JPS6175838A - ドビ−機における読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はドヒー、０！における読取装置に関する。

従来の技術 ドビー機を備えた織機においては、タテ糸開口部に投入
されたヨコ糸が何らかの原因で切断することがある。こ
の場合は、組織層れを防止するため（く、まず織機の運
転を停止し、続いてドビー機の読取位置をヨコ糸切断時
の状態に復帰し、切断したヨコ糸を除去するために、紋
様カードあるいは織組織を指令するペグを植設したシリ
ンダを１ピック分戻して逆転位−にした状態で１、織機
を逆転方向に寸動させて、ヨコ糸切断時の開口状態に復
帰させること、いわゆるリバース動作が行われる。この
状態でタテ糸の開口内に残っている切断したヨコ糸を取
除いて、次にカードあるいはペグシリンダを正転位置に
戻した後、通常のａＦ！ｉ、運転が再開される。

また、上記織機では複数枚のベルトフレームを同一レベ
ルに位置決めして、タテ糸通し、開口量の調整等のいわ
ゆるレベリング動作が行われる。この場合は、上記ペグ
シリンダは、ペグの有無に追従して変位するリーディン
グレバーの全てが上記ペグと無関係となる離反した位置
へ移動できるように、ペグシリンダを移動可能にしたも
のがある。

発明が解決しようとする問題点 上記のような織機においてはペグシ１ノンタ゛力５移動
可能であることにより、逆転動作の際（こもペグシリン
ダの回転中心がズレ、シ１ノンタ゛上のペグと、保持フ
ックの追従関係に変化をもｔこらず。即ち、通常運転中
は、ペグ（こよって変位する保持フックとベルトフレー
ム側の可動フックの係合量は一定で正常なかみ合０力５
行なわれているが、上記のようにペグシリンダが変位す
ると、上記係合量に変化が生じ、上記保持フックと可動
フックの係合が外れたり、係合動作自体が不可能になる
といった事故が生じること力≦ある０ 本発明は上記問題点を解決することを目的１！：するも
のである。

問題を解決しようとする手段 本発明は、第１の軸を中心に揺動可動な第１のブラケッ
トに支持されたペグシリンダ゛と、駆動軸間に、該駆動
軸の回転をペグシリンダ″°に伝達するギア鮮等の運動
伝達機構を支持する第２のブラケットを第２の軸を中心
に揺動可能）こ設け、上記第１、第２のブラケットを当
接させると共に、該当接部が、逆転時の第２ブラケツト
の移動の際のような持定範囲瘉こおいて第２の軸を中心
とする円弧上）こあるようにしたものである、。

作用 逆転時には、第２ブラケツトを一定角度第２の：ｌｑｌ
＋を中心に移動すること（こより該移動爪をペグシリン
ダの逆転駆動源としつつ、第１ブラケツトは移動するこ
となく、レベリング時にのみ、第１ブラケツトと第２ブ
ラケ、トの当接部を上記円弧上以外の位置へ変位させ、
第１ブラケツト自体を変位させて、ペグシリンダを保持
フックと無関保の位置へ位置決めできるよう；こしたも
のである、 実施例 第１図は本発明装置を含むドビー機の概略溝成を示す。

シリンダ（１）上のペグ（２）の有無により二値−）こ
旋回移動する保持フック（３ａ）（３ｂ）が固定軸（４
ａ　’）（４１）　）に枢支され、該保持フック（３ａ
）（３ｂ）はフックレバー（５ａ）（５ｂ）と、リーデ
ィングレノ＜−（６ａ）（６ｂ）がスプリング（７ａ）
（７ｂ）によって一体構成されたもので、リーディング
レノ＜　−（６ａ　）（６ｂ）力（ペグ（２）に押され
るとリーディングレノ＜−（６ａ）（６ｂ）およびフッ
クレバー（５ａ　）（５ｂ　）が一体的に旋回する。）
またフックレバー（５ａ）（５ｂ）のみがスジ１ノング
（７ａ）（７ｂ）力に抗しての回動が可能とさｎて０る
０ 上記保持フック（３ａ）（３ｂ）はフックレノ＜−（５
ａ）（５１））間に連結されたスプリング（８）により
ストッパ（９ａ）（９ｂ）にフックレバー（５ａ）（５
１））が当接する位置に位置規制され、ペグ（２）の作
用を受ける。

例えば、第１図では、シリンダ（１）上のペグ（２）（
こよってリーディングレバー（６ａ）が軸（／ｌａ）回
り（こ旋回動し、一体的に旋回する）、クレノ＜−（５
ａ）が可動フック（１０ａ）との係合位置をとる、。

一方、別の固定軸（［ｌ）に支持されたボークレバー（
１２）の先端部にはホーり（１３）の中間部力樋山支（
１，４）されており、該ボーク（Ｉ３）は袖（１，１）
回りに回転自存である。上記ボーク（１３）の両端部）
こは、前記フックレバー（５ａ）（ｂｂ）に選択的に係
合、離脱可能な可動フック（ｔｏａ）ｕｏｂ）が軸支（
１５ａ）（１５１））されている。

従。て、織機に連動して駆動するドビー機の図示しない
シャフトより、矢印（１６）（１７）方向）こ交互に往
復運動するブッシングバー（１８ａ）（１８ｂ）により
、可動フック（１０ａ）（１０ｂ）の後面（１９ａ）（
１９ｂ）が交互に押され、可動フック（１０ａ）まｒこ
は（１０ｂ）が係合位置に予め位置決めされているフッ
クレバー（５ａ）または（５ｂ）に係合することにより
、ボークレバー（１２）は固定ｌＩ！１ｌＩ（１１）を
中心）こ時計針方向へ一定角度旋回する。第１図の状態
から、ブッシングバー（１８ｂ）が可動フック（１０ｂ
）の後面（１９ｂ）を押すと、ボーク（１３）の軸（１
１）が移動し、ボークレバー（１２）が時計針方向へ旋
回する。従って、上記ボークレバー（１２）に連結ロッ
ｈ（２０）、アジャスタ（２１）を介して連結されたシ
ャックレバー（２２）が固定＋１ｉ１１１（２３）を中
心に時計針方向へ旋回し、シャックレバー（ｒ）２）ｆ
こ連結されたワイヤケーブル（２１）が引かれ、該ワイ
ヤケーブル（２Ｉ）に吊着された図示しないベルトフレ
ームがＬ昇あるいは中間レバ〜を介して下１介し、ジャ
ノクレベ−（２２）の上記旋回位置より反時計針方向へ
の旋回および図示しない復帰用スプリング力によって、
ベルトフレームは下降または上昇し、タテ糸の開口連動
の制御が行われる。。

次；こ上記釆持フック（３Ｘ１）（３１））を制御する
読取装置（１，”）ｉζついて第１〜第１図において説
明する。

第１．２図においてペグ（２）を植設したベグシリンダ
（１）は第１の軸（２５）を中心に旋回動可能な簗１の
ブラケット（２６）（２６）にベアリング（２７）（２
７）を汗しで軸支され、ブラケ／　）（２６）と固定ビ
ン（２８’＋　ｌ’Ｋ　ｊこかけられたスプリング（２
９）ｉこよって、遼１のブラケット（２６）は４ｉ１１
１（２５）を中心（ζ反時計針方向に付勢されている。

と記シリンダ（１）のＬ浦（３０）の一端部にはキア（
３１）が固定され、熾！ｊ１と連動して駆動する駆動）
咄（３２）に固定されたギア（Ｊ３Ｊ　、および中間に
配器される一対のギア（３・１）（３５）によっでベグ
シリング（１）は回転する。

Ｌ記中間のギア（３４＞（３５）はフレーム（３６）に
支持された第２の軸（３７）端部に固着された第２のブ
ラケット（３８）にＩＩｑｊ（３７）を中心に反対側）
こ各々のギア（３４）（３５）が１１１１１＋（３９）
（・１０）およびベアリング（−１１）（４２）を介し
て回転自在に支持され、一連のキ７１！；’ｌ　（３３
）（３４）（３５）（３１ンｉコ、ｋ　−）　”’Ｃｆ
１．　ｉａ　！Ｉｌ！（３２＞　ＣＤ駆動をペグシリン
グ（［）の回転軸（３Ｑ）に伝える述動伝達機構を形成
している。従−で、上記磯工１４は他の磯構、例えばタ
イミングプーリとタイミングベルトを用いたもの、ある
いはチェノとスプロケットによるもの等が適用可能であ
る。

さらにと記実、推測の場合、通常運転中はギア（３３）
（３−４）（３５）（３１）の回転中心ｔＰＩ）〜（Ｐ
４）、および第２のブラケット（３８）の軸（３７）中
心（Ｐ５）が第１図の如く一直線上（こあるよう）こ位
！決めされて設けられる。

上記第２のブラケ７ｌ−（３８）は軸（３７）の回転に
よって旋回可能で、該ブラケット（３８）の一端面は、
前記第１のブラケット（２６）の一部と当接しでいる。

即ち、第１ブラケツト（２６）のシリンダ軸（：３０）
の端部に設けられたベアリングで構成されるカムフォロ
ア（＋３）の外周面と、第２のブラケ７ｌ−（３８）端
・−笛に形成したカム面（ｌ・１）が当接し、該当接部
（Ｑ）は特定範囲、即ち、ベグシリング−（１）を逆直
装置へ移動させる）際の第２のブラケｙ　ト（３８）の
旋回中：ホ、第２の・＋！＋＃　（３７ンを中心とする
円弧上（ζあり、第２のＩ咄（’、３７）とベグシリツ
タｆｉｌの輔（３０）間の距Ｊ１［が一定であるよう（
こなっているう 即ち、木実、血例の場合は、第１図で示すように、第２
のブラケット（３８）のカム面（１１）は、第２の軸（
３７）の軸心（Ｐ５）を中心とする半径（［ｔ）の角度
（α）ζζ１度る円弧状部分（１５）と、１該円弧状部
分（こ続いて、中間キア（３５）の軸心（Ｐ３）を中心
とする半ン王ｊｒ）角度（功に瓜るの円弧状部分（１６
）とよ；〕なる９部らＨ−ｒである、 従、で、シリング：Ｉｉ＋ｔ＋　（３０）のカムフォロ
ア（１３）が円弧状部分（＝１５）に当接している・侍
は軸心（Ｐ５）（Ｐ４）開路＊＜Ｌ月よ、・紬心（、Ｐ
５）（Ｐ３）　Ｍ距雛ヲ（ｅ）、ベアリングの外周面の
半径を（３）とすると、Ｌ−ａ　＋　Ｒとなる。一方カ
ムフォロア（−１３）がＭ２のブラケット（３８）の円
弧状部分（１６）に当接しでいる時は、軸心（）’５　
）（Ｐ４　）開路ｉ　（Ｌｌ　）はＬ　Ｌ　＝　ａ　−
４−Ｘ、なおＸ≦「＋ｌ二ＲであるからＸ≦Ｉｔ、１３
つてＬ≧Ｌ１となり、Ｌ　−＝　！Ｊ　ｌの位置を除い
てカムフォロア（１３）が円弧状部分（１（ｔ）と接し
ている時はシリツタ千山（３０）は第２の軸（：３７）
倶１１・＼近づくことになる、なお、円弧状部分（＋６
）の代り）こ直線４大あるいは１也の月を状）こするこ
とも可１指で、上記の関係式（Ｌ＞Ｌ　Ｌ　）を満たす
ものであればよい。ｔこｒごし、ベグシリングの軸（３
０）と第２のトＩＩ巨３７）間の距離がＬ　ｔの時には
　シリングＦのペグが全てのリープ（ングレバー＞　；
１１反していることが必要である。。

上記第２の１ｌＩｌｌＩ（３７）と一体の第２のブラケ
ット（，３８）をｈ回させる手段としでは、例えば第１
、２図で示したように、軸（３７）に固定した操作レバ
ー（４７）によって逆転位置（［１、正転位置（１）、
レベリング位置（ｔｉｌｌへレバー（４７）を切換え、
軸（３７）を正転位置（１）を基準とすれば角度（θ１
）、（θ２）の旋回によって、第２のブラケット（３８
）は所望のカム面（＝＋５）（４６）と第１のブラケッ
ト（２６）のカムフォロア（１３）が当接する。

さらに、切換手段の他の例としては、例えば、第５図の
切換装置（４８）により行うことができる。

即ち、第２のブラケットと一体の第２の軸（３７）の端
部に前記操作レバー（４７）に代えて、揺動レバー（、
＋９）の一端をホルト（５０）により固定し、該揺動レ
バー（，４９）の他端部の上下両面には偏心カム（５１
）の外周面を挾んで接触する当接部材（５２）（５３）
がポルｔ−（５４）等で固定されるっ上記偏心カム（５
１）は円板（５５）と−内的にモータ（５６）の出力１
Ｉｌｆｌ（５７）に固定される。、上記円板（５５）に
は正転位置決め用凹部（５８）（５９）と逆転位置決め
用凹部（６０）と、レベリング位置決め用凹部（６１）
が形成され、さら（こ、円板（５５）の外周面にはマイ
クロスイッチ（６２）（６３）のアクチュエータ（６４
Ｘ６５）がスプリング（６６）（６７）によって押接し
ている。第５図は通常の織成運転中の状態で凹部（５８
）（５９）にアクチュエータ（６４）（６５）が位置し
ている。上記状態から、モータを矢印（６８）方向に回
転させ、凹部（６０）がアクチュエータ（６４）位Ｉへ
到ると偏心カム（５７）によって揺動レバー（４９）が
角度（θ１）旋回し、軸（３７）が同角度回転し、第２
のブラケット（３８）を介してペグシリンダを逆転位置
に位置決めし、逆にモータを矢印（６９）方向に回転さ
せ、凹部（６１）がアクチュエータ（６５）位置に到る
と、偏心カム（５１）によって揺動レバー（４９）が角
度（θ２）反対方向へ旋回し、第２のブラケット（３８
）を介してペグシリンダをレベリング位置へ位置決めす
るのである。なお、第１．５図の角度（θ１）（θ２）
は各々対応しており、（θ１）は逆・１デ時、（θ２）
はレベリング時の軸（３７）の回転角度である。

以上の装置において、次に動作について説明する。

第１図において、通常の織成運転中は操作レバー（４７
）が位置（１）にあって、第１のブラケット（２ｆｉ）
のカムフォロア（□＋３）と第２のブラケット（３８）
はカム面（・＋５）で当接（Ｑ）シ、各ギア中心（Ｐｌ
）〜（Ｐｌ）が−直縁の状態で運転され、ペグ（２）の
有無によってリーディングレバー（６ａ）（６ｂ）が但
］；卸され、開口動作が制御卸される。

ヨコ糸が切断して、Ｆａ　８１、ドビー機が停止する。

と、切断したヨコ糸の次に打込まれたヨコ糸をまず抜取
り、次いで操作レバー（１７）を第１図（１１）位置へ
旋回位置決めする。。即ち、第６図において、通常状態
（１）から、第２のブラケッｌ−（３８）を角度（θ１
）旋回、移動させることにより、駆動軸（：３２　）の
ギア（３３）は口、り状態であるため、中間ギア（３・
１）（３５）が矢印（７０）（７１，）方向に回転し、
シリンタ＋ｌｉ＋ｌ＋　（３ｏ　）のギア（３１）が反
転する１、シかもこの時、カムフォロア（・１３）は第
２のブラケット（３８）のカム面（、＋５）に当接（（
襲）したま５であるので、ｉ！１ｉｌｌ　（３７）（３
０）間の距離（１，）は一定となり、ペグ（２）とリー
ディングレバー（６ａ）（６ｂ）の位置関係は不変であ
る。なお上記角度（θ１）はペグシリンダ（１）が１ピ
ック分逆転するのに必要な角度で、ペグシリンダ（１１
の直径、ギア（３３）〜（３１）の歯数等によって変化
し適当な角度（θ１）が設定される。

上記逆転位置の状態（第６図ＩＩ）で、織機の逆転寸動
用スイッチを押すと、１回の開口動作で、切断したヨコ
糸を打ち込んだ時点の開口状態となるので、切断したヨ
コ糸を簡単に除去することができる。

またレベリング時には、第１図の操作レバー（４７）を
位置［１へ移動させると、第２のブラケッ）（３８）は
反時計針方向へ旋回し、第６図（Ｉｆ）の状態となり、
ブラケット（３８）のカム面（４６）に第１のブラケッ
ト（２６ａ　）のカムフォロア（４３）が当接する（Ｑ
３）位置へブラケット（２６）が第１の軸（２５）回り
に旋回する。即ち１ｌｉｌｌｌ　（３７）（３０）間の
距離比１）となり、ペグシリンダ（１１は通常の位置よ
り距離（Ｓ）分＠２の軸（３７）方向へ移動し、この結
果、第１図のペグ（２）が全てのリーディングレバー（
ｆｉａ）（６ｂ）より離反した位置となり、全てのフッ
クレバー（５ａ）（５ｂ）がストッパ（９ａ　）（９ｂ
）位置に位置決めされ、可？Ｊ）Ｈフック＜　ｔｏａ）
（１０１））　と非係合の位置をとり、全てのベルトフ
レームは一定の高さ位置に位置決めされ、レベリング時
作が完了する。なおこの時、第６図ｆｌｌｌｌ　ｉこ示
すように、中［；司キア（３４）（３５）が駆動側のギ
ア（３３）と噛合を解除する位置をとる場合、ペグシリ
ンター［、＋１は自由回転でき、ペグのさし換あるいは
ペグカードの交換等を容易に行うことも可能である。

なお、上記各動作を第５図の切換装圃で行う場合、逆転
の場合はモータ（５６）の逆転用スイッチを押し、偏心
カム（５１）および円板（５５）を矢印（６８）方向ｔ
・回転させ四部（６０）が上部のアクチュエータ（６−
，４）と係合した位置でモータを停止させれ：よ第６図
（１１）の状態が出現し、レベリングの場合はモータ（
５１；）の正転用スイッチを押し、凹部（６１）が下側
のアクチュエータ（６５）と係合する位置まてカム（５
１）を回転させれば第、６図Ｇ１１ｌの状態が出現し、
レバー操作に比ベボタンスイ、チを押す簡単な動作だけ
で所定の状態とすることができる。

なお、第１図；こおいて、切断したヨコ糸を除去した後
、通常運転に入る際は、操作レバー（４７）を逆転位置
（…）から正転位置（１）へ移動させることにより、ペ
グシリンダ（１ｉは正転位置へ１ビック分回転する。こ
の状態で織機の起動ボタンスイッチを押すこと；こより
、ヨコ糸切れの開口状態から正規の運転が再開され、正
常なヨコ糸が打込まれて、組織が崩れることなく、停止
前の組織に連続した組織が織成されると共に、オサ目も
ヨコ糸打込みと同調して、薄織、厚織等の布欠点を生じ
ることなく運転が再開されるのである。

上記実施例においては、運動伝達機構をギア炸としたが
、前述の通り他の機構も可能で、また第１のブラケット
（２ｆｉ）と第２のブラケット（３８）の当接部を第１
ブラケツト側のカムフォロアを第２ブラケツト側のカム
面に当接させるものを示したが、逆の態様も可能であり
、レベリング時のペグとリーディングレバーの１１１Ｅ
反の程度も、上記カム面の形状を変更することで任意の
位置に位７を決めすることが可能であるっさらに、中間
ギア（３４）（３５）の個数も駆動軸（３２）とペグシ
リンダの軸（３０）間の距離によって、各軸の回転方向
を上記実施例と同様な関係に維持する範囲で、変更可能
である。

冗明の効果 以りのように本発明によると、ペグシリンダの逆転泣１
腎においてもペグシリンダが通常運転寺の位置と同装置
にあるためペグとリーディングレバーのイ装置関係が不
変で、保持フックと可動フックの係合が浅すぎたりする
ことなく安定した停台状態となり、逆転動作が確実に行
える０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を含むドビー機の一例を示す概略（
７４成正面図、第２図は読取装置の側面図、第３図は同
装置の駆動系を示す展開断面図、第１図は本発明の四部
拡大正面図、第５図は第２の軸の駆動装置の一例を示す
正面図、第６図（１）〜（１■）は第２のブラケットの
移動と、ペグシリンダの回転、位置決め状態を示す説明
図で、（ＩＩは通常運転時、（Ｉｆ）は逆転時、（■）
はレベリング時の状態を示す図である。 （１）・ペグシリンダ　　　　　（２５）・・・第１の
軸（２６）・・・第１のブラケット（３２）・・・駆動
軸（３１）（３３）（３４）（３５）・・・ギア　　（
３７）・・−第２の申出（３８）・・・第２のブラケッ
ト（４５）・・・円弧状部分（Ｑ）（Ｑ２）・・・当接
部 藺 第５図 ＄６区 各軸Ｃ７ａ）　（礼）の回Ｔ）りこ反時計針方向：こ付
勢する叩く作用している。池方のスライダ（７０ｂ）と
腕（７１ｂ）　ｉこついても同様で、この場合は軸（７
ｂ）　（４ｂ）の回りに反時計針方向；こスプリング（
８ｂ）　Ｉ、こより付勢されている０」６−２図面の第
１図を添酊の通り補正しよす。 以　　上 手続補正書（自発） 曜和２／年／月２２．日 （Ｌ 、功。 特許庁長官　志　賀　　学　殿　　　　　　−舟（＃−
許庁審査官　　　　　　　　殿）■　事件の表示 昭和５９年持許願第１９６３７１号 ３　補正をする者 ４　拒絶理由通知の日付 自　　発　　補　　正 ６−１　明細書の発明の詳細な説明の項第１４頁第１９
行「　位置と？、す、全てのフ、り　」を「　位置とな
り、次いて織機の寸勤スイッチを作動させれ：＝、全て
のフックレバー（５ａ）（５ｔ））と可動フック（１０
ａ）（１０ｂ）か外れた状態となり、全てのフック　Ｊ
と捕正します。 ６−２　図面の第１図、第４図を添付の通り捕正します
。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１の軸を中心に揺動可能な第１のブラケットに支持さ
   れたペグシリンダと駆動軸間に、該駆動軸の回転をペグ
   シリンダに伝達する運動伝達機構を支持する第２のブラ
   ケットを第２の軸を中心に揺動可能に設け、上記第１の
   ブラケットの一端と第２のブラケットとを実質的に当接
   させ、該当接部が特定範囲においては少くとも第２の軸
   を中心とする円弧上にあるようにしたことを特徴とする
   ドビー機における読取装置。