CN203713845U - 电动支腿 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动支腿，包括支腿，还包括安装在其中一个支腿总成侧部的齿轮箱和电机，所述齿轮箱内设有主输出轴、三级齿轮、高速传动齿轮、低速传动齿轮、输入锥齿轮组、拔杆机构、摇板，所述三级齿轮套接在主输出轴上，所述主输出轴连接左、右支腿总成内的主齿轮传动机构，所述输入锥齿轮组由所述电机驱动，所述高速传动齿轮、低速传动齿轮安装在摇板上并与输入锥齿轮组啮合，所述拔杆机构控制摇板在三个不同的档位上摆动，使得所述三级齿轮或者与高速传动齿轮啮合，或者与低速传动齿轮啮合、或者与高、低速传动齿轮均脱离。本实用新型的电动支腿具有手动或电动高速、电动低速三种控制选择，结构合理、操作省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及半挂车支腿技术领域，尤其是电动支腿。
背景技术
半挂车支腿是各种半挂车的专用部件，其左右支腿分别安装在半挂车前端的左右两边，当半挂车与牵引车挂钩时，半挂车支腿从地面上升起，当半挂车单独放置时，半挂车支腿伸长至合适长度使半挂车身保持水平。现有支腿内套管的调节大部分是通过手动的方式实现，如中国专利号99236524.4于2000年6月28日公开的半挂车支承装置，包括可安装在半挂车前端的左、右支腿及其中间连接轴，双速齿轮传动机构，所述支腿为封闭式内外双层套管结构；内套管的升降螺杆设置有微调机构，微调机构为设置在内套管顶部承载板上的球面螺母，它可在承载板上实现一定距离的移动和一定角度的转动。所述的双速齿轮传动机构设置有换挡自锁机构，它包括输入轴上的大小双联齿轮和过桥轴上的大小双联齿轮，且前者轴向尺寸大于后者大小齿轮之间的轴向尺寸，使其在高、低速换挡过程中无空位。但是，由于支腿内套管的调节是通过手动的方式实现，所以，在高速挡时操作相对吃力，而在低速挡时操作则相对较费时。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中半挂车支腿只能通过手动调节所存在的技术缺陷，提供一种结构合理、操作省时省力、具有独立电源的电动支腿，使半挂车支腿既可实现电动调节，也可实现手动调节，并能在没有电力支持时调节支腿。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动支腿，包括支腿，所述支腿包括左、右支腿总成，连接左右支腿总成的中间轴，在左、右支腿总成内的主齿轮传动机构，还包括安装在其中一个支腿总成侧部的齿轮箱和电机，所述齿轮箱内设有主输出轴、三级齿轮、高速传动齿轮、低速传动齿轮、输入锥齿轮组、拔杆机构、摇板，所述三级齿轮套接在主输出轴上，所述主输出轴连接左、右支腿总成内的主齿轮传动机构，所述输入锥齿轮组由所述电机驱动，所述高速传动齿轮、低速传动齿轮安装在摇板上并与输入锥齿轮组啮合，所述拔杆机构控制摇板在三个不同的挡位上摆动，使得所述三级齿轮或者与高速传动齿轮啮合，或者与低速传动齿轮、或者与高、低速传动齿轮均脱离。
所述摇板包括前摇板、后摇板，所述前、后摇板同步摆动，所述前、后摇板上分别设置有固定孔，所述固定孔分别安装在齿轮箱的箱盖上，所述输入锥齿轮组的安装轴穿过所述固定孔。
所述输入锥齿轮组包括首级大锥齿轮、首级齿轮轴，所述首级齿轮轴固定安装在首级大锥齿轮的轴孔上，所述高速传动齿轮与首级大锥齿轮的平齿啮合传动，所述低速传动齿轮与首级齿轮轴啮合传动，所述首级大锥齿轮的锥齿与小锥齿轮啮合，所述小锥齿轮连接电机的输出轴。
所述箱盖包括前盖与后盖，所述拔杆机构设置在前盖的上部，其包括换挡操纵杆凸轮、操纵杆、滑套、螺栓，所述螺栓连接换挡操纵杆凸轮与操纵杆，所述换挡操纵杆凸轮的凸轮头插在滑套内，所述滑套设置在前摇板的摆孔内并可在摆孔内滑动。
所述后盖的侧壁内侧设有若干加强筋。
所述后盖的侧壁边缘设有密封槽，密封槽内设置密封圈。
还包括设置在后盖背部的橡胶垫。
还包括电源箱，所述电源箱内置电机的驱动电源。
本实用新型的有益效果如下：
（1）本实用新型的电动支腿具有手动或电动控制两种选择，当需要电动控制时，通过摇板将传动齿轮与动力输出轴上的三级齿轮传动连接，当需要手动控制时，摇板使两传动齿轮与动力输出轴上的三级齿轮分开，即可通过手柄摇动动力输出轴旋转，以适合没有电源的情况下使用；
（2）在摇板上设置有高、低速传动齿轮，高、低速传动齿轮均与输入的锥齿轮组啮合，当摇板摆动时，可选择高速传动齿轮或者是低速传动齿轮与三级齿轮啮合，从而实现电动控制时具有高速挡驱动或低速挡驱动；
（3）后盖的密封槽中的密封圈可以消除因为前后盖配合间隙，防止灰尘及雨水的进入，保护齿轮箱中的传动部件。橡胶垫可以消除齿轮箱内盖与支腿配合间隙，起避震和效防止灰尘及雨水进入作用，保护齿轮箱内部结构。
（4）独立的驱动电源和保护装置，确保驱动电源的独立性和操纵性。
附图说明
图1为本实用新型电动支腿的齿轮箱内部零件爆炸图。
图2为齿轮箱的后盖立体示意图。
图3为另一角度的齿轮箱的后盖结构示意图。
图4为电动支腿的电源箱结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1-4所示，一种电动支腿，包括支腿，所述支腿包括左、右支腿总成，连接左右支腿总成的中间轴，在左、右支腿总成内的主齿轮传动机构，还包括安装在其中一个支腿总成侧部的齿轮箱和电机，所述齿轮箱内设有主输出轴19、三级齿轮21、高速传动齿轮15、低速传动齿轮18、输入锥齿轮组、拔杆机构、摇板，所述三级齿轮套接在主输出轴上，所述主输出轴连接左、右支腿总成内的主齿轮传动机构，所述输入锥齿轮组由所述电机驱动，所述高速传动齿轮15、低速传动齿轮18通过定位销（16、17）安装在摇板（8，9）上并与输入锥齿轮组啮合，所述拔杆机构控制摇板在三个不同的挡位上摆动，使得所述三级齿轮或者与高速传动齿轮啮合，或者与低速传动齿轮啮合、或者与高、低速传动齿轮均脱离。
所述摇板包括前摇板8、后摇板9，所述前、后摇板同步摆动，所述前摇板上设置有前摇板固定孔81，后摇板上设置有后摇板固定孔91，所述前摇板固定孔81安装在齿轮箱的前盖上，后摇板固定孔91安装在齿轮箱的后盖上，所述输入锥齿轮组的安装轴穿过所述固定孔。在前摇板8上设置有若干孔，包括前摇板固定孔81、高速齿轮安装孔82、低速齿轮安装孔83、避让孔84、摆孔85。在后摇板9上设置后摇板固定孔91、高速齿轮安装孔92、低速齿轮安装孔93。定位销16将高速传动齿轮15固定安装在前摇板的高速齿轮安装孔82、后摇板的高速齿轮安装孔92上，而定位销17则将低速传动齿轮18固定安装在前摇板的低速齿轮安装孔83、后摇板的低速齿轮安装孔93上，即高、低速传动齿轮夹装在两摇板之间。前、后双摇板的分体式结构使加工更加方便。操纵时，旋转的空间距离更小，转动的位置精度更高,灵敏度更准。并且在转动的中心孔增加了粉末冶金套，相互配合的精度更好，转动的精度更加准确。
所述输入锥齿轮组包括首级大锥齿轮3、首级齿轮轴2，所述首级齿轮轴固定安装在首级大锥齿轮3的轴孔上，所述高速传动齿轮15与首级大锥齿轮3的平齿啮合传动，所述低速传动齿轮18与首级齿轮轴2啮合传动，所述首级大锥齿轮3的锥齿与小锥齿轮35啮合，所述小锥齿轮35连接电机的输出轴。
所述箱盖包括前盖45与后盖38，所述拔杆机构设置在前盖的上部，其包括换挡操纵杆凸轮24、操纵杆29、滑套26、螺栓41，所述操纵杆29插在换挡操纵杆凸轮24的安装孔内并由螺栓41将两者固定连接，所述换挡操纵杆凸轮24的凸轮头插在滑套26内，所述滑套26设置在前摇板8的摆孔85内并可在摆孔85内滑动。齿轮箱的前、后盖，采用精铸造的加工方式，获得毛坯之后再进行数控加工，最终获得尺寸精度较高的产品。采用精铸工艺，可保证产品放置长时间后，其形状结构不变形，从而保证产品质量。解决了模具冲压加工方式结构容易变形、并且变形无规律的固有缺陷。
所述后盖的侧壁内侧设有若干加强筋1，前盖的侧壁内侧同样设有若干加强筋1。在大功率传动时，结构有更强的抗变形的能力，确保动力传递的稳定性。
所述后盖的侧壁边缘设有密封槽11，密封槽内设置密封圈46。
还包括设置在后盖背部的橡胶垫44。
还包括电源箱10，所述电源箱10内置电机的驱动电源。
其工作原理是：当拔杆机构拨至中部时处于空挡状态，摇板中的高速传动齿轮15、低速传动齿轮18均与三级齿轮21分开，此时，即使电机启动，电机的动力仍无法传递到主输出轴19上，此时可实施手摇驱动主输出轴旋转，实现手动调节。当操纵杆29拔向高速挡位时，换挡操纵杆凸轮24通过滑套将前、后摇板摆向一侧，使高速传动齿轮15与三级齿轮21啮合，动力经首级大锥齿轮3的平齿、高速传动齿轮15、三级齿轮21传递到主输出轴19，实现动力传递。同理，当操纵杆29拔向低速挡位时，动力经首级齿轮轴2、低速传动齿轮18、三级齿轮21传递到主输出轴19，由于首级齿轮轴2的齿数小于低速传动齿轮18、且低速传动齿轮18的齿数小于三级齿轮21，因此，实现了速度的减弱。
Claims (8)
1.一种电动支腿，包括支腿，所述支腿包括左、右支腿总成，连接左右支腿总成的中间轴，在左、右支腿总成内的主齿轮传动机构，其特征在于：还包括安装在其中一个支腿总成侧部的齿轮箱和电机，所述齿轮箱内设有主输出轴、三级齿轮、高速传动齿轮、低速传动齿轮、输入锥齿轮组、拔杆机构、摇板，所述三级齿轮套接在主输出轴上，所述主输出轴连接左、右支腿总成内的主齿轮传动机构，所述输入锥齿轮组由所述电机驱动，所述高速传动齿轮、低速传动齿轮安装在摇板上并与输入锥齿轮组啮合，所述拔杆机构控制摇板在三个不同的挡位上摆动，使得所述三级齿轮或者与高速传动齿轮啮合，或者与低速传动齿轮啮合、或者与高、低速传动齿轮均脱离。
2.根据权利要求1所述电动支腿，其特征在于：所述摇板包括前摇板、后摇板，所述前、后摇板同步摆动，所述前、后摇板上分别设置有固定孔，所述固定孔分别安装在齿轮箱的箱盖上，所述输入锥齿轮组的安装轴穿过所述固定孔。
3.根据权利要求2所述电动支腿，其特征在于：所述输入锥齿轮组包括首级大锥齿轮、首级齿轮轴，所述首级齿轮轴固定安装在首级大锥齿轮的轴孔上，所述高速传动齿轮与首级大锥齿轮的平齿啮合传动，所述低速传动齿轮与首级齿轮轴啮合传动，所述首级大锥齿轮的锥齿与小锥齿轮啮合，所述小锥齿轮连接电机的输出轴。
4.根据权利要求3所述电动支腿，其特征在于：所述箱盖包括前盖与后盖，所述拔杆机构设置在前盖的上部，其包括换挡操纵杆凸轮、操纵杆、滑套、螺栓，所述螺栓连接换挡操纵杆凸轮与操纵杆，所述换挡操纵杆凸轮的凸轮头插在滑套内，所述滑套设置在前摇板的摆孔内并可在摆孔内滑动。
5.根据权利要求4所述电动支腿，其特征在于：所述后盖的侧壁内侧设有若干加强筋。
6.根据权利要求5所述电动支腿，其特征在于：所述后盖的侧壁边缘设有密封槽，密封槽内设置密封圈。
7.根据权利要求6所述电动支腿，其特征在于：还包括设置在后盖背部的橡胶垫。
8.根据权利要求7所述电动支腿，其特征在于：还包括电源箱，所述电源箱内置电机的驱动电源。
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Cited By (4)
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| CN103707860A (zh) * | 2014-01-20 | 2014-04-09 | 广东富华工程机械制造有限公司 | 电动支腿 |
| CN106080539A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-09 | 广东富华机械装备制造有限公司 | 一种半挂车支腿 |
| WO2017041351A1 (zh) * | 2015-09-09 | 2017-03-16 | 吴志强 | 新型电动支腿 |
| CN108973952A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-11 | 许炳初 | 一种工程机械用机械支腿 |
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