JPH0137493B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はドビー機における読取装置に関する。

ドビー機を備えた織機は、ヨコ糸が切断した時
には、組織崩れを防止するために、まず織機の運
転を停止し、続いてドビー機の開口運動をヨコ糸
切断時の状態に復帰し、切断したヨコ糸を除去す
るために、紋様カードあるいはペグを植設したペ
グシリンダを１ピツク分戻して逆転位置にした状
態で、織機を逆転方向に寸動させて、ヨコ糸切断
時の開口状態に復帰する。この状態でタテ糸の開
口内に残つている切断したヨコ糸を取除いて、次
にカードあるいはペグシリンダを正転位置に位置
決めさせた後通常の運転が再開される。

また、織機では複数枚のヘルドフレームを同一
レベルに位置決めして、タテ糸通し、開口量の調
整等の作業を行うためのレベリング動作が行われ
る。

従つて、上記ペグシリンダは、レベリングの際
は、全てのペグの有無に追従して変位するリーデ
イングレバーから退避し、ペグシリンダとの関係
を断つ位置に移動できるようになつている。

一方上記ペグシリンダを１ピツク分戻して逆転
位置に位置決めする際は、ペグシリンダと上記リ
ーデイングレバーとの関係は正常位置を維持する
必要がある。即ち、逆転位置に位置決めする際、
ペグシリンダの回転中心がズレると、リーデイン
グレバーのペグに対する追従位置がズレ、正常な
場合のリーデイングレバーに一体の保持フツクと
ジヤツクレバー側の可動フツクの係合量が浅くな
り、織機の逆転寸動の際、上記保持フツクと可動
フツクの係合が外れてしまうことがある。

本発明は上記問題点に着目してなされたもの
で、ペグシリンダの回転中心の位置を正・逆回転
の時には同一位置を保持し、レベリングの際はペ
グシリンダを移動できるようにすることを目的と
するものである。

即ち、本発明は、ペグシリンダを支持する旋回
可能なブラケツトに、一軸を中心に旋回可能なア
ームの一部を当接させ、上記当接部が上記一軸を
中心とする円弧上にあり、かつ上記アームの旋回
移動によつて、上記ペグシリンダが少くとも１ピ
ツク分正・逆回転させる運動伝達切換部材をアー
ムに設けたものである。

以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図において、ドビー機の概略構成を示す。
即ち、シリンダ１上のペグ２の有無により二位置
に旋回移動する保持フツク３ａ，３ｂが固定軸４
ａ，４ｂに枢支され、該保持フツク３ａ，３ｂは
フツクレバー５ａ，５ｂとリーデイングレバー６
ａ，６ｂとがスプリング７ａ，７ｂによつて連結
され、一体的に旋回動し、またフツクレバー５
ａ，５ｂのみがスプリング７ａ，７ｂ力に抗して
若干の回動が可能である。

上記保持フツク３ａ，３ｂは、フツクレバー５
ａ，５ｂ間に連結されたスプリング８により、ス
トツパ９ａ，９ｂにフツクレバー５ａ，５ｂが当
接する位置に位置規制され、ペグ２の作用を受け
る。即ち、シリンダ１上のペグ２によつてリーデ
イングレバー６ａが軸４ａ回りに旋回動し、一体
的に旋回するフツクレバー５ａが可動フツク１０
ａとの係合位置をとる。

一方、別の固定軸１１に支持されたボークレバ
ー１２の先端部にはボーク１３の中間部が軸支１
４されており、該ボーク１３は軸１４回りに回転
自在である。上記ボーク１３の両端部には上記保
持フツク３ａ，３ｂに選択的に係合、離脱可能な
可動フツク１０ａ，１０ｂが軸支１５ａ，１５ｂ
されている。

織機に連動して駆動するドビー機の図示しない
シヤフトより、矢印１６，１７方向に往復運動す
るプツシングバー１８ａ，１８ｂにより、ボーク
１３が押されて作動し、可動フツク１０ａまたは
１０ｂが係合位置に予め位置決めされている保持
フツク３ａまたは３ｂに係合することにより、ボ
ークレバー１２は固定軸１１を中心に時計針方向
に一定角度旋回し、上記ボークレバー１２に連結
ロツド１９、アジヤスタ２０を介して連結された
ジヤツクレバー２１が固定軸２２を中心に時計針
方向へ旋回し、ジヤツクレバー２１に連結された
ワイヤケーブル２３を介して、該ワイヤケーブル
に吊着された図示しないヘルドフレームが上昇ま
たは下降し、ジヤツクレバー２１の上記旋回位置
より反時計針方向への旋回によつてヘルドフレー
ムは下降または上昇し、タテ糸の開口運動の制御
が行われる。

上記保持フツク３ａ，３ｂを制御する読取装置
Ｔについて第１図〜第３図において説明する。ペ
グシリンダー１は固定軸２４を中心に旋回動可能
なブラケツト２５，２５に軸支２６され、ブラケ
ツト２５，２５の一端にはスプリング２７がかけ
られ、軸２４を中心に反時計針方向に付勢されて
いる。

さらに、上記回転軸２６にはスプロケツト２８
が固定される。一方織機からの駆動を入力する駆
動軸２９がフレーム３０に正逆回転自在に支持さ
れると共に、上記軸２９の端部にはスプロケツト
３１が固定され、上記各スプロケツト２８，３１
間にはチエーン３２が一定のゆるみをもつてかけ
られる。

またフレーム３３にはペグシリンダの逆転、レ
ベリングの位置決めを行うシヤフト３４が支持さ
れ、シヤフト３４の一端は上記駆動軸２９の端部
にベアリング３５を介して支持され、シヤフト３
４は駆動軸２９の中心線上に位置する。従つて駆
動軸２９とシヤフト３４は動力伝達は遮断されて
いる。上記シヤフト３４にはアーム３６，３６が
一体的に固定形成され、該アーム３６，３６の側
縁３７はシヤフト３４の軸心Ｏを中心とする円弧
面として形成され、該円弧面３７の一部は実部３
８とされ、カムフオロア３９，３９が軸支されて
いる。また上記アーム３６にはチエン３２をはさ
む位置に切換ローラ４０，４１の如き運動伝達切
換部材が軸支４２，４３され、アーム３６と一体
的にローラ４０，４１が移動し、チエン３２の張
り側、ゆるみ側を変更できる。

上記アーム３６の突部３８に支持されたカムフ
オロア３９は、対向する位置のペグシリンダ１の
ブラケツト２５の側縁４４に当接する。上記側縁
４４は第２図のように、アーム３６の旋回中心Ｏ
を中心とする円弧面として形成され、アーム３６
の旋回時に、カムフオロア３９が上記円弧面４４
に沿つて移動する時はブラケツト２５は旋回移動
することなく、第２図の位置を維持し、カムフオ
ロア３９が円弧面４４を外れ、即ち、ブラケツト
２５から外れた時はブラケツト２５の端面４５が
アームの円弧面３７に当接する位置へブラケツト
２５は軸２４を中心に一定角度旋回するようにな
つている。

なお、上記チエンのゆるみ即ち長さは、第２図
の状態、即ち通常の織成運転中はアーム３６が図
示の位置にあつて、各ローラ４０，４１をチエン
３２がある角度巻回して回動するのに十分な長さ
とされ、アーム３６を旋回して、チエーンの一方
側が直線状に張る位置までアーム即ちローラ４
０，４１が移動する際、少くともチエン３２の回
動によつてペグシリンダ１が１ピツク分正転また
は逆転する長さが設定される。さらに、上記アー
ム３６のカムフオロア３９とペグシリンダのブラ
ケツト２５の当接位置は、レベリング時のアーム
の旋回の際、一方のチエンが張るより以前にブラ
ケツト２５端部とカムフオロア３９の当接が外
れ、ブラケツト２５がアーム３６の円弧面に当接
する位置に設定される。

上記シヤフト３４の回転、即ちアーム３６の旋
回は、第１、第３図の如く、シヤフト端部に固定
した操作レバー４６により行うか、あるいは、第
４図示のシヤフト駆動装置４７により行う。即
ち、アーム３６と一体のシヤフト３４の端部に上
記操作レバー４６に代えて、揺動レバー４８の一
端がボルト４９により固定されると共に、該揺動
レバー４８の他端部の上下面には偏心カム５０の
外周面を挾んで接触する当接部材５１，５２が固
定される。上記偏心カム５０は円板５３と一体的
にモータ５４の出力軸５５に固定される。なお上
記円板５３には偏心カムの最大径の延長線上に凹
部５６が形成されると共に、該凹部５６から90゜
ずれた点にも凹部５７，５８が形成される。さら
に、上記円板５３の外周面にはマイクロスイツチ
５９，６０のアクチユエータ６１，６２がスプリ
ング６３，６４により押接している。第４図は通
常の織成運転中の状態で、凹部５７，５８にアク
チユエータ６１，６２が各々位置している。従つ
て、モータ５４の正逆回転によつて、偏心カム５
０の最大径部分が第４図位置から90゜時計針方向
または反対方向に回転することにより、揺動レバ
ー４８が角度θ1あるいはθ2揺動し、シヤフト３４
が同角度回転する。

以上のような装置において、次に動作について
説明する。

第１図において、通常の織成運転中は操作レバ
ー４６がＡ位置にあつて、アーム３６のカムフオ
ロア３９とペグシリンダ１のブラケツト２５が図
の状態で当接し、ペグシリンダ１が正転位置にあ
つてリーデイングレバー６ａ，６ｂの変位を制御
している。

ヨコ糸が切断して織機ドビー機が停止すると、
切断したヨコ糸の次に打込まれたヨコ糸をまず抜
取り、次いで、操作レバー４６を第１図のＢ位置
へ旋回位置決めする。上記操作レバー４６の旋回
により、シヤフト３４と一体のアーム３６が、第
５図Ｂの位置に至り、ローラ４１がチエン３２の
一側３２ａを押しつつ、アーム３６とブラケツト
２５の当接部３９が第５図Ｂの二点鎖線位置３９
ａから実線位置３９へ移動し、チエン３２の一側
３２ｂが張られる。この時チエン３２の駆動軸側
スプロケツト３１は回転せずロツク状態となつて
いるため、ペグシリンダ１側のスプロケツト３２
のみが矢印６５方向に逆転し、チエン３２の張り
状態が変わることになり、ペグシリンダ１が１ピ
ック分逆転する。この状態で織機の逆転寸動用ス
イツチを押すと、１回の開口動作で切断したヨコ
糸を打込んだ開口状態となるので、切断したヨコ
糸が簡単に除去することができる。この時、即
ち、ペグシリンダを逆転位置に戻した時、第５図
Ｂのようにアーム３６が角度θ1軸３４を中心に時
計針方向に旋回して、ブラケツト２５との当接部
３９が移動するがブラケツト２５の円弧状面４４
に沿つて移動するためペグシリンダ１の回転中心
２６は正常運転時の位置（第５図Ａ）と同位置で
ある。

また、全てのヘルドフレーム（図示せず）を同
一高さにするいわゆるレベリング時には、第１図
のレバー４６をＣ位置へ移動させると、アーム３
６は反時計針方向へ旋回し、第５図Ｃの如く、角
度θ2旋回し、当接部３９がブラケツト２５の円弧
面４４より外れ、ブラケツト２５がアームの円弧
面３７に当接することになる。即ち、この時、チ
エン３２の一側３２ａが張られるまでアーム３６
は旋回可能であるが、少くとも当接部３９が外れ
る位置にアームが旋回できる位置までアームは旋
回させれば十分である。

この時、ペグシリンダ１の回転軸２６ａは第５
図Ｃの如く、正転位置の場合より寸法ｌだけペグ
２がリーデイングレバー６ａ，６ｂから離反する
矢印６６方向へ移動し、全ての保持フツクのリー
デイングレバー６ａ，６ｂは第１図の下側のレバ
ー６ｂの如く移動し、全ての保持フツク５ａ，５
ｂはストツパ９ａ，９ｂ位置に位置決めされ、可
動フツク１０ａ，１０ｂと非係合の位置をとり、
ヘルドフレームは下端また上端の一定高さ位置に
位置決めされるのである。

なお、シヤフト３４の回転を第４図の装置で行
う場合は、逆転の場合は、モータ５４の逆転スイ
ツチを押し、偏心カム５０を反時計針方向へ回転
させ、凹部５６が上側リミツトスイツチ５９のア
クチユエータ６１と係合した位置でモータ５４を
停止させれば、レバー４８が角度θ1分だけシヤフ
ト３４を中心に時計針方向へ旋回して、アーム３
６は第５図Ｂの状態となる。一方レベリングの場
合はモータ５４の正転ボタンを押して凹部５６が
下側リミツトスイツチ６０のアクチユエータ６２
に係合する装置まで偏心カム５０を回転させれ
ば、レバー４８は角度θ2分反時計針方向へ旋回
し、アーム３６は第５図Ｃの状態となる。

なお、第１図において、切断したヨコ糸を除去
した後、正常運転に入る際は、操作レバー４６を
逆転位置Ｂから正転位置Ａへ移動させることによ
り、ペグシリンダ１は正転位置へ１ピツク分回転
する。この状態で織機の起動ボタンを押すことに
より、ヨコ糸切れの開口状態から運転が再開さ
れ、正常なヨコ糸が打込まれて、組織が崩れるこ
となく、停止前の組織に連結した組織が織成され
ると共に、オサ目もヨコ糸打込みと同調して薄
織、厚織等の布欠点を生じることなく運転が再開
されるのである。

なお上記説明においてチエンのゆるみと表現し
たのは、第２図において、切換ローラ４０，４１
が無い場合に、スプロケツト２８，３１間にかけ
たチエン３２がゆるみを生じる程度の長さをチエ
ンが有しているということであり、運転時、逆転
時あるいはレベリング時にはチエン３２はローラ
４０，４１の押圧力により、たるむことなく張ら
れている状態となる。即ちチエンの長さはスプロ
ケツト２８，３１の直径、軸２６，２９間距離、
およびペグシリンダの１ピツク分の回転がアーム
３６の移動、即ち切換ローラ４０，４１の移動で
得られるような各条件から設定される。

さらに、切換ローラ４０，４１のチエン３２と
の接触は図ではチエン３２の外側となつている
が、ローラ４０，４１をチエン３２の外側に配置
したり、ブラケツト２５の円弧面を延長して凹所
を設け、レベリング時にカムフオロア３９が凹所
に嵌入してペグシリンダ１のブラケツト２５が変
位するようにしたり、あるいはチエン３２に代え
て、タイミングベルトにする等の設計変更は可能
である。

以上のように本発明では、ペグシリンダを支持
する旋回可能なブラケツトに、一軸を中心に旋回
可能なアームを当接させ、上記当接点が上記軸を
中心とする円弧上にあり、かつ、上記アームの旋
回移動によつて上記ペグシリンダが少くとも１ピ
ツク分正・逆回転する運動伝達部材を設けたこと
により、ペグシリンダを逆転させる場合、ペグシ
リンダの回転中心が通常運転時の位置と同一位置
をとることができ、従つてペグシリンダのペグに
よつて変位を制御される保持フツクの変位量をも
正常運転時と同一となり、保持フツクと可動フツ
クの係合を確実にでき、ヘルドフレームの開口を
安定して行うことができる。

さらに、本発明では、駆動軸３４の軸心とペグ
シリンダーの回転軸心２６間はアーム３６とブラ
ケツト２５との当接により常に一定であり、通常
運転中のペグシリンダーの微少な振動が防止でき
る。即ち、軸間距離はアーム３６とブラケツト２
５で決定され、動力伝達はチエンとスプロケツト
で行われるためであり、さらにはブラケツト２５
のスプリング２７による付勢力はアーム３６に影
響するのみで、スプロケツト、チエン等には上記
付勢力は影響することがないので、通常運転中の
動力伝達がスムーズであり、アームの正逆回転時
においてもペグシリンダの１ピツチ回転がスムー
ズに行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の実施例を適用したドビ
ー機の一例を示す概略構成正面図、第２図は同要
部拡大図、第３図は同要部断面側面図、第４図は
アーム３６の駆動装置の他の一例を示す側面図、
第５図Ａ〜Ｃはアームの旋回とチエンの状態およ
びペグシリンダの回転、位置決めを示す説明図で
あり、Ａは通常運転時、Ｂは逆転時、Ｃはレベリ
ング時の状態を示す図である。 １…ペグシリンダ、２５…ブラケツト、３４…
軸、３６…アーム、３９…当接部、４０，４１…
切換部材、４４…ブラケツトの円弧面、２４…固
定軸、２６…軸、２８…スプロケツト、２９…駆
動軸、３１…スプロケツト、３２…チエン、３３
…フレーム、３７…円弧面、３８…突部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一軸を支点に旋回可能なブラケツトにペグシ
   リンダーが支持され、該ペグシリンダーの回転軸
   に固定されたスプロケツトと、織機からの駆動を
   入力する駆動軸に固定されたスプロケツト間には
   動力伝達用のチエン又はタイミングベルトが一定
   のゆるみをもつてかけられ、 上記駆動軸の中心線上に位置するシヤフトに
   は、正逆旋回可能なアームが固定され、該アーム
   上には、上記チエンを両側からはさみチエン又は
   タイミングベルトに張りを与える一対のローラが
   支持されると共に、 上記アームのペグシリンダ側の側縁は上記シヤ
   フトの軸心を中心とする円弧面として形成され、
   該円弧面の一部が突部とされ、上記ペグシリンダ
   を支持するブラケツトに形成された側縁に上記突
   部が当接し、上記ブラケツトの側縁が上記シヤフ
   トの軸心を中心とする円弧面として形成され、 上記アームの一定角度の正逆旋回に伴つて、チ
   エン又はタイミングベルトの張り側、ゆるみ側が
   切換えられ、ペグシリンダーのスプロケツトが１
   ピツチ分正逆回転するようにしたことを特徴とす
   るドビー機における読取装置。