CN117775567A - 一种立体仓库堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了立体仓库技术领域的一种立体仓库堆垛机，包括底座和固定架，固定架的右侧通过第一螺杆连接有升降板，左侧通过第二螺杆连接有转料板，升降板上设有挡板、第二限位板和两个第一限位板，转料板上设有推料组件、顶板、转动座和固定组件，本发明通过第二螺杆调整转料板的高度位置，通过第一螺杆使升降板沿竖直方向移动，以便输送货物，并通过设置转料板和升降板，使货物的放置和上料同时进行，提高堆垛效率等；通过在升降板上设置挡板、第二限位板和两个第一限位板，在货物四周形成限位结构，避免货箱出现意外掉落的情况，提高送料安全性；通过固定组件对货物进行夹紧固定，并通过转动座等结构对货物进行转移，以便对货物进行放置。

Description

一种立体仓库堆垛机

技术领域

本发明涉及立体仓库技术领域，具体为一种立体仓库堆垛机。

背景技术

在物流仓储中，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架、堆垛机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，其中，堆垛机可穿行于货架之间，完成存、取货的工作。

专利申请号为CN202023021150.0的一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库，其结构包括货架和堆垛机本体，堆垛机本体的下端设有主轨道和支撑轨道，货架的上端固定连接有限位管和连接杆；通过主轨道和支撑轨道的配合设置，在堆垛机本体移动的过程中，支撑滚筒能够起到支撑和承重的效果，连接杆和限位杆能够将堆垛机本体的上端部与货架相连接，增加稳定性。

但是上述堆垛机本体在放置货物时，放置结构的四周缺少限位结构，在货物移动过程中，可能会出现位置偏移甚至意外掉落等情况，影响堆垛机使用的安全性。

基于此，本发明设计了一种立体仓库堆垛机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体仓库堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种立体仓库堆垛机，包括底座，且底座的顶面中间固定有竖直的固定架；

固定架的内部右侧对称设置并转动连接有两个竖直的第一螺杆，两个第一螺杆上共同连接有升降板，且顶端连接有电机，固定架的内部左侧对称设置并转动连接有两个竖直的第二螺杆，两个第二螺杆上共同连接有转料板，且顶端连接有电机；

升降板的顶面右端固定有竖直的挡板，前后两侧以及左侧均设有板槽，且前后两侧的板槽中滑动连接有竖直的第一限位板，左侧滑动连接有竖直的第二限位板；

第一限位板的底端固定有水平的第一弹簧板，第一弹簧板通过弹簧与升降板底面连接，且第一弹簧板和升降板的相对位置分别固定有电磁铁，电磁铁电连接有电源和开关；

第二限位板的底端固定有水平的第二弹簧板，第二弹簧板的右侧段通过弹簧与升降板的底面连接，左端向左侧延伸，并超出升降板的左端，且转料板的底面右侧对应第二弹簧板的位置固定有竖直的压块；

转料板的右侧段上对称固定有两个移动柱，第二螺杆螺纹连接于移动柱的中心处，且两个移动柱的上部之间设有推料组件，转料板的顶面左侧段上方设有顶板，顶板底部通过两个对称的第一液压伸缩杆与转料板连接；

顶板的中心处转动连接有转动轴，且转动轴的底端连接有电机，转料板上对应电机的位置设有槽口，转动轴上固定有转动座，且转动座的右侧设有固定组件。

优选的，推料组件包括转动连接于移动柱侧壁上部的短轴，短轴上固定有转动筒，转动筒中通过弹簧连接有转动杆，转动杆的外侧端伸出转动筒，且两个转动杆的端部之间转动连接有一个推轮，短轴上固定有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮连接有电机，且电机固定于移动柱上。

优选的，固定组件包括对称固定于转动座内侧的两个调节槽，调节槽中滑动连接有调节座，调节座的内部设有螺纹孔，并螺纹连接有第三螺杆，转动座中设有电机腔，第三螺杆于转动座转动连接，且一端伸入电机腔中，并连接有电机，两个调节座的相对侧均设有伸缩槽，伸缩槽中对称固定有两个第二液压伸缩杆，且两个第二液压伸缩杆的外侧端共同连接有夹板。

优选的，升降板的底部对称固定有两个移动块，第一螺杆与移动块螺纹连接，且移动块和升降板的底面之间固定有三角状的第一加强板，移动柱的底端穿过并伸出转料板，且移动柱和转料板的底面之间固定有三角状的第二加强板。

优选的，两个第一螺杆的上部分别固定有第一带轮，两个第一带轮通过传动带连接，且其中一个第一螺杆的顶端连接有电机，两个第二螺杆的上部分别固定有第二带轮，两个第二带轮通过传动带连接，且其中一个第二螺杆的顶端连接有电机。

优选的，底座的顶面对应升降板的下方中间位置固定有托台。

优选的，板槽的内部两端分别转动连接有限位轮，第一限位板和第二限位板的两侧边处对应设有竖直的轮槽，限位轮位于对应的轮槽内部。

优选的，升降板的顶面和转料板的顶面均设有多个滚珠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过第二螺杆调整转料板的高度位置，通过第一螺杆使升降板沿竖直方向移动，以便输送货物，并通过设置转料板和升降板，使货物的放置和上料同时进行，提高堆垛效率等；

2、本发明通过在升降板上设置挡板、第二限位板和两个第一限位板，在货物四周形成限位结构，避免货箱出现意外掉落的情况，提高送料安全性；

3本发明通过在转料板底部设置压块，使升降板移动至转料板处时，通过压块使第二弹簧板带动第二限位板下移，自动取消升降板左侧的限位，以便通过推料组件对货物进行移动；

4、本发明通过固定组件对货物进行夹紧固定，并通过转动座等结构对货物进行转移，以便对货物进行放置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定架的下部结构示意图；

图3为本发明第一限位板的结构示意图；

图4为本发明第二限位板的结构示意图；

图5为本发明限位轮的位置示意图；

图6为本发明升降板的底部结构示意图；

图7为本发明顶板的位置示意图；

图8为本发明转动筒的内侧端结构示意图；

图9为本发明移动柱的底部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，101-固定架，102-托台，103-第一螺杆，104-第二螺杆；

2-升降板，201-挡板，202-板槽，203-第一限位板，204-第二限位板，205-第一弹簧板，206-电磁铁，207-第二弹簧板，208-限位轮，209-轮槽，210-移动块，211-第一加强板；

3-转料板，301-压块，302-移动柱，303-转动轴，304-顶板，305-第一液压伸缩杆；

4-转动座，401-调节槽，402-调节座，403-夹板，404-第三螺杆，405-伸缩槽，406-第二液压伸缩杆；

5-推轮，501-转动杆，502-转动筒，503-短轴，504-第一齿轮，505-第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅附图，本发明提供一种技术方案：

一种立体仓库堆垛机，包括底座1，可在底座1的底部设置行走机构，以便调整整个堆垛机的位置，且底座1的顶面中间固定有竖直的固定架101；

固定架101的内部右侧对称设置并转动连接有两个竖直的第一螺杆103，两个第一螺杆103上共同连接有升降板2，且顶端连接有电机，固定架101的内部左侧对称设置并转动连接有两个竖直的第二螺杆104，两个第二螺杆104上共同连接有转料板3，且顶端连接有电机；

升降板2的顶面右端固定有竖直的挡板201，前后两侧以及左侧均设有板槽202，且前后两侧的板槽202中滑动连接有竖直的第一限位板203，左侧滑动连接有竖直的第二限位板204；

第一限位板203的底端固定有水平的第一弹簧板205，第一弹簧板205通过弹簧与升降板2底面连接，且第一弹簧板205和升降板2的相对位置分别固定有电磁铁206，电磁铁206电连接有电源和开关；

第二限位板204的底端固定有水平的第二弹簧板207，第二弹簧板207的右侧段通过弹簧与升降板2的底面连接，左端向左侧延伸，并超出升降板2的左端，且转料板3的底面右侧对应第二弹簧板207的位置固定有竖直的压块301；

转料板3的右侧段上对称固定有两个移动柱302，第二螺杆104螺纹连接于移动柱302的中心处，且两个移动柱302的上部之间设有推料组件，转料板3的顶面左侧段上方设有顶板304，顶板304底部通过两个对称的第一液压伸缩杆305与转料板3连接；

顶板304的中心处转动连接有转动轴303，且转动轴303的底端连接有电机，转料板3上对应电机的位置设有槽口，转动轴303上固定有转动座4，且转动座4的右侧设有固定组件。

在工作时，通过电机和第二螺杆104使移动柱302带动转料板3上移，调整转料板3的高度位置，使其位于对应的货架位置处，且升降板2位于固定架101底部，通过人工或外部搬运装置将货箱转移至升降板2上，然后通过电磁铁206通电相吸，使第一弹簧板205带动第一限位板203上移，从而通过第二限位板204、挡板201和两个第一限位板203在升降板2的四周形成限位结构，避免货箱出现意外掉落的情况，提高送料安全性。

当升降板2靠近转料板3处时，压块301与第二弹簧板207接触，并在升降板2继续上移时，通过压块301使第二弹簧板207带动第二限位板204相对于升降板2下移，当升降板2与转料板3等高时，第二限位板204的顶端位于板槽202中，取消左侧位置的限位，使货箱能够在推料组件的作用下移动至转料板3上。

货箱通过固定组件夹紧固定，第二液压伸缩杆406带动顶板304、转动座4、固定组件和货箱上移，使货箱底部与转料板3脱离接触，然后通过电机和转动轴303使固定组件带动货箱向外侧转动，以便将货箱运动至对应的放置位置后，通过第一液压伸缩杆305使其下移，并取消固定，从而使货物放置到位。

在货物转移至转料板3上后，升降板2下移至固定架101的底部进行上料，而转料板3通过转动座4和固定组件等同时进行货物的转移放置，使货物的放置和上料同时进行，提高堆垛效率等。

其中，推料组件包括转动连接于移动柱302侧壁上部的短轴503，短轴503上固定有转动筒502，转动筒502中通过弹簧连接有转动杆501，转动杆501的外侧端伸出转动筒502，且两个转动杆501的端部之间转动连接有一个推轮5，短轴503上固定有第一齿轮504，第一齿轮504的一侧啮合有第二齿轮505，第二齿轮505连接有电机，且电机固定于移动柱302上。

在升降板2带动货箱上移至转料板3处时，货箱位于推轮5的内侧，通过电机的驱动以及第一齿轮504和第二齿轮505的传动，使短轴503带动转动筒502、转动杆501和推轮5向下转动，使推轮5与货箱侧壁接触，并推动货箱向转料板3方向移动，当推轮5与升降板2顶面接触时，通过弹簧自动调整转动杆501和推轮5的位置，使其沿升降板2顶面运动，并将货箱推动至转料板3上，实现物料转移。

其中，固定组件包括对称固定于转动座4内侧的两个调节槽401，调节槽401中滑动连接有调节座402，调节座402的内部设有螺纹孔，并螺纹连接有第三螺杆404，转动座4中设有电机腔，第三螺杆404于转动座4转动连接，且一端伸入电机腔中，并连接有电机，两个调节座402的相对侧均设有伸缩槽405，伸缩槽405中对称固定有两个第二液压伸缩杆406，且两个第二液压伸缩杆406的外侧端共同连接有夹板403。

当货箱移动至转料板3上时，货箱位于两个夹板403之间，通过第二液压伸缩杆406使夹板403移动，通过两个夹板403将货箱夹紧固定，可在夹板403的侧面上设置橡胶垫，增大固定货箱时的摩擦，提高夹取稳定性；当货物在转动座4等结构的作用下转动至仓库货架上方时，可通过电机和第三螺杆404使调节座402移动，从而调整货物箱的位置，使货箱放置位置更加准确。

其中，底座1的顶面对应升降板2的下方中间位置固定有托台102，当升降板2运动至固定架101底部位置时，底面位于托台102上，通过托台102为升降板2提供支撑和限位作用，避免第一弹簧板205与底座1顶面接触导致第一限位板203顶出。

其中，升降板2的顶面和转料板3的顶面均设有多个滚珠，使货物箱的底部与滚珠接触，从而使货物箱从升降板2转移至转料台时更加快速方便。

实施例二

本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，升降板2的底部对称固定有两个移动块210，第一螺杆103与移动块210螺纹连接，通过移动块210增大升降板2与第一螺杆103的连接位置，提高连接稳定性，且移动块210和升降板2的底面之间固定有三角状的第一加强板211，进一步提高升降板2的位置稳定性，移动柱302的底端穿过并伸出转料板3，且移动柱302和转料板3的底面之间固定有三角状的第二加强板，通过第二加强板提高转料板3和移动柱302之间的连接稳定性。

实施例三

本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，两个第一螺杆103的上部分别固定有第一带轮，两个第一带轮通过传动带连接，且其中一个第一螺杆103的顶端连接有电机，两个第二螺杆104的上部分别固定有第二带轮，两个第二带轮通过传动带连接，且其中一个第二螺杆104的顶端连接有电机，通过设置第第一带轮和第二带轮，使对应的两个螺杆能够同步运动，并减小电机数目。

实施例四

本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，板槽202的内部两端分别转动连接有限位轮208，第一限位板203和第二限位板204的两侧边处对应设有竖直的轮槽209，限位轮208位于对应的轮槽209内部，通过限位轮208和轮槽209进一步提供导向作用，并限制第一限位板203和第二限位板204移动范围，避免第一限位板203和第二限位板204出现意外与升降板2脱离的情况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种立体仓库堆垛机，包括底座(1)，且底座(1)的顶面中间固定有竖直的固定架(101)，其特征在于：

所述固定架(101)的内部右侧对称设置并转动连接有两个竖直的第一螺杆(103)，两个第一螺杆(103)上共同连接有升降板(2)，且顶端连接有电机，所述固定架(101)的内部左侧对称设置并转动连接有两个竖直的第二螺杆(104)，两个第二螺杆(104)上共同连接有转料板(3)，且顶端连接有电机；

所述升降板(2)的顶面右端固定有竖直的挡板(201)，前后两侧以及左侧均设有板槽(202)，且前后两侧的板槽(202)中滑动连接有竖直的第一限位板(203)，左侧滑动连接有竖直的第二限位板(204)；

所述第一限位板(203)的底端固定有水平的第一弹簧板(205)，第一弹簧板(205)通过弹簧与升降板(2)底面连接，且第一弹簧板(205)和升降板(2)的相对位置分别固定有电磁铁(206)，电磁铁(206)电连接有电源和开关；

所述第二限位板(204)的底端固定有水平的第二弹簧板(207)，第二弹簧板(207)的右侧段通过弹簧与升降板(2)的底面连接，左端向左侧延伸，并超出升降板(2)的左端，且转料板(3)的底面右侧对应第二弹簧板(207)的位置固定有竖直的压块(301)；

所述转料板(3)的右侧段上对称固定有两个移动柱(302)，第二螺杆(104)螺纹连接于移动柱(302)的中心处，且两个移动柱(302)的上部之间设有推料组件，所述转料板(3)的顶面左侧段上方设有顶板(304)，顶板(304)底部通过两个对称的第一液压伸缩杆(305)与转料板(3)连接；

所述顶板(304)的中心处转动连接有转动轴(303)，且转动轴(303)的底端连接有电机，转料板(3)上对应电机的位置设有槽口，所述转动轴(303)上固定有转动座(4)，且转动座(4)的右侧设有固定组件。

2.根据权利要求1所述的立体仓库堆垛机，其特征在于：所述推料组件包括转动连接于移动柱(302)侧壁上部的短轴(503)，短轴(503)上固定有转动筒(502)，转动筒(502)中通过弹簧连接有转动杆(501)，转动杆(501)的外侧端伸出转动筒(502)，且两个转动杆(501)的端部之间转动连接有一个推轮(5)，所述短轴(503)上固定有第一齿轮(504)，第一齿轮(504)的一侧啮合有第二齿轮(505)，第二齿轮(505)连接有电机，且电机固定于移动柱(302)上。

3.根据权利要求1所述的立体仓库堆垛机，其特征在于：所述固定组件包括对称固定于转动座(4)内侧的两个调节槽(401)，调节槽(401)中滑动连接有调节座(402)，调节座(402)的内部设有螺纹孔，并螺纹连接有第三螺杆(404)，所述转动座(4)中设有电机腔，第三螺杆(404)于转动座(4)转动连接，且一端伸入电机腔中，并连接有电机，两个所述调节座(402)的相对侧均设有伸缩槽(405)，伸缩槽(405)中对称固定有两个第二液压伸缩杆(406)，且两个第二液压伸缩杆(406)的外侧端共同连接有夹板(403)。

4.根据权利要求3所述的立体仓库堆垛机，其特征在于：所述升降板(2)的底部对称固定有两个移动块(210)，第一螺杆(103)与移动块(210)螺纹连接，且移动块(210)和升降板(2)的底面之间固定有三角状的第一加强板(211)，所述移动柱(302)的底端穿过并伸出转料板(3)，且移动柱(302)和转料板(3)的底面之间固定有三角状的第二加强板。

5.根据权利要求1所述的立体仓库堆垛机，其特征在于：两个所述第一螺杆(103)的上部分别固定有第一带轮，两个第一带轮通过传动带连接，且其中一个第一螺杆(103)的顶端连接有电机，两个所述第二螺杆(104)的上部分别固定有第二带轮，两个第二带轮通过传动带连接，且其中一个第二螺杆(104)的顶端连接有电机。

6.根据权利要求1所述的立体仓库堆垛机，其特征在于：所述底座(1)的顶面对应升降板(2)的下方中间位置固定有托台(102)。

7.根据权利要求1所述的立体仓库堆垛机，其特征在于：所述板槽(202)的内部两端分别转动连接有限位轮(208)，第一限位板(203)和第二限位板(204)的两侧边处对应设有竖直的轮槽(209)，限位轮(208)位于对应的轮槽(209)内部。

8.根据权利要求1～7任一项所述的立体仓库堆垛机，其特征在于：所述升降板(2)的顶面和转料板(3)的顶面均设有多个滚珠。