부(7)가 극히 무른 재료인 페라이트에 의하여 성형되어 있기 때문에, 이 연삭이 행하여지면, 연삭면과 원래의 측면 즉, 135도의 능각 부분은, 대략 매끄러운 곡면으로 다듬질된다.

이 때문에, 이 감음부(7)에 코일(8)이 직접 감기더라도, 그 절연 피복이 벗겨지지 않으며, 따라서 단락사고가 미연에 방지될 수 있다. 물론 이 감음부(7)와 코일(8)과의 사이에 절연테이프나 절연 링등이 개재하지 않기 때문에, 양자의 전기 자기적인 결합은, 절연체를 사용한 때에 비교하여, 높게되어 있다.

본 발명의 다른 실시예는 다음과 같다. 상기 실시예는, 호울더(21)을 X축 방향으로, 또한 연삭공구(26)를 Z축 및 Y축 방향으로 구동하고 있으나, 이들의 3차원 방향의 이동은, 궁극적으로 트택슬라이더(1)와 연삭공구(26)와의 사이에 행하여지면 되기 때문에, 어느 쪽이거나 1 방향만을 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동하도록 해도 좋다.

또한, 제9도에 표시한 바와 같이, 섀들(23)에 두개의 연삭공구(26)가 평행으로 장치되어 있으면, 어떤 대각선상의 두개의 능선(7a)에 대하여 가공이 동시에 가능하기 때문에, 연삭 시간을 훨씬 짧게 할 수가 있다.

또한, 상기 실시예는, 연삭공구(26)를 회전숫돌(27)로 구성하고 있으나, 이 연삭공구(26)는, 제10도에 표시한 바와 같이, 샌드 블라스트법에 의한 노즐로서 구성하여도 좋다. 샌드 블라스트법에서는, 카아보란덤이나 얼란덤등의 연삭 입자가 어느 정도의 폭을 가지고 노즐로부터 분자되기 때문에, 능선(7a)의 연삭이 회전숫돌(27)을 사용한 경우에 비교하여 한층 매끄럽게 된다.

그러나, 이 샌드 블라스트법에서는, 감음부(7)의 표면이 배껍질 형상으로 되기 때문에, 연삭입자는, 극히 미세한 것이어야만 하고, 또한, 그때의 분사공기의 압력은, 1-0.5㎏.㎡정도로 설정된다. 상기한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 코어의 감음부의 능선부분이 연삭공구에 의하여 자동적으로 연삭이 행하여지기 때문에, 종래의 손 작업에 의한 연삭에 비하여, 연삭의 다듬질이 좋고, 제품의 불규칙이 없으며, 따라서 안정된 성능을 기대할 수 있는 것이다. 또한, 이 연삭장치가 이용되면, 종래와 같은 절연 테이프나 절연 링등이 필요하지 않기 때문에, 코일이 코어의 감음부에 직접 감겨서, 따라서 이 트랙슬라이더의 전기 자기 변환능률이 대단히 올라가게 된다.

그리고, 호울더가 회전이 쟈유롭게끔 지지되어 있고, 한쪽의 대각선상의 능선에 대한 연삭이 완료된 시점에서 호울더의 회전에 의하여, 다른 타 대각선상의 능선부분이 연삭공구의 자세를 변경하지 않은 채로 계속할 수 있기 때문에, 연삭공구의 위치제어가 간략화될 수 있으며, 그 연삭공구의 자세 변환에 필요한 제어를 생략할 수 있는 것이다.

또한, 회전 연삭 또는 샌드 블라스트법의 어느쪽 수단이더라도, 필요한 연삭이 고속으로 행하여지기 때문에, C자 형상인 코어의 결손등이 없고, 부품 가공시의 생산효율이 높아진다. 더구나, 일련의 가공이 단시간내에 완료되기 때문에, 종래의 손작업에 비하여, 생산 가공능률이 매우 높아지게 되는 것이다.

Claims (3)

1. 트레이스면(2)의 측방에 일체적으로 형성된 C자 형상의 코어(4)를 가지는 페라이트제의 트랙슬라이더(1)와, 상기 코어(4)의 4각 기둥 형상의 감음부(7)의 중심선을 회전 중심으로 하여 상기 트랙슬라이더(1)를 회전이 자유롭게끔 지지하는 호울더(21)와, 이 호울더(21)에 소정의 회전각의 회전 변위를 부여하는 회전구동원(22)과, 상기 페라이트코어(4)의 능선부분(7a)을 둔각의 상태로 연삭하는 연삭공구(6)와, 이 연삭공구(26) 및 상기 호울더(21)에 X축, Y축 및 Z축 방향의 상대적인 이동 운동을 부여하는 3차원 안내 구동기구(50)와, 이 3차원 안내구동기구(50)에 의하여 상기 트랙슬라이더(1)와 연삭공구(26)와의 위치 결정을 행하며, 또한 연삭시에 연삭공구(26)와 코어(4)와를 각각 상대적으로 중심선 방향으로 이동시키는 수치제어장치(29)와를 구비한 것을 특징으로 하는 트랙슬라이더의 연삭장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 연석공구(26)를 봉 형상의 회전숫돌(27)로서 구성한 것을 특징으로 하는 트랙슬라이더의 연삭장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 연삭공구(26)를 샌드 블라스트용 노즐로서 구성한 것을 특징으로 하는 트랙슬라이더의 연삭장치.

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