JPS58132144A - ドビ−および他の製織システムと関連したヒ口位置決め装置の改良 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ドビーおよび他の製織ンステムに関し、特に
ヒロを自動的に位置決めする目的でこの種の機械と関連
した装置に関する。

ヘルド枠の持ち上げとヨコ糸通し部材の往復変位の間で
完全な同期を得るために、ヒロを形成するためのドビー
または他の同様な機構を織機自体による直接駆動するこ
とが知られている。

しかしながら、よこ糸の破断または他の製織の欠陥に引
き続き、ドピーを織機から瞬間的に分離しかつドビーを
一回転またはそれ以上の回転の間前転運動または逆転運
動で低速で駆動して、出び同期を見い出しかつ織機を再
び正しく作動できるようにすることが必要である。これ
らの瞬間的分離と緩速駆動運転はおおむねゝヒロ位置決
め装置“とじて知られた機構により自動的に実施される
。

実際に、この型式の装置について種々の配置が提案され
た。大多数の場合に、織機と固着した軸とドビーの軸と
の間の連結がドッグ機構により確保され、このドッグ機
構により二本の前記軸を分離させることができ、かつド
ビーの軸を、補助電動機と関連した減速装置の被駆動軸
と係合させることができる。

本発明は、ドッグ機構が、１９７８年５月３１日に出願
された本出願人のフランス特許出願第７８１６９６４号
に記載されたような型式であるヒロ位置決め装置に関す
る。この装置では、ドッグ機構が、ドビーの軸に角度的
に連結された摺動部材を有し、この摺動部材の側方には
対向する二連のドッグ歯が設けられており、これらのド
ッグ歯は、補助モータにより回転駆動されるカムにより
制御される揺動フォークの作用を受けて前記摺動部材を
軸方向に摺動させることにより、二一つの対応する歯付
板のうちの一方または他方と選択的に協働するようにな
っている。これらの板のうちの一方が織機の軸と共に回
転し、他方が前述の補助モータと関連した減速機の被駆
動軸と共に回転するので、摺動部材の軸方向位置如何に
よって、ドビーの軸が織機によりまたは前記補助モータ
により駆動される。もちろん、補助モータによりドビー
を駆動するために電気的および機械的手段を設けて、ヒ
ロ位置決め中ドビーの軸の全回転後自動的に停止するの
が有利であるので、そのような位置決めが、前記軸の二
つの回転方向のうちの一方まだは他方において一回転づ
つ行われる。

電動機が減速装置と共に存在するので、ヒロ位置決め装
置を、ドビーの軸と織機の軸の分離後ドピーのみを駆動
するためだけではなく、適当な制御手段を作用させるこ
とにより、ドビー捷たは他の機構と織機自体により形成
された組立体をも駆動するために用いるの有利なことが
最近認められた。この全体駆動は、明らかに低速度であ
るが、組立体の作動および／または組立体を構成する二
つの要素の各々の作動を調べるために、または前記要素
のうちの一方または他方を正確に調整するために特に有
利であることがわかる。

（発明の目的） 従って、本発明による改良の目的は、ヒロ位置決め装置
のモータによりドピーと織機の緩速駆動を所望なときに
許すようになっている配置を備えた、前述した特別な型
式のヒロ位置決め装置を提供することである。

（発明の構成） この目的のために、本発明は、まず、ドッグ機構の摺動
部材が、織機の軸とドビーの軸の間の連結を行う軸方向
位置に留まりながら、カンプリングを介して補助モータ
により駆動されるようになったままであるように摺動部
材それ自体と無関係に制御されるようになっているカッ
プリングを用いて、ドッグ機構の摺動部材と、補助モー
タと関連した減速機構の被駆動輪との間の角度的連結を
確保することにある。さらに、装置には、同時に、補助
モータの作動にもかかわらず、摺動部材を制御するフォ
ークの、摺動部材に対する作用を取り消すようになって
いる手段を設けであるので、織機とドビーの低速駆動が
、補助モータに連結されたカムにより前記フォークに与
えられる運動により妨げられナイ０本発明の好ましい実
施例によれば、カンプリング機構と取消し手段を両方共
、適当な回路を用いて、適当に配置された弾性戻り手段
に抗して作用できるように電気的に制御する。

（実施例） 以下、本発明を実施例について図面により説明する４） 図面を参照すると、第１図に示した装置の全部が二つの
堆直な側方要素１０間に取９つけられており、これらの
側方要素は、前記装置の減速機構の軸とビンにより互に
横に組立てられている。この減速機構には、４で概略的
に示した電動機の被駆動軸３に固定された小傘歯車２が
ある。小傘歯車２が歯車５と噛み合い、この歯車のハブ
には、第二歯車６と噛み合う歯５ａが設けられている。

第二歯車６は軸７に固定されておシ、この軸７の対向端
部に第三歯車９と噛み合う小歯車８を有する。かくして
、モータ４により与えられた運動が相当減速されること
が容易に認識されよう。

歯車５と９を支持する固定ビン１０には揺動レバー１１
の上端を枢着組立できるように切込みをつけてあり、揺
動レバー１１はばね１２の作用を受けて、前記レバーに
よシ支持された遊びローラ１３をカム１４と接触状態に
維持する。カム１４は上記の減速機構の第三歯車９の側
壁に設けられている。特に第２図（参照数字１５がレバ
ー１１の上方枢着ビンを示す）に示したように、このレ
バーの下端が、二つの側方ボス１６ａを備えたフォーク
１６の上部に結合されておシ、側方ボス１６ａにより二
つの固定壁１７に枢着した組立体が確保される。固定壁
１７は、側方要素１により区画された空間の横を閉鎖し
ている。

レバー１１とフォーク１６を結合するには、水平なビン
まだはガジオン１８を、前記フォークの上部およびＡｉ
ｌ記レバーの薄い下端部の整合させた孔に摺動させて導
入すれば良い。このビン１８は、ビン１８を上記の孔に
係合させようとするばね１９により付勢されているが、
ビン１８が反対に、フォーク１６により支持された電磁
石２０の可動コアと固着されている。これらの条件の下
では、電磁石２０を付勢すると、ビン１８が引っ込むの
で、フォーク１６がレバー１１から分離され、このため
レバー１１が前記フォークと無関係にその軸１５を中心
として揺動するが、前記フォークはそのボスまたは枢軸
１６ａで枢着されたままであることが容易に分るだろう
。

後述されるドッグ機構の摺動部材を軸方向に制御するよ
うに意図されたフォーク１６の上部に対向して、押ボタ
ン２１（第１図）が設けられておシ、この押ボタン２１
は側方要素１のうちの一方に固定されかつ後で分るよう
にモータ４の電気供給回路に適当に接続されていること
を観察しなければならない。この押ボタン２１は、その
ときレバー１１に連結されているフォーク１６が、ロー
ラ１３に加わるカム１４の作用によりレバー１１に与え
られる影響を受けて揺動するときに、押ボタンの可動部
材が制御されて前記回路を閉じるように配置しである。

フォーク１６により制御されるドッグ機構は、後で分る
ように軸２３と軸方向におよび角変的に固着されたスリ
ーブ２２によυ支持されており、軸２３はスリーブ２２
を貫通していてかつドビーの運動の開始を保証する。ス
リーブ２２の外壁には摺動部材またはリング２４がキー
止めされていて、前記スリーブ２２と回転駆動されるが
、スリーブ２２の上を軸方向に自由に摺動できる。この
ような軸方向摺動は前記フォーク１６によシ制御さｆｔ
、フォーク１６の二つの腕１６ｂ（第２図）にはそれぞ
れ、リング２４の溝２４ａに係合する。＜ソド２５が設
けられている。

リング２４内にはばね２６が収容されており、このばね
２６はスリーブ２２の環状ストッパー２７に当接してい
て、前記リングを第１図で左の方へ押すのに役立つ。前
記リング２４の左側端部が外方に張り出していて一連の
歯２４ｂを有し、これらの歯は、管状軸２８と固着した
側板２８ａの対応する歯とばね２６の作用により噛み合
うように長手方向に配向されている。この軸２８は軸２
３（いわゆるゝゝドビー軸“）の周りを自由に回転し、
かつ対応する側力要素１を越えて突出する軸２８の端部
がプーリー２９を支持しており、プーリー２９によりベ
ルトまたはチェノ３０が織機に連結しているので、この
軸２８を゛織機軸“と呼ぶことができる。

歯２４ｂがドッグ板２８ａと噛み合っているときに、’
１４１１２３と２８が角度的に互に固く結合されること
が容易に分るだろう。それ自体周知の仕方で、リング２
４の爾２４ｂと板２８ａの歯が次のように配置されてい
る。すなわち、一度互に分離されると、二本の軸２３と
２８のうちの一方を他方に対して完全な一回転をさせた
後前記歯が再び互に噛み合うことができる（いわゆ８一
回転づつ“の駆動）。

第３図に詳細に示したように、リング２４の後方では、
スリーブ２２がスリーブにキー止めされたブツシュ３１
を摺動可能に支持しており、このブツシュ３１には環状
の肩部３１ａがある１、この肩部３１ａが一方では円錐
型の弾性ワッシャ３２のだめの支持部を形成し、他方で
は軸受３３のだめの支持部となる。軸受３３は歯車３４
の軸方向開口に導入されており、歯車３４の歯は減速機
構の第三歯車９と噛み合っている。３７のようなねじに
より互に連結されたリング３５と側方要素３６が歯車３
４を軸受３３およびブツシュ３１と共に軸方向に移動さ
せることを観察しなければならない。

歯車３４と共に回転するリング３５には、軸方向に配向
されたスペーサ要素３５ａが設けられ、これらのスペー
サ要素は、第二連の摺動円板３９を挿入できるように互
に隔置された第一連の摺動円板３８を保持するためにく
しのように配列されており、全部の組立体は多円板を組
込んだカップリング装置の組立体と同様である。円板３
９がスリーブ２２にキー止めされかっばね４０により横
断されており、ばね４０が軸受３３に当接し、かつスリ
ーブ２２にキー止めされた第二リング４１に当接してい
る１゜ 歯車３４とカップリング装置３８−３９が、側方要素ｌ
のうちの一方に作られた開口に装着されており、その開
口には、４３のようなねじを用いて所定の位置に固定さ
れた小さな皿状キャップ４２が受は入れられている。こ
のキャップ４２内にコイル４４が収容され、このコイル
４４は、その付勢電流により板４５をばね４６に抗して
吸引することができるように配置されている。この板４
５と前述のリング４１の間には、玉軸受を組込んである
ストッパーまたは同様な部片４７が介在しており、この
部片４７はスリーブ２２により摺動可能に支持されてい
る。

キャンプ４２を越えて配置されているスリーブ２２の軸
方向スロット端部にクランプ４８が装着され（第１図）
、このクランプ４８により、前記スリーブ２２と、スリ
ーブが装着されているドビー軸２３との角度的および軸
方向連結部を締めつけることができる。

上記の装置の作用を示す第４図〜第６図を吟味する前に
、第７図に示したその電気的ダイヤグラムを分析しなけ
ればならない。

図示したように、スイッチ５０によシ制御されるコイル
４４が主電源４９に分路で接続されている。。

この主電源４９はスイッチ５１に終っており、このスイ
ッチ５１が二つの回路５２と５３のうちの一方または他
方を前記電源４９に選択的に接続されるようになってい
る。二つの回路は、モータ４を二つの回転方向のうちの
一方または他方に制御するスイッチ−インバータ５４で
互に接続される。

スイッチ５１と５４の間で、回路５２（これは以下見ら
れるようにヒロ位置決めに対応する）が、フォーク１６
と関連した押しボタン２１により中断されるが、この押
しボタン２１は第二の手動押しボタン５５により短絡で
きることに留意されたい。スイッチ５１と５４の間で、
全低速駆動に対応する回路５３は、レバー１１とフォー
ク１６の連結を確保する後退可能なピン１８と関連した
電磁石２０を単に分路により付勢するだけである。スイ
ッチ５１の付加的接点５１ａにより、電磁石２０の下流
で二つの回路５２と５３の間の干渉が避けられる。

説明が終ったので、さて織機−ドビー組立体の正常の作
動中の運動の伝達を示す第４図を参照しよう。ばね２６
により歯２４ｂと板２８ｂの噛み合いが確保されるので
、織機により駆動される軸２８の回転運動がリング２４
によりスリーブ２２に、かつ同期して駆動されるドビー
軸２３に伝達される１、主スィッチ５１が第７図に示し
た中立位置にあるので、モータ４が電流を受けない。反
対に、作業者がスイッチ５０を閉じるように操作しよう
とするだろう。その結果、コイル４４が付勢されて板４
５をばね４６の作用に抗して引きつける。従って、円板
３８と３９が互に締めつけられないので、これらの円板
が、モータ４とその減速機により形成された組立体に運
動を伝達しない。

織機が停止した後、作業者がヒロを一回転づつ位置決め
したいときに、スイッチ５１を操作して回路５２を付勢
し、スイッチ５０を閉じた位置に維持する。所望の駆動
方向（前転運動または逆転運動）の如何によりスイッチ
−インバータ５４に作用した後、押しボタン５５を押し
てモータ４を瞬間的に付勢する。一度押しボタン５５を
解放した′ときにとの付勢は押しボタン２１を介して行
われる。

事実、第５図に示したように、モータ４の軸３の回転に
より直ちにカム１４の作用を受けてレバー１１の揺動が
惹起される。ピン１８が結合位置に位置決めされるので
、フォーク１６の揺動に続いて押しボタン２１の可動部
材が押される。その結果、このフォーク１６゛がリング
２４の後退を制御し、リング２４がばね２６に抗して右
の方へ軸方向に変位することにより歯２４ｂと板２８ａ
の離脱が惹起される。従って軸２８と２３が分離される
。

その電気的付勢に続いて、コイル４４がばね４６の作用
に抗して板４５を引きつけ続けるが、反対に、フォーク
１６の影響を受けるリング２４の変位において、リング
２４が、ワッシャ３２、ブツシュ３１、軸受３３、歯車
３４（歯車９により駆動され続ける）、およびリング３
５により形成される摺動組立体を軸方向に押すので、リ
ング３５が円板３９に円板３８を締めつける１、モータ
４の軸３の回転運動が、適当な減速で、カップリング装
置３８−３９を介してドビー軸２３に伝達される。この
伝達は一回転づつ行われる。なぜなら、歯２４ｂが３６
０°を通じて角度的に運動するや否や回路５２が押しボ
タン２１により開放されるからである。しかし、再び押
しボタン５５を操作することにより新たな回転を得るこ
とができる。

調整または試験のために、ヒロ位置決め装置を用いて、
織機やドビーにより形成された組立体の低速駆動を確保
することを望む場合には、主スィッチ５１を作用させて
第７図の回路５３を付勢する。スイッチ５０は開いてい
るが、ヒロ位置決めに対応する第５図の場合のように、
所望の駆動方向の如何によりスイッチ−インバータ５４
を操作する。

第６図に示しだように、回路５３によりモータ４を付勢
すると、電磁石２０が働くので、ピン１８が引っ込んで
フォーク１６をレバー１１から分離させる。これらの条
件の下では、カム１４の作用によりレバー１１が角度的
に変位してもフォーク１６に々んら影響を与えない。従
って、このためばね２６とワッシャ３２がリング２４を
押すことができ、これにより歯２４ｂと板２８ａの噛み
合いが行われるので、軸２３と２８が再びスリーブ２２
を介して相互に角度的に連結される。

さらに、ばね４６が、板４５（もはや付勢されてないコ
イル４４により釈放されている）、ストッパー４７およ
びリング４１を左側へ軸方向に押すので、円板３８と３
９が互に締めつけられる。その結果、モータ４の軸３の
回転運動が二本の軸２３と２８に伝達され、これらの軸
が低速で駆動される。この駆動は、押しボタン２１が間
にはいることができないので一回転づつに制限されない
。従って、作業者が主スィッチ５１を操作したときに駆
動が停止する。

装置が、ヒロ位置決めに対応する位置へ戻されるや否や
、戻りばね１９により押圧されたピン１８がレバー１１
の孔に対して整合する位置ヘレノ（−１１が戻され、そ
の結果前記レバーとフォーク１６が再び結合できること
が注目されよう。

ｆＪ’−’市源４９が事故で切れた場合に、本発明によ
るヒロ位置決め装置がドビーの自動的、瞬間的な閉塞を
保証することに注目するのは興味がある。事実、正常に
作動している織機によりドビーの駆動に対応する第４図
の位置にあるとすれば、コイル４４の供給電流が切れる
と、ばね４６が円板３８と３９を締めつけることができ
るので、爾２４ａと板２８ａの噛み合いにより互に連結
されたままである二本の軸２３と２８を、減速機構（は
とんど可逆）（す）により動かなくするか、および／ま
たはイ１利にはモータ４と関連して電流がないことによ
り自動的に作動するブレーキ５６により動かなくする１
゜ 第６図の位置（織機−ドビー組立体の低速駆動）にある
場合には　状況は同じである。なぜなら、互に連結され
た二本の軸２３と２８が、電流の切れだ瞬間に、可逆減
速装置におよび／まだはブレーキ５６を（ＩＨｉえたモ
ータ４に角度的に連結されるからである。。

最後に、第５図（ヒロ位置決め）に示した位置にある場
合には、ドビー軸２３を減速機構とブレーキ５６または
これらのうちの一方により角度的に動かなくする。その
際、保持されない織機軸２８の回転が起ってもその瞬間
には実際に問題ではない。

全電源が切れた場合にこのようにドビーを動かなくする
ことは非常に有益である。なぜなら、それは、ドビーと
関連したヘッド枠の電歇の影響を受けてドビーの部材が
時ならぬ時に動かないように対抗するからである。

さらに、電気的制御部材５０．５１．５５および５４を
共通のコンソールに一緒に捷とめるのが有利なことが分
るだろう。回路５２を付勢する位置へ主スィッチをもっ
ていったときにスイッチ５０が自動的に作用して閉じる
ように配置されるのが望ましいことは云うまでもない。

さらに、前述の記載は例としてのみ述べたものであって
、本発明の範囲を決して制限するものではなく、実施の
細部を他のどんな均等物により置き代えてもその範囲か
ら逸脱しないことを理解しなければならない。特に、コ
イル４４は、駆動回路をスイッチ５０と同様な電気的部
材に依存するジヤツキまたは他の空気圧または液圧的に
作用する推力機構により置き代えることができる。以前
に例示された多円板３８−３９を組込んだカップリング
機構と異なるカップ１ｊング機構を４画しても良い。

【図面の簡単な説明】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）減速装置を有する補助モータを備え、減速　・装
   置が、ドビー軸と織機軸の分離後前記モータの軸をドビ
   ーの軸に結合するだめのドッグ機構と関連しており、こ
   のドッグ機構は、ドビー軸に角度的に連結された摺動部
   材を有し、この摺動部材は、補助モータの軸に角度的に
   連結されたカムにより作用される揺動フォーの軸と、前
   記補助モータにより駆動される減速機構の被駆動輪との
   間で運動の伝達を行うようになっている型式の装置で、
   ドビーまたは他の製織システムと、対応する織機との間
   に置かれたヒロ位置決め装置において、摺動部材を、ド
   ッグ機構と無関係に制御されるようになっているカップ
   リング機構を介して減速装置の被駆動輪に角度的に連結
   し、かつ装置が、それ自体公知の仕方で、織機とドビー
   によシ形成された組立体の低速駆動を確保するように、
   揺動制御フォークを、前記摺動部材に対する前記フォー
   クの作用を取り消すだめの手段と関連させたことを特徴
   とするヒロ位置決め装置。
2. （２）カップリング機構が、軸方向に可動な二つの部片
   により互に押圧された二連の円板からなり、そのうち一
   方が摺動部材により押圧されるのに対し、他方が適当な
   作動装置の作用を受けるようになっている、特許請求の
   範囲第１項記載の装置。
3. （３）揺動フォークと関連した取消し手段が、制御カム
   により操作される作用レバーと前記フォークの結合を確
   保できる後退可能なピンからなり、このピンが、所望な
   ときにピンを軸方向に引込めることができるようになっ
   ている装置と関連している、特許請求の範囲第１項まだ
   は第２項記載の装置。
4. （４）カングリングピンの結合と後退の制御をそれぞれ
   確保する装置が、両方共電気的に制御され、かつ適当な
   回路と適当に配置された戻りばねに依存する、特許請求
   の範囲第３項記載の装置。