JPH09257055A - 手動・自動切換装置 - Google Patents

手動・自動切換装置

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JPH09257055A
JPH09257055A JP8093223A JP9322396A JPH09257055A JP H09257055 A JPH09257055 A JP H09257055A JP 8093223 A JP8093223 A JP 8093223A JP 9322396 A JP9322396 A JP 9322396A JP H09257055 A JPH09257055 A JP H09257055A
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Hiromi Fukushima
博美 福島
Yoshihisa Yamada
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、手動制御と自動制御を切換可能な
制御機器において、手動制御動作と自動制御動作との切
換えを行う手動・自動切換装置に関し、機構が単純で部
品点数が少なく、組立時の微調整も不要で動作が確実に
行え、簡略な構造で製造コストを下げられる手動・自動
切換装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 切換本体が従動歯車５に伴ってスライド
して手動制御と自動制御を切換えることにより、切換部
の動作をシンプルにして部品点数の少ない簡略な構成に
できることとなり、製造コストを下げることができ、さ
らに、構成が簡略な分、調整箇所も少なく組立の手間を
省くことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、手動制御と自動制
御を切換可能な制御機器において、手動制御動作と自動
制御動作との切換えを行う手動・自動切換装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】バルブ等の被制御機器を直接あるいは遠
隔操作で開閉等制御する制御機器は、故障などの緊急時
に作業者が現場で手動ハンドルをまわして動かす（制御
する）手動制御動作と、通常時の電動機や油圧等による
自動制御動作との切換えを行う手動・自動切換装置を有
する。この手動・自動切換装置には、現場での切換レバ
ー操作で手動と自動を切換える他に、電動機等が始動す
ると手動から自動へ自動的に切換わる自動復帰機能を備
えるタイプのものがあり、こうした手動・自動切換装置
として、従来、図７〜図１０に示される装置がある。こ
の図７は従来の手動・自動切換装置の自動制御動作時の
概略構成断面図、図８は従来の手動・自動切換装置の手
動制御動作時の概略構成断面図、図９は従来の手動・自
動切換装置の切換部の概略構成説明図、図１０は従来の
手動・自動切換装置のロックレバーの動作説明図を示
す。
【０００３】前記各図において従来の手動・自動切換装
置１００は、自動制御動作時に被制御部を駆動する駆動
力を発生させる電動機（図示を省略）と、手動制御動作
時に回動させて駆動力を得るハンドル（図示を省略）
と、手動と自動を切替える切換レバー（図示を省略）
と、ハンドルにより得た駆動力を伝える手駆動軸１０２
と、当該手駆動軸１０２端に配設される手動歯車１０３
と、前記手駆動軸１０２に対して平行に配設されると共
に装置フレーム１０１に回動自在に軸支され、軸体外周
の一部にスプライン軸部１０６ａが形成され、被制御部
を駆動する出力軸１０６と、当該出力軸１０６のスプラ
イン軸部１０６ａに摺動自在に噛合されて配設され、外
周部周方向に溝１０５ａを周設されてなる従動歯車１０
５と、電動機により回動し、出力軸１０６上で従動歯車
１０５に対し電動機からの駆動力を断続するジョークラ
ッチ１０４と、出力軸１０６上に配設され、従動歯車１
０５をジョークラッチ１０４側に付勢するスプリング１
０６ｂと、装置フレーム１０１に揺動自在に支持され、
前記従動歯車１０５の溝１０５ａの位置で従動歯車１０
５を回動自在に挟んで係合し、前記切換レバーの操作に
より従動歯車１０５をスプライン軸部１０６ａに沿って
摺動させるフォーク１０７と、ジョークラッチ１０４の
周囲を囲んで一対開閉自在に装置フレーム１０１に支持
され、手動制御動作時にフォーク１０７の位置を保持す
るロックレバー１０８とを備える構成である。従動歯車
１０５は出力軸１０６と一体に回動し、かつ同軸のジョ
ークラッチ１０４と噛合う位置から平行な手動歯車１０
３と噛合う位置までフォーク１０７の揺動に合せてスラ
イド自在に出力軸１０６のスプライン軸部１０６ａに配
設される。ジョークラッチ１０４外周には、自動復帰用
のロックレバー開放突起１０４ａが突設されている。
【０００４】次に、前記した構成に基づく従来の手動・
自動切換装置１００の手動・自動切換動作を説明する。
まず、電動機が停止した状態で、切換レバーを手動位置
まで動かしてフォーク１０７を揺動させ、フォーク１０
７と係合している従動歯車１０５を出力軸１０６のスプ
ライン軸部１０６ａ上でスライドさせてハンドルと連動
する手動歯車１０３に噛合せ、ハンドルからの回転を手
動歯車１０３から従動歯車１０５を介して出力軸１０６
に伝えられるようにすると共に、電動機からの駆動力を
伝えるジョークラッチ１０４から従動歯車１０５を離す
ことで電動機との接続を断つ。従動歯車１０５はスプリ
ング１０６ｂにより常に出力軸１０６上で電動機とつな
がる側すなわちジョークラッチ１０４へ押付けられる向
きに付勢されており、従動歯車１０５およびフォーク１
０７は元の位置に戻ろうとするが、フォーク１０７が切
換レバーで動かされた際にロックレバー１０８が閉じ、
フォーク１０７のロック部１０７ａの移動を遮ってフォ
ーク１０７の揺動を妨げ、移動した位置に保持するた
め、従動歯車１０５と手動歯車１０３の噛合いが保たれ
る。また、手動から自動への復帰は、切換レバーを戻し
た後、電動機を始動させると、回転するジョークラッチ
１０４のロックレバー開放突起１０４ａがロックレバー
１０８内側に当ってロックレバー１０８を押し開き、ロ
ックレバー１０８によるフォーク１０７の保持が行われ
なくなるので、スプリング１０６ｂの付勢によりフォー
ク１０７と共に従動歯車１０５が戻ってジョークラッチ
１０４と再び噛合い、電動機からの駆動力が被制御部に
伝わるという自動復帰となっている。上記した構成の従
来の手動・自動切換装置１００では、手動制御動作の必
要がなくなった場合、遠隔操作で電動機を始動させると
自動的に自動制御状態に復帰するため、現場で操作する
手間が省け、作業性がよい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のように構成され
ていた従来の手動・自動切換装置は、機構が複雑で部品
点数が多く、装置の組立の際、正常に動かすために各部
品の動作・位置の微調整が必要で手間とコストがかかる
という課題を有する。また、前記切換レバーの操作によ
り作動するフォーク１０７の形状が複雑で加工しにく
く、製造コストが高くつくという課題を有する。
【０００６】本発明は前記課題を解消するためになされ
たもので、機構が単純で部品点数が少なく、組立時の微
調整も不要で動作が確実に行え、簡略な構造で製造コス
トを下げられる手動・自動切換装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る手動・自動
切換装置は、装置枠体に軸支され、所要長さのスプライ
ン軸部が形成され、当該スプライン軸部に従動歯車を摺
動自在に装着し、被制御部を駆動する出力軸と、前記従
動歯車を自動制御動作時に回動させる駆動装置と、前記
従動歯車を手動制御動作時に回動させるハンドルと、前
記出力軸の従動歯車を切換レバーの操作によりスプライ
ン軸部に沿って摺動させ、前記ハンドルにより出力軸を
回動させる切換部とを備える手動・自動切換装置におい
て、前記切換部が、前記出力軸に対し平行な向きにスラ
イド自在に支持され、前記切換レバーの操作により従動
歯車をスプライン軸部に沿って摺動させる切換本体と、
当該切換本体に回動自在に軸支され、この軸支点を中心
として二つの方向に支持片及び固定片を突出させる切換
保持体と、この切換保持体の支持片を一端に係止され、
切換保持体の軸支点から離反する方向に引張力を付勢す
る弾性体とを備え、前記切換部の切換レバーが操作され
ると、切換本体が従動歯車をスプライン軸部に沿って摺
動させて手動制御状態とすると共に、切換保持体が弾性
体の付勢によってその固定片を切換本体の戻りを妨げる
位置まで回動させて切換本体及び従動歯車の位置を保持
するものである。このように本発明においては、切換本
体が従動歯車に伴ってスライドして手動制御と自動制御
を切換えることにより、切換部の動作をシンプルにして
部品点数の少ない簡略な構成にできることとなり、製造
コストを下げることができ、さらに、構成が簡略な分、
調整箇所も少なく組立の手間を省くことができる。
【０００８】また、本発明に係る手動・自動切換装置は
必要に応じて、駆動装置の始動に伴って動き、手動制御
状態にある切換保持体の固定片の位置を切換本体の戻り
を妨げない位置まで移動し、かつ切換本体及び従動歯車
を戻して自動制御状態に復帰させる自動復帰機構を備え
るものである。このように本発明においては、遠隔操作
で電動機を始動させると、自動的に手動制御状態から自
動制御状態に復帰するので、現場で操作する手間が省
け、作業能率を良くすることができる。
【０００９】また、本発明に係る手動・自動切換装置は
必要に応じて、前記切換本体及び従動歯車を手動制御時
位置から自動制御時位置に向けて付勢する弾性体と、前
記出力軸上に回動自在に配設され、駆動装置で駆動され
て回動し、手動制御動作時に切換保持体の固定片が端面
に接触する略円柱体と、当該略円柱体端部に形成され、
手動制御動作時に切換保持体の固定片が外周に接触し、
当該外周の一部が略円柱体の外周と回動中心からの距離
を同じくする板カムとを備え、手動制御動作時には切換
保持体の固定片が略円柱体の端面及び板カムの外周に接
触して前記弾性体の付勢に対し突っ張って切換本体の位
置を保持し、駆動装置を停止状態から始動すると、板カ
ムが回転して切換保持体の固定片を外周方向に移動して
略円柱体端面から離脱し、固定片による保持から切換本
体及び従動歯車を解放して自動制御状態に復帰させる自
動復帰機構を構成するものである。このように本発明に
おいては、板カムの回転のみで固定片を外す簡単な仕組
みで自動復帰させられることにより、構成を大幅に簡略
化でき、低コスト化できる。
【００１０】さらに、本発明に係る手動・自動切換装置
は必要に応じて、前記従動歯車の一端側端面にクラッチ
歯を形成すると共に、前記出力軸上に回動自在に配設さ
れ、駆動装置で駆動され、自動制御動作時に従動歯車の
クラッチ歯と噛合って駆動力を伝える略円柱形状のクラ
ッチと、当該クラッチの従動歯車に面する端部に形成さ
れ、手動制御動作時に切換保持体の固定片が外周に接触
する板カムとを備えるものである。このように本発明に
おいては、自動復帰機構と従動歯車への駆動力伝達部が
一体化することにより、部品点数が減らせ、一層のコス
トダウンが図れる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（本発明の一の実施の形態）以下、本発明の一の実施の
形態に係る手動・自動切換装置を図１〜図６に基づいて
説明する。この図１は本実施の形態に係る手動・自動切
換装置の自動制御動作時の概略構成断面図、図２は本実
施の形態に係る手動・自動切換装置の手動制御動作時の
概略構成断面図、図３は本実施の形態に係る手動・自動
切換装置のシフタの背面図、図４は本実施の形態に係る
手動・自動切換装置のシフタの左側面図、図５は本実施
の形態に係る手動・自動切換装置のジョークラッチの要
部概略構成図、図６は本実施の形態に係る手動・自動切
換装置の自動復帰動作説明図を示す。
【００１２】前記各図に示すように本実施の形態に係る
手動・自動切換装置１は、自動制御動作時に駆動力を発
生させる電動機（図示を省略）と、手動制御動作時に回
動させて駆動力を得るハンドル（図示を省略）と、手動
と自動を切替える切換レバー（図示を省略）と、ハンド
ルを回動させて得た駆動力を伝える手駆動軸２と、当該
手駆動軸２端に配設される手動歯車３と、前記手駆動軸
３に平行に装置フレーム１ａに回動自在に軸支され、一
部にスプライン軸部６ａを形成され、被制御部を駆動す
る出力軸６と、当該出力軸６のスプライン軸部６ａに摺
動自在に噛合されて配設される従動歯車５と、電動機に
より回動し、出力軸６上で従動歯車５に対し電動機から
の駆動力を断続するジョークラッチ４と、出力軸６上に
配設され、従動歯車５をジョークラッチ４側に付勢する
スプリング６ｂと、前記出力軸６に平行に回動自在に配
設され、切換レバーと直結してその操作に伴い回動する
操作軸７と、前記操作軸７上に摺動自在に配設され、前
記切換レバーの操作により従動歯車５をスプライン軸部
６ａに沿って摺動させる切換本体としてのシフタ８と、
略Ｌ字状の金具で形成され、この金具の屈曲した部分を
軸支点９ｃとして前記シフタ８に軸支され、前記電動機
による自動制御動作時又はハンドルによる手動制御動作
時のいずれかに切換保持する切換保持レバー９と、この
切換保持レバー９に引張力を付勢するスプリング１０と
を備える構成である。
【００１３】従動歯車５は、ジョークラッチ４寄りの外
周に歯溝とは別に周方向に溝５ａを周設されると共に、
ジョークラッチ４側の端面にジョークラッチ４と噛合う
二つのクラッチ歯５ｂを形成される構成である。従動歯
車５は出力軸６と一体に回動しながら、同軸上のジョー
クラッチ４と噛合う位置から平行な手動歯車３と噛合う
位置までシフタ８の摺動に合せて摺動する仕組みであ
る。
【００１４】ジョークラッチ４は、衝撃を吸収しやすい
合成樹脂製の略円柱形状で、軸方向に二つに分割された
構造となっており、それぞれが出力軸６上に軸受ブシュ
４ｃを介して回動自在に配設され、それぞれが互いに対
向する端面に三つのクラッチ歯４ｄを形成して互いに噛
合った状態となっている。クラッチ歯４ｄは噛合った状
態で回転方向に互いに隙間が生じるよう間隔をとって形
成され、回転力が伝わる時密に噛み合わないようにして
クラッチ歯４ｄに加わる衝撃を小さくしている。このジ
ョークラッチ４の従動歯車５に接する側の端面に従動歯
車５のクラッチ歯５ｂと噛合う二つのクラッチ歯４ｂが
形成されると共に、自動復帰用の偏心円板カム４ａが形
成されている。従動歯車５のクラッチ歯５ｂと噛合うジ
ョークラッチ４のクラッチ歯４ｂも前記同様噛合った状
態で回転方向に互いに隙間が生じるよう大きく間隔をと
って形成され、噛合わせた時に急激に噛み合わないよう
にしてクラッチ歯４ｂに加わる衝撃を小さくすると共
に、手動から自動への切換の際に二段階で衝撃を吸収し
て被制御部に衝撃力が伝わって悪影響が及ぶのを防いで
いる。
【００１５】シフタ８は、操作軸７に摺動可能に装着さ
れる円筒部８ａと、従動歯車５の周方向の溝５ａ部分を
外側から挟み込んで従動歯車５が回動可能な状態で係合
するフォーク部８ｂからなる構成である。円筒部８ａに
は、操作軸７上に突設される案内突起７ａが接するねじ
状の案内面８ｃが形成され、操作軸７の回動で案内突起
７ａが動くことにより送りねじの原理でシフタ８が操作
軸７上を摺動し、同時に従動歯車５を摺動させる仕組み
である。
【００１６】切換保持レバー９は、略Ｌ字状の金具の屈
曲中心に位置し、シフタ８の円筒部８ａとフォーク部８
ｂの中間に当る部分に回動自在に軸支される軸支点９ｃ
と、この軸支点９ｃを中心として操作軸７側へシフタ８
の円筒部８ａに干渉しないように前記略Ｌ字状の金具の
一方に突出した部分からなる支持片９ａと、前記略Ｌ字
状の金具の他方に突出して出力軸６と略平行な向きに延
出して形成される固定片９ｂとを備える構成である。こ
の切換保持レバー９の支持片９ａと装置フレーム１ａ間
にはスプリング１０が配設され、このスプリング１０
は、従動歯車５とジョークラッチ４とが噛合う自動制御
状態の際に切換保持レバー９が軸支点９ｃを中心として
反時計方向に回動する向きに引張力を付勢し、従動歯車
５が手動歯車３と噛合う手動制御状態の際に前記自動制
御状態と逆方向に回動させる向きに引張力を付勢する構
成である。
【００１７】次に、前記構成に基づく本実施の形態に係
る手動・自動切換装置の切換動作について説明する。電
動機が停止した状態で、切換レバーを手動位置まで動か
すと、操作軸７が回動し、操作軸７上の案内突起７ａが
周方向に動く。シフタ８は案内突起７ａに案内面８ｃが
押されるようにして操作軸７上を摺動し、シフタ８のフ
ォーク部８ｂと係合している従動歯車５を出力軸６のス
プライン軸部６ａ上でスライドさせて手動歯車３に噛合
せ、手駆動軸２からの駆動力を手動歯車３から従動歯車
５を介して出力軸６に伝達できるようにすると共に、従
動歯車５をジョークラッチ４から離して電動機側との接
続を断つ。
【００１８】従動歯車５及びシフタ８はスプリング６ｂ
により常に出力軸６上で電動機とつながる側すなわちジ
ョークラッチ４へ押付けられる向きに付勢されている
が、シフタ８が移動した位置で切換保持レバー９の支持
片９ａが元の位置に向け付勢されるので、これにつれて
固定片９ｂが動いて先端をジョークラッチ４端面に付
け、固定片９ｂと軸支点９ｃが付勢方向に平行な直線上
に位置した状態となって突っかい棒の役割を果し、シフ
タ８の移動を妨げるため、従動歯車５と手動歯車３の噛
合いが保たれる。
【００１９】手動から自動への復帰は、電動機を始動さ
せると、回転するジョークラッチ４の偏心円板カム４ａ
が、接触する切換保持レバー９の固定片９ｂを外周に向
けて少しずつ動かし、一回転の間にジョークラッチ４端
面より外周に移動させるので、固定片９ｂの突っかい棒
としてのシフタ８保持が行われなくなる。同時に、スプ
リング６ｂによる付勢でシフタ８と共に従動歯車５が元
の位置に戻ってジョークラッチ４と再び噛合い、自動制
御状態になる仕組みで、作業者の手動操作を経ることな
く自動的に行われる。
【００２０】このように、図１に示す自動制御状態の電
動機による運転の場合には、略Ｌ字状の切換保持レバー
９の固定片９ｂをジョークラッチ４の偏心円板カム４ａ
から離反させてジョークラッチ４のクラッチ歯４ｂと従
動歯車５のクラッチ歯５ｂとを噛合させて連結した状態
とし、また、図２に示すように手動制御状態のハンドル
による運転の場合には、略Ｌ字状の切換保持レバー９の
固定片９ｂをジョークラッチ４の偏心円板カム４ａに当
接させてジョークラッチ４のクラッチ歯４ｂと従動歯車
５のクラッチ歯５ｂとを噛合させることなく離反させた
状態とすることができる。なお、自動制御状態では、偏
心円板カム４ａから固定片９ｂを離反させて接触しない
ようにしているので、偏心円板カム４ａと固定片９ｂと
の間の接触ノイズの発生を防止できる。本実施の形態に
係る手動・自動切換装置では、シフタを従動歯車ごと摺
動させて切換えるシンプルな機構で部品点数が少なく、
組立時の微調整も不要で動作が確実に行える。また、構
造が簡単で低コストで製造できる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明においては、切換本
体が従動歯車に伴ってスライドして手動制御と自動制御
を切換えることにより、切換部の動作をシンプルにして
部品点数の少ない簡略な構成にできることとなり、製造
コストを下げることができ、さらに、構成が簡略な分、
調整箇所も少なく組立の手間を省くことができるという
効果を奏する。また、本発明においては、遠隔操作で電
動機を始動させると、自動的に手動制御状態から自動制
御状態に復帰するので、現場で操作する手間が省け、作
業能率を良くすることができるという効果を有する。ま
た、本発明においては、板カムの回転のみで固定片を外
す簡単な仕組みで自動復帰させられることにより、構成
を大幅に簡略化でき、低コスト化できるという効果を有
する。さらに、本発明においては、自動復帰機構と従動
歯車への駆動力伝達部が一体化することにより、部品点
数が減らせ、一層のコストダウンが図れるという効果を
有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一の実施の形態に係る手動・自動切換
装置の自動制御動作時の概略構成断面図である。
【図２】本発明の一の実施の形態に係る手動・自動切換
装置の手動制御動作時の概略構成断面図である。
【図３】本発明の一の実施の形態に係る手動・自動切換
装置のシフタの背面図である。
【図４】本発明の一の実施の形態に係る手動・自動切換
装置のシフタの左側面図である。
【図５】（Ａ）は本発明の一の実施の形態に係る手動・
自動切換装置のジョークラッチの要部概略構成図であ
る。（Ｂ）は図５（Ａ）のＡ矢視図である。（Ｃ）は図
５（Ａ）のＢ矢視図である。
【図６】本発明の一の実施の形態に係る手動・自動切換
装置の自動復帰動作説明図である。
【図７】従来の手動・自動切換装置の自動制御動作時の
概略構成断面図である。
【図８】従来の手動・自動切換装置の手動制御動作時の
概略構成断面図である。
【図９】従来の手動・自動切換装置の切換部の概略構成
説明図である。
【図１０】従来の手動・自動切換装置のロックレバーの
動作説明図である。
【符号の説明】
１，１００ 手動・自動切換装置 １ａ，１０１ 装置フレーム ２，１０２ 手駆動軸 ３，１０３ 手動歯車 ４，１０４ ジョークラッチ ４ａ 偏心円板カム ４ｂ クラッチ歯 ４ｃ 軸受ブシュ ４ｄ クラッチ歯 ５，１０５ 従動歯車 ５ａ，１０５ａ 溝 ５ｂ クラッチ歯 ６，１０６ 出力軸 ６ａ，１０６ａ スプライン軸部 ６ｂ，１０６ｂ スプリング ７ 操作軸 ７ａ 案内突起 ８ シフタ ８ａ 円筒部 ８ｂ フォーク部 ８ｃ 案内面 ９ 切換保持レバー ９ａ 支持片 ９ｂ 固定片 １０ スプリング １０４ａ ロックレバー開放突起 １０７ フォーク １０７ａ ロック部 １０８ ロックレバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 美寿 福岡県粕屋郡古賀町駅東三丁目３番１号 西部電機株式会社内 (72)発明者 朽原 彪 福岡県粕屋郡古賀町駅東三丁目３番１号 西部電機株式会社

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 装置枠体に軸支され、所要長さのスプラ
    イン軸部が形成され、当該スプライン軸部に従動歯車を
    摺動自在に装着し、被制御部を駆動する出力軸と、前記
    従動歯車を自動制御動作時に回動させる駆動装置と、前
    記従動歯車を手動制御動作時に回動させるハンドルと、
    前記出力軸の従動歯車を切換レバーの操作によりスプラ
    イン軸部に沿って摺動させ、前記ハンドルにより出力軸
    を回動させる切換部とを備える手動・自動切換装置にお
    いて、 前記切換部が、前記出力軸に対し平行な向きにスライド
    自在に支持され、前記切換レバーの操作により従動歯車
    をスプライン軸部に沿って摺動させる切換本体と、当該
    切換本体に回動自在に軸支され、この軸支点を中心とし
    て二つの方向に支持片及び固定片を突出させる切換保持
    体と、この切換保持体の支持片を一端に係止され、切換
    保持体の軸支点から離反する方向に引張力を付勢する弾
    性体とを備え、 前記切換部の切換レバーが操作されると、切換本体が従
    動歯車をスプライン軸部に沿って摺動させて手動制御状
    態とすると共に、切換保持体が弾性体の付勢によってそ
    の固定片を切換本体の戻りを妨げる位置まで回動させて
    切換本体及び従動歯車の位置を保持することを特徴とす
    る手動・自動切換装置。
  2. 【請求項２】 前記請求項１に記載の手動・自動切換装
    置において、 駆動装置の始動に伴って動き、手動制御状態にある切換
    保持体の固定片の位置を切換本体の戻りを妨げない位置
    まで移動し、かつ切換本体及び従動歯車を戻して自動制
    御状態に復帰させる自動復帰機構を備えることを特徴と
    する手動・自動切換装置。
  3. 【請求項３】 前記請求項２に記載の手動・自動切換装
    置において、 前記切換本体及び従動歯車を手動制御時位置から自動制
    御時位置に向けて付勢する弾性体と、前記出力軸上に回
    動自在に配設され、駆動装置で駆動されて回動し、手動
    制御動作時に切換保持体の固定片が端面に接触する略円
    柱体と、当該略円柱体端部に形成され、手動制御動作時
    に切換保持体の固定片が外周に接触し、当該外周の一部
    が略円柱体の外周と回動中心からの距離を同じくする板
    カムとを備え、 手動制御動作時には切換保持体の固定片が略円柱体の端
    面及び板カムの外周に接触して前記弾性体の付勢に対し
    突っ張って切換本体の位置を保持し、駆動装置を停止状
    態から始動すると、板カムが回転して切換保持体の固定
    片を外周方向に移動させて略円柱体端面から離脱し、固
    定片による保持から切換本体及び従動歯車を解放して自
    動制御状態に復帰させる自動復帰機構を構成することを
    特徴とする手動・自動切換装置。
  4. 【請求項４】 前記請求項３に記載の手動・自動切換装
    置において、 前記従動歯車の一端側端面にクラッチ歯を形成すると共
    に、 前記出力軸上に回動自在に配設され、駆動装置で駆動さ
    れ、自動制御動作時に従動歯車のクラッチ歯と噛合って
    駆動力を伝える略円柱形状のクラッチと、当該クラッチ
    の従動歯車に面する端部に形成され、手動制御動作時に
    切換保持体の固定片が外周に接触する板カムとを備える
    ことを特徴とする手動・自動切換装置。
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