JPH1088443A - ドビー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 押動部材を駆動していたギヤ列を省略して構
成の単純化、小形化を図ると共に、押動部材のタイミン
グ調整を容易化する。 【解決手段】 本発明に係るドビー１は、駆動部材１１
に駆動されて係合位置に移動し、ヘルドフレームａを上
昇或いは下降させる移動部材９と、この移動部材９に係
合してこれを上記係合位置に保持する係合部材１６と、
押動部材３１に押動されて上記係合部材１６の係合を解
除する解除部材２６と、上記押動部材３１及び上記駆動
部材１１を連結し、これらを連動させる連結部材４１と
を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機に適用される
ドビーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にドビーは、図１４に示すように、
複数のヘルドフレームａを備えた織機ｂに適用されて各
ヘルドフレームａを昇降動作させるのに用いられる。ヘ
ルドフレームａは紙面厚さ方向に多数枚が設けられ、こ
れらヘルドフレームａを貫通して多数本の縦糸（図示省
略）が幅方向に並べられる。これらヘルドフレームａを
ドビーｃにより適宜交互に昇降させ、これによってでき
る縦糸の開口部に空気等のジェットで横糸（図示省略）
を通すことにより、製織がなされ、所謂ドビー織の織物
ができあがることになる。

【０００３】ここでは消極ドビーの構成がなされ、即ち
ヘルドフレームａは図示しないスプリングにより上昇さ
れ、ドビーｃにより昇降ワイヤｄを介して下降される。
つまりドビーｃは一方向のみしか力を作用せず、この形
式を一般に消極ドビーと称している。なお逆に上昇力の
み作用する場合もあり、これに対して両方向の力を作用
する場合は積極ドビーという。またドビーｃは床上に置
かれる下置きとされている。

【０００４】ここでは、図示しないが、ドビーｃの構成
は大略以下の通りである。ドビーｃは内部に駆動モータ
を有し、この駆動モータで駆動部材を駆動し、これによ
り移動部材を非係合位置と係合位置との間で往復運動さ
せている。移動部材は係合位置で係合部材に係合するこ
とができ、こうなると移動部材が係合位置に保持されて
ヘルドフレームが下降されるようになる。この係合は解
除部材によって解除することができ、こうなると移動部
材が非係合位置に戻ってヘルドフレームが上昇される。
解除部材の移動は押動部材により行われ、押動部材は駆
動モータにギヤ列を介して連動されるようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のドビーでは、押動部材をギヤ列で駆動するた
めに複数のギヤとその取付けスペースが必要となり、構
成が複雑となり、ドビーの大形化を招く欠点があった。

【０００６】また、押動部材の移動タイミングを駆動部
材の移動タイミングに合わせる必要があり、これをギヤ
列を介して行うためタイミング調整が面倒であった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るドビーは、
駆動部材に駆動されて係合位置に移動し、ヘルドフレー
ムを上昇或いは下降させる移動部材と、この移動部材に
係合してこれを上記係合位置に保持する係合部材と、押
動部材に押動されて上記係合部材の係合を解除する解除
部材と、上記押動部材及び上記駆動部材を連結し、これ
らを連動させる連結部材とを備えたものである。

【０００８】これによると、押動部材を駆動部材に連結
するため、ギヤ列が不要となって構成がシンプルとな
り、タイミング調整も容易化できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を用いて本発明の
好適な実施の形態について説明するが、その前に先ず、
従来のドビーについてより詳細な説明を行うこととす
る。かかる実施の形態は、従来のドビーの構成を一部変
更したものである。

【００１０】図２は従来のドビーを示し、図示するよう
にドビー１ａは、その内部のジャックレバー２に前述の
昇降ワイヤ３の端部が取り付けられている。ジャックレ
バー２は固定軸４に回動自在に支持され、固定軸４は図
示しないドビーフレームに取り付けられて位置が固定さ
れている（以下このような軸を固定軸という）。従っ
て、ジャックレバー２は時計回りの回動により、昇降ワ
イヤ３を引っ張り、図示しないヘルドフレームを下降さ
せることになる。

【００１１】なお、図示する構成は１枚のヘルドフレー
ムのためのものであって、同様の構成が多数枚のヘルド
フレームに対し紙面奥行き方向に沿って個々に設けられ
る。従って、各ヘルドフレームはこれらによって個々に
昇降動作されることになる。ジャックレバー２は、レバ
ー比調節アーム５を介してく字状レバー６に連結され、
く字状レバー６は固定軸７に回動自在に支持される。さ
らにく字状レバー６は可動ピン８を介して移動部材たる
ボークプレート９に接続される。可動ピン８はく字状レ
バー６とボークプレート９との接続にのみ用いられ、ド
ビーフレームには固定されず自由な移動が許容されてい
る。そしてボークプレート９は、その上下の両端に回動
自在な係合フック１０を有している。

【００１２】ボークプレート９は後方ないし背面側（図
中左側）から駆動部材１１に押されるようになってい
る。詳しくは駆動部材１１は、その上下の両端に押圧片
１２を一体的に有し、これら押圧片１２で、ボークプレ
ート９及び係合フック１０の背面を同時に押すようにな
っている。ここで駆動部材１１は、ドビーフレームに固
定された固定軸１３に回動自在に支持されている。そし
て駆動部材１１は、そのピン１１ａが図示しないロッド
を介して偏心円盤１４の偏心ピン１５に連結される。偏
心円盤１４は図示しない駆動モータにより一定速度で回
転され、これにより駆動部材１１は、固定軸１３の回り
を一定周期で揺動運動することになる。

【００１３】ボークプレート９は通常、く字状レバー
６、レバー比調節アーム５及びジャックレバー２を介し
て昇降ワイヤ３に引っ張られ、これにより図示する位置
に位置されている。つまりヘルドフレームを上昇させて
いるスプリング（図示せず）が、可動ピン８を図示する
位置に位置させている。ここで可動ピン８は固定軸１３
に対して相対移動可能であるが、図示状態では可動ピン
８と固定軸１３との中心位置が一致している。そして駆
動部材１１が揺動されると、これに押されて（即ち駆動
されて）ボークプレート９はその中心回りに揺動運動を
行うことになる。この揺動運動だけでは可動ピン８の移
動がないため、昇降ワイヤ３の移動もなく当然にヘルド
フレームの下降もない。そしてこの揺動運動に伴い、ボ
ークプレート９の上下端の係合フック１０は非係合位置
（上方の係合フック１０参照）と係合位置（下方の係合
フック１０参照）との間を交互に往復運動することにな
る。

【００１４】ところが、以下に述べるように、ボークプ
レート９の少なくとも一方の係合フック１０が係合部材
たる保持フック１６に係合させれば、可動ピン８の移動
が生じ、ヘルドフレームの下降が生じるようになる。

【００１５】図示するように、保持フック１６は、上下
に一対設けられると共に、係合板１７とこれに重ね合わ
される駆動板１８とから主に構成される。これら係合板
１７と駆動板１８とは固定軸１９に回動自在に取り付け
られ、互いにスプリング２０で押し当てられ一体的とさ
れている。なおこの押し当ては、駆動板１８に形成され
た当接部２１によってなされる。

【００１６】これら保持フック１６は、スプリング２２
により互いの接近方向に付勢され、ストッパピン２３に
押し当てられれば回動が規制される。また保持フック１
６は、図示する如く、スプリング２２の付勢力に抗じて
ストッパピン２３から離間することができる。

【００１７】図示状態にあっては、ボークプレート９の
反時計回りの回動により、下方の係合フック１０が下方
の係合板１７の爪１７ａに引っ掛かって係合している。
この係合によりボークプレート９の下端位置が固定され
るため、次回駆動部材１１が時計回りに回動しても、ボ
ークプレート９は駆動部材１１と一緒に揺動せずそのま
ま取り残され、下方の押圧片１２がボークプレート９か
ら離れるようになる。さらに駆動部材１１は上方の押圧
片１２でボークプレート９を押すため、ボークプレート
９はこんどは先の係合部（下方の係合フック１０と下方
の爪１７ａとの係合部）を中心に時計回りに回動するよ
うになる。これによってボークプレート９の支点が移動
し、可動ピン８が前方（図中右側）に移動するようにな
って、く字状レバー６等を引っ張って昇降ワイヤ３を引
っ張り、ヘルドフレームを下降させることになる。

【００１８】このように、少なくとも一方の係合フック
１０が前方に移動し、且つ他方の係合フック１０も前方
に移動すればヘルドフレームの下降が生じることにな
る。なお、織機によっては逆にヘルドフレームを上昇さ
せるようにしてもよい。

【００１９】ところで、これら保持フック１６のストッ
パピン２３への当接・離間は、ここでは制御手段たる一
つのエアシリンダ２４により同時に制御されるようにな
っている。即ち、エアシリンダ２４は、図示しない空気
圧供給源から電磁切換弁２５を介して空気圧が供給さ
れ、図示しない制御装置による電磁切換弁２５の切換え
に伴い、伸縮動作を実行するようになっている。そして
その伸長時には、図示するように、両方の保持フック１
６の駆動板１８を押してスプリング２０を介して係合板
１７を離間位置に回動させる。これにより、保持フック
１６は、離間位置で待機して図の下方に示す如く接近し
てきた係合フック１０を係合させることができる。この
ように、かかるドビーは電子ドビーの構成がなされてい
る。

【００２０】なおこの係合時にスプリング２０は、係合
板１７が係合フック１０に押されて駆動板１８から一旦
離れ、ストッパピン２３側に移動するのを許容してい
る。これにより係合フック１０は、係合板１７の爪１７
ａを乗り越えて係合板１７に係合することができる。

【００２１】一方、図の上方に示すように、保持フック
１６は、離間位置に回動したときに自ずとストッパ部材
２６に引っ掛かり、離間位置に保持されるようになって
いる。具体的には、駆動板１８には段差部２７が設けら
れ、この段差部２７にストッパ部材２６の爪２８が引っ
掛かって係合する。ストッパ部材２６は固定軸２９に回
動自在に取り付けられると共に、スプリング３０により
回動付勢されて駆動板１８に押し当てられるようになっ
ている。

【００２２】このような保持フック１６の離間位置への
保持は、エアシリンダ２４とストッパ部材２６とのいず
れによっても行うことができる。よって、エアシリンダ
２４の収縮時にあっても、ストッパ部材２６のみによっ
て保持フック１６を離間位置に保持し、ボークプレート
９との係合を続行することが可能である。

【００２３】ところで、ヘルドフレームを上昇させると
きは係合を解除する必要があり、このときには押動部材
たるカム３１でストッパ部材２６のローラ３２を、スプ
リング３０の付勢力に抗じて押し上げるようにする。こ
うなると爪２８と段差部２７との係合が外れ、保持フッ
ク１６はスプリング２２の付勢力で当接位置に戻るよう
になる。このようにストッパ部材２６は、ボークプレー
ト９と保持フック１６との係合を解除するための解除部
材を形成する。

【００２４】またカム３１は、固定軸３３に回転自在に
取り付けられると共に、複数のギヤ３４，３５，３６，
３７，３８，３９からなるギヤ列４０によって回転駆動
されるようになっている。特にギヤ３４は前述の駆動モ
ータから駆動力を受け取る入力ギヤであり、その駆動力
を後段のギヤ３５…３９に順次伝達するようになってい
る。そしてこの結果カム３１は、一定速度で一方向に回
転し続け、駆動部材１１の揺動タイミングに合わせて上
記係合を一定周期で解除するようになる。

【００２５】具体的には、係合フック１０が保持フック
１６に接近したとき、図の下方に示す如く、カム３１は
ストッパ部材２６を一回昇降し、その接近毎に必ず一回
係合の解除を行う。なお、この係合解除時に保持フック
１６を離間位置に保持したい場合は、前述のエアシリン
ダ２４で保持フック１６を押しておけばよい。

【００２６】次に、かかるドビー１ａのより具体的な動
作を説明する。

【００２７】図３乃至図１２は、特にく字状レバー６か
らストッパ部材２６に至る系の動作を示す図である。先
ず図３では、駆動部材１１とボークプレート９とが互い
に上下両端で当接して中立位置、直立状態にあり、互い
の回動中心を同位置に位置させている。またここでは、
両方の保持フック１６が矢示するようにエアシリンダ２
４に押されて離間位置に位置されている。

【００２８】この後図４に示すように、駆動部材１１と
ボークプレート９とが上記回動中心回りに一体的に時計
回りに回動されると、ボークプレート９の上端（係合フ
ック１０）が上方の保持フック１６に引っ掛かって係合
する。この係合後、上方のストッパ部材２６はカム３１
により一回昇降動作されて保持フック１６との係合を一
旦解除するが、ここではエアシリンダ２４が保持フック
１６を押し続けるため、保持フック１６はそのまま離間
位置に保持される。なお、上方のストッパ部材２６はリ
フト後再び保持フック１６に係合し、ここでは下方のス
トッパ部材２６はリフトされない。

【００２９】こうなると図５に示すように、駆動部材１
１が反時計回りに回動し中立位置に戻っても、駆動部材
１１のみが回動し、ボークプレート９はその上端が係合
位置に取り残されるようになる。なおここでは、両方の
保持フック１６が、エアシリンダ２４に押され且つスト
ッパ部材２６に係合して離間位置に位置されている。

【００３０】次に図６に示すように、駆動部材１１がさ
らに反時計回りに回動すると、先のボークプレート９と
保持フック１６との上方の係合部を支点に、ボークプレ
ート９は反時計回りに回動するようになる。これによっ
て可動ピン８が前方に移動し、昇降ワイヤ３が引っ張ら
れてヘルドフレームが下降するようになる。このときに
もエアシリンダ２４が保持フック１６を押し続けるた
め、下方のストッパ部材２６が一回昇降動作しても、保
持フック１６とボークプレート９との係合はそのまま保
持される。

【００３１】次に図７に示すように、駆動部材１１が時
計回りに回動して中立位置に戻ると、ボークプレート９
が上下両端で保持フック１６に係合しているため、駆動
部材１１はボークプレート９から完全に離れるようにな
る。そしてこれにより、ヘルドフレームは下降位置に保
持されることとなる。なお、このときには上下のストッ
パ部材２６が上下の保持フック１６を離間位置に保持
し、エアシリンダ２４はこの後の動作のために収縮され
る。

【００３２】次に、図８に示すように、駆動部材１１が
再び中立位置から時計回りに回動すると、上方の押圧片
１２がボークプレート９及び係合フック１０を僅かに押
し、係合フック１０と保持フック１６との係合ないし当
接を解除する。そしてこのとき、エアシリンダ２４が収
縮状態にあるので、ストッパ部材２６がカム３１により
リフトされた瞬間、保持フック１６はスプリング２２の
力で当接位置に移動するようになる。これによってボー
クプレート９の上端は、駆動部材１１に押されるのみに
よって係合位置に位置されることになる。このときには
まだ、ヘルドフレームは下降位置に保持されている。

【００３３】次に図９に示すように、駆動部材１１が中
立位置に戻ると、ボークプレート９は下方の係合部を支
点ないし中心として、上方の押圧片１２に押されつつ反
時計回りに回動される。こうしてヘルドフレームは上昇
されることになる。このとき、エアシリンダ２４は後の
動作のために再び伸長され、これにより上方の保持フッ
ク１６は再びストッパ部材２６に係合する。

【００３４】さらに図１０に示すように、駆動部材１１
が反時計回りに回動されると、こんどは下方の押圧片１
２が係合フック１０を僅かに押して保持フック１６との
係合ないし当接を一旦解除する。しかしながら、ここで
はエアシリンダ２４が保持フック１６を押し続けている
ため、ストッパ部材２６がカム３１により一回昇降され
ても、下方の保持フック１６とボークプレート９との係
合は維持されることとなる。

【００３５】次に図１１に示すように、駆動部材１１が
時計回りに回動して中立位置に戻ると、ボークプレート
９は下方の係合部を支点ないし中心として、上方の押圧
片１２に押されて時計回りに回動される。このとき、保
持フック１６は、エアシリンダ２４とストッパ部材２６
とにより離間位置に保持される。

【００３６】さらに図１２に示すように、駆動部材１１
が時計回りに回動されると、ボークプレート９が下方の
係合部を支点に時計回りに回動するようになる。これに
よって可動ピン８が前方に移動し、ヘルドフレームが下
降するようになる。このときエアシリンダ２４が保持フ
ック１６を押し続けているので、上方のストッパ部材２
６が昇降しても、これとは無関係に保持フック１６とボ
ークプレート９との係合が維持される。

【００３７】さて、以上が従来のドビー１ａに関する説
明であるが、このような従来のドビー１ａにあっては、
カム３１をギヤ列４０で駆動するため、複数のギヤ３４
…とその取付けスペースが必要となり、構成の複雑化、
大形化を招く欠点があった。そこで、本発明に係るドビ
ーは以下のような構成を採用している。

【００３８】図１は本発明に係るドビー１を示してい
る。なお図中、従来と同一の構成については同一の符号
を付しており、これによって説明を省略することとす
る。

【００３９】図示するように、かかるドビー１にあって
は、上下のカム３１と駆動部材１１とが連結部材４１で
連結され、上記ギヤ列４０は取り除かれている。そし
て、両方のカム３１は駆動部材１１に駆動され且つこれ
に連動するようになっている。

【００４０】これは次の点に着目したところによる。従
来のドビー１ａでは、ボークプレート９の一端が一方の
保持フック１６に接近したとき、これに対応するストッ
パ部材２６が必ず一回昇降動作を行うようになってい
る。そしてこの昇降動作を実行するカム３１は、駆動部
材１１を駆動する駆動モータで共通に駆動され、駆動部
材１１の一回の往復揺動毎に、或いは偏心円盤１４の一
回転毎に一回転されるようになっている。

【００４１】従って、結局カム３１は駆動部材１１の移
動タイミングに合わせて動作しており、これらを連結し
連動させれば、上記ギヤ列４０を省略することができて
構成の単純化、小形化を図れる訳である。

【００４２】また、従来は、カム３１の移動タイミング
の調整を、各ギヤ３４…の歯数合わせやカム３１の取付
時の位相合わせによって行っていたため、タイミング調
整が面倒であった。以下の構成によれば、これよりも遥
かに容易にタイミング調整を行うことができるようにな
る。

【００４３】図示するように、連結部材４１はリンク機
構からなり、これは上方のカム３１に一体的に固定され
た直角状の第１アーム４２と、下方のカム３１に一体的
に固定された直線状の第２アーム４３と、駆動部材１１
及び第１アーム４２を連結する第１リンク４４と、第１
アーム４２及び第２アーム４３を連結する第２リンク４
５とから主に構成されている。第１及び第２リンク４
４，４５は、それら両端に図示しないピロボールが螺合
して取り付けられ、これにより長さ調節を容易に行える
ようになっている。そしてこれらピロボールは各部材
に、ピン４６を介して回動自在に接続されている。

【００４４】これにより、図中下方に示す如く、ボーク
プレート９の一端が係合位置にあればストッパ部材２６
が上昇し、図中上方に示す如く、それが係合位置になけ
れば（非係合位置にあれば）ストッパ部材２６が下降す
るようになる。これにより、前述と全く同じ動作を単純
な構成で実現できるようになる。なお、前述と同じ動作
を行うために上方のカム３１は取付け位相を異ならせて
ある。

【００４５】また、第１及び第２リンク４４，４５の長
さ変更によりカム３１の移動タイミングを変更すること
ができ、これにより従来より遥かに容易にタイミング調
整を行うことができる。特に、リンク４４，４５の長さ
調節は上方から広いスペースで行うことができ、且つ、
ピロボールをピン４６から外して回すだけでよいので非
常に便利である。

【００４６】なお、図１３はカム３１の変形例を示し、
これは固定軸３３に基礎円をなす回動軸４７を回動自在
に取り付け、その外表面に細軸状の押圧片４８を溶接固
着してなるものである。これによってカム３１の製作を
容易とし、低コスト化を図れるようになる。

【００４７】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されず
他の様々な実施の形態を採ることが可能である。また本
発明は、上述の如き下置き電子ドビーの他あらゆるドビ
ーに適用することができる。

【００４８】

【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。

【００４９】（１） 押動部材を駆動していたギヤ列を
省略でき、構成の単純化、小形化を図ることができる。

【００５０】（２） 押動部材のタイミング調整を容易
化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るドビーを示す側面図である。

【図２】従来のドビーを示す側面図である。

【図３】ドビーの動作を説明するための概略側面図であ
る。

【図４】ドビーの動作を説明するための概略側面図であ
る。

【図５】ドビーの動作を説明するための概略側面図であ
る。

【図６】ドビーの動作を説明するための概略側面図であ
る。

【図７】ドビーの動作を説明するための概略側面図であ
る。

【図８】ドビーの動作を説明するための概略側面図であ
る。

【図９】ドビーの動作を説明するための概略側面図であ
る。

【図１０】ドビーの動作を説明するための概略側面図で
ある。

【図１１】ドビーの動作を説明するための概略側面図で
ある。

【図１２】ドビーの動作を説明するための概略側面図で
ある。

【図１３】カムの変形例を示す側面図である。

【図１４】ドビーが適用される織機の全体を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ ドビー ９ ボークプレート（移動部材） １１ 駆動部材 １６ 保持フック（係合部材） ２６ ストッパ部材（解除部材） ３１ カム（押動部材） ４１ 連結部材 ４７ 回動軸 ４８ 押圧片 ａ ヘルドフレーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘルドフレームを上昇或いは下降させる
   べく、駆動部材に駆動されて係合位置に移動する移動部
   材と、該移動部材に係合してこれを上記係合位置に保持
   する係合部材と、押動部材に押動されて上記係合部材の
   係合を解除する解除部材と、上記押動部材及び上記駆動
   部材を連結し、これらを連動させる連結部材とを備えた
   ことを特徴とするドビー。
2. 【請求項２】 上記連結部材がリンク機構である請求項
   １記載のドビー。
3. 【請求項３】 上記押動部材が、回動軸に押圧片を固着
   してなるカムからなる請求項１又は２記載のドビー。