CN209989015U - 一种用于agv小车的旋转举升结构 - Google Patents
一种用于agv小车的旋转举升结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于AGV小车的旋转举升结构，包括升降转盘，在升降转盘设有举升组件和旋转组件；举升组件包括的举升电机，举升电机的输出端与位于上腔体内的第一齿轮连接，第一齿轮与内圈大齿轮啮合传动，在所述内圈大齿轮的外圆周面上还设有三个传动齿轮，三个传动齿轮的中间位置分别设有一丝杆，丝杆的主体位于设置在升降转盘底部的轴承座内；丝杆通过在轴承座内的旋转带动升降转盘上下移动；旋转组件包括旋转电机，旋转电机的输出端与第二齿轮连接，第二齿轮与外圈大齿轮啮合传动，外圈大齿轮的顶面连接有上盖板和举升平台，在所述举升平台上设有若干用于定位的牛眼轮；外圈大齿轮通过旋转带动上盖板和举升平台转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车领域，具体地说，特别涉及到一种用于AGV小车的旋转举升结构。
背景技术
随着物流智能化程度的提高，AGV的使用也是铺天盖地，作为一个智能化的运输工具，主要的功能就是运输货物，所以AGV上和货架连接的装置直接决定了自动化程度的便捷性。为了使AGV能够准确的将货架运至指定的位置，需要货架和AGV的稳定衔接，且卸下货物也是需要轻松便捷的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于AGV小车的旋转举升结构，以解决现有技术中存在的问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种用于AGV小车的旋转举升结构，包括升降转盘，升降转盘的内部为空腔结构，且所述空腔结构由安装板分隔为上腔体和下腔体，在上腔体和下腔体内安装有举升组件和旋转组件；
所述举升组件包括安装在下腔体内的举升电机，举升电机的输出端与位于上腔体内的第一齿轮连接，在上腔体的中间位置设有球轴套和内圈大齿轮，第一齿轮与内圈大齿轮啮合传动，在所述内圈大齿轮的外圆周面上还设有第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮的中间位置分别设有一丝杆，丝杆的主体位于设置在升降转盘底部的轴承座内；丝杆通过在轴承座内的旋转带动升降转盘上下移动；
所述旋转组件包括安装在下腔体内的旋转电机，旋转电机的输出端与位于上腔体内的第二齿轮连接，第二齿轮与设置在上腔体的边缘位置的外圈大齿轮啮合传动，外圈大齿轮的顶面连接有上盖板，在上盖板上安装有举升平台，在所述举升平台上设有若干用于定位的牛眼轮；外圈大齿轮通过旋转带动上盖板和举升平台转动。
进一步的，所述外圈大齿轮的内圈设有编码器齿轮，编码器齿轮与编码器的转轴连接，其用于记录举升平台的旋转角度。
进一步的，所述下腔体内设有一行程开关，行程开关与旋转电机的控制端连接，其用于控制举升平台的旋转角度。
进一步的，所述上盖板的底部还与位于上腔体内的辅助轴承座连接，在轴承座内设有球轴承。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型带有旋转和举升的功能，能够将与之配合的对应货架抬升一定的高度进行运输，旋转的功能使得本实用新型的牛眼轮能够很好的和货架上的孔位对应，达到较好的运输精度的要求，且运输过程的稳定性有所提升。
附图说明
图1为本实用新型所述的用于AGV小车的旋转举升结构的立体图。
图2为本实用新型所述的用于AGV小车的旋转举升结构的侧视图。
图3为本实用新型所述的上腔体内的结构示意图。
图4为本实用新型所述的下腔体内的结构示意图。
图5为本实用新型所述的下腔体内组件的立体图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参见图1和图2，本实用新型所述的一种用于AGV小车的旋转举升结构，其特征在于：包括升降转盘(4)，升降转盘(4)的内部为空腔结构，且所述空腔结构由安装板(41)分隔为上腔体(42)和下腔体(43)，在上腔体(42)和下腔体(43) 内安装有举升组件和旋转组件；
所述举升组件包括安装在下腔体(43)内的举升电机(19)，举升电机(19)的输出端与位于上腔体(42)内的第一齿轮(7)连接，在上腔体(42)的中间位置设有球轴套(15)和内圈大齿轮(8)，第一齿轮(7)与内圈大齿轮(8)啮合传动，在所述内圈大齿轮(8)的外圆周面上还设有第一传动齿轮(10)、第二传动齿轮(14)和第三传动齿轮(17)，第一传动齿轮(10)、第二传动齿轮(14)和第三传动齿轮(17) 的中间位置分别设有一丝杆(6)，丝杆(6)的主体位于设置在升降转盘(4)底部的轴承座(5)内；丝杆(6)通过在轴承座(5)内的旋转带动升降转盘(4)上下移动；
所述旋转组件包括安装在下腔体(43)内的旋转电机(20)，旋转电机(20)的输出端与位于上腔体(42)内的第二齿轮(16)连接，第二齿轮(16)与设置在上腔体(42)的边缘位置的外圈大齿轮(9)啮合传动，外圈大齿轮(9)的顶面连接有上盖板(3)，在上盖板(3)上安装有举升平台(2)，在所述举升平台(2)上设有若干用于定位的牛眼轮(1)；外圈大齿轮(9)通过旋转带动上盖板(3)和举升平台(2) 转动。
所述外圈大齿轮(9)的内圈设有编码器齿轮(12)，编码器齿轮(12)与编码器的转轴连接，其用于记录举升平台(2)的旋转角度。
所述下腔体(43)内设有一行程开关(18)，行程开关(18)与旋转电机(20)的控制端连接，其用于控制举升平台(2)的旋转角度。
本实用新型的工作过程如下：
举升电机(19)开始运作后，所连接的第一齿轮(7)会带动中间套在球轴承(15)上的内圈大齿轮(8)开始旋转，中间的内圈大齿轮(8)开始旋转之后，会带动与之啮合的三个带有丝杆(6)的传动齿轮(10、14、17)开始旋转，这三个传动齿轮(10、14、17)由于与丝杆(6)是连接在一起的，丝杆(6)的主体位于设置在升降转盘(4)底部的轴承座(5)内；丝杆(6)通过在轴承座(5)内的旋转带动升降转盘(4)上下移动，实现AGV举升的功能；
旋转电机(20)开始运作后，连接的第二齿轮(16)开始旋转，带动着最外圈的外圈大齿轮(9)开始运作，外圈大齿轮(9)和举升平台(2)通过上盖板(3)相连，举升平台(2)上的牛眼轮(1)会和货架上的孔洞位置相对应。
齿轮(9)开始旋转的同时会带动编码器塑料齿轮(12)，可对本机构所转的角度进行记录以及控制，升降转盘底部(4)上还装有行程开关(18)，用以控制旋转角度。所述上盖板(3)的底部还与位于上腔体(42)内的辅助轴承座(13) 连接，在辅助轴承座(13)内设有球轴承(11)，方便旋转平台上部分整体的旋转。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种用于AGV小车的旋转举升结构，其特征在于：包括升降转盘(4)，升降转盘(4)的内部为空腔结构，且所述空腔结构由安装板(41)分隔为上腔体(42)和下腔体(43)，在上腔体(42)和下腔体(43)内安装有举升组件和旋转组件；
所述举升组件包括安装在下腔体(43)内的举升电机(19)，举升电机(19)的输出端与位于上腔体(42)内的第一齿轮(7)连接，在上腔体(42)的中间位置设有球轴套(15)和内圈大齿轮(8)，第一齿轮(7)与内圈大齿轮(8)啮合传动，在所述内圈大齿轮(8)的外圆周面上还设有第一传动齿轮(10)、第二传动齿轮(14)和第三传动齿轮(17)，第一传动齿轮(10)、第二传动齿轮(14)和第三传动齿轮(17)的中间位置分别设有一丝杆(6)，丝杆(6)的主体位于设置在升降转盘(4)底部的轴承座(5)内；丝杆(6)通过在轴承座(5)内的旋转带动升降转盘(4)上下移动；
所述旋转组件包括安装在下腔体(43)内的旋转电机(20)，旋转电机(20)的输出端与位于上腔体(42)内的第二齿轮(16)连接，第二齿轮(16)与设置在上腔体(42)的边缘位置的外圈大齿轮(9)啮合传动，外圈大齿轮(9)的顶面连接有上盖板(3)，在上盖板(3)上安装有举升平台(2)，在所述举升平台(2)上设有若干用于定位的牛眼轮(1)；外圈大齿轮(9)通过旋转带动上盖板(3)和举升平台(2)转动。
2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的旋转举升结构，其特征在于：所述外圈大齿轮(9)的内圈设有编码器齿轮(12)，编码器齿轮(12)与编码器的转轴连接，其用于记录举升平台(2)的旋转角度。
3.根据权利要求1所述的用于AGV小车的旋转举升结构，其特征在于：所述下腔体(43)内设有一行程开关(18)，行程开关(18)与旋转电机(20)的控制端连接，其用于控制举升平台(2)的旋转角度。
4.根据权利要求1所述的用于AGV小车的旋转举升结构，其特征在于：所述上盖板(3)的底部还与位于上腔体(42)内的辅助轴承座(13)连接，在辅助轴承座(13)内设有球轴承(11)。
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| CN201920140060.1U CN209989015U (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种用于agv小车的旋转举升结构 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113845092A (zh) * | 2021-11-12 | 2021-12-28 | 江苏安航船舶设备有限公司 | 一种船舶氧气再生装置 |
| CN114751338A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-07-15 | 湖北三丰机器人有限公司 | 一种高精度智能自主移动超稳举升型agv |
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| CN113845092B (zh) * | 2021-11-12 | 2022-09-09 | 江苏安航船舶设备有限公司 | 一种船舶氧气再生装置 |
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