JPH09302548A - ドビー機におけるカードシリンダの位相変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カードシリンダの位相を変換する際に、カー
ドシリンダ軸の停止位置を安定することによって、織機
の再運転時のタイミングを良好にできるドビー機におけ
るカードシリンダの位相変換装置を提供すること。 【解決手段】 カードシリンダ軸の周辺に遊星歯車機構
が配設され、遊星歯車機構を構成する内歯歯車部に位相
ハンドル５が配設されている。また、内歯歯車部内に嵌
合される正逆レバー７の下部に長穴状の係合孔部５４が
形成されている。一方、ベースプレート１にモータ１０
が配設され、モータ１０に作動されるリンクレバー１２
の先端には係合ピン１３が配設されている。係合ピン１
３が長穴部５４に係合されることによりリンク機構が形
成され、該リンク機構には２か所死点が形成されるよう
に構成される。織機の信号によりモータ１０が作動とと
もに正逆レバー７が回転されてカードシリンダ軸の位相
が変換され、リミットスイッチ５６の作動によりモータ
１０の作動が停止される。この時リンクレバー１２は死
点位置に達するため、正逆レバー５の移動が停止され、
カードシリンダ軸の回転も停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ドビー機に関
し、ドビー機の主軸に対するカードシリンダ軸の回転位
相を変換することに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ドビー機が搭載されている織機
において、織機の運転中に、例えば緯糸ぎれや織庇の発
見等で織機を停止し、緯糸を除去しなければならないこ
とがある。この場合、ドビー機を庇のある直前位置まで
１ピックづつ逆転して開口運動させて口出しを行なう。
この時に、カードシリンダへの指令がドビー機のナイフ
とフックとの係着前に行なわれているため、その指令に
よる位相を戻すために、ドビー機の主軸とカードシリン
ダとの位相をずらす、いわゆるカードシリンダの位相変
換作用が行なわれる。

【０００３】従来のこの位相変換装置Ｍ１は、図５、図
６に示されるように、遊星歯車機構３を備え、遊星歯車
機構３を構成する内歯歯車３１に一体的に接続された位
相ハンドル５を所定方向に回転させる移動機構を備えて
いた。そして、移動機構は位相変換装置を駆動するモー
タ２０とモータ２０に連結されるウォーム２１、ウォー
ムホイール２２とを有して構成されていた。さらに詳細
に説明すれば、カードシリンダ軸４の一端にはカードシ
リンダ軸４に回転可能に配設され、ドビー機の主軸から
駆動される太陽歯車３７を含んで遊星歯車機構３が構成
されている。遊星歯車機構３を構成する内歯歯車３１に
は、ハンドルホルダ３２と正逆用レバー２３を挟んで押
えプレート３３とが取り付けられ、内歯歯車３１ととも
に一体的に形成されている。また、ハンドルホルダ３２
の側面には、ハンドルホルダ３２に対して一端が離れた
り接近したりできるように、Ｖ字型のばね８を介して位
相ハンドル５が配設されている。

【０００４】正逆レバー２３には、下方にアーム部２４
が形成され、アーム部２４の下端部に円弧状のウォーム
ホイール２２が配設される。一方、位相変換装置Ｍ１が
取り付けられるベースプレート１に支持されてモータ２
０が配設され、モータ２０の駆動軸にウォーム２１が、
前記ウォームホイール２２に齒合するように配設されて
いる。そして、モータ２０の駆動によりウォーム２１が
回転するとウォームホイール２２が正逆レバー２３とと
もに正逆レバー２３の回転中心に対して回転する。ま
た、正逆レバー２３のアーム部２４の両側面には弾性状
のストッパ２５が配設され、両ストッパ２５の下方あた
りにそれぞれリミットスイッチ５６がベースプレート１
上に配設されている。そして、正逆レバー２３のアーム
部２４の両側端がストッパ２５に当接可能に形成され、
アーム部２４の両側部に配設されアーム部２４に直角方
向に固着されるそれぞれのピン５５がリミットスイッチ
５６を作動するように配置されていた。

【０００５】そして、織機が運転途中で停止すると、そ
の信号を受けてモータ２０が作動する。モータ２０の駆
動により正逆レバー２３が回転すると、カードシリンダ
軸４が逆転する。正逆レバー２３が所定角度回転した
後、ピン５５がリミットスイッチ５６を作動させて、モ
ータ２０の駆動を停止する。この時点では、正逆レバー
２３のアーム部２４の両側端はストッパ２５に当接され
ず、慣性力によって、さらに回転されるとストッパ２５
に当接するように構成されていた。

【０００６】そして、このように構成された位相変換装
置Ｍ１はコンパクトに形成され、さらに、エア設備のな
い工場においては非常に有効に使用されていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の位相変
換装置Ｍ１は、移動機構にウォーム２１とウォームホイ
ール２２が使用され、回転される正逆レバー２３がスト
ッパ２５と当接する位置に移動されるためには、リミッ
トスイッチ５６が作動された後の慣性力によらなければ
ならないため、織物の負荷によっては、正逆レバー２３
の停止位置がストッパ２５の手前になったり、弾性状の
ストッパ２５を押圧し過ぎて行き過ぎてしまったりす
る。このことは、ドビー機の指令タイミングに影響する
ので改良することが求められていた。

【０００８】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、位相変換作用時におけるレバーの停止位置、つま
りカードシリンダ軸の停止位置を安定することにより、
ドビー機の指令タイミングを良好にするドビー機におけ
るカードシリンダの位相変換装置を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明にかかわるドビ
ー機におけるカードシリンダの位相変換装置では、上記
の課題を解決するために、死点が形成できるリンク機構
を構成するものであり、その構成は以下の通りである。
すなわち、ドビー機の主軸に対するカードシリンダ軸の
回転位相を変換するために、前記カードシリンダ軸一端
の周囲に配置され、内歯歯車部、及び前記内歯歯車部に
接続固定されて前記内歯歯車部を回転させるハンドルを
有する遊星歯車機構と、前記内歯歯車部の周囲に可動可
能に外装されて前記ハンドルを保持するレバー及び前記
レバーに連結され前記レバーを介して前記ハンドルを所
定方向に回転させることにより、前記回転位相を変換さ
せる移動手段を有するドビー機におけるカードシリンダ
の位相変換装置であって、前記移動手段が正逆回転可能
なモータと、前記モータに作動されるリンクと、前記リ
ンクが前記レバーに係合する係合手段と、を有し、前記
レバーと前記移動手段とが、死点を形成するリンク機構
を構成するとともに、前記レバーの移動により作動され
るモータ指令手段を配設し、前記モータが織機の信号を
受けて作動され、前記モータ指令手段により前記モータ
の作動が停止されることを特徴とするものである。

【００１０】また好ましくは、前記係合手段が、前記レ
バーに形成される長穴状の係合長穴と、前記リンクに配
設される係合ピンと、を有して構成されることを特徴と
するものであれば良い。

【００１１】さらに好ましくは、前記モータ指令手段
が、前記レバーに配設される押圧ピンと、前記押圧ピン
に作動されるスイッチと、を有して構成されることを特
徴とするものであれば良い。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。なお、説明にあたり、従来と
同じ部位については符号を同一とする。

【００１３】図１は、ドビー機の側部に取り付けられる
カードシリンダ位相変換装置Ｍ（以下位相変換装置Ｍと
いう。）の正面図を示すものであり、図２は図１におけ
るII−II断面図を示し、図３はその平面一部断面図を示
す。

【００１４】ドビー機の機枠Ｆに取り付けられるベース
プレート１に外筒２が一体的に形成されている。外筒２
内にはカードシリンダ軸４の一端側の周辺に配設され、
内歯歯車３１を含む遊星歯車機構３が配設されている。
遊星歯車機構３については後述する。内歯歯車３１は円
筒状に形成され、内周面に歯部３１ａが形成される。内
歯歯車３１の外側端面にハンドルホルダ３２が隣接さ
れ、ハンドルホルダ３２の外周面に嵌合するようにフラ
ンジ部３３ａを有する押えプレート３３が配設されてい
る。ハンドルホルダ３２の外側端面部に位相ハンドル５
の一端が軸支され、内歯歯車３１とハンドルホルダ３
２、押えプレート３３、位相ハンドル５と、がボルトで
一体的に固定されて内歯歯車部３０が形成される。ま
た、ハンドルホルダ３２と押えプレート３３の間に配置
され押えプレート３３の外周部に正逆レバー７が嵌合さ
れ、正逆レバー７の下部で位相ハンドル５が係合され、
正逆レバー７の回転により、位相ハンドル５が回転さ
れ、内歯歯車３１を回転するように構成される。

【００１５】さらに詳細に説明すれば、ハンドルホルダ
３２は、外側正面に縦方向に間隔を有して２個の縦長の
ボス部３２ａが形成され、２個のボス部３２ａ間に位相
ハンドル５の一端側が配設されピン３４によって支承さ
れている。また、ハンドルホルダ３２の軸方向中央部に
は左右に円弧状の長穴部を有するフランジ部３２ｂが形
成されている。

【００１６】正逆レバー７は前述の押えプレートに嵌合
する円筒部５１と円筒部５１から下方に向かって広がる
略三角状のアーム部５２とが形成され、アーム部５２に
は、図１中、右手方向の下部に外側に向かって突起部５
３が形成され、図１中、左手方向の下部には端面から円
筒部５１の方向に向かって長穴状に形成される係合長穴
５４が形成されている。突起部５３の中央には位相ハン
ドル５の他端側が係合する凹部５３ａが形成され位相ハ
ンドル５を支持している。

【００１７】また、正逆レバーのアーム部５２の中間部
には、ほぼ位相ハンドル５の奥側の位置にリミットスイ
ッチ押圧ピン５５が配設されている。そして、ベースプ
レート１上に、リミットスイッチ押圧ピン５５を挟むよ
うに、２個のリミットスイッチ５６、５６が配設され、
リミットスイッチ５６、５６のレバーに前記のリミット
スイッチ押圧ピン５５が当接されるように、ブラケット
５７、５７を介して配置されている。このリミットスイ
ッチ押圧ピン５５がリミットスイッチ５６を作動させる
ことによって、後述のモータ１０に指令し、モータ１０
の作動を停止させる。

【００１８】さらに、ハンドルホルダ３２のボス部３２
ａ間と位相ハンドル５との間には、Ｖ時型のばね８が配
設され、位相ハンドル５を正逆レバー７側に付勢するた
めに、位相ハンドル５を支承するピン４３の上部に当接
するようにように配置されている。

【００１９】一方、ベースプレート１上に外筒２から離
れた位置に、モータ１０が取り付けられ、モータの駆動
軸１１にリンクレバー１２が固定されている。リンクレ
バー１２の先端には係合ピン１３が配設され、係合ピン
１３は前述の正逆レバー７のアーム部５２に形成された
係合長穴５４に係合されている。これによってリンク機
構が構成され、正逆レバー７の係合長穴５４の長手方向
に対して直角方向にリンクレバー１２が配置されると死
点が形成され、正逆レバー７の回転が停止される。従っ
て、モータ１０及び、リンクレバー１２はこの死点が形
成されるように配置される。

【００２０】図１において、死点の位置はリンクレバー
１２の係合ピン１３がＡ位置とＢ位置にある時に形成さ
れる。係合ピン１３がＡ位置にある時は、正逆レバーは
正転の位置にあり、係合ピン１３がＢ位置にある時は、
正逆レバーは逆転の位置にあり、いずれも位置において
もリンクレバー１２の回転方向に対して、リンクレバー
１２の回転方向側にストッパピン１４が配設されてい
る。

【００２１】次に、遊星歯車機構３について図２に基づ
いて説明する。

【００２２】カードシリンダ軸４の一端側に、太陽歯車
３７がカードシリンダ軸４に対して回転可能に配設さ
れ、端部に、図示しない主軸から駆動伝達される主歯車
３８が配設されている。太陽歯車３７の中央部はベアリ
ングを介してドビー機枠Ｆに固定される支持筒３９に回
転可能に支持される。支持筒３９はドビー機枠Ｆに固定
されるとともに一端が外筒２内に配設される。また、外
筒２内に内歯歯車部３０の内歯歯車３１が嵌合され、内
歯歯車３１と太陽歯車３７との間に２個の衛星歯車４１
が齒合されている。衛星歯車４１は軸部４１ａがカード
シリンダ軸４に固定される保持板４２に軸受けを介して
枢着され、支持筒３９と保持板４２とにより、横方向が
支持されている。

【００２３】このように遊星歯車機構３が構成され、通
常運転時は、主軸からの駆動が、主歯車３８から太陽歯
車３７、衛星歯車４１、保持板４２を介してカードシリ
ンダ軸４に伝達され、主軸に対してカードシリンダ軸４
の回転位相を変換する時は、モータ１０の駆動が正逆レ
バー７、位相ハンドル５、内歯歯車３１、衛星歯車４
１、保持板４２を介してカードシリンダ軸４に伝達され
る。

【００２４】次に、上記のように構成された位相変換装
置Ｍの作用について説明する。通常運転時において、カ
ードシリンダ軸４は、図１中、時計方向に回転してい
る。この状態で、緯糸が切れて織機が自動的に停止した
場合、織機からの信号を受けてモータ１０が作動し、モ
ータ１０の駆動軸１１を反時計方向に微速で回転させ
る。駆動軸１１に固定されているリンクレバー１２も同
時に反時計方向に回転する。リンクレバー１２に固定さ
れる係合ピン１３は、当初、図４の二点鎖線で示される
ように、正逆レバー７の係合長穴５４に対して係合長穴
５４の奥側の位置（図２におけるＡ）で係合され、リン
クレバー１２の時計方向の回転により、図４の実線で示
される係合長穴５４の端部側の位置（図４におけるＢ）
に向かって係合長穴５４内を摺動するように移動され
る。それに伴って、正逆レバー７がその回転中心に対し
て反時計方向に回転する。

【００２５】正逆レバー７が反時計方向に回転すると、
正逆レバー７の突起部５３の凹部５３ａに係合されてい
る位相ハンドル５が正逆レバー７とともに反時計方向に
回転され、ハンドルホルダ３２とともに内歯歯車３１を
反時計方向に回転させる。太陽歯車３７は主軸の停止に
より回転を停止しているため、内歯歯車３１の回転とと
もに衛星歯車４１が太陽歯車３７の回りを反時計方向に
回転し保持板４２を介して、カードシリンダ軸４を反時
計方向に回転させる。これによって、カードシリンダ軸
４の主軸に対する位相が変換される。

【００２６】一方、正逆レバー７が所定角度回転する
と、正逆レバー７に固着されているリミットスイッチ押
圧ピン５５が、一方のリミットスイッチ５６のレバーを
押圧し、リミットスイッチをオンする。そして、その信
号を受けてモータ１０の作動が停止される。リミットス
イッチ押圧ピン５５がリミットスイッチを押圧する位置
に、リンクレバー１２の係合ピン１３が、図４のＢ位
置、すなわち、正逆レバー７の係合長穴５４に対して、
リンクレバー１２が略直角方向に配置される位置、に達
するとともに、リンクレバー１２がストッパピン１４に
当接するように配置されているので、リンク機構に死点
が形成され、モータ１０の作動が停止されると同時にリ
ンクレバー１２が停止し、正逆レバー７の回転が停止さ
れる。そして、遊星歯車機構３を介してカードシリンダ
軸４の回転も停止される。

【００２７】その後、ドビー機が逆転し、切れた緯糸を
排除した信号を受ければ、モータ１０は、リンクレバー
１２を反時計方向に回転させ、図４におけるＡ位置に移
動される。この作用も上述のように、係合ピン１３は係
合長穴５４内を摺動しながら移動される。その結果、正
逆レバー７を時計方向に回転させることによって、カー
ドシリンダ軸４を時計方向に回転させる。そして正逆レ
バー７が所定角度回転すると、他方のリミットスイッチ
押圧ピン５５が他方のリミットスイッチをオンさせ、モ
ータ１０を停止する。係合ピン１３がＡ位置に移動され
た時は、この位置でリンク機構の死点が形成されるとと
もに、リンクレバー１２がストッパピン１４に当接され
るため、リンクレバー１２が停止され、正逆レバー７の
回転が停止される。そして、遊星歯車機構３を介してカ
ードシリンダ軸４が停止され、主軸に対するカードシリ
ンダ軸の位相が復帰される。その後、ドビー機が正転
し、織成がなされる。

【００２８】なお、正逆レバー７のベースプレート１か
らの位置が、モータ１０の大きさにより上記形態より外
側に配置しなければならないことがある。その場合は、
内歯歯車部３０を構成するハンドルホルダ３２と押えプ
レート３３との間に適度な厚さのスぺーサを配設して調
整すればよい。

【００２９】また、本形態においては、リンクレバー１
２に配設される係合ピン１３は、熱処理されリンクレバ
ー１２に固定されている。そのため係合長穴５４と係合
面は摺動されるように移動されるが、係合ピン１３の代
わりにカムローラを使用し、係合長穴５４の係合面に対
して、転動可能に構成してもよい。

【００３０】また、係合手段は本形態に限らず、リンク
機構が死点を形成するものであれば適応できるものであ
る。

【００３１】さらに、モータ指令手段を構成するリミッ
トスイッチに限らず、近接センサでもよく、また、光セ
ンサでもよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明によるドビー機におけるカードシ
リンダの位相変換装置によれば、織機の運転中、緯糸が
切れて織機が停止すると、織機からの信号によりモータ
が作動し、モータにリンクで連結されるレバーが回転
し、カードシリンダ軸をドビー機の主軸に対して回転さ
せ位相変換を行なう。しばらくするとモータ指令手段が
作動し前記モータを停止させる。この時、正逆するレバ
ーと前記レバーを移動させる移動手段とで、リンク機構
が構成され、前記リンク機構に死点が形成されるように
構成されているため、モータ停止と同時にリンクに配設
される係合ピンが死点位置に達すると、レバーの回転が
停止される。そのため、従来ウォームで駆動されていた
レバーがモータが停止した後、慣性力で停止位置に移動
する場合と比べて、その停止位置を極めて安定にするこ
とができる。そして、レバーの停止位置を安定すること
によって、その後の織機の再運転時におけるドビー機の
指令タイミングを良好にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の位置実施の形態によるカードシリンダ
位相変換装置を示す正面図

【図２】図１におけるII−II断面図

【図３】図１における平面一部断面図

【図４】作動状態図

【図５】従来のカードシリンダ位相変換装置を示す正面
図

【図６】図５における断面図

【符号の説明】

Ｍ…カードシリンダ位相変換装置 ３…遊星歯車機構 ４…カードシリンダ ５…位相ハンドル ７…正逆レバー １０…モータ（移動手段） １２…リンクレバー（移動手段） １３…係合ピン（係合手段） ３０…内歯歯車部 ３１…内歯歯車 ５２…アーム部 ５４…係合長穴（係合手段） ５５…リミットスイッチ押圧ピン（モータ指令手段） ５６…リミットスイッチ（モータ指令手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドビー機の主軸に対するカードシリンダ
   軸の回転位相を変換するために、前記カードシリンダ軸
   一端の周囲に配置され、内歯歯車部、及び前記内歯歯車
   部に接続固定されて前記内歯歯車部を回転させるハンド
   ルを有する遊星歯車機構と、 前記内歯歯車部の周囲に可動可能に外装されて前記ハン
   ドルを保持するレバー及び前記レバーに連結され前記レ
   バーを介して前記ハンドルを所定方向に回転させること
   により、前記回転位相を変換させる移動手段を有するド
   ビー機におけるカードシリンダの位相変換装置であっ
   て、 前記移動手段が正逆回転可能なモータと、前記モータに
   作動されるリンクと、前記リンクが前記レバーに係合す
   る係合手段と、を有し、 前記レバーと前記移動手段とが、死点を形成するリンク
   機構を構成するとともに、前記レバーの移動により作動
   されるモータ指令手段を配設し、 前記モータが織機の信号を受けて作動され、前記モータ
   指令手段により前記モータの作動が停止されることを特
   徴とするドビー機におけるカードシリンダの位相変換装
   置。
2. 【請求項２】 前記係合手段が、前記レバーに形成され
   る長穴状の係合長穴と、前記リンクに配設される係合ピ
   ンと、を有して構成されることを特徴とする請求項１記
   載のドビー機におけるカードシリンダの位相変換装置。
3. 【請求項３】 前記モータ指令手段が、前記レバーに配
   設される押圧ピンと、前記押圧ピンに作動されるスイッ
   チと、を有して構成されることを特徴とする請求項１記
   載のドビー機におけるカードシリンダの位相変換装置。