JPS6184664A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は複写機に関し、特に複数枚の複写をくり返し
て行ない、いわゆるマルチコピー形式の複写機に関する
。

従来技術 類”ｉ、　を馳ｌハＩ＋１１５に杏１１１の％ｒ−、：
、ｆ異のＷ云吊ｈ１ごｉ＋１）（二手−ターを採用して
いる場合には光学系の又キャ／＋ｔ’７　、無段階の速
度制御と最ら効率のよい光学系のリターン１１制御が行
なえる。

リターンの制御は、フルパワーで゛光学系をリターンさ
せ、あるタイミングて゛フルレーキをか（十、マルチコ
ピーでは、リターンからスキャンに光学系をスムーズに
動かすことである。

ブレーキをかけるタイミングか遅すぎると、光学系は定
位置で又トッパ等に衝突士る。

又７レーキをかけるタイミングかへしｒぎると１ノタ一
ン時間が長くなり、コピ一枚数か少なくなろ４さら１こ
ブレーキのききぐあいは、融（威：こよって／＼ラツキ
があり、またリターンを開始する位置によってらジ４な
ってくる。

そこで、給紙サイズ′、１許率か変更さ１ｔだ後の最初
のコピーのリターン中に！ｒ−めに７レーキをかけて；
蔑械のデーターをサンブリ／グし、次のコピーから最近
のタイミングて゛７レーキをかけている８そのため、リ
ターン終了１・１近の光学系の動きか１枚１１と２枚目
て異なる。即ち、マルチコピー口、７の１枚１１のリタ
ーン時には〒２めに走査系に７レーキをかけて、走査系
の制動データーを採り、２枚目以後のリターン時には、
上記制動データーに基−・てＡ（Ｊのタイミ／グで走査
系にフレーキをかけるよっにしている。従って、１枚目
のリターン時にｔＩｌ査系かＡ　ｌ　ｌ）　Ｃ基準パタ
ーンを走査す、る速度が遅いため、１枚ｌ］のリターン
時から２枚目のスキャン時にかけて感光体１．に投影さ
れるノ＼ＩＩ）Ｃパターンは、第１０図ａに示すように
それ以後のらのと比較して良いものとなる。

したがって、この長くなったＡＩＤＣパターン作成用に
多量のトナーか無駄に消費さ、れるという欠点があった
。

発明の目的 この発明は上述の欠点を除くためになされたちのであっ
て、マルチコピーに際しても長いＡＩＤＣパターンか゛
作成されるのを防止できる複写機を偵供することを目的
とするものである。

発明の概要 この発明の複写機は感光体上に画像露光用の光学系を介
して基準濃度パターンを投影し、これを現像した後に感
光体上の基準パターンの濃度を検出し、検出された濃度
に応じて感光体表面上に形成される画像濃度を制御する
複写機であって、複数枚複写中、光学系復動の完了が検
出された時／あるいは、復動完了の所定時間前に帯電チ
ャーツヤへの通電を開始することを特徴とする。

実施例 以下本発明の実施例を図面に従って説明する。

なお、実施例においては、画像濃度制御機構としては、
所定の制御信号に応じて現像装置内にトナーを補給する
ことによってトナー濃度を高め、これによって現像され
る画像濃度を制御するものを示し、測定機構としては、
複写機の感光体面上に基べ（パターンを投影し、それを
現像した上でその上カー濃度を測定用の光センサで測定
し、この測定値に応して上記トナー補給のための制御信
号を出力するものを具体例として示した。

第１図は本発明に関係する測定機構と異常検出機構を備
えた電子写真複写機１００の一例を示す。

良写磯本体の略中央Ｊ６には反時計回り方向に回転駆動
ｉｉｆ能な感光体ドラム１か配設され、その周囲：こは
強先イシーサランブ２、サブ帯電チャージャ履　メイン
イシーサランブ４、メイ／帯電チャーツヤ５、現像装置
６、転写チャージャ７、複写紙の分離チャージャ；；、
感光体ドラム１の表面をクリーニングするブレード方式
のクリーニング装置（Ｊ　＊、、％；か順次配設されて
いる。感光体ドラムｌはｉｉｉ記イレーシーンプ４及び
帯電チャージャ３，５を通過することにより増感帯電さ
れ、光学系１１３　カーら画像露光を受ける。

クリーニング装置９１こおいて、フォトインタラプタｔ
ＳＥ、）は、適宜な機構でブレード着脱用モータい１．
）により駆動される７レード９７の感光本ドラム１の表
面との接離を検出する。

′Ｊｔ、学系１（）は原稿ガラス１６の下方で原稿像を
走査可能に設置したもので、光源１７と、可動ミラー１
１．１２．１３と、レンズ１４と、“ミラー１５とから
構成されている。前記光源１７．可動ミラー１１は感光
体ドラム１の周速度（Ｖ）（等倍。

変倍に拘わらず一定）に対して（ｖ／Ｉｎ）（但腰ｍ：
複写倍率）の速度て゛左方に移動し、可動ミラー１２．
１３は（ｖ／２ｎ＋）の速度で左方に移動するように、
図示しないＤＣモータ等によって駆動される。なお、複
写倍率の変更に際しては、前記レンズ１４が光軸上で１
多動するとともにミラー１５が移動、揺動する動作が伴
う。

第２図において、１１０　Ｓ　ｉ’用マイコン３１は上
に複写捏作、ＭＡ　Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｒ用マイコン３２は複
写機本体の動作制御、ＳＣＰ用マイコン３３は複写を代
の先学系を制御している。

ＨＯ３Ｔ３１、ＭＡＳＴＥＲ３２間でシリアルデータ−
通信、ＭＡＳＴＥＲ３２、Ｓ　ＣＰ３３１ｉ１でシリア
ル及びパラレルデーター通信を行なっている。ＨＯ８Ｔ
３］は複写倍率と複写に用いる用−紙の大きさ、即ち給
紙サイズをＭＡＳＴＥＲ３２に転送する。ＭＡＳＴＥＲ
３２は、倍率又は給紙サイズが変更されるとそれを５Ｃ
Ｐ３３に転送する。　ｌｌ０８Ｔ３１かＭＡＳＴＥＲ３
２にコピー要求を送ると、ＭＡＳＴＥＲ３２はＳＣＦ’
３３にス・１して所定のタイミングて゛スキャン信号を
制御する。Ｓ　（ｌ　Ｐ　３　：Ｅは、倍率又は給紙サ
イズの変更後の最初のコピーのリターン中に磯（戒の条
件を把握するため、早めにブレーキをかけ、次のコピー
から最適なタイミングでブレーキかけて、無駄のない最
適な光学系の制御を行なう。

第３図はプログラムの概略フローチャートである。

ステップＭ（ｌて・マイコン及び機械の初期設定を行う
。後述するドラム状態は０にする。ステップＮ・１１で
゛マイコンの出力ボートに負荷のデーターを出力する。

ステップＭ２でマイコンの人力ボートから、スイッチ等
の状態を人力する。ステップＭ３でマスターの状態を判
断して、トラブルとか、電源オフの状態ならば（■へ進
む。ステップＭ４でＳＣＰとのデーター通信の処理をす
る。ステップ入４５て・コピー要求に応じて給紙動作を
行う。ステップＭ　６で＠（威の状態に応じて温調を行
う。ステップＭ　７で必要に応じてトナー補給を行う。

ステップＭ８でペーパーのノヤム検出を行なう。ステッ
プＭ　：）　Ｃ゛メインモータ駆動の１′、ｌＩ断及び
処理をする。ステップＭ　Ｉ　（’）でトータル、サイ
ズ及びキーカウンターの処理をする。ステップＭ１１で
機械全体のトラブル検出を行なう。ステップＭ１２でド
ラム回りの処理をする。この７０ツクについて詳細に後
述する。

ステップＭ１３で状態に応じて７レードの処理をする。

ステップＭ１４でカセ／トサイズの処理をする。ステッ
プＭ　１５で）ＩＯ３Ｔとの通信のチェックを行なう。

ステップｈｑ　ｌ　６は１ルーチンの同期のｉ１１断で
ある。

第・を図において、ドラム状態とは感光体ドラムか複写
機の複写制御動作シーケン又中のどの状態にあるかを示
し、ドラム更新とはそれらの状態を番号（たとえば１，
２．３・・・）で記憶しているカウンタ（図示せず）の
内容を更新することを示す。

第・を図は感光体ドラムの制御ルーチンを示しており状
態（（））ではステップＳ１でコピースタートの要求か
あるか判断し、あればステップＳ２でメインモーターを
オンしてドラム更新処理を行なう。

ステップＳ４でメインモーターが定速まで立ち上ったか
を判断し立ち上ったならばステ・クプＳ５で・制御ドラ
ムの状態起動を判断して、次の処理を１回だけ行なう。

そしてステップＳ６で増感イレーザをオンしてドラムタ
イマーをセットする。

状態（２）ではステップＳ７では制御ドラムの起動を同
断して、（タイマーの終了によって起動が許可される）
転写チャージャをオンし、ドラムタイマーをセットする
。

状ｇＨ（：１）で、ステップＳ９では給紙状態をｔｑ断
じ、ステップＳ　ｌ　１１で給紙したならば、制御ドラ
ムの起動を４４１１断してステップ８１１にて露光ラン
プをオンし、ドラムタイマーをセットする。給紙してい
ないならば、コピーの停止を判断し、停止ならばドラム
状態を１２にし、起動をキャンセルし、露光ランプをオ
フし、ドラムタイマーをセントする。

状態（・ｔ）ではステップＳ１４で光学系のリターン信
号のオフを同断し、オフならば制御ドラムの起動を１′
す断じてステップＳ１６て゛ドラム更新を行なう。

、二の状態（４）は光学系のリターンの制御を示してお
り、第４図（ｂ）はその第１の実施例、第５図は第２の
実施例、第６図は第３の実施例を示している。

状態（５）ではステップＳ１７でドラムの起動を１゛す
断して、ステップＳ１８で帯電チャージャ５をオンし、
ドラムタイマーをセントする。

状態（〔；）ではステップＳ１９で給紙状態を１−リ断
腰ある状態まで進んでいれば、又ランプ５２（）に進ん
でスキャンイ言号をオンして、ステップＳ２１でドラム
更新を行なう。

状態（７）ではステ・７ブＳ２２で゛丸字系のリターン
信号のオフを判断し、オフならば°ステップＳ２；（で
ベースＳＷのオンを同断する。さらにステップＳ２５で
ドラム更新を行なう。

状：（８）ではステップ８２６でレジスト信号のオンを
１゛す断し、オンならばステップＳ２７でドラム更新を
行う。

状態（１月ではステップＳ２８で５ＣＥＮＤ（スキｌ−
／工／トｊ信号を１′ｌＪ断し、オンならば、起動を１
′り断じてドラムタイマーを更新する。

状態（，１（））ではＳ３１でドラムタイマーが終了し
　制御ドラムの起動を１′、す断じて、Ｓ３２で帯電チ
ャーツヤ５をオフし、ドラムタイマーをセットする。

状態（１１）ではステ・７ブＳ　３３て゛制御ドラムの
起動を１′ｑ断じて、ステップＳ３・Ｉでスキャン信号
オフ、露光う／プオ７、ドラムタイマーをセットする。

第・１図（１））においてはステップＳ１・１て゛リタ
ー／信号かあるがないかを１１断し、ＹＥＳ（リター／
信号あり　）であればＳ１５に進んで制御ドラムか起動
しているがどうがをｔｑ断し、Ｓ１Ｇに進んて゛ドラム
状態を更新して（１２）とし、ステ、２プＳ１７を径で
８１３に進み、第７図（イ）に示すようｆＬ：　（ｉ？
　電＋ヤーノヤを起動する。この帯電チャージャハ起動
によってＡＩＤＣパターンを作成する。この実窺例では
スキャン系のリターンが完了した信号で帯電チャージャ
をオンとしているのでＡＩＤＣＩＤＣバター１１かくな
る。１ 第１１図にオ；いては、スローリターフ（１：号か１カ
・どうかをステップＳ　６　（１で詞定し、ｌならは、
即ちマルチコピーの２枚［１ならばＳ６１＋’Ｓ６ン。

Ｓ　６３へ進み、第３図（イ）に示すように帯電チャー
ツヤをリターン終了時にオンとしてＡＩＤＣパターンを
作成させる。スローリターンか（）であれは、即ちマル
チコピーの３枚目以後ならばスキャンエンドＳＣＥ　Ｎ
　ｒ）信号が１になったときに状態（１２）に進み帯電
チャーツヤをオンとして、状態（１ン）に進みＡＩＤＣ
パターンを作成する。この実施例では複写速度を早くす
ることができる。

第６図においてはステップＳ６５て゛スキャン信号の有
無を判別し、Ｓ６６でスローリターンであるか否かを判
別し、マルチコピーの１枚目であってスローリターンで
あればＳ６７を通して８６３に進み、タイマを設定して
第９図（イ）に示すようにそのタイマーの時限後、状＝
＜　１２　＞に進み、帯電チャーツヤをオンとしてＡＮ
）Ｃパターンを作成する。マルチコピーの２枚目以後の
動作は第２実施例と同しである。

上記の動作の結果、光学系のスローリターン時において
、帯電チャージャの点灯される時間か短ｍａｒｔ、Ａｌ
　ｌ’）　Ｃパターンは第１０図（１））　、　（Ｃ）
：ご示すように従来方式（第１１）図（ａ））に比して
短かくｒることがて゛きる。

状ｇ（］　２　）ではステップＳ３５で制御ドラムの起
動を判断し、許可ならばステップ８３６でマルチコピー
をｔ”Ｉ　ｔＭする。コピー終了なら、又テ、ブ８：Ｉ
　Ｈ；でドラムタイマーをセットする。

ステップＳ：（６でコピーが継続なら、ドラム状態を；
七にセットする。

起動処理をｔｑ断し、禁止ならば、つまりコピー終ｊ゛
後は、コピーのｒＴＧスタートをｔす断し、再スタート
ならば、ドラムタイマーをクリアーし　ドラム状態を（
２）にしてドラム更新を行なう。

状態（１３）て・はステップＳ　４２で制御ドラムの起
動をｉ’ｑ断し、Ｉｉ′巨げならばステ７７”Ｓ４３’
で転写ナヤー／ヤをオフし、ドラムタイマーをセットす
る 禁止ならば、コピー再スタートの、判断をする。

状態（＋４）て゛はステ７プＳ４７で制御ドラムの起動
を判断し、許可ならば、ＳＣ２で増感イレーザをオフし
、ドラムタイマーをセットする。この開にコピー要求が
あれば、その処理を行なう。

状態（１５）では８５２で制御ドラムの起動を判断し、
ステップＳ５３でメインモーターをオフして状態を（）
にする。その間にコピー要求があれば、その処理を行な
う。

発明の効果 以１−．ｊ’ｉ’述したように、この発明によればマル
チコピーの際光学系の復動の完了が検出されたときまた
は復動完了の所定時間前にＡＩＤＣパターン作成用に帯
電チャーツヤをオンとしたから、光学系のスローリター
ン時においてもＡＩＤＣパターンがト要に良くなること
がなくなり、トナーを節を勺する、二とかで゛きる。

【図面の簡単な説明】

第１し！１はこの発明が適用される複写機の一例を示す
側１ｆ１１図、第２図は第１図の複写機の制御回路図、
第３図と第・１図（ａ）〜（「目よ複写動作を示す７０
−チャート、第５図と第６図は池の実施例を小すフロー
チャート、第７図ないし第９図は動作を示すタイムチャ
ート、第１０図＜ａ＞〜（ｃ）はＡｒ＋）Ｃパターンを
示す図である。 １　＋１　＋１・・・電子写真複写機、５・・・帯電チ
ャージ゛ヤ、：（１・：（３・・・マイフン。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 代理　入　弁理士前　山　葆外２名 第２図 ｉ３因 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）感光体上に画像露光用の光学系を介して基準濃度
   パターンを投影し、これを現像した後に感光体上の基準
   パターンの濃度を検出し、検出された濃度に応じて感光
   本表面上に形成される画像濃度を制御する複写機であっ
   て、 複数枚複写中、光学系復動の完了が検出された時／ある
   いは、復動完了の所定時間前に帯電チャージャへの通電
   を開始することを特徴とする複写機。