JPS617198A - パレツトトラツクに於ける荷役方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパーツ１〜１〜ラツクに於ける荷役方法及びそ
の装置に係り、たとえば、物品を収納したボックスパレ
ットを載置搬送するとともにこれを昇降反転できるよう
にしたものに関する。

〔従来の技術〕

従来、部品等の物品を収納したボックスパレットは、加
工、組立工程におけるライン（ノイドに設置され、そし
て作業者は必要に応じてボックスパレット内から収納部
品を１ケずつ、または数個単位毎に取出して使用してい
る。

〔発明が解決しようとする問題点］ 上記従来の場合、ボックスパレットは通常比較的底が深
い形態のものが使用されるため、ボックスパレット内の
部品が半分位いの量に少なくなった際には部品の取出し
が容易ではなく、したがって部品の残存量がボックスパ
レットの底部に近づくにつれ、その傾向が顕著となり、
加］二、組立作業の、能率低下の一因となっているとい
う問題がある。

そこで本発明は上記の点に鑑みなされたもので、部品等
の物品を収納したボックスパレットをラインサイドに載
置搬送しボックスパレット内の物品の減少に応じてボッ
クスパレットを上昇回動じ、かつ反転しボックスパレッ
ト内の物品を、作業者が常に取出し易いようにして当該
物品を用いた組立作業などの作業能率の向上を図ること
を目的としたものである。

〔問題点を解決づ−るための手段〕

本願の第１番目の発明は、ボックスパレットに対してフ
ォークを挿入してこれを支持するとともに、このフォー
クにより上記ボックスパレットを所定の高さ垂直状に持
上げたのち、上記フォークを回動中心点を中心に上昇回
動して上記ボックスパレットを任意の傾斜角度に順次段
階的に傾斜し、さらに上記フォークにより上記ボックス
パレットを上記回動中心点より上方に持上げてその開口
面部を横向きに変換する荷役方払である。

本願の第２番目の発明は、移動自在の本体フレームに一
対のマストを相対して立設し、この一対のマストの上端
部に回動中心軸を設け、この回動中心軸に回動自在の架
台を介してフォークを昇降かつ回動自在に設け、上記本
体フレームに上記架台を連動して上記フォークを昇降及
び上昇回動する駆動機構を設けた荷役装置である。

〔作用〕

本願の第１番目の発明は上記のように構成したので、ボ
ックスバレツｌ−を支持したフォークを所定の高さ垂直
状に上昇するとボックスパレツ１〜の脚体が床面から離
間され、そしてフォークを上昇回動するとボックスパレ
ットは次第に傾き、その開口上面の物品取出口はその傾
き角度に応じて横向きなる。

したがってボックスパレット内の物品の残量に応じてフ
ォークによりボックスパレットを所定の高さ上昇回動す
ることにより物品を容易に取り出すことができる。

また本願の第２番目の発明は上記のように構成したので
、駆動機構を作動すると、架台を介してフォークは上昇
されフォークをさらに押動するとフォークは回動中心軸
を中心として上昇回動され、このフォークに支持された
ボックスパレットが次第に上昇されながら傾倒されその
物品取出口が斜め上向きどなり、フォークをさらに押動
するど、このフォークによりボックスパレットは回動中
心軸の上方に持上げられて横倒し状になり、その物品取
出口が横向き変換される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を添附図面を参照して説明する
。

図において１は本体フレームで、この本体フレーム１は
、車台２の両側部に一対のマスト３が垂直状に一体に立
設され、この一対のマスト３の上端部に軸受４が相対し
て取付けられている。またこの一対のマスト３の下端部
にス１〜ツバ−５が突設されている。また上記車台２−
）両側下端部に一対のフォークフレーム６が相対して水
平状でかつ平行状に突設され、この一対のフォークフレ
ーム６の先端部に車輪取付凹部７が形成され、この両側
の車輪取付凹部７に車輪８が回動自在に軸架されている
。また上記車台２の両側下部に自在輪９が回動自在に軸
架され、この自在輪９及び上記車輪８によって本体フレ
ーム１は移動自在に描成されている。

さらに上記本体フレーム１の車台２の中間部に取付凹部
１０が形成され、この取付凹部１０に回路基盤１１が配
設され、この回路基盤１１の両側に一体に突設した取付
板１２とこれに重合した上記取付凹部１０の両側に一体
に突設した係止板１３がボルト１４によって連結されて
いる。

また１５は架台で、この架台１５は上記一対のマスト３
の前面に対する矩形状の板状体１６を有し、この板状体
１６の両側上端部にそれぞれ一対の取付リンク１７が水
平状でかつ平行状に突設され、この各取付リンク１７の
先端部に取付孔１８が相対して穿設されている。また上
記板状体１６の中間上部に案内口１９が穿設され、この
案内口１９の開口縁の上部にストッパー２０が形成され
ている。さらに、上記板状体１６の両側上下の外側に平
面視略コ字形状のスラストベアリング２１が一体に取付
けられている。

そして、この架台１５は、上記一対のマスト３の前面に
配設され、その両側上部の一対の取付リンク１１のそれ
ぞれは上記マスト３の上端部を介在し、かつその取付孔
１８とこれが連通したマスト３の軸受４に回動中心軸２
２が挿通され、この両側の回動中心軸２２によって架台
１５はマスト３に対して回動自在に軸架され、またその
板状体１６の両側下部はマスト３のストッパー５に当接
するようになっている。

また２３は可動フレームで、この可動フレーム２３は上
記架台１５の板状体１６の前面に対する昇降板体２４を
有し、この昇降板体２４の両側上下方向に上記架台１５
の板状体１６に設けられたスラストベアリング２１に係
合したスライドレール２５が平行状に突設されている。

またこの両側のスライドレール２５の上方部間にシリン
ダブラケット２６が略水平状に突設され、このシリンダ
ブラケット２６は、上記板状体１６に形成された案内口
１９内に上下動可能に挿通され、このシリンダブラケッ
ト２６の、Ｅ面部には上記案内口１９のストッパー２０
に係合する係合板２７が一体に形成されている。また上
記可動フレーム２３の昇降板体２４の両側下端部に一対
のフォーク２８が外方に向って水平状にかつ平行状に突
設され、この一対のフォーク２８の先端部には上記車輻
８の回行上部を案内する案内孔２９が形成され、そして
この一対のフォーク２８はそのＦ降時には上記本体フレ
ーム１のフｌ−クフレーム６に係合づ−るようになって
いる。

つぎに、上記可動フレーム２３の案内口１９を挿通した
シリンダブラケット２６の先端部に駆動機構としての油
圧シリンダ３０のピストンロッド３１の先端部が、その
相互の連通した連通孔３２．３３に挿通した支軸３４を
介して回動自在に連結され、この油圧シリンダ３０は上
記回路基盤１１の一側上部に一体的に立設されている。

この回路基盤１１にはプランジャケース３５が一体に立
設され、このプランジャケース３５の摺動孔内にはプラ
ンジャロッド３６が０リングを介して昇降自在に挿着さ
れこのプランジ１７０ツト３６は常時上方に附勢されて
いる。またこのプランジャケース３５の底部には導通孔
３７が形成され、この導通孔３７には上記回路基盤１１
に形成された第１の導通路３８の一端部の連通口３９が
連通開口されるとともに、この第１の導通路３８の他端
部の連通口４０が上記油圧シリンダ２６の外周に形成さ
れた油タンク４１に連通開口されている。また上記第１
の導通路３８の途中の折曲部４２に弁座４３が形成され
、この弁座４３にボール弁４４が接離自在に設けられ、
このボール弁４４はコイルスプリング４５によって常時
弁座４３側に附勢され、このコイルスプリング４５は回
路基盤１１に進退調節自在に螺合された液密の調節ねじ
４６によって支持されている。

また上記プランジャ３５の導通孔３７には上記回路基盤
１１に形成された第２の導通路４７の一端部の連通口４
８が連通開口されているとともに、この第２の導通路４
７の他端部の連通口４９が上記油圧シリンダ２６の底部
に連通開口されている。また上記第２の導通路４７の途
中に折曲部５０に弁座５１が形成され、この弁座５１に
ボール弁５２が接離自在に設けられ、このボール弁５２
は、コイルスプリング５３によって常時弁座５１側に附
勢され、このコイルスプリング５３は、回路基！１１に
進退調節自在に螺合されだ液密の調節ねじ５４によっ支
持されている。ぞして、上記第１の導通路３８と上記第
２の導通路４７にて上記プランジャロッド３６を有する
プランジ１１ケース３５を介して上記油圧シリンダ３０
のビス１−ンロツド３１を上昇する油路５５が形成され
、プランジャロッド３６の作動によって油タンク４１内
の油は第１の導通路３８からボール弁４４．５２を介し
て第２の導通路４７を経て油圧シリダ３０内にすなわら
、油圧シリンダ３０とピストンロッド３１どの間の空隙
５６内に圧入され、この圧油によってピストンロッド３
１を上昇するようになっている。

さらに、上記回路基盤１１の一側上部にバルブ体５７が
一体に立設され、このバルブ休５７内に進退調節自在に
設けられた弁棒５８の先端部５８ａはバルブ体５７の下
端部の案内孔５９から回路基盤１１内に突出されている
。またこの案内孔５９に第１の分岐路６０の一端部が連
通形成されているとともに、この第１の分岐路６０の他
端部は上記第２の導通路４７に連通形成され、上記第１
の分岐路６０の一端部と上記案内孔５９との連通部に弁
座６１が形成され、この弁座６１に上記弁棒５８によっ
て接離されるボール弁６２が介在されている。そして、
このボール弁６２を弁座６１に圧接することによってピ
ストンロッド３１の上昇時には油は上記油路５５を還流
するようになっている。

また上記第１の分岐路６０の弁座５１に第２の分岐路６
３の一端部が連通開口され、この第２の分岐路６３の他
端部が上記第１の導通路３８の途中で上記ボール弁４４
と上記連通口４０との間に連通開口されている。そして
、上記ボール弁６２を弁座６１から離間した場合には油
圧シリンダ３０内の油は第２の導通路４７から第１の分
岐路６０及び第２の分岐路６３を経て第１の導通路３８
から油タンク４１内に帰戻され、ビス１〜ンロツド３１
は下降されるようになっている。

また上記バルブ体５７に上記弁棒５８を作動する操作杆
６４の下端部が連設され、この操作杆６４の上部は上記
一対のマスト３から突設されたハンドル６５の支持部６
６に支持され、かつその支持部６６から上方に突出した
上端部につまみ６７が取付（プられでいる。

つぎに、上記油タンク４１の一側部にお（プる両側にブ
ラケッ１へ６８が相対して平行状に止着され、この６８
ブラケッ１〜間に横軸６９を介して回動枠７０が回動自
在に軸架されている。また、この回動枠γ０の中間部に
上記プランジャケース３５のプランジャロッド３６の上
端部に係合してこれを押動するローラ７１が横軸７２を
介して回動自在にｉｌｌ＋架されているとともに、この
回動枠７０の上部にアーム７３を介してペタルア４が一
体に突設されている。そして、常時はプランジャロッド
３６の上端部がローラ５１に係合しており、したがって
回動枠７０は油タンク４１側に附勢係合されているとと
もに、この回動枠い７０のベタルア４は踏込みに備えて
略水平状に保持されている。

つぎに上記構造の作用を説明する。

多数の部品を収納したボックスパレットＷに対して可動
フレーム２３の下降状態においてその一対の〕ｌ−り２
８を挿入してこのボックスパレットＷを一対のフォーク
２８にて支持する。そして油圧シリンダ３０を作動しそ
のピストンロッド３１を伸長し、可動フレーム２３のシ
リンダブラケラ１〜２６が架台１５のストッパー２０に
係合するまでこれを垂直状に押し一トげる。ずなわら、
油圧シリンダ３０のビス１ヘンロツド３１に油が圧送さ
れると、このピストンロッド３１が次第に上昇されこの
ピストンロッド３１の先端部にシリンダブラケラ］へ２
６を介して取付けた可動フレーム２３は架台１５のスラ
ストベアリング２１に係合したスライドレール２５を介
してそれに連動されて略垂直状に上昇され、かつこの一
対のフォーク２８はボックスパレットＷを支持したまま
略垂直状に上昇される。そして可動フレーム２３のシリ
ンダブラケット２６が架台１５の案内口１９の大きさの
範囲で上昇され、このシリンダブラケット２６の上面部
の係合板２７が案内口１９の開口上縁に形成されたスト
ッパー２０に当接するまで一対のフォーク２８は略垂直
状に上昇される。この場合、一対のマスト３に回動中心
’１１１１２２を介して回動自在に取付（プた架台１５
の下側部は、マスト３のストッパー５によって略垂直状
に支持され、架台１５が回動中心軸２２を中心にマスト
３側に回動することがないので、この架台１５の上下両
側に配設したスラストベアリング２１に両側のスライド
レール２５を摺動自在に係合した可動フレーム２３も同
様に回動中心軸２２を中心としたマスト３側に回動する
ことがなく、したがって、可動フレーム２３は略垂直状
に上昇されるものである。これによりボックスパレット
Ｗの脚体が床面から離間され、ボックスパレットＷの上
４回動及び走行移動に支障のない高さにボックスパレッ
トＷが持上げられる。

つぎに、パレットトラックを走行移動し、ボックスパレ
ットＷを、たとえば、加工組立工程におけるラインサイ
ドの所望位置に運搬する。

そして、ボックスパレットＷ内の部品を１個ずつ順次に
、あるいはまた複数の所望数ずつ順次に取出してその加
工、組立に供するものであるが、その取出によってボッ
クスパレッｌ−Ｗ内の部品は次第に減少し、通常の姿勢
では部品の取出しが容易でない状態になった場合には、
ペタルア３を踏込むと、このペタルア３を有する回動枠
７０は横軸６９を中心に回動されるとともに、この回動
枠７０に設番プたローラ７１がプランジャロッド３６の
上端部を押動し、このプランジャロッド３６をその反力
に抗して下降するとともに、ペタルγ３の踏込みを解除
すると、このプランジャロッド３６はその復帰力によっ
て上昇する。したがって、このペタルア３の踏込みとそ
の解除の繰返しによってプランジャロッド３６は上下動
されるとともに、この上下動の繰返し動作によって油タ
ンク４１内の油は、連通口４０がら第１の導通路３８内
に導出され、これがボール弁４４に抗して弁座４３の流
出孔から流出されるとともに、さらに第２の導通路４７
のボール弁５２に抗して弁座５１の流出孔から第２の導
通路４７内に圧送され、そしてその連通口４９から油圧
シリンダ３０内に圧送される。そして、ピストンロッド
３１がさらに上昇されると、可動フレーム２３及び架台
１５はマスト３の上端部の回動中心＠２２を中心として
第２図時計方向に回動され、フォーク２８上に載置され
たボックスパレットＷは同様に持ち上げ回動され、そし
て、油の供給及び停止によりボックスパレットＷは任意
の傾斜角度に順次段階的に傾倒することができる。

そうして、同様の手段でさらに油を供給することにより
、回動中心軸２２を中心として可動フレーム２３及び架
台１５がさらに第２図時計方向に回動され可動フレーム
２３の昇降板体２４及び架台１５の板状体１Ｇは回動中
心軸２２より上方において略水平状態にまた一対のフォ
ーク２８は略垂直状態にそれぞれ傾倒反転されるまで上
昇回動される。これにより、可動フレーム２３に載置さ
れたボックスパレットＷは反転され、ボックスパレット
Ｗの開口面部ずなわち部品の取出口が上向ぎから横向ぎ
に変換され、収納部品の取出しが容易な状態になる。こ
の場合、可動フレーム２３と架台１５は、係合板２７と
ストッパー２０の係合及びスライドレール２５とスライ
ドベアリング２１の係合によって上昇回動され、そして
ボックスパレットＷが上記状態に向きが変換された場合
には、ビス１〜ンロツド３１がそれ以、ト伸長しないよ
うになっている。また、油圧シリンダ３０内に圧入され
た油は第１及び第２の導通路３８．４７からなる油路５
５の途中におけるボール弁４４．５２がそれぞれの弁座
４３．５１に圧接してその逆流を防止するのでボックス
パレットＷの上昇反転位置が保持される。

つぎに上昇した可動フレーム２３及びボックスパレット
Ｗを下降する場合は、つまみ６７を把持して操作杆６４
を介してボール弁６２を弁座６１に圧接していた弁棒５
８を後退づると、ボール弁６２は自動的に弁座６１から
離間され弁座６１の流通孔が開口されて第２の導通路４
７に連通した第１の分岐路６０と第２の分岐路６３が連
通される。そして、この油の帰還路が連通されると、ピ
ストンロッド３１に対する加重にＪ：す、油圧シリンダ
３０内の油は、第２の導通路４７の連通口４９から第２
の導通路４７内に流入し、これが第１の分岐路６０から
第２の分岐路６３を経て第１の導通路３８内に流入され
、さらにこの連通口４０から油タンク４１内に次第に帰
戻される。

このように、油圧シリンダ３０内の油が油タンク４１内
に帰戻されるとともに、ピストンロッド３１が次第に下
降するとともに、このピストンロッド３１の下降動作に
よって架台１５及び可動フレーム２３は回動中心軸２２
を中心として次第に上記の場合とは逆方向の反時計方向
に回動下降される。そして架台１５が再び略垂直状に復
帰されるとともに、可動フレーム２３は、架台１５のス
ラストベアリング２１に係合したスライドレール２５を
介して略垂直状に下降され、これが停止位置において自
動的に停止される。これにより、可動フレーム２３の一
対のフォーク２８は再び本体フレーム１のフォークフレ
ーム６上に復帰される。そして、弁棒５８によりボール
弁６２を再び弁座６１に圧接し、その流通孔を液密に閉
塞してフォーク２８の次の上昇作動に備える。なお、前
記実施例では、フォーク２８は水平状態から垂直状態に
連続的に移行する場合について説明したが、これに限ら
ず、フォーク２８はその途中の任意の位置に停止設定す
る場合もあることは当然である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、フォークにより物品を収納したボック
スパレットを所定の高さ垂直状に持上げることによりボ
ックスパレットの脚体が床面から直ちに離間されその上
胃回動時及び走行時においてその脚体が床面に接触移動
しないので床面を損傷することを確実に防止することが
でき、また床面との接触がないのでその上昇回動及び走
行を円滑に行うことができ、また作業工程におけるライ
ンサイド等おいてボックスパレットの物品の減少に応じ
てボックスパレットを順次段階的に上昇回動することに
よりボックスパレットは所望の傾斜角度に傾倒されてそ
の物品取出口の位置を作業者が常に物品の取出し易い位
置に簡単に変換することができ、作業者はその物品取出
口から物品を容易に取出すことができ、したがって、当
該物品を用いた組立作業などの作業能率を大巾に向上す
ることができる。

またフォ〜りの昇降及び上昇回動は駆動機構の作動によ
って確実かつ正確に行われまたその構成も簡単であるか
ら製作が容易である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図はパレット
トラックの側面図、第２図は同上拡大断面図、第３図は
同上進行方向の一方の側面図、第４図は同上分解斜視図
、第５図は回路基板の平面図、第６図は同上一方側の断
面図、第７図は同上他方側の断面図である。 １・・本体フレーム、３・・マスト、１５・架台、２８
・・フォーク、３０・・駆動機構。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ボックスパレットに対してフォークを挿入してこ
   れを支持するとともに、このフォークにより上記ボック
   スパレットを所定の高さ垂直状に持上げたのち、上記フ
   ォークを回動中心点を中心に上昇回動して上記ボックス
   パレットを任意の傾斜角度に順次段階的に傾斜し、さら
   に上記フォークにより上記ボックスパレットを上記回動
   中心点より上方に持上げてその開口面部を横向きに変換
   することを特徴とするパレットトラックに於ける荷役方
   法。
2. （２）一対のマストを相対して立設した移動自在の本体
   フレームと、この本体フレームの一対のマストの上端部
   に設けられた回動中心軸と、この回動中心軸に回動自在
   に設けられた架台を介して昇降かつ回動自在に設けられ
   ボックスパレットを支持してその開口面部の向きを変換
   するフォークと、上記本体フレームに設けられ上記架台
   を連動して上記フォークを昇降及び上昇回動する駆動機
   構とを具備したことを特徴とするパレットトラックに於
   ける荷役装置。
3. （３）本体フレームは、フォークの下降位置にこのフォ
   ークを支持するフォークフレームを有し、かつこのフォ
   ークフレームの先端部と後端部に車輪を回動自在に軸架
   していることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載
   のパレットトラックに於ける荷役装置。
4. （４）フォークは、上部に架台の案内口内に上下動自在
   に挿入されたシリンダブラケットを有し、このシリンダ
   ブラケットにシリンダのピストンロッドが回動自在に連
   結されていることを特徴とする特許請求の範囲第２項ま
   たは第３項記載のパレットトラックに於ける荷役装置。