JPH034657B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、ドビー機のナイフ部又はフツク部
に隣接配置された選択レバーと、この選択レバー
の揺動手段を備えてなり、選択レバーは押圧部を
備え、揺動手段で選択レバーを揺動させることに
より、押圧部でナイフ部又はフツク部の一方を、
他方と係合可能な位置まで押圧する構成の消極複
動式ドビー機の制御装置（以下「制御装置」と略
す）の改良に関する。

尚、この明細書で、ナイフ部とは、綜絖枠を牽
引すべく揺動している一対の部材であつて、フツ
ク部と係合するものをいう。

また、フツク部とは、上記ナイフ部と係合する
ものをいう。

＜従来の技術＞ 従来の制御装置１の一例を第７図に示す。この
制御装置１は、一対の選択レバー３，１３とこの
選択レバー３，１３の揺動手段２０及びロツク機
構３０を備えてなる。

選択レバー３，１３は、基部４，１４、押圧部
５，１５及び被係合アーム６，１６を備えてい
る。基部４，１４はそれぞれ支軸７，１７に枢着
される。そして、図中の左側へく字形の押圧部
５，１５を形成し、右側へ被係合アーム６，１６
を形成している。各被係合アーム６，１６間には
圧縮コイルばね１０が架設され、選択レバー３を
時計回り方向へ、また選択レバー１３を反時計回
り方向へ付勢している。尚、図中の符号８，１８
はストツパーである。

揺動手段２０は、プツシヤーレバー２１とこれ
を揺動するためのカム装置２３からなる。プツシ
ヤーレバー２１の自由端には押圧ヘツド２５が設
けられている。

ロツク機構３０は、Ｌ字形のロツクレバー３１
とソレノイド（電磁アクチユエータ）３３からな
る。ロツクレバー３１は支軸３５に枢着され、引
張りコイルばね３７で反時計回り方向へ付勢され
ている。また、選択レバー３，１３と対向する部
位には、被係合アーム６，１６と係合可能な係合
段部３９が形成されている。

尚、図中の符号２，１２はナイフ部、符号９，
１９はフツク部、符号２６はジヤツクレバーであ
る。

プツシヤーレバー２１はカム２３の形状（180
度ずれた位置に凹部と凸部が形成されている）に
対応して、選択レバー３，１３を押圧し、これら
を揺動させる。これにより、ナイフ部２，１２は
その押圧部５，１５でフツク部９，１９へ係合可
能な位置まで押圧される。プツシヤーレバー２１
の押圧時間はカム２３の形状で決まり、図例のも
のでは瞬時である。そして、ナイフ部２，１２と
フツク部９，１９との係合は、ロツク機構３０に
より制御される。つまり、ナイフ部２，１２とフ
ツク部９，１９とを係合させないときには、ソレ
ノイド３３でロツクレバー３１を時計回り方向へ
回動せしめ、その係合段部３９を、プツシヤーレ
バー２１により揺動されている状態の選択レバー
３，１３の被係合アーム６，１６へ係合させる。
すると、ばね１０の付勢力により両者の係合状態
は維持され、選択レバー３，１３はその押圧部
５，１５でナイフ部２，１２を押圧する状態に固
定される。これによる、ナイフ部２，１２とフツ
ク部９，１９とは係合不可能となる。

一方、フツク部２，１２とナイフ部９，１９と
を係合させるときには、ロツクレバー３１の係合
段部３９を選択レバー３，１３の各被係合アーム
６，１６へ係合しないようにする（ソレノイド３
３を作動させない）。すると、プツシヤーレバー
２１により一旦はナイフ部２，１２をフツク部
９，１９へ係合させるべく揺動した選択レバー
３，１３は、はね１０により元の位置まで戻され
ることとなる。よつて、ナイフ部２，１２とフツ
ク部９，１９とは係合可能となる。（特開昭58−
70732号公報参照）。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、上記構成の制御装置１には下記
の問題点がある。

つまり、選択レバー３，１３の作動を直接制御
するために長尺なロツクレバー３１が必要とな
る。かかるロツクレバー３１は回転モーメントが
大きくなるので、ソレノイド３３に大きな出力が
要求される。するとソレノイド３３が大型化し
て、複数のナイフ部及びフツク部が並設されるド
ビー機内へ収まらなくなる。

また、ソレノイド３３に大出力が要求される
と、その耐久性が低下し易く、メインテナンスに
手間がかかるようになる。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明者は、上記問題点を解決すべく鋭意検討
を重ねてきた結果、下記構成のドビー機の制御装
置に想到した。

即ち、ドビー機のナイフ部又はフツク部に隣接
配置された選択レバーと、この選択レバーの揺動
手段を備えてなり、選択レバーは押圧部を備え、
揺動手段で選択レバーを揺動させることにより、
押圧部でナイフ部又はフツク部の一方を、他方と
係合可能な位置まで押圧する構成の制御装置であ
つて、一対の選択レバーの対向面間には、凹部及
び凸部が選択レバーの長さ方向へ順設され、揺動
手段が下記構成要件を具備したプツシヤーレバ
ー、セレクターレバー、振動軸及び電磁アクチユ
エータを備えて成ることを特徴とする。プツシヤ
ーレバー等の構成を説明するならば、プツシヤー
レバーは、各選択レバー間で揺動し、一端側に選
択レバーの凸部と当接可能な押圧ヘツドを備え、
他端側をセレクターレバーへ枢着され、このセレ
クターレバーはプツシヤーレバーを枢着した部位
を略中心として、一端側が固定軸に枢着されると
ともに、背部を選択レバーにおける凹部及び凸部
の順設方向に振動する振動軸へ当接せしめ、この
振動軸の振動に伴いセレクターレバーの自由端が
描く円弧軌道において、選択レバー近接側の端部
に、セレクターレバーの自由端を固定可能な電磁
アクチユエータが配設されるものである。

＜実施例＞ 以下、この発明を実施例に基づき更に詳細に説
明する。

第１実施例（第１，２図） 第１図は電磁石９１がオン状態の制御装置４１
を示し、第２図は電磁石９１がオフ状態の制御装
置４１を示す。実施例の制御装置４１は選択レバ
ー４３，４５とその揺動手段６０から成る。

選択レバー４３，４５はナイフ部１０１，１０
３に対応して一対設けられ、支軸４７，４８に枢
着される基部４３ａ，４５ａとナイフ部１０３，
１０５へ当接可能な押圧部４３ｂ，４５ｂからな
る。そして、両選択レバー４３，４５間には引張
りコイルばね５０が架設される。ただし、各選択
レバー４３，４５の倒れ込みを防止するためのス
トツパー４９，５１が設けられている。また、基
部４３ａ，４５ａの対向面間には、図例で下から
上へ向つて、凹部５３，５５と凸部５７，５９と
が順設される。

尚、この選択レバー４３，４５は所定のタイミ
ングでナイフ部１０１，１０３を押圧し、これを
フツク部１０５，１０７へ係合させるように作用
する。ナイフ部１０１，１０３は揺動杆１０９の
揺動に応じて往復運動をし、例えば第１図の如く
ナイフ部１０１がフツク部１０５へ係合している
状態でジヤツキレバー１１１を牽引することによ
り綜絖枠を移動させる。

揺動手段６０はプツシヤーレバー６１、セレク
ターレバー８１、振動軸９５及び電磁石９１を備
えて成る。

プツシヤーレバー６１は押圧ヘツド６３を上端
に備える。この押圧ヘツド６３は、第１図の如
く、プツシヤーレバー６１が揺動したとき、選択
レバー４３，４５の凸部５７，５９へ当接可能と
なる。プツシヤーレバー６１の略中央には振動ア
ーム７１が枢着され、下端にはセレクターレバー
８１が枢着されている。枢着手段は特に限定され
ないがピン等を用いることとなる。

揺動アーム７１はプツシヤーレバー６１の中腹
へ連結する垂直レバー７３と、揺動軸７５へ固定
される水平レバー７７からなり、両レバーは枢着
される。揺動軸７５は図示しないカム機構によ
り、揺動杆１０９と同期して、周方向へ揺動す
る。これにより、プツシヤーレバー６１はセレク
ターレバー８１への枢着点を中心に揺動すること
となる。尚、この揺動運動は、上死点と下死点と
において停止時間を有する。ナイフ部１０１，１
０３をフツク部１０５，１０７へ係合させるため
に、選択レバー４３，４５でナイフ部１０１，１
０３を所定時間押圧し続ける必要があるからであ
る。

セレクターレバー８１は、プツシヤーレバー６
１に対して垂直方向へ配置され、一端を軸８３に
枢着し、自由端には電磁石９１に吸着される磁性
体材料（鉄等）製の被吸着部８５が設けられる。
また、枢着側の端縁からはブラケツト８７が突出
され、そこへ引張りコイルばね８９が架設され
て、セレクターレバー８１を時計回り方向へ弱く
付勢し、その背部８６が振動軸９５に対してガタ
ツかないようにしている。

振動軸９５は、図示しないカム機構により、図
で左右方向（フイシユレバー４３，４５の凹部５
３，５５と凸部５７，５９の順設方向）へ振動杆
１０９（即ち揺動アーム７１）と同期して振動す
る。

この振動によりセレクターレバー８１が軸８３
を中心にして揺動されることとなる。尚、振動軸
９５を軸８３を中心とした円周上軌道を振動させ
ると、振動軸９５とセレクターレバー８１とが摺
れ合わなくなるので好適である。

電磁石９１はセレクターレバー８１の被吸着部
８５を吸着するものであり、セレクターレバー８
１の被吸着部８５が描く円弧軌道において選択部
材４５近接側の機枠（又は機枠から突出されたブ
ラケツト）へ固定される。そして、従来例と同様
に、織布の織柄に対応したパターン情報を記憶し
たメモリに基づきCRUで制御される。この電磁
石９１がオンとなると、セレクターレバー８１の
被吸着部８５が電磁石９１に吸着されるので、振
動軸９５が下死点（第１図に仮想２点鎖線で示
す）に達したときにもセレクターレバー８１は第
１図の状態が維持される。

尚、この実施例では電磁アクチユエータとして
電磁石９１を示したが、ソレノイドを用いること
もできる。この場合は被吸着部８５の代りにセレ
クターレバー８１の端部へ凹部を設け、該凹部へ
既述のソレノイドのピストンロツドが係合する構
成とする。尚、電磁アクチユエータを小型化する
見地からは電磁石の方が好ましい。

次に、実施例の制御装置４１の作用について説
明をする。

電磁石９１がオンのとき（第１図） 振動軸９５の左方移動によりセレクターレバー
８１が反時計方向へ揺れたとき、CPUの指令に
基づき電磁石９１はオンとなる。そして、セレク
ターレバー８１の被吸着部８５を、振動軸９５の
右方移動にもかかわらず、第１図の如く吸着保持
する。この状態のセレクターレバー８１を支点と
して揺動するプツシヤーレバー６１はその押圧ヘ
ツド６３が各選択レバー４３，４５の凸部５７，
５９と同じ高さに位置することとなる。そして、
揺動アーム７１により振動されるプツシヤーレバ
ー６１は、その押圧ヘツド６３により選択レバー
４３（選択レバー４５）を反時計方向（時計方
向）へ傾斜させ、それぞれナイフ部１０１，１０
３をフツク部１０５，１０７へ係合せしめる（こ
のとき、振動軸９５は下死点に位置する；図の仮
想２点鎖線参照）。そして、図例の場合、綜絖枠
（図示せず）がけん引されることとなる。

綜絖枠のけん引状態を維持するためには、引き
続き電磁石９１はオンの状態を維持させる。

綜絖枠のけん引を解除するときは、振動軸９５
が左側の死点にきて、セレクターレバー８１の背
部８６に当接したときに電磁石９１をオフとし、
セレクターレバー８１及びプツシヤーレバー６１
を第２図の状態に導く。

電磁石９１がオフのとき（第２図） 電磁石９１がオフのときは、セレクターレバー
８１は振動軸９５に伴なつて揺動する。被吸着部
８５が電磁石９１に吸着されないからである。す
ると、振動軸９５が下死点に位置するとき傾斜し
たプツシヤーレバー６１の押圧ヘツド６３は、選
択レバー４５（選択レバー４３）の凹部５５（凹
部５３）へ逃がされるので、選択レバー４５（選
択レバー４３）は時計方向（反時計方向）へ回動
し得ず、よつて、ナイフ部１０１，１０３とフツ
ク部１０５，１０７とは係合しない。かかる状態
は、綜絖枠をけん引しない状態である。

綜絖枠の非けん引状態を維持するためには、引
き続き電磁石９１はオフの状態を維持させる。

綜絖枠をけん引するときには、電磁石９１を再
びオン状態とすればよい。

第２実施例（第３，４図） この実施例の制御装置１４１は、第１実施例の
それにおいて、選択レバー４３，４５へそれぞれ
ロツクレバー１４３，１５３が配設されるととも
に、プツシヤーレバー６１へリリース部材１６０
が設けられ、更には各選択レバー４３，４５の下
端部に被係合爪１４８，１５８が設けられたこと
を特徴とする。尚、第１実施例と同一の部材には
同一の図符号を付し、その説明を部分的に省略す
る。

各ロツクレバー１４３，１５３は垂直アーム１
４５，１５５と水平アーム１４６，１５６を備え
たＬ字形の部材であつて、それぞれ支軸１４４，
１５４に枢着されている。垂直アーム１４５，１
５５には被係合爪１４８，１５８へそれぞれ係合
可能な段部１４９，１５９が設けられている。こ
の段部１４９，１５９は、選択レバー４３，４５
がそれぞれナイフ部１０１，１０３をフツク部１
０５，１０７へ係合すべく回動した状態におい
て、被係合爪１４８，１５８へばね弾性的に係合
するように設計されている。つまり、図例の如
く、今だ押圧ヘツド６３が選択レバーの凸部５
７，５９を押圧していない状態では、段部１４
９，１５９と被係合爪１４８，１５８とは未係合
状態にあり、各被係合爪１４８，１５８は垂直ア
ーム１４５，１５５の厚肉部へ乗り上げた状態で
ある。

水平アーム１４６，１５６はリリース部材１６
０と当接可能に配置されている。第２押圧ヘツド
１６０はプツシヤーレバー６１において、押圧ヘ
ツド６３の右側から上下方向に突出されている。

尚、符号１４７，１５７は引張りコイルばねで
あつて、ロツクレバー１４３（ロツクレバー１５
３）を時計回り方向（反時計回り方向）へ付勢し
ている。

尚、第４図はこの実施例の制御装置１４１を他
のタイプのドビー機へ適用したものである。この
ドビー機はナイブ部１０１ａ，１０３ａとフツク
部１０５ａ，１０７ａを備え、選択レバー４３，
４５によりフツク部１０５ａ，１０７ａが操作さ
れる構成である。また、第５図も他のタイブのド
ビー機へこの実施例の制御装置１４１を適用した
ものである。このドビー機はナイフ部１０１ｂ，
１０３ｂとフツク部１０５ｂ，１０７ｂを備え、
選択レバー４３，４５によりフツク部１０５ｂ，
１０７ｂが操作される構成である。このナイフ部
１０１ｂ，１０３ｂはそれぞれ、揺動軸１１３，
１１５と係合アーム１１７，１１９を備えて成
る。

この実施例の制御装置１４１も第１実施例の制
御装置４１と同様に、図示しないCPUの指令に
より電磁石９１をオン又はオフとすることで作動
する。そして、ロツクレバー１４３，１４５によ
り下記特有の作用を奏する。

図例中、下側のロツクレバー１４３を例に採り
説明するならば、セレクターレバー８１がその被
吸着部８５を電磁石９１に吸着された状態で、プ
ツシヤーレバー６１が揺動すると押圧ヘツド６３
は選択レバー４３の凸部５７を下方へ押圧し、選
択レバー４３を反時計回り方向へ回動させる。す
ると、垂直アーム１４５の厚肉部へ乗り上げてい
た被係合爪１４８は段部１４９まで移動する。そ
して、引張りコイルばね１４７によりロツクレバ
ー１４３が時計回り方向へ回動され、もつて被係
合爪１４８と段部１４９とがばね弾性的に係合す
ることとなる。

このように被係合爪１４８と段部１４９とが係
合すると、選択レバー４３は、このナイフ部１０
１をフツク部１０５と係合可能な状態に維持す
る。従つて、プツシヤレバー６１の押圧ヘツド６
３により、選択レバー４３を押圧しておく時間が
可及的に短縮化できる。これは、ドビー機の高速
化につながる。

一方、ナイフ部１０１とフツク部１０５との係
合を解除するには、以下のようにする。

ナイフ部１０１をフツク部１０５へ係合させな
いときには、電磁石９１がオフとなり、セレクタ
ーレバー８１が時計回り方向へ回転し、もつて押
圧ヘツド６３は選択部材４３，４５の各凹部５
３，５５間で振動している。このとき、押圧ヘツ
ド６３の右側へ形成されたリリース部材１６０が
水平アーム１４６を押圧し、ロツクレバー１４３
を、ばね１４７の付勢力に抗して、反時計回り方
向へ回動させる。すると、被係合爪１４８と段部
１４９との係合が解除され、もつて、選択レバー
４３によるナイフ部１０１の押圧（フツク部１０
５と係合させるための）も解除されることとな
る。

第３実施例（第６図） この実施例の制御装置２４１は、第２実施例の
それの変形態様である。第１図又は第２図と同一
の部材には同一の図符号を付して、その説明を部
分的に省略する。

この制御装置２４１では、ロツクレバー２４
３，２５３として、垂直アーム２４５，２５５だ
けのものを用いた。そして、リリース部材２６
０，２７０として、ナイフ部１０１，１０３のケ
ース１０２，１０４の下端にピン状のものをそれ
ぞれ設けたことを特徴とする。垂直アーム２４
５，２５５における段部２４９，２５９の設計思
想は、第２実施例のそれと同一である。

次に、この制御装置２４１の作用について説明
をする。

この実施例の制御装置１４１も第１実施例の制
御装置４１と同様に、図示しないCPUの指令に
より電磁石９１をオン又はオフとすることで作動
する。そして、ロツクレバー１４３，１４５によ
り、第２実施例と同様に各選択レバー４３，４５
は各ナイフ部１０１，１０３を押圧して、このナ
イフ部１０１，１０３をフツク部１０５，１０７
と係合可能な状態に維持する。

一方、ナイフ部１０１，１０３とフツク部１０
５，１０７との係合の解除は、リリース部材２６
０，２７０でそれぞれ垂直アーム２４５，２５５
の先端部を押圧することにより行う。

＜発明の作用・効果＞ 以上説明したように、この発明の制御装置は、
ドビー機のナイフ部又はフツク部に隣接配置され
た選択レバーと、この選択レバーの揺動手段を備
えてなり、選択レバーは押圧部を備え、揺動手段
で選択レバーを揺動させることにより、押圧部で
ナイフ部又はフツク部の一方を、他方と係合可能
な位置まで押圧する構成の制御装置であつて、一
対の選択レバーの対向面間には、凹部及び凸部が
選択レバーの長さ方向へ順設され、揺動手段が下
記構成要件を具備したプツシヤーレバー、セレク
ターレバー、振動軸及び電磁アクチユエータを備
えて成ることを特徴とする。プツシヤーレバー等
の構成を説明するならば、プツシヤーレバーは、
各選択レバー間で揺動し、一端側に選択レバーの
凸部と当接可能な押圧ヘツドを備え、他端側をセ
レクターレバーを枢着され、このセレクターレバ
ーはプツシヤーレバーを枢着した部位を略中心と
して、一端側が固定軸に枢着されるとともに、背
部を選択レバーにおける凹部及び凸部の順設方向
に振動する振動軸へ当接せしめ、この振動軸の振
動に伴いセレクターレバーの自由端が描く円弧軌
道において、選択レバー近接側の端部に、セレク
ターレバーの自由端を固定可能な電磁アクチユエ
ータが配設される構成である。

かかる構成において、セレクターレバーは従来
例におけるロツクレバー（符号３１）と同様に長
尺な重いものであるが、これを揺動するための駆
動力が振動軸により与えられるようになつた。そ
して電磁アクチユエータは、セレクターレバーを
所定の位置に固定することのみに用いられるた
め、その出力は小さくて済む。よつて、電磁アク
チユエータを小型化できるとともに、これに必要
な耐久性が確保されることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図はこの発明の実施例の制御装置を示
し、第１，２図は第１実施例を示す図、第３〜５
図は第２実施例を示す図、第６図は第３実施例を
示す図であり、第７図は従来例の制御装置を示す
図である。 １，４１，１４１，２４１……制御装置、２，
１２，１０１，１０１ａ，１０１ｂ，１０３ａ，
１０３ｂ……ナイフ部、３，１３，４３，４５…
…選択レバー、５，１５，４３ｂ，４５ｂ……押
圧部、９，１９，１０５，１０５ａ，１０５ｂ，
１０７，１０７ａ，１０７ｂ……フツク部、５
３，５５……凹部、５７，５９……凸部、６０…
…揺動手段、６１……プツシヤーアーム、６３…
…押圧ヘツド、８１……セレクターレバー、９１
……電磁アクチユエータ（電磁石）、９５……振
動軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ドビー機のナイフ部又はフツク部に隣接配置
   された選択レバーと、該選択レバーの揺動手段と
   を備えてなり、 前記選択レバーは押圧部を備え、前記揺動手段
   で前記選択レバーを揺動させることにより、前記
   押圧部で前記ナイフ部又はフツク部の一方を、他
   方と係合可能な位置まで押圧する 構成の消極複動式ドビー機の制御装置であつて、 一対の前記選択レバーの対向面間には、凹部及
   び凸部が前記選択レバーの長さ方向へ順設され、 前記揺動手段が下記構成要件を具備したプツシ
   ヤーレバー、セレクターレバー、振動軸及び電磁
   アクチユエータを備えて成ることを特徴とするド
   ビー機の制御装置； 前記プツシヤーレバーは、前記各選択レバー間
   で揺動し、一端側に前記選択レバーの凸部と当接
   可能な押圧ヘツドを備え、他端側を前記セレクタ
   ーレバーへ枢着され、 前記セレクターレバーは前記プツシヤーレバー
   を枢着した部位を略中心として、一端側が固定軸
   に枢着されるとともに、背部を前記選択レバーに
   おける前記凹部及び前記凸部の順設方向に振動す
   る振動軸へ当接させて、 前記振動軸の振動に伴い前記セレクターレバー
   の自由端が描く円弧軌道において、前記選択レバ
   ー近接側の端部に、前記セレクターレバーの自由
   端を固定可能な電磁アクチユエータが配設され
   る。