CN220408094U - 一种刀具修刀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刀具修刀机，包括基座、砂轮以及驱动砂轮转动的第一驱动机构，基座上设有刀具以及驱动刀具转动的第二驱动机构，基座上设有沿着X轴方向移动的第三移动平台，第三移动平台上安装有沿着Y轴方向移动的第四移动平台，刀具夹持座安装在第四移动平台上，基座上转动连接有旋转台，旋转台上安装有第一移动平台，第一移动平台上安装有第二移动平台，砂轮支架固定安装在第二移动平台上，旋转台与基座之间设有用以将旋转台与基座锁止的锁止机构，通过转动旋转台，调整砂轮与刀具的相对位置，能够对刀具不同的面进行磨削处理，扩大刀具的磨削范围。

Description

一种刀具修刀机

技术领域

本实用新型涉及刀具磨削技术领域，特别地，涉及一种刀具修刀机。

背景技术

本技术背景中提及的刀具是用于硅材料的磨削。该刀具由许多细小而又坚硬的磨粒使用粘合剂粘结而成。刀具高速旋转，利用刀具上的磨粒与硅材料摩擦，实现硅材料的铣削加工。

刀具长时间使用后，刀具上的磨粒棱角损耗钝化，磨削过程中，温度上升，粘合剂的强度下降，磨粒从磨削刃上脱落，导致刀具的外形失真，因此需要对刀具的刀刃进行修整。

常规刀具，在进行刀具磨削修整时，砂轮高速转动，通过手动移动刀具，使刀具与砂轮接触，进而对刀具的磨削面进行磨削修整。常规的修刀机，仅能够刀具的刀刃或者刀面进行磨削，刀具的修整范围较小。不能够对刀具的斜面区域以及外径进行精准的磨削。

因此，如何设计一种提高刀具修整范围的修刀机，成为本领域人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本实用新型的目的在于提供一种刀具修刀机，扩大刀具的修整范围，提高刀具磨削的精准度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种刀具修刀机，包括基座，安装在基座上用以对砂轮固定的砂轮支架以及驱动砂轮转动的第一驱动机构，基座上设有用以对刀具进行夹持的刀具夹持座以及驱动刀具转动的第二驱动机构，所述基座上设有沿着X轴方向移动的第三移动平台，所述第三移动平台上安装有沿着Y轴方向移动的第四移动平台，所述刀具夹持座安装在第四移动平台上，所述基座上转动连接有旋转台，所述旋转台上安装有沿着靠近或远离刀具方向移动的第一移动平台，所述第一移动平台上安装有与第一移动平台移动方向垂直的第二移动平台，所述砂轮支架固定安装在第二移动平台上，所述旋转台与所述基座之间设有用以将旋转台与基座锁止的锁止机构。

进一步的，所述第一驱动机构包括安装在所述第二移动平台上的第一电机，所述第一电机的输出端与所述砂轮之间安装有第一带轮组。

进一步的，所述第二驱动机构包括固定安装在所述第四移动平台上的第二电机，所述第二电机，所述第二电机的输出端与刀具夹持座的转轴之间安装有第二带轮组，所述刀具夹持座的转轴与所述刀具固定连接。

进一步的，所述第二移动平台包括第二滑座、第二丝杆、第二移动座以及步进电机，所述第二滑座固定安装在所述第一移动平台上，所述第二移动座的底壁设有供第二滑座插入的滑槽且第二移动座与第二滑座滑动连接，所述第二丝杆与所述第二移动座转动连接，第二丝杆与所述第二滑座螺纹连接，所述步进电机固定在所述第二移动座上且步进电机的输出轴与所述第二丝杆固定连接，所述砂轮支架固定安装在第二移动座上。

进一步的，所述第一移动平台包括第一滑座、第一丝杆、第一移动座，所述第一滑座固定安装在所述旋转台上，所述第一移动座与第一滑座沿着靠近或远离刀具的方向滑动连接，所述第一丝杆与所述第一移动座转动连接，所述第一丝杆与所述第一滑座螺纹连接，所述第二滑座固定安装在所述第一移动座上。

进一步的，所述第四移动平台包括第四滑座、第四丝杆以及第四移动座，所述第四滑座固定安装在所述第三移动平台上，所述第四移动座与所述第四滑座沿着Y轴方向滑动连接，所述第四丝杆与第四移动座转动连接，所述第四丝杆与所述第四滑座螺纹连接，所述刀具夹持座固定在所述第四移动座上。

进一步的，所述第三移动平台包括第三滑座、第三丝杆以及第三移动座，所述第三滑座固定安装在所述基座上，所述第三移动座与所述第三滑座沿着X轴方向滑动连接，所述第三丝杆与所述第三移动座转动连接，所述第三丝杆与所述第三滑座螺纹连接，所述第四滑座固定安装在所述第三移动座上。

进一步的，所述锁止机构包括固定在基座且向上延伸的锁止台，所述锁止台的周壁设有向内凹陷的锁止环槽，所述旋转台的底壁设有向下延伸且位于锁止台外侧的定位座，所述定位座上转动连接有延伸至所述锁止环槽内的螺纹杆，所述锁止环槽内设有锁止块，所述锁止块与所述锁止环槽螺纹连接，旋转台锁止时，所述锁止块的外壁与所述锁止环槽的内壁抵接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将刀具夹持在刀具夹持座上，利用第一驱动机构带动砂轮高速转动，利用第二驱动机构带动刀具转动，将刀具与砂轮抵接，进而能够实现刀具的磨削；

利用第三移动平台、第四移动平台以及第一移动平台，将刀具与砂轮的外边缘抵接，通过第二移动平台的移动，带动砂轮的位置发生变化，进而调整刀具的磨削深度；

通过转动旋转台，调整砂轮与刀具的相对位置，能够对刀具不同的面进行磨削处理，扩大刀具的磨削范围，当旋转台转动一角度后利用锁止机构将旋转台与基座进行固定，防止旋转台的继续转动，提高砂轮的稳定性，进而能够提高刀具的磨削效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为刀具位置调节的结构示意图；

图3为砂轮位置调节的结构示意图；

图4为本实用新型第一状态示意图；

图5为本实用新型第二状态示意图；

图6为本实用新型的局部剖视图。

图中：1、基座；11、锁止台；111、锁止环槽；2、旋转台；21、转轴；22、定位座；23、螺纹杆；24、锁止块；3、第一移动平台；31、第一滑座；32、第一丝杆；33、第一移动座；4、第二移动平台；41、第二滑座；42、第二丝杆；43、第二移动座；44、步进电机；51、砂轮支架；52、砂轮；61、第一电机；62、第一带轮组；7、第三移动平台；71、第三滑座；72、第三丝杆；73、第三移动座；8、第四移动平台；81、第四滑座；82、第四丝杆；83、第四移动座；9、刀具夹持座；91、刀具；10、第二电机；101、第二带轮组。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种刀具修刀机，扩大刀具的修整范围，提高刀具磨削的精准度。

如图1所示，包括基座1，基座1上安装有用以对刀具91进行夹持的刀具夹持座9，还包括带动刀具91转动的第二驱动机构；其中，基座1上设有带动刀具夹持座9沿着X轴方向滑移的第三移动平台7，以及带动刀具夹持座9沿着Y轴方向滑移的第四移动平台8。

通过上述的第三移动平台7和第四移动平台8能够对刀具91的位置进行调整，便于刀具91的对刀。

为了能够对刀具91进行磨削，在本实施例中，如图1和图3所示，所述基座1上设有绕着Z轴进行转动的旋转台2，其中旋转台2上安装有用于固定砂轮52的砂轮支架51，其中，砂轮52固定在砂轮支架51的转轴上，旋转台2上还设有驱动砂轮52转动的第一驱动机构，利用第一驱动机构带动砂轮52高速转动。

为了能够对刀具91进行磨削，在本实施例中，所述刀具91的旋转中心与砂轮52的旋转中心位于同一水平面上；为了保证刀具91的磨削质量，所述刀具91的转动方向与所述砂轮52的转动方向相反。

为了更好的对刀具91的位置进行调整，将刀具91的磨削面与砂轮52的边缘贴合，在本实施例中，如图1所示，旋转台2上设有驱动砂轮支架51沿着靠近或远离刀具91方向移动的第一移动平台3。

具体的，当刀具91在进行磨削前，如图4所示，将刀具91夹持在刀具夹持座9上，通过第三移动平台7调整刀具91在X轴方向上的位置，通过第四移动平台8调整刀具91在Y轴方向上的位置，通过第一移动平台3带动砂轮52向刀具91一侧靠近，使得刀具91的磨削面与砂轮52的边缘抵接。

为了能够精准控制刀具91的磨削深度，在本实施例中，如图1、图3和图4所示，所述第一移动平台3上设有沿着靠近或远离刀具91方向滑移的第二移动平台4，所述第二移动平台4水平移动且与第一移动平台3移动的方向垂直；具体的，如图3所示，所述第二移动平台4包括第二滑座41、第二丝杆42、第二移动座43以及步进电机44，其中，第二滑座41固定安装在第一移动平台3上，第二移动座43的底部设有供第二滑座41插入的滑槽，第二滑座41与第二移动座43滑动连接，所述第二丝杆42转动安装在第二移动座43上且第二丝杆42与第二滑座41螺纹连接，步进电机44固定安装在第二移动座43上，且步进电机44的输出轴与第二丝杆42固定连接。

通过上述设置，在对刀具91进行磨削加工时，利用第一移动平台3、第三移动平台7、第四移动平台8对刀具91的位置进行调整，使刀具91的磨削面与砂轮52的边缘抵接，通过第二驱动机构带动刀具91转动，通过第一驱动机构带动砂轮52转动，此时在设备上设定第二移动平台4的进给距离，进而确定刀具91的磨削深度，具体的，通过步进电机44的转动圈数，第二丝杆42的螺距来计算第二移动平台4的进给距离，当步进电机44的正转圈数达到设定圈数后，此时刀具91的磨削深度达到最大位置，此后，步进电机44反向转动同样的圈数，实现砂轮52的回退，步进电机44重复上述动作，实现砂轮52的前进和回退的往复循环，提高刀具91磨削面的精准度。

在本实施例中，为了实现砂轮支架51以及第一驱动机构的安装，在本实施例中，如图4所示，第一驱动机构包括固定在第二移动座43上的第一电机61，砂轮支架51固定在第二移动座43的上壁，第一电机61的动力通过第一带轮组62传递至砂轮支架51的转轴上，进而带动砂轮52转动。

为了实现第一移动平台3的安装，在本实施例中，如图1和图3所示，所述第一移动平台3包括第一滑座31、第一丝杆32、第一移动座33，其中，第一滑座31固定在所述旋转台2的上壁上，所述第一移动座33的底部设有供第一滑座31插入的滑槽，第一滑座31与第一移动座33滑动连接，第一丝杆32转动安装在第一移动座33上且第一丝杆32与第一滑座31螺纹连接。

通过上述设置，当需要将砂轮52以及砂轮支架51向刀具91一侧移动时，由于第一丝杆32与第一滑座31螺纹连接且第一滑座31固定在旋转台2上，通过转动第一丝杆32进而能够实现第一丝杆32与第一滑座31的相对移动，同时能够带动第一移动座33与旋转台2发生相对移动，将砂轮52向靠近或远离刀具91一侧移动。

为了能够实现刀具91的转动，在本实施例中，如图1和图2所示，所述第二驱动机构包括第二电机10，刀具91安装在刀具夹持座9的转轴上，通过第二带轮组101将第二电机10的动力传递至刀具夹持座9的转轴上，进而带动刀具91高速旋转。

为了实现刀具夹持座9以及刀具91沿着Y轴方向进行移动，在本实施例中，如图1和图2所示，所述第四移动平台8包括第四滑座81、第四丝杆82以及第四移动座83，其中第四滑座81固定安装在第三移动平台7上，第四移动座83与第四滑座81沿着Y轴方向滑动连接，第四丝杆82转动安装第四移动座83上且第四丝杆82与第四滑座81螺纹连接，其中，刀具夹持座9固定安装在第四移动座83上。

通过上述设置，由于第四滑座81固定在第三移动平台7上，第四丝杆82与第四滑座81螺纹连接，当第四丝杆82发生转动时，第四丝杆82与第四滑座81发生相对移动进而能够带动第四移动座83的位置相对于基座1沿着Y轴方向移动。

为了实现刀具夹持座9以及刀具91沿着X轴方向移动，在本实施例中，如图1和图2所示，所述第三移动平台7包括第三滑座71、第三丝杆72以及第三移动座73，其中，第三滑座71固定在基座1上，所述第三移动座73与第三滑座71沿着X轴方向滑动连接，所述第三丝杆72与所述第三移动座73转动连接且第三丝杆72与第三滑座71螺纹连接。

通过上述设置，由于第三滑座71固定在基座1上，第三丝杆72与第三滑座71螺纹连接，当第三丝杆72转动时，此时第三丝杆72相对于第三滑座71发生相对移动，进而通过第三移动座73带动第四移动平台8、刀具夹持座9以及刀具91沿着X轴方向移动。

为了实现旋转台2的安装，在本实施例中，所述旋转台2底壁固定设有转轴21，其中，转轴21与基座1的上壁转动连接。

当旋转台2转动至一角度后，为了防止旋转台2继续转动，在本实施例中，如图3和图6所示，所述旋转台2与所述基座1之间设有将旋转台2与基座1进行固定的锁止机构，具体的，所述锁止机构包括固定在基座1上且向上延伸的锁止台11，所述锁止台11的外壁设有向内凹陷的锁止环槽111，所述旋转台2的底壁固定设有向下延伸且位于锁止台11周侧的定位座22，其中，定位座22上转动连接有延伸至所述锁止环槽111内的螺纹杆23，所述锁止环槽111内设有锁止块24，其中，所述螺纹杆23与所述锁止块24螺纹连接，锁止块24与锁止环槽111的内壁之间留有间隙，在此处值得说明的是，锁止块24与锁止环槽111之间的间隙不足以实现锁止块24的转动，当需要对旋转台2进行转动时，此时，转动螺纹杆23使得锁止块24的外壁与锁止环槽111的内壁脱离接触，此时解除旋转台2与基座1的固定，可以对旋转台2进行转动，当旋转台2转动至一角度后，通过转动螺纹杆23，使锁止块24的外壁与锁止环槽111的内壁抵接，通过锁止块24与锁止环槽111之间的静摩擦力实现旋转台2与基座1的锁止，防止旋转台2继续转动。

在本实施例中，刀具91主要用于硅材料的铣削，外形呈圆柱状，如图4所示，当对刀具91的外径进行磨削时，如图1所示，所述刀具91的轴线与砂轮52的轴线平行，通过第三移动平台7将刀具91向砂轮52一侧顶推，使得砂轮52的周壁与刀具91的周壁在同一直线上，通过第四移动平台8和第一移动平台3，使刀具91的侧壁与砂轮52的周壁抵接，实现刀具91的对刀，此时通过对步进电机44转动的圈数进行设定，利用步进电机44带动砂轮52往复移动，使得砂轮52对刀具91的周壁进行磨削，通过第四移动平台8对刀具91的位置进行调整，能够使刀具91向砂轮52一侧移动，能够控制刀具91磨削的深度。

当需要对刀具91的斜面进行磨削时，此时，在图4位置状态的基础上，通过第一移动平台3将砂轮52向远离刀具91一侧移动，锁止机构解除旋转台2与基座1的固定，将旋转台2转动一角度，至图5中的状态，此时转动的角度α在0°-90°之间，然后通过第一移动平台3调节砂轮52的位置，使砂轮52的周壁与刀具91抵接，对步进电机44转动的圈数进行设定，启动第一电机61带动砂轮52转动，第二电机10带动刀具91转动，通过砂轮52的往复移动对刀具91的斜面进行磨削，可以通过第一移动平台3对砂轮52的位置进行调整，加大斜面的磨削深度。

当需要对刀具91的底面进行磨削时，此时将旋转台2旋转成90°，通过步进电机44的往复移动，带动砂轮52移动，进而对刀具91的底面进行磨削。本实施例中，通过对旋转台2的角度进行调整，能够扩大刀具91的修整范围。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (8)

1.一种刀具修刀机，包括基座(1)，安装在基座(1)上用以对砂轮(52)固定的砂轮支架(51)以及驱动砂轮(52)转动的第一驱动机构，其特征在于：基座(1)上设有用以对刀具(91)进行夹持的刀具夹持座(9)以及驱动刀具(91)转动的第二驱动机构，所述基座(1)上设有沿着X轴方向移动的第三移动平台(7)，所述第三移动平台(7)上安装有沿着Y轴方向移动的第四移动平台(8)，所述刀具夹持座(9)安装在第四移动平台(8)上，所述基座(1)上转动连接有旋转台(2)，所述旋转台(2)上安装有沿着靠近或远离刀具(91)方向移动的第一移动平台(3)，所述第一移动平台(3)上安装有与第一移动平台(3)移动方向垂直的第二移动平台(4)，所述砂轮支架(51)固定安装在第二移动平台(4)上，所述旋转台(2)与所述基座(1)之间设有用以将旋转台(2)与基座(1)锁止的锁止机构。

2.根据权利要求1所述的一种刀具修刀机，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装在所述第二移动平台(4)上的第一电机(61)，所述第一电机(61)的输出端与所述砂轮(52)之间安装有第一带轮组(62)。

3.根据权利要求1所述的一种刀具修刀机，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定安装在所述第四移动平台(8)上的第二电机(10)，所述第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端与刀具夹持座(9)的转轴之间安装有第二带轮组(101)，所述刀具夹持座(9)的转轴与所述刀具(91)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种刀具修刀机，其特征在于：所述第二移动平台(4)包括第二滑座(41)、第二丝杆(42)、第二移动座(43)以及步进电机(44)，所述第二滑座(41)固定安装在所述第一移动平台(3)上，所述第二移动座(43)的底壁设有供第二滑座(41)插入的滑槽且第二移动座(43)与第二滑座(41)滑动连接，所述第二丝杆(42)与所述第二移动座(43)转动连接，第二丝杆(42)与所述第二滑座(41)螺纹连接，所述步进电机(44)固定在所述第二移动座(43)上且步进电机的输出轴与所述第二丝杆(42)固定连接，所述砂轮支架(51)固定安装在第二移动座(43)上。

5.根据权利要求4所述的一种刀具修刀机，其特征在于：所述第一移动平台(3)包括第一滑座(31)、第一丝杆(32)、第一移动座(33)，所述第一滑座(31)固定安装在所述旋转台(2)上，所述第一移动座(33)与第一滑座(31)沿着靠近或远离刀具(91)的方向滑动连接，所述第一丝杆(32)与所述第一移动座(33)转动连接，所述第一丝杆(32)与所述第一滑座(31)螺纹连接，所述第二滑座(41)固定安装在所述第一移动座(33)上。

6.根据权利要求1所述的一种刀具修刀机，其特征在于：所述第四移动平台(8)包括第四滑座(81)、第四丝杆(82)以及第四移动座(83)，所述第四滑座(81)固定安装在所述第三移动平台(7)上，所述第四移动座(83)与所述第四滑座(81)沿着Y轴方向滑动连接，所述第四丝杆(82)与第四移动座(83)转动连接，所述第四丝杆(82)与所述第四滑座(81)螺纹连接，所述刀具夹持座(9)固定在所述第四移动座(83)上。

7.根据权利要求6所述的一种刀具修刀机，其特征在于：所述第三移动平台(7)包括第三滑座(71)、第三丝杆(72)以及第三移动座(73)，所述第三滑座(71)固定安装在所述基座(1)上，所述第三移动座(73)与所述第三滑座(71)沿着X轴方向滑动连接，所述第三丝杆(72)与所述第三移动座(73)转动连接，所述第三丝杆(72)与所述第三滑座(71)螺纹连接，所述第四滑座(81)固定安装在所述第三移动座(73)上。

8.根据权利要求1所述的一种刀具修刀机，其特征在于：所述锁止机构包括固定在基座(1)且向上延伸的锁止台(11)，所述锁止台(11)的周壁设有向内凹陷的锁止环槽(111)，所述旋转台(2)的底壁设有向下延伸且位于锁止台(11)外侧的定位座(22)，所述定位座(22)上转动连接有延伸至所述锁止环槽(111)内的螺纹杆(23)，所述锁止环槽(111)内设有锁止块(24)，所述锁止块(24)与所述锁止环槽(111)螺纹连接，旋转台(2)锁止时，所述锁止块(24)的外壁与所述锁止环槽(111)的内壁抵接。