JPH0327652B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、織機に取りつけられたヘルドフレー
ムを制御するための回転式ドビーに関する。

〔従来の技術〕

回転式ドビーにおいて、ヘルドフレームの上昇
および加工が揺動部材により確保されることは周
知であり、揺動部材はその場合に依存してロツド
レバー組立体によりまたはローラ付レバーにより
構成することができ、これらの揺動部材は、機構
の主軸に取りつけられた作用部材（最初の場合に
は偏心輪の形態、第二の場合にはカムの形態）に
より制御される。この主軸は間欠的な回転運動に
より付勢され、主軸が停止するごとに、すなわち
前記主軸の半回転ごとに、読取装置が、ドビーの
各一連の機能単位（すなわち、各ヘルドフレーム
と関連した作用組立体の一連の機能単位）で織物
に得られるべきパターンに応じて作用部材を前記
主軸に連結して揺動部材を作用部材により駆動さ
せるか、または作用部材を揺動部材と連結して揺
動部材の角度的固定を行う。

このような選択的連結は、おおむねキーまたは
つめの形態の可動連結部材により行われ、その可
動連結部材は、主軸の両側に配置された二つの枢
着された回動レバーの作用を受けてその二つの停
止位置で利用される。これらの二つの回動レバー
はドビーの読取装置に依存して配置されている。

本出願人の特公平１−53371号公報によると、
好ましくはテーパーつめの形に作られた可動連結
部材を、対応する作用部材と側面で固着した側板
に枢着し、可動連結部材が適当な弾性手段の影響
の下に、主軸に相対回転しないように嵌合した駆
動円板と協働して、主軸と作用部材の連結および
対応するヘルドフレームの制御を許すようにする
ことが提案されている。さらに、可動連結部材を
作用させるように各回動レバーを可動連結部材と
関連づけることが行われ、弾性戻り手段がこれら
の回動レバーの端部を、上記の側板に作られた切
欠きに係合させるのに役立ち、このような係合は
側板に枢着された可動連結部材の駆動円板からの
離脱の制御と同時に、前記側板および側板に固着
した作用部材の角度的固定を確保する。

〔発明が解決しようとする課題〕

試験の示す所によれば、そのような配置で完全
に満足な作動が得られた。しかしながら、以下詳
細に論述するように、その配置では、一方の回転
方向にしか正しく作用することができないが、実
際には、口出しおよび非織成操作について、ドビ
ーを逆方向に駆動できることが必要である。

本発明の目的は、この欠点を克服して、正転動
作および逆転動作で等しく良好に作動できる「同
期」型の回転式ドビーを提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本発明による回
転式ドビーは、対向して位置する回動レバーの鼻
要素と協働し、かつ側板の第二の位置決め接触を
するように、側板が、第一の切欠きと直径上で対
向する第二の切欠きを有し、それによつてドビー
が両回転方向に作動できるようにしたことを特徴
とする。

また、第二の切欠きには、可動連結部材により
なされた連結に続いて側板が主軸により確実に駆
動されるときに側板の正確な位置決めと鼻要素の
自動的な押し出しの両方の作用をする大きく張り
開いた輪郭をつけるのが好都合である。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例により詳細に
説明する。

図面を参照すると、前述した特公平１−53371
号公報の図面の第１図と同じように、第１図はド
ビーの主軸１を示し、主軸１は180゜ごとに止まる
間欠的な回転運動により付勢される。この主軸１
は、織機のヘルドフレームの数に等しい数の一連
のローラ軸受を支持し、各ローラ軸受には、側板
３と横に固着した偏心輪である作用部材２が遊び
をもつて取りつけられている。各作用部材２には
連接棒４の開口が遊びをもつて装着されており、
連接棒４の自由端が回動腕５に連結され、この回
動腕は、ケーブル６ａを介して、各一連の機能単
位のヘルドフレーム６の上昇および下降を確保す
る。なお、連接棒４と回動腕５は揺動部材を構成
する。二つの隣接する作用部材２の間に、スプラ
インを有する主軸１が、このスプラインに嵌まつ
た駆動円板７を有し、この駆動円板７の外周に、
直径上に対向した二つの半径方向切欠き７ａが切
られている。これらの切欠き７ａは、つめの形の
可動連結部材８の末端フインガ８ａを選択的に受
け入れるようになつており、可動連結部材８は、
対応する作用部材２の側板３により担持されたピ
ン９に枢着されている。ばね１０が可動連結部材
８のフインガ８ａを主軸１の方向に戻すのに役立
つ。

各可動連結部材８の制御は二つの回動レバー１
１，１１により確保され、これらの回動レバー
は、主軸１に対し平行に配向された固定ピン１２
により枢支されている。各回動レバー１１はブラ
ケツトの形態をしていて、かつ対応する固定スト
ツパー１４に当接するようにばね１３により付勢
されている。このようにして、これらのストツパ
ー１４により、各回動レバー１１の端部に、ドビ
ーの読取装置の押し要素（矢印１５）により制御
されるようになつている作用尾部１１ａが区画さ
れる。

その尾部１１ａと反対側に、各回動レバー１１
が鼻要素１１ｂを有し、この鼻要素１１ｂは、主
軸１に関して他の回動レバーの同様な鼻要素１１
ｂと直径上に対向する。各鼻要素１１ｂは、側板
３の突起３ｂ，３ｃに半径方向に形成された切欠
き３ａ，３ｄに係合するようになつている。切欠
き３ａと対向して、側板３により担持された可動
連結部材８が末端尾部８ｂを有し、この末端尾部
は、前記切欠き３ａに係合した回動レバー１１の
鼻要素１１ｂにより作用されるようになつてい
る。

以上の記載は前記の特公平１−53371号公報の
記載と実質的に同一であり、従つてドビーの通常
の機能に関して詳細な説明を必要としない。読取
装置の押し要素１５の作用がない場合、二つの回
動レバー１１のうちの一方または他方の鼻要素１
１ｂに対向する側板３の停止ごとに、ばね１３が
切欠き３ａに前記鼻要素１１ｂを係合させ、その
ため同時の結果として前記側板３を角度的に固定
し（それと共に作用部材２と連接棒４も固定し）、
そしてフインガ８ａが導入されていた切欠き７ａ
からフインガ８ａを引つ込めることにより可動連
結部材８の離脱を制御する。他方では、回動レバ
ー１１がこれと関連したばね１８に抗して押し要
素により制御されると、可動連結部材８がばね１
０の作用を受けて、そのフインガ８ａを対応する
駆動円板７の二つの切欠き７ａのうちの一方また
は他方に係合させるものであり、このようにして
前記駆動円板７と作用部材２の間の結合を確保
し、従つて180゜にわたる主軸１の各回転中連接棒
４とヘルドフレーム６の制御を行う。

ここで、フインガ８ａを切欠き７ａに係合させ
るには、駆動円板７と可動連結部材８の完全に正
確な位置決めをすることが明らかに必要であるこ
とを認識しなければならない。さらに、一度この
係合が行われると、回動レバー１１に加わる押し
要素１５の作用を、主軸１が駆動円板７と作用部
材２を連行する運動を再び始めた後若干の間
（α）維持しなければならないことが認められよ
う。なぜなら、鼻要素１１ｂが突起３ｂの上に位
置する前に押し要素１５を引つ込めると、再び切
欠き３ａに落ち込んでしまうからである。第２図
のダイヤグラムにおいて、F₁は主軸１の回転方
向を示し、１１は押し要素の作用に関連した回動
レバー１１の相対変位、Ａは主軸１の回転の停止
時間、すなわち駆動円板７の停止時間を示す。従
つて、この第２図から分かるように、押し要素１
５の作用により回動レバー１１の鼻要素１１ｂが
切欠き３ａから持ち上げられるように変位してか
ら、前記主軸１がその回転を再び始めた後、レバ
ー１１の鼻要素１１ｂは再び切欠き３ａに落ち込
まないように短い時間αの経過する間切欠き3a
から離脱状態に持ち上げられたままであることが
認められる。

さて、主軸１とドビーの全部を反対方向F₂に
回転させることが所望な場合には、第３図のよう
に可動連結部材８の制御を維持するための経過時
間αを第２図に示した位置と反対側に位置させ
る。しかしながら、両回転方向F₁とF₂に等しく
良好に作動するようになつている同期機構を作ろ
うとする場合には、主軸１の停止時間Ａの両側に
配置された二つの経過時間αを第４図に示したよ
うに与えなければならない。

この配置を特願平１−53371号公報による回転
式ドビーの場合に適用したとすれば、第４図に示
すように駆動円板７が完全に停止する前に押し要
素１５が作用するので、鼻要素１１ｂが切欠き３
ａから引つ込められるであろう。このような状態
では、作用部材２と側板３が、主軸１と駆動円板
７の回転の連続による固有の振動の影響を受け
て、駆動円板７に対して角度的にずれる危険が生
じ、その場合には駆動円板７の一つの切欠き７ａ
がもはや側板３上の可動連結部材８のフインガ８
ａと正確に位置決めされないだろう。そのとき、
不完全な選択になる。

この欠点を克服しかつ満足に同期した回転をす
るドビーを実際に製造できるようにするために、
本発明は、ドビーの側板３の各々に、前述の突起
３ｂと反対側に形成された突起３ｃを設け、かつ
この第二の突起３ｃに、切欠き３ａに直径上で対
向した切欠き３ｄを形成することである。

第５図および第６図は同じ側板３の二つの切欠
き３ａと３ｄを明瞭に示しており、比較的深い切
欠き３ａの側壁が鼻要素１１ｂの両側面に対し平
行に配向されていて、側板３に対し完全に正確な
角度位置を与え、そしてそのとき接触が維持され
る限りの間有効な保持を確保する。しかしなが
ら、他方では、切欠き３ｄがいつそう浅い深さに
形成され、かつ鼻要素１１ｂの両側面の角部のテ
ーパー面に対し平行に配向された張り開いた側壁
を有することが認められる。

このような状態の下で、鼻要素１１ｂが切欠き
３ｄと協働するので、時間αの経過中、正転と逆
転の両方で側板３の角度的な固定が保たれる。他
方では、切欠き３ｄの区分が外側に張り開いてい
るため、保持作用が側板３の回転に抵抗すること
ができない。というのは、前記側板３が停止後新
しい回転運動を開始すると、大きく張り開いた切
欠き３ｄの側壁により鼻要素１１ｂが切欠き３ｄ
から自動的に追い出されるからである。

〔発明の効果〕

本発明では、対向して位置する回動レバーの鼻
要素と協働し、かつ側板が、第一の切欠きと直径
上で対向する第二の切欠きを有するので、対向し
て位置する第二の回動レバーの鼻要素が第二の切
欠きに係合することにより、第二の回動レバーに
よる作用部材の第二の位置決めを行うことがで
き、そしてその位置決めが前述した時間αの経過
中残り、従つて時ならず駆動円板の切欠きと可動
連結部材の末端フインガの位置が角度的にずれる
危険が避けられる。これにより、ドビーを正転と
逆転の両回転方向に確実に作動させることができ
る。さらに、第４図から、押し要素の作用による
可動連結部材の解放が主軸の停止Ａ前に起こり、
従つて前記可動連結部材は、そのフインガが駆動
円板の切欠きに入り込んでいる状態をこの停止Ａ
の全期間の間有することが認められる。このよう
にして、ドビーの両回転方向において、非常に高
い作用速度を誤作動の危険なしになし遂げること
ができる。

なお、実施例の記載は例のつもりでのみ述べた
ものであり、記載された実施の細部を他のどんな
均等物により置き換えても超えないような本発明
の範囲を決して制限するものではない。特に、本
発明は、作用部材が連結棒と関連した偏心輪によ
り構成されないで、ヘルドフレームに結合された
ローラ付きレバーを制限するように区画されたカ
ムにより構成されているドビーに適用できる。同
じように、テーパーつめが可動連結部材のもつと
も有利な実施例であると思うけれども、しかし半
径方向に変位したキーを用いることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるドビーの概略横断面図
で、ドビーの一連の機能単位のうちの一つの配置
を示す図、第２、３および４図は回動レバーの相
対変位をそれぞれ正転動作、逆転動作および同期
したドビーにおいて示すダイヤグラム、第５図と
第６図は第１図によるドビーの一つの側板の外周
に形成された一方または他方の切欠きの部分を拡
大して示した図である。 １…主軸、２…作用部材、３…側板、３ａ…第
一の切欠き、３ｄ…第二の切欠き、６…ヘルドフ
レーム、７…駆動円板、７ａ…半径方向切欠き、
８…可動連結部材、８ｂ…末端フインガ、１０…
弾性手段、１１，１１…回動レバー、１１ｂ…鼻
要素、１３…弾性手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 各一連の機能単位には、対応するヘルドフレ
   ームに連結されかつ間欠的な回転運動により付勢
   される主軸１に遊嵌された作用部材２と関連した
   揺動部材４，５と、作用部材２と側面で固着した
   側板３により担持されかつ主軸１と固着した駆動
   円板７と前記側板の角度的連結を行うように弾性
   手段１０の作用を受けている可動連結部材８と、
   一方では読取装置の作用を受けかつ他方では鼻要
   素１１ｂを対応する側板３の切欠き３ａに係合さ
   せて側板３を角度的に固定するのに役立つ、弾性
   手段１３の作用下にある二本の回動レバー１１，
   １１とを備え、前記の係合が同時に駆動円板７か
   らの可動連結部材８の離脱に到る作用を引き起こ
   すようになつている型式の、織機のための回転式
   ドビーにおいて、対向して位置する回動レバー１
   １の鼻要素１１ｂと協働し、かつ側板３の第二の
   位置決め接触をするように、側板３が、第一の切
   欠き３ａと直径上で対向する第二の切欠き３ｄを
   有し、それによつてドビーが両回転方向に作動で
   きるようにしたことを特徴とする回転式ドビー。 ２ 可動連結部材８によりなされた連結に続いて
   側板３が主軸１により確実に駆動されるときに側
   板３の正確な位置決めと鼻要素１１ｂの自動的な
   押し出しの両方の作用をする大きく張り開いた輪
   郭を第二の切欠き３ｄが有することを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項記載の回転式ドビー。