JPH06192932A

JPH06192932A - ドビー

Info

Publication number: JPH06192932A
Application number: JP4357921A
Authority: JP
Inventors: Chikashi Yoshida; 史吉田
Original assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Current assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Priority date: 1992-12-25
Filing date: 1992-12-25
Publication date: 1994-07-12
Anticipated expiration: 2018-07-14
Also published as: US5365979A; DE69302999T2; JP3425983B2; EP0606517A1; EP0606517B1; DE69302999D1

Abstract

(57)【要約】【目的】マグネットに吸着されていたレバーがプッシ
ャーの移動にともなってマグネットから離れることを防
止し、もって織りミスの発生を防止することにある。【構成】互いに接近しかつ離れる方向へ相対的に移動
される第１および第２のフックと、前記第２のフックを
前記第１のフックに係合させるか否かの指令を第２のフ
ックに伝達するレバーと、前記指令を前記レバーに与え
るプッシャーとを含み、前記レバーおよび前記プッシャ
ーの一方が、前記レバーおよび前記プッシャーの他方の
一部が当接するカム状の接触面を有することを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機による製織に用い
るドビーに関し、特に上下移動させるべき綜絖枠を電磁
的に制御するドビーに関する。

【０００２】

【従来の技術】上下移動させるべき綜絖枠を電磁的に制
御するドビーは、一般に、綜絖枠に接続されるバーティ
カルレバーと、該バーティカルレバーに枢着された連結
フックと、該連結フックに対し接近しかつ離れる方向へ
互いに逆に周期的に移動されるナイフフックと、該ナイ
フフックが連結フックに係合不能の第１の位置および係
合可能の第２の位置に選択的に変位することを制御する
揺動可能の指令レバーと、該指令レバーの位置を制御す
る揺動運動可能のプッシャーと、ナイフフックを前記第
１および第２の位置に選択的に変位させるべく指令レバ
ーを変位させる揺動可能の選択レバーと、ナイフフック
を前記第１および第２の位置に選択的に変位させるべく
選択レバーを解除可能に吸着するマグネットとを備え
る、複数の作動機構を含む（例えば、特公平２−２３６
１１号公報、特公平３−４６５８号公報）。

【０００３】公知のドビーにおいて、各作動機構のバー
ティカルレバーには、１以上の綜絖枠がリンク機構等を
介して連結される。選択レバーがマグネットに吸着され
ていないと、プッシャーは指令レバーに当接しない位置
に維持され、それによりナイフフックは連結フックに係
合不能の第１の位置に維持される。これに対し、選択レ
バーがマグネットに吸着されていると、プッシャーは指
令レバーに当接可能の位置に維持され、この状態でプッ
シャーは揺動されて指令レバ−を押し、それによりナイ
フフックは連結フックに係合可能の第２の位置に維持さ
れる。ナイフフックが連結フックに係合しない状態で、
ナイフフックが移動されても、バーティカルレバーが移
動されないから、そのバーティカルレバーに連結された
１以上の綜絖枠は移動されない。しかし、ナイフフック
が連結フックに係合した状態で、ナイフフックが移動さ
れると、バーティカルレバーが一方向に移動されるか
ら、バーティカルレバーに連結された１以上の綜絖枠は
移動される。

【０００４】しかし、公知のドビーにおいては、プッシ
ャーが通常指令レバーから離されているから、プッシャ
ーは、ナイフフックを連結フックに係合させるときに、
選択レバーがマグネットに吸着されている状態で、上下
方向に移動され、それにより指令レバーに衝突する。こ
のため、公知のドビーでは、プッシャーが指令レバーに
衝突するときの衝撃が大きく、その衝撃によりマグネッ
トに吸着されていた選択レバーがマグネットから離れる
ことがある。特に、選択レバーをマグネットから離す力
を選択レバーに作用させるばねを備えたドビーでは、プ
ッシャーが指令レバーに衝突するときの衝撃により選択
レバーがマグネットから離れることが多い。このよう
に、マグネットに吸着されていた選択レバーがマグネッ
トから離れると、ナイフフックが連結フックに正しく係
合しないから、綜絖枠が正しく移動されず、その結果織
りミスを生じる。

【０００５】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、マグネット
に吸着されていたレバーがプッシャーの移動にともなっ
てマグネットから離れることを防止し、もって織りミス
の発生を防止することにある。

【０００６】

【解決手段、作用、効果】本発明のドビーは、互いに接
近しかつ離れる方向へ相対的に移動される第１および第
２のフックであって前記第１のフックは綜絖枠に接続さ
れ、前記第２のフックは前記第１のフックに係合不能の
第１の位置と前記第１のフックに係合可能の第２の位置
とに枢軸運動可能である第１および第２のフックと、前
記第２のフックが前記第１の位置に変位することを制御
する第３の位置と前記第２のフックが前記第２の位置に
変位することを制御する第４の位置とに選択的に変位可
能の第１のレバーと、該第１のレバーが前記第３の位置
に変位することを制御する第５の位置と前記第１のレバ
ーが前記第４の位置に変位することを制御する第６の位
置とに揺動運動可能のプッシャーと、該プッシャーを前
記第５および第６の位置に選択的に変位させる第２のレ
バーと、前記プッシャーを前記第５および第６の位置の
いずれか一方の位置に維持すべく前記第２のレバーを解
除可能に吸着するマグネットとを含む。前記第１のレバ
ーおよび前記プッシャーの一方は、前記第１のレバーお
よび前記プッシャーの他方の一部が当接するカム状の接
触面を有する。

【０００７】本発明のドビーにおいて、第１のフックに
は、１以上の綜絖枠がリンク機構等を介して連結され
る。第２のレバーがマグネットに吸着されていないと、
プッシャーは第５および第６の位置のいずれか一方の位
置に維持され、それにより第２のフックは第１のフック
に係合不能の第１の位置および第１のフックに係合可能
の第２の位置のいずれか一方の位置に維持される。これ
に対し、第２のレバーがマグネットに吸着されている
と、プッシャーおよび第２のフックはそれぞれ他方の位
置に維持される。このため、プッッシャが第５の位置に
維持されている状態で、第１または第２のフックが第２
または第１のフックに対し移動されても、第２のフック
が第１のフックに係合しないから、第１のレバーは移動
されず、第１のフックに連結された１以上の綜絖枠は移
動されない。プッシャーが第５の位置から第６の位置に
変位されるとき、第１のレバーは第３の位置から第４の
位置に変位する。それにより、第２のフックは第１の位
置から第２の位置に変位される。プッッシャが第６の位
置に維持されている状態で、第２のフックが移動される
と、第２のフックが第１のフックに係合するから、第１
のフックは第２のフックとともに移動され、第１のフッ
クに連結された１以上の綜絖枠は移動される。プッシャ
ーが第５の位置から第６の位置に変位されるときまたは
その逆に変位されるとき、プッシャーは第１のレバ−を
押す。

【０００８】本発明によれば、第１のレバーおよびプッ
シャーの一方を、第１のレバーおよびプッシャーの他方
の一部が当接するカム状の接触面としたから、プッシャ
ーの位置変位にともなう第１のレバーおよびプッシャー
の相対的な移動が円滑であり、プッシャーの位置変位に
ともなう衝撃が小さくなり、結果として、マグネットに
吸着されていた第２のレバーがプッシャーの位置変位に
ともなってマグネットから離れることが防止され、もっ
て織りミスの発生が防止される。

【０００９】前記接触面は、平坦な第１および第２の面
と、該第１および第２の面を連続させるべく該第１およ
び第２の面に続く傾斜した第３の面とを有することが好
ましい。このようにすれば、第１のレバーとプッシャー
との接触点がプッシャーの位置変位にともなってカム状
の接触面に沿って移動するから、第１のレバーおよびプ
ッシャーの相対的な移動がより円滑になり、プッシャー
の位置変位にともなう衝撃がより小さくなり、マグネッ
トからの第２のレバーの離脱が確実に防止され、織りミ
スの発生が確実に防止される。前記第１のレバーと前記
プッシャーとの接触部と前記第２のフックの揺動運動の
中心とを結ぶ線を、前記第１のレバーと前記プッシャー
との前記接触部と前記プッシャーの揺動運動の中心を結
ぶ線と直角にすることが好ましい。このようにすれば、
第１のレバーとプッシャーとの接触点がプッシャーの位
置変位にともなう第１のレバーおよびプッシャーの相対
的な移動がさらに円滑になり、プッシャーの位置変位に
ともなう衝撃がさらに小さくなり、マグネットからの第
２のレバーの離脱が確実に防止され、織りミスの発生が
確実に防止される。好ましい実施例においては、前記第
２のレバーが前記マグネットに吸着されているとき、前
記プッシャーは前記第６の位置に維持される。さらに、
前記プッシャーが前記第５および第６の位置のいずれか
他方に変位することを許す力を前記第２のレバーに作用
させる弾性体を含むことが好ましい。このようにすれ
ば、マグネットが非励磁状態におかれると、第２のレバ
ーは第３の弾性体により所定の位置に確実に変位され
る。

【００１０】好ましい実施例においては、前記第１のフ
ックは前記第２のフックに接近しかつ離れる方向へ往復
移動可能であるのに対し、前記第２のフックは前記第１
のフックに対し接近しかつ離れる方向へ周期的に往復移
動される。上記の実施例の場合、さらに、前記第２のフ
ックを前記第１および第２の位置のいずれか一方の位置
に変位させる力を前記第２のフックに作用させる第１の
弾性体と、前記第１のレバーを前記第３の位置に変位さ
せる力を前記第１のレバーに作用させる第２の弾性体と
を含むことが好ましい。このようにすれば、前記第１の
レバーと前記プッシャーとが前記第２の弾性体により常
時接触されるから、プッシャーの位置変位にともなう衝
撃が殆どなくなり、その結果マグネットからの第２のレ
バーの離脱がより確実に防止され、織りミスの発生がよ
り確実に防止される。好ましい他の実施例においては、
前記第１のフックは、前記第２のフックに対し接近しか
つ離れる方向へ周期的に往復移動されるのに対し、前記
第２のフックは前記第１のフックに対し接近しかつ離れ
る方向へ移動が不能である。上記の他の実施例の場合、
前記第１のレバーは、前記第２のフックに固定される。
またさらに、前記第２のフックを前記第１および第２の
位置のいずれか一方の位置に変位させる力を前記第２の
フックに作用させる弾性体を含む。いずれの実施例にお
いても、揺動運動可能の第３のレバーに枢着されかつ該
第３のレバーの揺動中心に関して反対の箇所に配置され
た一対の前記第１のフックと、該第１のフックに個々に
対応され、対応する前記第１のフックと係合可能の一対
の前記第２のフックと、該第２のフックに個々に対応さ
れ、対応する前記第２のフックを制御する一対の前記第
１のレバーとを含み、前記プッシャーは、前記両第１の
レバーを制御する。

【００１１】

【実施例】図１を参照するに、ドビーは、それぞれ１以
上の綜絖枠（図示せず）に対応された作動機構１０を含
む。

【００１２】各作動機構１０は、上下方向へ伸びるバー
ティカルレバー１２と、該バーティカルレバーの長手方
向に間隔をおいた一対の部位にそれぞれ枢着された連結
フック１４と、該連結フックに個々に対応されたナイフ
フック１６と、該ナイフフックに個々に対応された指令
レバー１８と、該指令レバーを変位させるプッシャー２
０と、該プッシャーを変位させる選択レバー２２と、該
第２のレバーを解除可能に吸着するマグネット２４とを
含む。

【００１３】バーティカルレバー１２は、ジャッキレバ
ー２６等のリンク機構を介して、対応する１以上の綜絖
枠に連結される。ジャッキレバー２６は、ほぼＣ字状の
形状を有する。ジャッキレバー２６の一端部は水平方向
に伸びるシャフト２８に揺動可能に支持されており、ま
たジャッキレバー２６の他端部はシャフト２８と平行の
枢軸３０によりバーティカルレバー１２の中央部に揺動
可能に連結されている。シャフト２８は、図１において
紙面と直角の方向に伸びる。

【００１４】各連結フック１４は、シャフト２８と平行
の枢軸３２によりバーティカルレバー１２の端部に揺動
可能に取り付けられており、またナイフフック１６と係
合可能のフック部１４ａを先端部に有する。各連結フッ
ク１４の後端面は、ジャッキレバー２６およびバーティ
カルレバー１２が対応する綜絖枠に連結されたばね（図
示せず）によって図１において左方へ引き寄せられてい
ることにより、シャフト２８と平行のストッパ３４に当
接されている。各連結フック１４は、その後端面がスト
ッパ３４に当接されている間、枢軸３２の軸線の周りの
揺動運動を阻止される。

【００１５】各第２のフック１６は、シャフト２８と平
行の枢軸３６により、上下方向に伸びる揺動レバー３８
の端部に揺動可能に配置されている。揺動レバー３８
は、その中央部において、シャフト２８と平行に伸びる
揺動運動可能のシャフト４０に支持されている。各ナイ
フフック１６は、対応する連結フック１４のフック部１
４ａの係合可能のフック部１６ａを有しており、またフ
ック部１６ａがフック部１４ａに係合可能の位置に弾性
体４２により付勢されている。

【００１６】シャフト４０は、織機の主軸の回転と同期
して所定の角度的範囲内で周期的に正転および逆転さ
れ、それにより揺動レバー１６を織機の主軸の回転と同
期して図１における矢印４１の方向に揺動させる。この
ため、両ナイフフック３６は、織機の主軸の回転と同期
して、連結フック１４に接近しかつ連結フック１４から
離れる方向に交互にかつ互いに逆に周期的に移動され
る。

【００１７】図示の例では、各弾性体４２は、ナイフフ
ック１６と、ナイフフック１６が所定の角度以上回転す
ることを阻止するストッパ４４とに係止されている。ス
トッパ４４は、揺動レバー３８または他の部材に固定さ
れている。図示の例では、弾性体４２は、ナイフフック
１６毎に設けられているが、１つの弾性体を両ナイフフ
ックで共通に利用するようにしてもよい。

【００１８】指令レバー１８は、シャフト２８と平行に
伸びる枢軸４６に揺動可能に支持されており、また上下
方向に対向しかつ水平方向に伸びるように配置されてい
る。指令レバー１８は、対応するナイフフック１６を押
すプッシュ部４８を一端部に有しており、またプッシャ
ー２０と接触するいわゆるカム状の接触面５０を他端部
内側に有する。指令レバー１８は、弾性体５２により、
接触面５０が互いに接近する方向に付勢されており、こ
れによりプッシャー２０に押圧されている。

【００１９】図２に示すように、各接触面５０は、水平
方向に間隔をおいた位置にあって異なる高さ位置を水平
方向に伸びる平坦な第１および第２の面５０ａ，５０ｂ
と、該第１および第２の面を連続させるべく該第１およ
び第２の面に続く傾斜した第３の面５０ｃとを有する。
両接触面５０は、互いに対向されており、また互いに逆
向きに形成されている。しかし、接触面５０は、他の形
状のカム面であってもよい。

【００２０】プッシャー２０は、両接触面５０の間に配
置されており、また両接触面５０の間をシャフト２８と
平行に伸びる枢軸５４に揺動可能に支持されている。プ
ッシャー２０は、主体部の上下方向の両端部のそれぞれ
に接触面５０に当接する当接部５６を有する。

【００２１】図示の例では、各当接部５６は、接触面５
０に向けて突出する突出部であり、また先端面が球面ま
たは弧面とされている。突出部を当接部５６として用い
る代わりに、球状またはローラ状の部材をプッシャー２
０の主体部に回転可能にかつ脱落不能に配置してもよ
い。なお、接触面５０をプッシャー２０に設け、当接部
５６を指令レバー１８に設けてもよい。

【００２２】選択レバー２２は、プッシャー２０に取り
付けられており、またプッシャー２０の側部から伸びて
いる。選択レバー２２の先端部には、マグネット２４に
吸着される吸着ピース５８が取り付けられている。選択
レバー２２は、弾性体６０により、吸着ピース５８がマ
グネット２４から離れる方向に付勢されている。マグネ
ット２４は、電磁石からなり、またシャフト２８と平行
の支持部材６２に取り付けられている。選択レバー２２
が伸長する方向は、上方、側方等任意な方向とすること
ができる。

【００２３】なお、図示の例では、弾性体４２，５２，
６０として、引っ張りコイルばねを用いているが、圧縮
コイルばね、ゴム等、他の弾性部材を用いてもよい。ま
た、シャフト２８，４０および枢軸４６，５４は、ドビ
ーのフレーム６４（図３を参照）に支持されている。シ
ャフト２８，４０、枢軸４６，５４、および支持部材６
２は、全ての作動機構１０または複数の作動機構１０で
共通に利用されるが、作動機構１０毎に設けてもよい。

【００２４】吸着ピース５８がマグネット２４から離さ
れる位置に、選択レバー２２が弾性体６０の力により変
位されていると、プッシャー２０は、その当接部５６が
指令レバー５０の段部５０ａに当接する位置に、変位さ
れている。このため、指令レバー１８は、そのプッシュ
部４８でナイフフック１６を押す位置に、弾性体５２の
力により弾性体４２の力に抗して変位されており、また
ナイフフック１６は連結フック１６と係合不能の位置に
変位されている。

【００２５】吸着ピース５８がマグネット２４に当接す
る位置に、選択レバー２２が弾性体６０の力に抗して変
位されていると、プッシャー２０は、その当接部５６が
指令レバー５０の第２の面５０ｂに当接する位置に、変
位されている。このため、指令レバー１８は、プッシュ
部４８がナイフフック１６から離される位置に、弾性体
５２の力に抗して変位されており、またナイフフック１
６は連結フック１４と係合可能の位置に弾性体４２によ
り変位されている。

【００２６】吸着ピース５８がマグネット２４から離さ
れる位置に、選択レバー２２が変位されている状態で、
揺動レバー３８が揺動されると、ナイフフック１６は互
いに逆方向に移動されるが、連結フック１４、バーティ
カルレバー１２およびジャッキレバー２６は、変位され
ない。

【００２７】これに対し、吸着ピース５８がマグネット
２４に当接する位置に、選択レバー２２が変位されてい
る状態で、揺動レバー３８が揺動されると、ナイフフッ
ク１６は図１において最も左方へ移動されたとき、すな
わち連結フック１４に最も接近したとき、その連結フッ
ク１４に係合し、その状態で図１において右方へ移動さ
れるとき、その連結フック１４を同方向へ移動させる。
これにより、バーティカルレバー１２およびジャッキレ
バー２６は、枢軸３０が図１において右方へ引き寄せら
れるように、揺動される。

【００２８】一方の連結フック１４が図１において右方
に引き寄せられるとき、他方の連結フック１４が対応す
るナイフフック１６に係合されていないと、他方の連結
フック１４がストッパ３４に当接した状態で、一方の連
結フック１４が引き寄せられることになるから、バーテ
ィカルレバー１２は、その枢軸３０の位置が図１におい
て右方に移動するように、他方の連結フック１４の側を
支点として引き寄せられる。これにより、ジャッキレバ
ー２６に連結された１以上の綜絖枠は上昇される。

【００２９】これに対し、一方の連結フック１４が図１
において右方に引き寄せられるとき、他方の連結フック
１４が図１において右方に引き寄せられていると、一方
の連結フック１４が図１において右方に引き寄せられる
のに対し、他方の連結フック１４がこれに係合されたナ
イフフック１６とともに図１において左方に移動され
る。すなわち、両連結フック１４は、互いに逆の方向に
移動される。このため、バーティカルレバー１２は、そ
の枢軸３０の位置が殆ど変化することなく、枢軸３０の
周りに揺動され、その結果ジャッキレバー２６に連結さ
れた１以上の綜絖枠は上昇された状態に維持される。

【００３０】作動機構１０のように、接触面５０をカム
状の面にすれば、プッシャー２０の位置変位にともなう
指令レバー１８およびプッシャー２０の相対的な移動が
円滑になり、プッシャー２０の位置変位にともなう衝撃
が小さくなる。その結果、マグネット２４に吸着されて
いた吸着ピース５８がプッシャー２０の位置変位にとも
なってマグネット２４から離れることが防止され、もっ
て織りミスの発生が防止される。

【００３１】作動機構１０において、指令レバー１８と
プッシャー２０との接触部とナイフフック１６の揺動運
動の中心とを結ぶ線は、指令レバー１８とプッシャー２
０とプッシャー２０の揺動運動の中心を結ぶ線に対し直
角である。これにより、指令レバー１８とプッシャー２
０との接触点がプッシャー２０の位置変位にともなう指
令レバー１８およびプッシャー２０の相対的な移動がさ
らに円滑になり、プッシャー２０の位置変位にともなう
衝撃がさらに小さくなり、マグネット２４からの吸着ピ
ース５８の離脱が確実に防止され、織りミスの発生が確
実に防止される。しかし、前記した２つの線は、直角で
なくてもよい。

【００３２】マグネット２４は、その作動機構１０に対
応された綜絖枠を上昇すべき間（図示の例では、一回の
緯入れ期間の間）、通電される。マグネット２４の吸着
力が大きいと、マグネット２４に通電することにより、
吸着ピース５８をそのマグネット２４に吸着させ、ナイ
フフック１６を連結フック１４に係合可能の位置に変位
させることができる。

【００３３】しかし、ドビーが、一般に、複数の作動機
構１０を備えることから、吸着力の大きいマグネットを
用いると、綜絖枠を上昇させる必要のない作動機構の吸
着ピースが隣りの作動機構のマグネットの吸着力の影響
を受け、その結果綜絖枠の移動を正しく制御することが
できない。

【００３４】これを防止するために、ドビーは、また、
吸着ピース５８がマグネット２４に接近、好ましくは接
触するように、指令レバー２２を織機の主軸の回転に同
期して周期的に移動させる第１の駆動機構６６を含む。

【００３５】第１の駆動機構６６は、図３に示すよう
に、枢軸５４に移動不能に支持された一対の側板６８
と、該側板をその端部において互いに連結するロッド７
０と、枢軸５４がフレーム６４から外れることを防止す
る止めリング７２とを含む。一方の側板６８は織機の主
軸の回転に同期して揺動されており、また枢軸５４はフ
レーム６４に回転可能に受けられている。このため、一
方の側板６８が揺動されると、他方の側板６８も同じに
揺動される。

【００３６】第１の駆動機構６６は、常時は、吸着ピー
ス５８が弾性体６０の力によりマグネット２４から離さ
れる位置に変位されている。しかし、マグネット２４へ
の通電開始時に対応するタイミング時には、吸着ピース
５８を弾性体６０の力に抗してマグネット２４に接触さ
せる位置に、一定時間変位される。吸着ピース５８がマ
グネット２４に接触されている状態で、マグネット２４
に通電されると吸着ピース５８はそのマグネット２４に
吸着される。

【００３７】このように第１の駆動機構６６を用いる
と、吸着力の小さいマグネットを用いても、吸着ピース
５８がマグネット２４に確実に吸着され、また通電され
ないマグネットに対応する吸着ピースが通電された他の
マグネットの吸着力の影響を受けることがなく、その結
果綜絖枠の移動を正確に制御することができる。

【００３８】上記のように、プッシャー２０の当接部５
６が指令レバー１８のカム状の接触面５０に常時接触さ
れていると、プッシャー２０が指令レバー１８に対して
移動するときの衝撃が殆どなく、したがって吸着力の小
さいマグネットを用いても、そのマグネットに吸着され
ている吸着ピースがそのマグネットから離れるおそれが
ない。

【００３９】織機は、一般に、緯入れミスのような織り
ミスが発生すると、一度停止し、緯糸の除去等の織りミ
スを解消する処理をし、その後正転を再開する。この織
りミスの処理は、織りミスが生じたときから織機が停止
するまでの間に１回以上の緯入れが行なわれることか
ら、織機を逆転させつつ１以上の緯糸を除去することに
より行なわれる。

【００４０】このような織りミスを処理するために、ド
ビーは、さらに、織機を逆転させるとき、およびその後
織機の正転させるときに、吸着ピース５８をマグネット
６０に一定時間強制的に接触させる第２の駆動機構７４
を含む。第２の駆動機構７４は、ドビーのフレームに取
り付けられたシリンダ機構であり、織機の逆転開始時お
よび正転再開時に選択レバー２２を一定時間マグネット
２４に向けて押す。第２の駆動機構７４として、駆動源
として、電動機を用いた駆動機構、ソレノイド機構、手
動操作の駆動機構等を用いてもよい。

【００４１】次に、図４を参照して作動機構１０の動作
を説明する。図４において、１８０および３６０は織機
の主軸の回転角度を示し、カッコ内の数字は緯入れ回数
を示し、数字８０および８２は、それぞれ、図１におけ
る上側および下側のナイフフック１６である上ナイフフ
ックおよび下ナイフフックの図１における左右方向の位
置を示す。

【００４２】図４（Ａ）は、上ナイフフックおよび下ナ
イフフックの、図１における左右方向の位置を示す。図
４（Ａ）において最上方の位置および最下方の位置は、
それぞれ、対応するナイフフックが、揺動レバー３８の
揺動運動にともなって、右方に引き寄せられた位置およ
び左方に戻された位置に対応する。図４（Ｂ）は、マグ
ネット２４に通電するか否かを決定する指令信号であっ
て織機を正転させるときの緯入れ毎の指令信号を示す。
図４（Ｃ）は、マグネット２４に通電するか否かを決定
する指令信号であって織りミス等に起因して織機を逆転
させるときの緯入れ毎の指令信号を示す。図４（Ｄ）
は、織機を正転から逆転に切り換えることを禁止する期
間（逆転禁止帯）を示す。図４（Ｅ）は、織機を逆転か
ら正転に切り換えることを禁止する期間（正転禁止帯）
を示す。図４（Ｆ）は、マグネット２４に対する吸着ピ
ース５８の位置を示す。図４（Ｆ）において、高レベル
は吸着ピース５８が第１の駆動機構６６によりマグネッ
ト２４に接近または接触されている期間を示し、低レベ
ルは吸着ピース５８がマグネット２４から離されている
期間を示す。図４（Ｇ）は、従来のドビーの逆転禁止帯
を示す。図４（Ｈ）は、従来のドビーの正転禁止帯を示
す。

【００４３】図４（Ｂ）および（Ｃ）において、指令信
号の緯入れ回数が正転時と逆転時とで異なる理由は、マ
グネットへの実際の通電時と実際の緯入れ時との間に時
間的な差が存在することによる。

【００４４】織機およびドビーが正常に稼働している
と、上ナイフフックは、時刻Ｔ1 〜時刻Ｔ5 の間左方に
移動され、時刻Ｔ5 〜時刻Ｔ9 の間右方に移動され、時
刻Ｔ9から次の所定の時刻までの間左方に移動される。
これに対し、下ナイフフックは、上ナイフフックと逆に
移動される。また、吸着ピース５８は、時刻Ｔ2 〜時刻
Ｔ4 の間、時刻Ｔ6 〜時刻Ｔ8 の間、時刻Ｔ10から次の
所定の時刻までの間、それぞれ第１の駆動機構６６によ
りマグネット２４に接近または接触される。

【００４５】織機の正転時、マグネット２４への通電の
制御は、図４（Ｂ）に示す指令信号を用いて行なわれ
る。それゆえに、たとえば、図４（Ｂ）に示す７番目の
緯入れのための指令信号がマグネット２４への通電指令
であると、時刻Ｔ2 〜Ｔ6 の間マグネット２４に通電さ
れることにより、吸着ピース５８がマグネット２４に吸
着され、上ナイフフックおよび下ナイフフックのそれぞ
れは時刻Ｔ2 〜Ｔ6 の間連結フック１４に係合可能に位
置に維持される。その結果、上ナイフフックに対応する
連結フック１４は、これが上ナイフフックに係合されて
いるならば、左方に移動されるのに対し、下ナイフフッ
クに対応する連結フック１４は右方に移動される。

【００４６】しかし、図４（Ｂ）に示す７番目の緯入れ
のための指令信号がマグネット２４への通電指令でない
と、吸着ピース５８が時刻Ｔ4 においてマグネット２４
から離されることにより、上下のナイフフックは対応す
る連結フックに係合不能の位置に戻される。その結果、
上下のナイフフックは揺動レバー３８の揺動運動にとも
なって移動されるが、連結フックは移動されない。

【００４７】織機の正転時、織りミスが発生すると、織
機は一回以上の緯入れが行なわれた後に停止する。次い
で、織機は、織りミスの処理を行なうべく逆転される。

【００４８】逆転時、吸着ピースおよび上下のナイフフ
ックは、正転時と逆に動作する。たとえば、逆転の開始
時が時刻Ｔ9 であると、上ナイフフックは、時刻Ｔ9 〜
時刻Ｔ5 の間に対応する時間左方に移動され、時刻Ｔ5
〜時刻Ｔ1 の間に対応する時間右方に移動される。これ
に対し、下ナイフフックは、上ナイフフックと逆に移動
される。また、吸着ピース５８は、時刻Ｔ8 〜時刻Ｔ6
の間に対応する時間、時刻Ｔ4 〜時刻Ｔ2 の間に対応す
る時間、それぞれ第１の駆動機構６６によりマグネット
２４に接近または接触させられる。

【００４９】しかし、逆転時、マグネット２４への通電
の制御は、図４（Ｃ）に示す指令信号を用いて行なわれ
る。このため、逆転の開始の時刻Ｔ9 においては、図４
（Ｆ）に示すように、吸着ピース５８がマグネット２４
に接近または接触されていないから、たとえ６番目の緯
入れのための指令信号がマグネットへの通電を指令する
信号であっても、上下のナイフフックは連結フックに係
合可能の位置に変位されていないから、連結フックは右
方に引き寄せられない。

【００５０】その結果、対応する綜絖枠が上方に移動さ
れず、６番目（６回目）の緯入れのための織りパターン
すなわち開口パターンを再現されないから、６番目の緯
入れの緯糸の除去が困難になる。上記の問題は、逆転開
始時のみならず、正転再開時にも生じる。

【００５１】上記の問題を解決するために、従来のドビ
ーでは、図４（Ｇ）および（Ｈ）に示すように、比較的
大きい逆転禁止帯および正転禁止帯を設けなければなら
なかった。

【００５２】これに対し、第２の駆動機構７４を備えた
ドビーによれば、逆転の開始時および正転の再開時に、
吸着ピース５８がマグネット２４に接近または接触され
るから、たとえ逆転の開始時および正転の再開時が、吸
着ピース５８が第１の駆動機構６６によりマグネット２
４に接近または接触されない時刻であっても、そのとき
の織りパターンが再現される。

【００５３】第２の駆動機構７４を備えたドビーによれ
ば、図４（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、逆転禁止帯
および正転禁止帯は、機械的な加工誤差等により決定さ
れる最小の値とすることができ、緯入れに大きな時間的
余裕が生じる。

【００５４】本発明は、上記の実施例のようにバーティ
カルレバー１２を一対のナイフフック１６により揺動さ
せる複動式のドビーのみならず、バーティカルレバー１
２を一つのナイフフック１６により揺動させるドビー、
連結フック１４をナイフフック１６に対し接近し離れる
方向へ周期的に移動させるドビー等、他のタイプのドビ
ーにも適用することができる。

【００５５】図５に示すドビーの作動機構８０は、図に
おいて矢印８１で示すように、連結フック１４とストッ
パ３４とをナイフフック１６に対し接近し離れる方向へ
周期的に移動させる。両ストッパ３４は、枢軸３０に支
持された部材８２に支承されている。各ナイフフック１
６は、図において左右方向へ移動不能の枢軸４６に揺動
運動可能に支持されており、またストッパ８４により枢
軸運動の範囲を制限されている。このようなタイプの作
動機構は、例えば特公平２−２３６１１号公報等に記載
されている。

【００５６】作動機構８０の各指令レバー１８は、ナイ
フフック１６にボルト等により固定されている。接触面
５０は、符号を示してはいないが、各接触面５０は、図
２に示す実施例と同様に、平坦な第１および第２の面５
０ａ，５０ｃと、該第１および第２の面に続く傾斜した
第３の面５０ｂとを有する。作動機構８０の場合、各指
令レバー１８の当接面５０をナイフフック１６に形成す
る等、各指令レバー１８をナイフフック１６と一体的に
設けてもよい。

【００５７】上記の実施例では図１における上下方向が
実際の織機における上下方向であるものとして説明した
が、本発明は図１および図５における左右方向が実際の
織機における上下方向となるように用いてもよい。

【００５８】また、第１および第２の駆動機構６６，７
４を作動機構１０毎に設けてもよいし、第１および第２
の駆動機構６６，７４を全ての作動機構または複数の作
動機構で共通して利用してもよい。

【００５９】さらに、第２の駆動機構の機能を第１の駆
動機構の機能に付加してもよい。この場合、シリンダ機
構のような駆動源を第１の駆動機構の駆動源として用
い、第１の駆動機構を、織機の主軸の回転と同期して動
作転させるのみならず、逆転開始時とその後の正転再開
時とに動作させればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のドビーの一実施例を示す図である。

【図２】図１に示すドビーにおける指令レバーの近傍を
拡大して示す図である。

【図３】図１における３−３線に沿って得た拡大断面図
である。

【図４】図１に示すドビーの動作を説明するためのタイ
ムチャートを示す図である。

【図５】本発明のドビーの他の実施例を示す図である。

【符号の説明】

１０，８０作動機構１２バーティカルレバー（第３のレバー）１４連結フック（第１のフック）１６ナイフフック（第２のフック）１８指令レバー（第１のレバー）２０プッシャー２２選択レバー（第２のレバー）２４マグネット２６ジャッキレバー３４ストッパ３８揺動レバー４２，５２．６０弾性体５０接触面５８吸着ピース５０ａ，５０ｂ，５０ｃ第１、第２および第３の面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに接近しかつ離れる方向へ相対的に
移動される第１および第２のフックであって前記第１の
フックは綜絖枠に接続され、前記第２のフックは前記第
１のフックに係合不能の第１の位置と前記第１のフック
に係合可能の第２の位置とに枢軸運動可能である第１お
よび第２のフックと、前記第２のフックが前記第１の位
置に変位することを制御する第３の位置と前記第２のフ
ックが前記第２の位置に変位することを制御する第４の
位置とに選択的に変位可能の第１のレバーと、該第１の
レバーが前記第３の位置に変位することを制御する第５
の位置と前記第１のレバーが前記第４の位置に変位する
ことを制御する第６の位置とに揺動運動可能のプッシャ
ーと、該プッシャーを前記第５および第６の位置に選択
的に変位させる第２のレバーと、前記プッシャーを前記
第５および第６の位置のいずれか一方の位置に維持すべ
く前記第２のレバーを解除可能に吸着するマグネットと
を含み、前記第１のレバーおよび前記プッシャーの一方
は、前記第１のレバーおよび前記プッシャーの他方の一
部が当接するカム状の接触面を有する、ドビー。
【請求項２】前記接触面は、平坦な第１および第２の
面と、該第１および第２の面を連続させるべく該第１お
よび第２の面に続く傾斜した第３の面とを有する、請求
項１に記載のドビー。
【請求項３】前記第１のレバーと前記プッシャーとの
接触部と前記第２のフックの揺動運動の中心とを結ぶ線
は、前記第１のレバーと前記プッシャーとの前記接触部
と前記プッシャーの揺動運動の中心を結ぶ線と直角であ
る、請求項１または２に記載のドビー。
【請求項４】前記プッシャーは、前記第２のレバーが
前記マグネットに吸着されているとき、前記第６の位置
に維持される、請求項１，２または３に記載のドビー。
【請求項５】さらに、前記プッシャーが前記第５およ
び第６の位置のいずれか他方の位置に変位することを許
す力を前記第２のレバーに作用させる弾性体とを含む、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のドビー。
【請求項６】前記第１のフックは前記第２のフックに
接近しかつ離れる方向へ往復移動可能であり、前記第２
のフックは前記第１のフックに対し接近しかつ離れる方
向へ周期的に往復移動される、請求項１〜５のいずれか
１項に記載のドビー。
【請求項７】さらに、前記第２のフックを前記第１お
よび第２の位置のいずれか一方の位置に変位させる力を
前記第２のフックに作用させる弾性体と、前記第１のレ
バーを前記第３の位置に変位させる力を前記第１のレバ
ーに作用させる他の弾性体とを含む、請求項６に記載の
ドビー。
【請求項８】前記第１のフックは前記第２のフックに
接近しかつ離れる方向へ周期的に往復移動され、前記第
２のフックは前記第１のフックに対し接近しかつ離れる
方向への移動が不能である、請求項１〜５のいずれか１
項に記載のドビー。
【請求項９】前記第１のレバーは前記第２のフックに
固定されている、請求項８に記載のドビー。
【請求項１０】さらに、前記第２のフックを前記第１
および第２の位置のいずれか一方の位置に変位させる力
を前記第２のフックに作用させる弾性体を含む、請求項
８または９に記載のドビー。
【請求項１１】揺動運動可能の第３のレバーに枢着さ
れかつ該第３のレバーの揺動中心に関して反対の箇所に
配置された一対の前記第１のフックと、該第１のフック
に個々に対応され、対応する前記第１のフックと係合可
能の一対の前記第２のフックと、該第２のフックに個々
に対応され、対応する前記第２のフックを制御する一対
の前記第１のレバーとを含み、前記プッシャーは、前記
両第１のレバーを制御する、請求項１〜１０のいずれか
１項に記載のドビー。