JPH0137494B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はドビー機における読取装置に関する。

従来の技術 ドビー機を備えた織機においては、タテ糸開口
部に投入されたヨコ糸が何らかの原因で切断する
ことがある。この場合は、組織崩れを防止するた
めに、まず織機の運転を停止し、続いてドビー機
の読取位置をヨコ糸切断時の状態に復帰し、切断
したヨコ糸を除去するために、紋様カードあるい
は織組織を指令するペグを植設したシリンダを１
ピツク分戻して逆転位置にした状態で、織機を逆
転方向に寸動させて、ヨコ糸切断時の開口状態に
復帰させること、いわゆるリバース動作が行われ
る。この状態でタテ糸の開口内に残つている切断
したヨコ糸を取除いて、次にカードあるいはペグ
シリンダを正転位置に戻した後、通常の織成運転
が再開される。

また、上記織機では複数枚のヘルドフレームを
同一レベルに位置決めして、タテ糸通し、開口量
の調整等のいわゆるレベリング動作が行われる。
この場合は、上記ペグシリンダは、ペグの有無に
追従して変位するリーデイングレバーの全てが上
記ペグと無関係となる離反した位置へ移動できる
ように、ペグシリンダを移動可能にしたものであ
る。

発明が解決しようとする問題点 上記のような織機においてはペグシリンダが移
動可能であることにより、逆転動作の際にもペグ
シリンダの回転中心がズレ、シリンダ上のペグ
と、保持フツクの追従関係に変化をもたらす。即
ち、通常運転中は、ペグによつて変位する保持フ
ツクとヘルドフレーム側の可動フツクの係合量は
一定で正常なかみ合いが行なわれているが、上記
のようにペグシリンダが変位すると、上記係合量
に変化が生じ、上記保持フツクと可動フツクの係
合が外れたり、係合動作自体が不可能になるとい
つた事故が生じることがある。

本発明は上記問題点を解決することを目的とす
るものである。

問題を解決しようとする手段 本発明は、第１の軸を中心に揺動可能な第１の
ブラケツトに支持されたペグシリンダと、駆動軸
間に、該駆動軸の回転をペグシリンダに伝達する
ギア群等の運動伝達機構を支持する第２のブラケ
ツトを第２の軸を中心に揺動可能に設け、上記第
１、第２のブラケツトを当接させると共に、該当
接部が、逆転時の第２ブラケツトの移動の際のよ
うな特定範囲において第２の軸を中心する円弧上
にあるようにしたものである。

作 用 逆転時には、第２ブラケツトを一定角度第２の
軸を中心に移動することにより該移動量をペグシ
リンダの逆転駆動源としつつ、第１ブラケツトは
移動することなく、レベリング時にのみ、第１ブ
ラケツトと第２ブラケツトの当接部を上記円弧上
以外の位置へ変位させ、第１ブラケツト自体を変
位させて、ペグシリンダを保持フツクと無関係の
位置へ位置決めできるようにしたものである。

実施例 第１図は本発明装置を含むドビー機の概略構成
を示す。

シリンダ１上のペグ２の有無により二位置に旋
回移動するリーデイングレバー６ａ，６ｂが固定
軸７ａ，７ｂに枢支され、該リーデイングレバー
６ａ，６ｂの変位に従つて旋回移動する保持フツ
ク３ａ，３ｂが別の固定軸４ａ，４ｂに枢支され
る。

上記リーデイングレバー６ａと保持フツク３ａ
間には引張りスプリング８ａがかけられ、リーデ
イングレバー６ａと保持フツク３ａは実質的に一
体的運動を行う。他方のリーデイングレバー６ｂ
と保持フツク３ｂ間についても同様に引張スプリ
ング８ｂがかけられ、同様の動作を行う。９ａ，
９ｂは保持フツク３ａ，３ｂの非係合位置の位置
決め用ストツパである。

なお、上記スプリング８ａはリーデイングレバ
ー６ａのスライダ７０ａと保持フツク３ａの腕７
１ａとを接近させる方向でかつ、リーデイングレ
バー６ａと保持フツク３ａを各軸７ａ，４ａの回
りに反時計針方向に付勢する如く作用している。
他方のスライダ７０ｂと腕７１ｂについても同様
で、この場合は軸７ｂ，４ｂの回りに反時計針方
向にスプリング８ｂにより付勢されている。

一方、別の固定軸１１に支持されたボークレバ
ー１２の先端部にはボーク１３の中間部が軸支１
４されており、該ボーク１３は軸１４回りに回転
自在である。上記ボーク１３の両端部には、前記
フツクレバー５ａ，５ｂに選択的に係合、離脱可
能な可動フツク１０ａ，１０ｂが軸支１５ａ，１
５ｂされている。

従つて、織機に連動して駆動するドビー機の図
示しないシヤフトより、矢印１６，１７方向に交
互に往復運動するプツシングバー１８ａ，１８ｂ
により、可動フツク１０ａ，１０ｂの後面１９
ａ，１９ｂが交互に押され、可動フツク１０ａま
たは１０ｂが係合位置に予め位置決めされている
フツクレバー５ａまたは５ｂに係合することによ
り、ボークレバー１２は固定軸１１を中心に時計
針方向へ一定角度旋回する。第１図の状態から、
プツシングバー１８ｂが可動フツク１０ｂの後面
１９ｂを押すと、ボーク１３の軸１４が移動し、
ボークレバー１２が時計針方向へ旋回する。従つ
て、上記ボークレバー１２に連結ロツド２０、ア
ジヤスタ２１を介して連結されたジヤツクレバー
２２が固定軸２３を中心に時計針方向へ旋回し、
ジヤツクレバー２２に連結されたワイヤケーブル
２４が引かれ、該ワイヤケーブル２４に吊着され
た図示しないヘルドフレームが上昇あるいは中間
レバーを介して下降し、ジヤツクレバー２２の上
記旋回位置より反時計針方向への旋回および図示
しない復帰用スプリング力によつて、ヘルドフレ
ームは下降または上昇し、タテ糸の開口運動の制
御が行われる。

次に上記保持フツク３ａ，３ｂを制御する読取
装置Ｔについて第１〜第４図において説明する。

第１，２図においてペグ２を植設したペグシリ
ンダ１は第１の軸２５を中心に旋回動可能な第１
のブラケツト２６，２６にベアリング２７，２７
を介して軸支され、ブラケツト２６と固定ピン２
８間にかけられたスプリング２９によつて、第１
のブラケツト２６は軸２５を中心に反時計針方向
に付勢されている。上記シリンダ１の軸３０の一
端部にはギア３１が固定され、織機と連動して駆
動する駆動軸３２に固定されたギア３３、および
中間に配置される一対のギア３４，３５によつて
ペグシリンダ１は回転する。

上記中間のギア３４，３５はフレーム３６に支
持された第２の軸３７端部に固着された第２のブ
ラケツト３８に軸３７を中心に反対側に各々のギ
ア３４，３５が軸３９，４０およびベアリング４
１，４２を介して回転自在に支持され、一連のギ
ア群３３，３４，３５，３１によつて駆動軸３２
の駆動をペグシリンダ１の回転軸３０に伝える運
動伝達機構を形成している。

さらに上記実施例の場合、通常運転中はギア３
３，３４，３５，３１の回転中心Ｐ１〜Ｐ４、お
よび第２のブラケツト３８の軸３７中心Ｐ５が第
１図の如く一直線上にあるように位置決めされて
設けられる。

上記第２のブラケツト３８は軸３７の回転によ
つて旋回可能で、該ブラケツト３８の一端面は、
前記第１のブラケツト２６の一部と当接してい
る。即ち、第１ブラケツト２６のシリンダ軸３０
の端部に設けられたベアリングで構成されるカム
フオロア４３の外周面と、第２のブラケツト３８
端面に形成したカム面４４が当接し、該当接部Ｑ
は特定範囲、即ち、ペグシリンダー１を逆転位置
へ移動させる際の第２のブラケツト３８の旋回中
は、第２の軸３７を中心とする円弧上にあり、第
２の軸３７とペグシリンダ１の軸３０間の距離が
一定であるようになつている。

即ち、本実施例の場合は、第４図で示すよう
に、第２のブラケツト３８のカム面４４は、第２
の軸３７の軸心Ｐ５を中心とする半径Ｒの角度α
に渡る円弧状部分４５と、該円弧状部分に続い
て、中間ギア３５の軸心Ｐ３を中心とする半径ｒ
角度βに渡るの円弧状部分４６とよりなる。即ち
Ｒ＞ｒである。

従つて、シリンダ軸３０のカムフオロア４３が
円弧状部分４５に当接している時は軸心Ｐ５，Ｐ
４間距離Ｌは、軸心Ｐ５，Ｐ３間距離をｌ、ベア
リングの外周面の半径をａとすると、Ｌ＝ａ＋Ｒ
となる。一方カムフオロア４３が第２のブラケツ
ト３８の円弧状部分４６に当接している時は、軸
心Ｐ５，Ｐ４間距離L₁はL₁＝ａ＋ｘ、なおｘ≦
ｒ＋ｌ＝Ｒであるからｘ≦Ｒ従つてＬ≧L₁とな
り、Ｌ＝L₁の位置を除いてカムフオロア４３が
円弧状部分４６と接している時はシリンダ軸３０
は第２の軸３７側へ近づくことになる。なお、円
弧状部分４６の代りに直線状あるいは他の形状に
することも可能で、上記の関係式（Ｌ＞L₁）を
満たすものであればよい。ただし、ペグシリンダ
の軸３０と第２の軸３７間の距離がL₁の時には、
シリンダ上のペグが全てのリーデイングレバーと
離反していることが必要である。

上記第２の軸３７と一体の第２のブラケツト３
８を旋回させる手段としては、例えば第１，第２
図で示したように、軸３７に固定した操作レバー
４７によつて逆転位置、正転位置、レベリン
グ位置へレバー４７を切換え、軸３７を正転位
置を基準とすれば角度θ₁、θ₂の旋回によつて、
第２のブラケツト３８は所望のカム面４５，４６
と第１のブラケツト２６のカムフオロア４３が当
接する。

さらに、切換手段の他の例としては、例えば、
第５図の切換装置４８により行うことができる。
即ち、第２のブラケツトと一体の第２の軸３７の
端部に前記操作レバー４７に代えて、揺動レバー
４９の一端をボルト５０により固定し、該揺動レ
バー４９の他端部の上下両面には偏心カム５１の
外周面を挾んで接触する当接部材５２，５３がボ
ルト５４等で固定される。上記偏心カム５１は円
板５５と一体的にモータ５６の出力軸５７に固定
される。上記円板５５には正転位置決め用凹部５
８，５９と逆転位置決め用凹部６０と、レベリン
グ位置決め用凹部６１が形成され、さらに、円板
５５の外周面にはマイクロスイツチ６２，６３の
アクチユエータ６４，６５がスプリング６６，６
７によつて押接している。第５図は通常の織成運
転中の状態で凹部５８，５９にアクチユエータ６
４，６５が位置している。上記状態から、モータ
を矢印６８方向に回転させ、凹部６０がアクチユ
エータ６４位置へ到ると偏心カム５７によつて揺
動レバー４９が角度θ₁旋回し、軸３７が同角度回
転し、第２のブラケツト３８を介してペグシリン
ダを逆転位置に位置決めし、逆にモータを矢印６
９方向に回転させ、凹部６１がアクチユエータ６
５位置に到ると、偏心カム５１によつて揺動レバ
ー４９が角度θ₂反対方向へ旋回し、第２のブラケ
ツト３８を介してペグシリンダをレベリング位置
へ位置決めするのである。なお、第１，５図の角
度θ₁，θ₂は各々対応しており、θ₁は逆転時、θ₂は
レベリング時の軸３７の回転角度である。

以上の装置において、次に動作について説明す
る。

第１図において、通常の織成運転中は操作レバ
ー４７が位置にあつて、第１のブラケツト２６
のカムフオロア４３と第２のブラケツト３８はカ
ム面４５で当接Ｑし、各ギア中心Ｐ１〜Ｐ４が一
直線の状態で運転され、ペグ２の有無によつてリ
ーデイングレバー６ａ，６ｂが制御され、開口動
作が制御される。

ヨコ糸が切断して、織機、ドビー機が停止する
と、切断したヨコ糸の次に打込まれたヨコ糸をま
ず抜取り、次いで操作レバー４７を第１図位置
へ旋回位置決めする。即ち、第６図において、通
常状態から、第２のブラケツト３８を角度θ₁旋
回移動させることにより、駆動軸３２のギア３３
はロツク状態であるため、中間ギア３４，３５が
矢印７０，７１方向に回転し、シリンダ軸３０の
ギア３１が反転する。しかもこの時、カムフオロ
ア４３は第２のブラケツト３８のカム面４５に当
接Ｑ２したままであるので、軸３７，３０間の距
離Ｌは一定となり、ペグ２とリーデイングレバー
６ａ，６ｂの位置関係は不変である。なお上記角
度θ₁はペグシリンダ１が１ピツク分逆転するのに
必要な角度で、ペグシリンダ１の直径、ギア３３
〜３１の歯数等によつて変化し適当な角度θ₁が設
定される。

上記逆転位置の状態（第６図）で、織機の逆
転寸動用スイツチを押すと、１回の開口動作で、
切断したヨコ糸を打ち込んだ時点の開口状態とな
るので、切断したヨコ糸を簡単に除去することが
できる。

またレベリング時には、第１図の操作レバー４
７を位置へ移動させると、第２のブラケツト３
８は反時計針方向へ旋回し、第６図の状態とな
り、ブラケツト３８のカム面４６に第１のブラケ
ツト２６ａのカムフオロア４３が当接するＱ３位
置へブラケツト２６が第１の軸２５回りに旋回す
る。即ち軸３７，３０間の距離L₁となり、ペグ
シリンダ１は通常の位置より距離Ｓ分第２の軸３
７方向へ移動し、この結果、第１図のペグ２が全
てのリーデイングレバー６ａ，６ｂより離反した
位置となり、次いで織機の寸動スイツチを作動さ
せれば、全てのフツクレバー５ａ，５ｂと可動フ
ツク１０ａ，１０ｂが外れた状態となり、全ての
フツクレバー５ａ，５ｂがストツパ９ａ，９ｂ位
置に位置決めされ、可動フツク１０ａ，１０ｂと
非係合の位置をとり、全てのヘルドフレームは一
定の高さ位置に位置決めされ、レベリング動作が
完了する。なおこの時、第６図に示すように、
中間ギア３４，３５が駆動側のギア３３と噛合を
解除する位置をとる場合、ペグシリンダー１は自
由回転でき、ペグのさし換あるいはペグカードの
交換等を容易に行うことも可能である。

なお、上記各動作を第５図の切換装置で行う場
合、逆転の場合はモータ５６の逆転用スイツチを
押し、偏心カム５１および円板５５を矢印６８方
向へ回転させ凹部６０が上部のアクチユエータ６
４と係合した位置でモータを停止させれば第６図
の状態が出現し、レベリングの場合はモータ５
６の正転用スイツチを押し、凹部６１が下側のア
クチユエータ６５と係合する位置までカム５１を
回転させれば第６図の状態が出現し、レバー操
作に比べポタンスイツチを押す簡単な動作だけで
所定の状態とすることができる。

なお、第１図において、切断したヨコ糸を除去
した後、通常運転に入る際は、操作レバー４７を
逆転位置から正転位置へ移動させることによ
り、ペグシリンダ１は正転位置へ１ピツク分回転
する。この状態で織機の起動ボタンスイツチを押
すことにより、ヨコ糸切れの開口状態から正規の
運転が再開され、正常なヨコ糸が打込まれて、組
織が崩れることなく、停止前の組織に連続した組
織が織成されると共に、オサ目もヨコ糸打込みと
同調して、薄織、厚織等の布欠点を生じることな
く運転が再開されるのである。

上記実施例においては、運動伝達機構をギア群
としたが、前述の通り他の機構も可能で、また第
１のブラケツト２６と第２のブラケツト３８の当
接部を第１ブラケツト側のカムフオロアを第２ブ
ラケツト側のカム面に当接させるものを示した
が、逆の態様も可能であり、レベリング時のペグ
とリーデイングレバーの離反の程度も、上記カム
面の形状を変更することで任意の位置に位置決め
することが可能である。さらに、中間ギア３４，
３５の個数も駆動軸３２とペグシリンダの軸３０
間の距離によつて、各軸の回転方向を上記実施例
と同様な関係に維持する範囲で、変更可能であ
る。

発明の効果 以上のように本発明によると、ペグシリンダの
逆転位置においてもペグシリンダが通常運転時の
位置と同位置にあるためペグとリーデイングレバ
ーの位置関係が不変で、保持フツクと可動フツク
の係合が浅すぎたりすることなく安定した係合状
態となり、逆転動作が確実に行える。

また、本発明では第２ブラケツトのカム面４４
に曲率の異なるカム面を連続的にかつ滑らかに形
成し、正転位置から逆転位置あるいはレベリング
位置への第２のブラケツトの移動がスムーズに行
われ、操作性が良好となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を含むドビー機の一例を示
す概略構成正面図、第２図は読取装置の側面図、
第３図は同装置の駆動系を示す展開断面図、第４
図は本発明の要部拡大正面図、第５図は第２の軸
の駆動装置の一例を示す正面図、第６図〜は
第２のブラケツトの移動と、ペグシリンダの回
転、位置決め状態を示す説明図で、は通常運転
時、は逆転時、はレベリング時の状態を示す
図である。 １…ペグシリンダ、２５…第１の軸、２６…第
１のブラケツト、３２…駆動軸、３１，３３，３
４，３５…ギア、３７…第２の軸、３８…第２の
ブラケツト、４５…円弧状部分、Ｑ，Ｑ２…当接
部、４４…カム面、４６…円弧状部分。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の軸を中心に揺動可能な第１のブラケツ
   トに支持されたペグシリンダ側ギアと駆動軸側ギ
   ア間に中間の一対のギアを支持する第２のブラケ
   ツトを第２の軸を中心に揺動可能に設け、上記第
   １のブラケツトのシリンダ軸上に設けたカムフオ
   ロアと上記第２のブラケツト端面のカム面と当接
   すると共に、上記カム面が第２のブラケツトの揺
   動支軸を中心とする円弧状部分と、該円弧状の半
   径より小さい径の円弧状部分とが連続して形成さ
   れたものであり、 上記第２のブラケツトの正逆旋回により、第１
   のブラケツトが上記カム面のいづれか追従してペ
   グシリンダを逆転回転又はレベリング位置に位置
   決めするようにしたことを特徴とするドビー機に
   おける読取装置。