JPS61169499A - 荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は荷役装置に係り、たとえば、物品または物品を
収納したボックスパレットの位置または向きを変換でき
るようにしたものに関する。

〔従来の技術〕

一般に、部品等の物品を収納したボックスパレットは、
加工、・組立工程における生産ラインサイドに設置され
、作業者が必要に応じてボックスパレット内の収納部品
を１個ずつ、または数個単位ずつ取出して使用されてい
る。

しかし、この場合、ボックスパレットは通常比較的底が
深い形態であるため、ボックスパレット内の部品が少な
くなるにつれ次第に部品取出しが容易に行われ難くなり
、したがって部品の残存量がボックスパレットの底部に
近づくにつれ、その傾向が顕著となり、加工、組立作業
の能率低下の一因となっている。

そこで、たとえば、ラインサイドにおいてボックスパレ
ット内に収容した部品などの物品を、作業者が常に取出
し易いようにその位置または向きを変換できるようにす
ることを目的として、たとえば、次の如き構造の荷役装
置が提案されている。

すなわち、本体フレームに一対のマストを相対して立設
し、この一対のマストに対して架台を介してその両側下
端部に一対のフォークを外方に向って水平状に突設した
可動フレームを昇降かつ回動自在に設け、上記本体フレ
ームに上記可動フレームを連動しその一対のフォークを
昇降及び回動する油圧シリンダーを設け、この油圧シリ
ンダーの作動によって上記フォーク上に載置した場合の
ボックスパレットの物品取出口の向きを作業者に応じて
可変できるようにした構造の荷役装置である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の構造では、本体フレームに対する可動フレー
ムの支持機構は部品点数が多くて複雑であり、また可動
フレームの昇降及び回動動作の円滑性及び安全性を担保
する上で更に改良の余地を残している。

そこで本発明は上記点に鑑みなされたもので、物品を載
置する架台を簡単な構造によって構成し、架台を円滑に
昇降及び回動できるようにするとともに、特に上昇回動
時の安全性を確実なものとすることができるようにした
荷役装置を提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、本体フレームに上端部にガイドストッパーを
設けるとともに上下方向にガイドレールを形成したマス
トを立設し、このマストのガイドレールに係合したガイ
ドローラを有するとともに、上部に上記マストのガイド
ストッパーに係合し、かつこのガイドストッパーを回動
中心として回動するガイドを有する架台を設け、上記本
体フレーム上に上記架台を昇降及び上昇反転回動する油
圧シリンダーを設けたことを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明は上記のように構成したことにより、架台の下降
状態においてその荷台部上にたとえば多数の部品を収納
したボックスパレットを載置する。

そして加工組立工程などの生産ラインサイドなどにおい
て、上記ボックスパレット内の部品を１個ずつ順次に、
あるいは多数の所望数ずつ順次に取出してその加工、組
立などに供するものであるが、その取出しによってボッ
クスパレット内の部品が次第に減少し、通常の姿勢では
部品の取出しが容易でない状態になった場合には、油圧
シリンダーを作動すると、そのピストンロンドが伸長さ
れるとともに、架台はガイドローラ及びガイドレールを
介してマストにそって上昇され、そして部品の取出し易
い所定高さ位置にボックスパレットが引き上げられる。

またさらに油圧シリンダーを作動すると、架台がさらに
マストにそって上昇され、これが所定高さ位置に上昇さ
れ架台のガイドがマストのガイドストッパーに係合され
るとともに、このガイドを介してガイドストッパーを回
動中心として架台が次第に持ち上げら−れて回動され、
架台は略垂直、状態から略水平状態に反転される。これ
により架台上に載置したボックスパレットは反転され、
ボックスパレットの開口面すなわち部品の取出口が上向
きから横向きに変換され、したがって部品の取出しが容
易な状態になる。

また油圧シリンダーを作動しそのピストンロンドを収縮
すると、架台はガイドストッパーを回動中心として上記
分場合とは逆方向の下降方向に回動され、モして略垂直
状に回動復帰されるとともに、マストにそって次第に下
降されるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を添附図面に示すパレットトラ
ックを参照して説明する。

図において１は本体フレームで、この本体フレーム１は
、−側部に車台２が設けられ、この車台２の両側部上に
一対のマスト３が相対して垂直状に一体に立設され、こ
の一対のマスト３の上端部に軸受４を介して丸棒状のガ
イドストッパー５が一体的に横架されている。この一対
のマスト３は、縦枠６と横枠７を十文字状に結合されて
構成され、その外側の前後に横枠７を介してガイドレー
ル８゜９が形成されているとともに、その内側にもガイ
ドレール１０が形成されている。また上記本体フレーム
１の他側部に一対のフォークフレーム１１が相対して水
平状でかつ平行状に突設され、この一対のフォークフレ
ーム１１の先端部に車輪１２が回動自在に軸架されてい
る。また上記両側の車台２の下部に自在輪１３が回動自
在に軸架され、この自在輪１３及び上記車輪１２によっ
て本体フレーム１は移動自在になっている。また上記本
体フレーム１の略中間部に回路基！１１１４がボルトに
て固着されている。

また１５は架台で、この架台１５は上記一対のマスト３
の前面に対する末広がり状の板状体１６を有し、この板
状体１６のマスト３に対向する面部における両側部に一
対の板状の支枠１７が相対して上下方向に平行状に一体
に突設され、この相対する支枠１７の下端部に上記マス
ト３の前部のガイドレール８に係合したガイドローラ１
８が回動自在に軸架されている。また上記相対する支枠
１７の上端部に張出部１９が相対してマスト３側に突出
して形成され、この両側の張出部１９に上記マスト３の
後部のガイドレール９に係合したガイドローラ２０が回
動自在に軸架されている。また上記両側の張出部１９の
間における上記板状体１Ｂに連結部材としての平面視コ
字形状の連結金具２１が一体に固着され、この連結金具
２１の両側板部２２に上面を開口した略Ｕ字形状のガイ
ド２３が一体に固着され、この両側のガイド２３は、上
記マスト３のガイドストッパー５に対して下方から係合
し、かつこのガイドストッパー５を回動中心として回動
するようになっている。

さらに、上記板状体１６の両側下端部に上記一対のフォ
ークフレーム１１に係合する一対のフォーク２４が外方
に向って水平状でかつ平行状に一体に突設され、この一
対のフォーク２４の先端近傍部には上記車輪１２の目打
上部を案内する案内孔２５が形成されている。

つぎに、上記回路基Ｗ１４の一側上部に油圧シリンダー
２６が立設固定され、この油圧シリンダー２６のピスト
ンロッド２１の先端部に連動杆２８が連結され、この連
動杆２８の両端部に上記マスト３の内側のガイドレール
１０内に係合したガイドレール２９が回動自在に軸架さ
れている。また上記連動杆２８にスペーサ３０を介して
その両端部に一対のリンク３１の一端部が回動自在に取
着され、この一対のリンク３１の他端部が上記架台１５
の連結金具２１における両側板部２２の下部に支軸３２
を介し１回動自在に取着されている。また上記油圧シリ
ンダー２６を囲繞した後述の油タンク５２の途中にブラ
ケット３３が一体に取着され、このブラケット３３に横
軸３４を介して操作レバー３５の基部に形成した取付板
３６が上下方向回動自在に軸着され、この操作レバー３
５の取付板３６の後方上部にローラ３７が支軸３８を介
して回動自在に軸架されている。しかして、上記操作レ
バー３５は、取付板３６を有する第１のレバー杆３９に
横軸４０を介して第２のレバー杆４１を折畳み自在に枢
着し、この第２のレバー杆４１の外端部に上昇ベタル４
２を突設し、上記第１及び第２のレバー杆３９゜４１の
連結部の下部に第２のレバー杆４１の下方への折れ曲り
を防止するストッパー４３を一体に止着して形成されて
いる。そして不使用時には操作レバー３５をその横軸４
０において折畳んで短小化することができるようになっ
ている。

つぎに、上記回路基盤１４の他側部にはプランジャケー
ス４４が一体に立設され、このプランジャケース４４の
摺動孔内にプランジャロッド４５がＯリングを介して昇
降自在に挿着され、このプランジャロッド４５の上端部
に上記操作レバー３５のローラ３７に係合した受圧板４
６が一体に形成され、この受圧板４６と上記回路基盤１
４との間において上記プランジャケース４４を囲繞した
コイルスプリング４７が介在され、このコイルスプリン
グ４７にて受圧板４６が常時ローラ３７に係合するよう
に附勢され操作レバー３５は踏込みに備えて略水平状に
保持されるようになっている。またこのプランジ−ケー
ス４４の底部には導通孔４８が形成され、この導通孔４
８には上記回路基盤１４に形成された第１の導通路４９
の一端部の連通口５０が連通開口されているとともに、
この第１の導通路４９の他端部の連通口５１が上記油圧
シリンダー２６を囲繞した上記油タンク５２に連通開口
されている。また上記第１の導通路４９の途中の折曲部
５３に弁座５４が形成され、この弁座５４にボール弁５
５が接離自在に設けられ、このボール弁５５はコイルス
プリング５６によって常時弁座５４側に附勢され、この
コイルスプリング５６は回路基盤１４に進退調節自在に
螺合された液密の調節ねじ５７によって支持されている
。

また上記プランジャケース４４の導通孔４８には上記回
路基盤１４に形成された第２の導通路５８の一端部の連
通口５９が連通開口されているとともに、この第２の導
通路５８の他端部の連通口６０が上記油圧シリンダー２
６の底部に連通開口されている。また上記第２の導通路
５８の途中の折曲部６１に弁座６２が形成され、この弁
座６２にボール弁６３が接離自在に設けられ、このボー
ル弁６３は、コイルスプリング６４によって常時弁座６
２側に附勢され、このコイルスプリング６４は、回路基
盤１４に進退調節自在に螺合された液密の調節ねじ６５
によって支持されている。そして、上記第１の導通路４
９と上記第２の導通路５８にて上記プランジャロッド４
５を有するプランジャケース４４を介して上記油圧シリ
ンダー２６のピストンロッド２１を昇降する油路６６が
形成され、プランジャロッド４５の作動によって油タン
ク５２内の油は第１の導通路４９からボール弁５５．６
３を介して第２の導通路５８を経て油圧シリンダー２６
内にすなわち、油圧シリンダー２６とピストンロッド２
７との間の空隙内に圧入され、この圧油によってピスト
ンロッド２１を上昇するようになっている。

さらに、上記回路基盤１４の一側上部にバルブ６７が一
体に立設され、このバルブ６７内に進退調節自在に設け
られた弁棒６８の先端部６９はバルブ６７の下端部の案
内孔７０から回路基盤１４内に突出されている。またこ
の案内孔７０に第１の分岐路７１の一端部が連通形成さ
れているとともに、この第１の分岐路７１の他端部は上
記第２の導通路５８に連通形成され、上記第１の分岐路
１１の一端部と上記案内孔７０との連通部に弁座７２が
形成され、この弁座７２に上記弁棒６８によって接離さ
れるボール弁７３が介在されている。そして、このボー
ル弁７３を弁座１２に圧接することによってピストンロ
ッド２７の上昇時には油は上記油路６６を還流するよう
になっている。

また上記第１の分岐路７１の弁座７２に第２の分岐路７
４の一端部が連通開口され、この第２の分岐路１４の他
端部が上記第１の導通路４９の途中で上記ボール弁５５
と上記連通口５１との間に連通開口されている。そして
、上記ボール弁７３を弁座７２から離間した場合には油
圧シリンダー２６内の油は第２の導通路５８から第１の
分岐路７１及び第２の分岐路７２を経て第１の導通路４
９から油タンク５２内に帰戻され、ピストンロッド２７
は下降されるようになっている。

また上記バルブ６１に上記弁棒６８を作動する下降ハン
ドル７５の下端部が連設され、この下降ハンドル７５の
上部は上記一方のマスト３から突設された支持アーム７
６に進退自在に支持され、かつその支持アーム７６から
上方に突出した上端部につまみ７７が取付けられている
。なお、図中７８は一対のマスト３から突出したハンド
ルである。

つぎに上記構造の作用を説明する。

架台１５の下降状態においてその一対のフォーク２４上
にたとえば多数の部品を収納したボックスパレットＷを
載置する。そしてこのパレットトラックを走行移動し、
ボックスパレットＷ内の部品を、たとえば、加工、組立
工程における生産ラインサイドや梱包ラインサイドなど
の所望位置に運搬する。

そうして、ボックスパレットＷ内の部品を１個ずつ順次
に、あるいはまた複数の所望数ずつ順次に取出してその
加工、組立などに供するものであるが、その取出しによ
ってボックスパレットＷ内の部品が次第に減少し、通常
の姿勢では部品の取出しが容易でない状態になった場合
には、上昇ベタル４２を踏込むと、この上昇ペタル４２
を有する操作レバー３５は横軸３４を中心に回動される
とともに、この操作レバー３５に取付板３６を介して設
けたロー５３７がプランジャロッド４５の受圧板４６を
コイルスプリング４７に抗して押動し、このプランジャ
ロッド４５をその反力に抗して下降するとともに、上昇
ペタル４２の踏込みを解除すると、このプランジャロッ
ド４５はコイルスプリング４７の復帰力と相俟つて上昇
する。

したがって、上昇ベタル４２の踏込みとその解除の繰返
しによってプランジャロッド４５は上下動されるととも
に、この上下動の繰返し動作によって油タンク５２内の
油は、連通口５１から第１の導通路４９内に導出され、
これがボール弁５５に抗して弁座５４の流出孔から流出
されるとともに、さらに第２の導通路５８のボール弁６
３に抗して弁座６２の流出孔から第２の導通路５８内に
圧送され、そしてその連通口６０から油圧シリンダー２
６内に圧送される。

また、油圧シリンダー２６内のピストンロッド２７との
間の空隙内に油が圧入されると、ピストンロッド２７が
次第に伸長されるとともに、このピストンロッド２７の
先端部に連動杆２８、一対のリンク３１及び連結金具２
１を介して取付けた架台１５は、ガイドローラ１８．２
０を介してガイドレール８，９にそってすなわち、一対
のマスト３にそって略垂直状に上昇され、かつまたこの
架台１５の一対のフォーク２４はボックスパレットＷを
支持したまま略垂直状に上昇される。そして架台１５の
連結金具２１に設けた略Ｕ字形状の一対のガイド２３が
一対のマスト３の上端部間に横架したガイドストッパー
５に下方から嵌合されるとともに、ピストンロッド２７
がさらに伸長されることによって一対のリンク３１を介
してこれに回動自在に連結した架台１５はその一対のガ
イド２３を嵌合したガイドストッパー５を回動中心とし
て第１図時計方向に回動され、そのフォーク２４上に載
置されたボックスパレットＷは同様に持ち上げ回動され
る。そうして、架台１５の板状体１６は略垂直状態から
略水平状態に反転されるとともに、一対のフォーク２４
は略水平状態か略垂直状態に反転されるまで上昇回動さ
れる。

これにより、架台１５の一対のフォーク２４上に載置さ
れたボックスパレットＷは反転され、ボックスパレット
Ｗの開口面すなわち部品の取出口が上向きから横向きに
変換され、収納部品の取出しが容易な状態になる。

上記の場合、油圧シリンダー２６のピストンロッド２７
の先端部には連動杆２８を介して一対のマスト３の内側
のガイドレール１０に係合したガイドローラ２９を軸架
したことにより、ピストンロッド２７の伸長動作時及び
架台１５の反転動作時並び反転時においてピストンロッ
ド２７にかかる横方向へのぶれが確実に防止されるとと
もに、マスト３の横枠７を介しての前後のがイドレール
８．９に係合した架台１５の上下のガイドローラ１８．
２０と相俟って架台１５が円滑に上昇され、かつ反転さ
れるものである。

また、油圧シリンダー２６内に圧入された油は第１及び
第２の導通路４９．５８からなる油路６６の途中におけ
るボール弁５５．６３ががそれぞれの弁座５４゜Ｇ２に
圧接してその逆流を防止するので、ボックスパレットＷ
の上昇反転位置が保持される。

つぎに、上昇反転した架台１５及びボックスパレットＷ
を下降する場合には、つまみ７７を把持して下降ハンド
ル７５を作動し、ボール弁７３を弁座７２に圧接してい
た弁棒６８を後退すると、ボール弁７３は自動的に弁座
７２から離間され弁座７２の流通孔が開口されて第２の
導通路５８に連通した第１の分岐路７１と第２の分岐路
７４が連通される。そして、この油の帰還路が連通され
ると、ピストンロッド２７に対する加重により、油圧シ
リンダー２６内の油は、第２の導通路５８の連通口６０
から第２の導通路５８内に流入し、これが第１の分岐路
７１から第２の分岐路７４を経て第１の導通路４９内に
流入され、さらにこの連通口５１から油タンク５２内に
次第に帰戻される。

このように、油圧シリンダー２６内の油が油タンク５２
内に帰戻されるとともに、ピストンロッド２７が次第に
下降するとともに、このピストンロッド２７の下降動作
によって架台１５は、一対のガイド２３を介してガイド
ストッパー５を回動中心として次第に上記の場合とは逆
方向の反時計方向に回動されるとともにガイドローラ１
８．２０を介してガイドレール８，９にそって下降され
る。そして架台１５は再び略垂直状に復帰されるととも
に、所定の下降停止位置において自動的に停止され一対
のフォーク２４は再び本体フレーム１のフォークフレー
ム１１上に復帰される。そして、下降ハンドル７５によ
り弁棒６８を作動しボール弁７３を再び弁座７２に圧接
し、その流通孔を液密に閉塞してフォーク２４の次の上
昇動作に備える。なお、前記実施例では、フォーク２４
は上昇時および下降時において連続的に移行する場合に
ついて説明したがこれに限らず、上昇ベタル４２または
下降ハンドル７５の作動停止により架台１５のフォーク
２４はその途中の任意の位置に停止設定する場合もある
ことは当然である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、物品を円滑に上昇できるとともに所定
上昇位置においてこれを確実に反転することができ、し
たがって＾能率的に荷役処理することができる。

また生産ラインサイドなどのラインサイドにおいては作
業者の作業し易い位置に物品を順次簡単に移動配置する
ことができるとともに、物品の姿勢変換も簡単であるか
ら作業能率を大巾に向上することができる。

また物品を載置する架台はマストのガイトスツバ−に係
脱するガイド及びマストのガイドレールに係合するガイ
ドローラを設けたもので、部品点数が少なく簡単な構造
によって得られ、また架台はそのガイドレールに対する
ガイドローラによって円滑かつ安全に昇降され、かつま
たガイドストッパーに対するガイドの上昇係合によって
ガイドストッパーを回動中心として円滑かつ確実にしか
も安全に反転回動することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は荷役装置
の側面図、第２図は同上拡大断面図、第３図は同上進行
方向一方側の側面図、第４図は同上一部を切欠いた平面
図、第５図は同上架台反転時の断面図、第６図は同上一
部の分解斜視図、第７図は回路基盤の平面図、第８図は
同上一方側の断面図、第９図は同上他方側の断面図であ
る。 １・・本体フレーム、３・マスト、５・・ガイドストッ
パー、Ｑ、９．１０・・ガイドレール、１５・・架台、
１８．２０．２９・・ガイドローラ、２１・・連結部材
、２３・・ガイド、２６・油圧シリンダー、２７・・ピ
ストンロッド、３１・・リンク。 手続補正書（睦） １・事件の表示　　昭和６０年特許願第１００９１号２
、発明の名称　　荷役装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 株式会社末廣車輌製作所（Ｉｌ１名） ４、代理人 ム　補正の対象　明細書中「特許請求の範囲」の欄及び
「発明の詳細な説明」の欄 ７、補正の内容 （１）　　明１１１書第１頁第４行ないし第２頁第４行
の「特許請求の範囲」の項を別紙のとおり訂正する。 （２）明細書第８頁第１９行から第２０行に「油圧シリ
ンダー２６」とあるを、「駆動機構としての油圧シリン
ダー２６」と訂正する。 ２、特許請求の範囲 （１）　本体フレームと、この本体フレームに立設され
上端部にガイドストッパーを設けるとともに上下方向に
ガイドレールを形成したマストと、このマストのガイド
レールに係合したガイドローラを有するとともに上部に
上記マストのガイドストッパーを回動中心として回動す
るガイドを有する架台と、上記本体フレーム上に設けら
れ上記架台を昇降及び上昇反転回動する駆＃Ｊ機構とを
具備したことを特徴する荷役装置。 （２）　ガイドは、架台の一側上　に を介して−　に　着され　マストのカイトストッパーに
対して下方から係合するように上面部を開口して略Ｕ字
状に形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の荷役装置。 Ｌ緩星■１連結されていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項または第２項記載の荷役装置。 口’７’７−−−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体フレームと、この本体フレームに立設され上
   端部にガイドストッパーを設けるとともに上下方向にガ
   イドレールを形成したマストと、このマストのガイドレ
   ールに係合したガイドローラを有するとともに、上部に
   上記マストのガイドストッパーに係合し、かつこのガイ
   ドストッパーを回動中心として回動するガイドを有する
   架台と、上記本体フレーム上に設けられ上記架台を昇降
   及び上昇反転回動する油圧シリンダーと、を具備したこ
   とを特徴とする荷役装置。
2. （２）架台のガイドは、マストのガイドストッパーに対
   して下方から係合するように上面部を開口して略Ｕ字状
   に形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の荷役装置。
3. （３）架台のガイドは、架台の一側上部に連結部材を介
   して一体に固着され、この連結部材の下部には回動自在
   のリンクを介して油圧シリンダーのピストンロッドに連
   結されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項ま
   たは第２項記載の荷役装置。