CN220467490U - 一种agv托盘转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种AGV托盘转运装置，包括车体，所述车体上架设有框架，所述框架的内侧通过液压柱安装有安装台，所述安装台内置于框架中并沿框架的内壁竖向滑动，所述安装台的台面上设置有调节台，所述调节台的台面上安装有承载盘两个所述承载盘的内部两边分别设置有保持啮合传动的主动齿轮以及从动齿轮，所述从动齿轮的旋转中心分别转动连接有旋转板，所述旋转板从所述承载盘的内部向外转出至承载盘的盘面以上，将传统的货叉替换为承载盘，该承载盘的盘面两边分别设置有可翻出盘面的旋转板，旋转板可以抵住托盘，确保托盘被限制在承载盘上，可保证货物在转运过程中位置稳定，提供运输的安全性。

Description

一种AGV托盘转运装置

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种AGV托盘转运装置。

背景技术

目前市面上存在有较多的平面搬运AGV，AGV小车可以像叉车一样将托盘以及托盘上装载的货物搬运到其他区域，AGV也是将其货叉横向插入托盘底部的插孔中，然后通过抬升货叉将托盘提起然后再实施转运。现有技术下，AGV小车的货叉有时无法托住托盘的重心，导致整个托盘会偏向一侧，在转运的过程中，由于缺少必要的防护设备，托盘很容易从货叉上滑落出来，导致托盘转运工作不顺利，为了避免麻烦，我们提出一种AGV托盘转运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV托盘转运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种AGV托盘转运装置，包括车体，所述车体上架设有框架，所述框架的内侧通过液压柱安装有安装台，所述安装台内置于框架中并沿框架的内壁竖向滑动，所述安装台的台面上设置有调节台，所述调节台的台面上通过丝杠传动的方式安装有承载盘两个，所述承载盘分别设置在安装台的台面两侧，所述承载盘的内部两边分别设置有保持啮合传动的主动齿轮以及从动齿轮，位于两边的主动齿轮之间通过连接轴保持联动，所述从动齿轮的旋转中心分别转动连接有旋转板，所述旋转板从所述承载盘的内部向外转出至承载盘的盘面以上。

在一个较佳的技术方案中，所述调节台的台面两边分别开设出直槽，直槽内分别设置有丝杆以及导向柱，所述丝杆以及导向柱之间保持平行设置。

在一个较佳的技术方案中，所述丝杆上螺纹传动连接有螺母副，所述导向柱上滑动安装有滑动筒，同一个直槽内设置的螺母副以及滑动筒均固定安装在同一个承载盘的底部。

在一个较佳的技术方案中，所述调节台的外部设置有两个分别控制丝杆旋转的电机。

在一个较佳的技术方案中，设置在所述承载盘同一边的主动齿轮以及从动齿轮的数量均为两个，两个主动齿轮设置在中间并相互啮合，从动齿轮分别设置在两个主动齿轮的外部并与对应的主动齿轮保持啮合，设置在所述承载盘两边的位置保持一致的两个主动齿轮之间通过连接轴保持传动连接。

在一个较佳的技术方案中，所述承载盘的内部还设置有控制所述连接轴旋转的伺服马达。

本实用新型的有益效果是：通过本方案提出的转运装置，解决了AGC小车的货叉在搬运托盘时，缺少必要的防护措施，导致托盘容易从货叉上滑脱的问题，将传统的货叉替换为承载盘，该承载盘的盘面两边分别设置有可翻出盘面的旋转板，旋转板可以抵住托盘，确保托盘被限制在承载盘上，可保证货物在转运过程中位置稳定，提供运输的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的托盘转运装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的调节台的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的单个的承载盘的结构示意图。

图中：1、车体；2、框架；3、液压柱；4、安装台；5、调节台；6、丝杆；7、螺母副；8、电机；9、承载盘；10、导向柱；11、滑动筒；12、主动齿轮；13、从动齿轮；14、旋转板；15、伺服马达；16、连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实施例中，参照图1-3，一种AGV托盘转运装置，包括车体1，车体1上架设有框架2，框架2的内侧通过液压柱3安装有安装台4，安装台4内置于框架2中并沿框架2的内壁竖向滑动，安装台4的台面上设置有调节台5，调节台5的台面上通过丝杠传动的方式安装有承载盘9两个。

如附图2所示，调节台5的台面两边分别开设出直槽，直槽内分别设置有丝杆6以及导向柱10，丝杆6以及导向柱10之间保持平行设置，丝杆6上螺纹传动连接有螺母副7，导向柱10上滑动安装有滑动筒11，同一个直槽内设置的螺母副7以及滑动筒11均固定安装在同一个承载盘9的底部。在此，还需要特别提出的是，调节台5的外部设置有两个分别控制丝杆6旋转的电机8。电机8可以控制丝杠传动，进而控制承载盘9在水平方向上来回移动，承载盘9在向前平移的过程中，可插入托盘底部的插孔中。另外，导向柱10以及滑动筒11的设计均是为了保证该承载盘9在水平移动的过程中具有稳定性，且可以提供支撑。

如附图2所示，承载盘9分别设置在安装台4的台面两侧，在此，设置的两个承载盘9相当于叉车的两个货叉，用承载盘9代替货叉是本设计的重要部分。如附图3所示，承载盘9的内部两边分别设置有保持啮合传动的主动齿轮12以及从动齿轮13，位于两边的主动齿轮12之间通过连接轴16保持联动。

需要特别说明的是，结合附图3，设置在承载盘9同一边的主动齿轮12以及从动齿轮13的数量均为两个，两个主动齿轮12设置在中间并相互啮合，从动齿轮13分别设置在两个主动齿轮12的外部并与对应的主动齿轮12保持啮合，设置在承载盘9两边的位置保持一致的两个主动齿轮12之间通过连接轴16保持传动连接，从动齿轮13的旋转中心分别转动连接有旋转板14，旋转板14从承载盘9的内部向外转出至承载盘9的盘面以上。还需要补充的是，承载盘9的内部还设置有控制连接轴16旋转的伺服马达15。通过该伺服马达15的驱动控制，使得同一个承载盘9内部的四个从动齿轮13均处于同时旋转的状态，这样的设计下，仅通过一个伺服马达15便可以控制多个旋转板14发生旋转。另外，本技术方案中，该主动齿轮12的数量也可以仅设计两组，主动齿轮12分布在两边，同一边的从动齿轮13依然为两个，在同一边的一个主动齿轮12与两个从动齿轮13均保持同步啮合的关系，两个主动齿轮12之间依然通过连接轴16进行联动，这样的设计下，四个从动齿轮13上的旋转板14依然可以同时处于旋转状态。

先利用丝杠传动的形式控制两个承载盘9同时向前平移并插入托盘中，随后利用液压控制的形式通过承载盘9将托盘托起，最后再启动伺服马达15控制四个旋转板14同时从承载盘9内转出，这样，托盘处于两边的旋转板14之间，即便托盘出现了重心偏移的情况，也会由于该旋转板14的限制，从而保证其位置固定，为托盘的顺利转运提供了保障。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AGV托盘转运装置，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)上架设有框架(2)，所述框架(2)的内侧通过液压柱(3)安装有安装台(4)，所述安装台(4)内置于框架(2)中并沿框架(2)的内壁竖向滑动，所述安装台(4)的台面上设置有调节台(5)，所述调节台(5)的台面上通过丝杠传动的方式安装有承载盘(9)两个，所述承载盘(9)分别设置在安装台(4)的台面两侧，所述承载盘(9)的内部两边分别设置有保持啮合传动的主动齿轮(12)以及从动齿轮(13)，位于两边的主动齿轮(12)之间通过连接轴(16)保持联动，所述从动齿轮(13)的旋转中心分别转动连接有旋转板(14)，所述旋转板(14)从所述承载盘(9)的内部向外转出至承载盘(9)的盘面以上。

2.根据权利要求1所述的一种AGV托盘转运装置，其特征在于，所述调节台(5)的台面两边分别开设出直槽，直槽内分别设置有丝杆(6)以及导向柱(10)，所述丝杆(6)以及导向柱(10)之间保持平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种AGV托盘转运装置，其特征在于，所述丝杆(6)上螺纹传动连接有螺母副(7)，所述导向柱(10)上滑动安装有滑动筒(11)，同一个直槽内设置的螺母副(7)以及滑动筒(11)均固定安装在同一个承载盘(9)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种AGV托盘转运装置，其特征在于，所述调节台(5)的外部设置有两个分别控制丝杆(6)旋转的电机(8)。

5.根据权利要求1所述的一种AGV托盘转运装置，其特征在于，设置在所述承载盘(9)同一边的主动齿轮(12)以及从动齿轮(13)的数量均为两个，两个主动齿轮(12)设置在中间并相互啮合，从动齿轮(13)分别设置在两个主动齿轮(12)的外部并与对应的主动齿轮(12)保持啮合，设置在所述承载盘(9)两边的位置保持一致的两个主动齿轮(12)之间通过连接轴(16)保持传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种AGV托盘转运装置，其特征在于，所述承载盘(9)的内部还设置有控制所述连接轴(16)旋转的伺服马达(15)。