CN203713845U - 电动支腿 - Google Patents

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吴志强
杨旻瑞
郭海敏
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Abstract

本实用新型涉及一种电动支腿,包括支腿,还包括安装在其中一个支腿总成侧部的齿轮箱和电机,所述齿轮箱内设有主输出轴、三级齿轮、高速传动齿轮、低速传动齿轮、输入锥齿轮组、拔杆机构、摇板,所述三级齿轮套接在主输出轴上,所述主输出轴连接左、右支腿总成内的主齿轮传动机构,所述输入锥齿轮组由所述电机驱动,所述高速传动齿轮、低速传动齿轮安装在摇板上并与输入锥齿轮组啮合,所述拔杆机构控制摇板在三个不同的档位上摆动,使得所述三级齿轮或者与高速传动齿轮啮合,或者与低速传动齿轮啮合、或者与高、低速传动齿轮均脱离。本实用新型的电动支腿具有手动或电动高速、电动低速三种控制选择,结构合理、操作省力。

Description

电动支腿
技术领域
本实用新型涉及半挂车支腿技术领域,尤其是电动支腿。 
背景技术
半挂车支腿是各种半挂车的专用部件,其左右支腿分别安装在半挂车前端的左右两边,当半挂车与牵引车挂钩时,半挂车支腿从地面上升起,当半挂车单独放置时,半挂车支腿伸长至合适长度使半挂车身保持水平。现有支腿内套管的调节大部分是通过手动的方式实现,如中国专利号99236524.4于2000年6月28日公开的半挂车支承装置,包括可安装在半挂车前端的左、右支腿及其中间连接轴,双速齿轮传动机构,所述支腿为封闭式内外双层套管结构;内套管的升降螺杆设置有微调机构,微调机构为设置在内套管顶部承载板上的球面螺母,它可在承载板上实现一定距离的移动和一定角度的转动。所述的双速齿轮传动机构设置有换挡自锁机构,它包括输入轴上的大小双联齿轮和过桥轴上的大小双联齿轮,且前者轴向尺寸大于后者大小齿轮之间的轴向尺寸,使其在高、低速换挡过程中无空位。但是,由于支腿内套管的调节是通过手动的方式实现,所以,在高速挡时操作相对吃力,而在低速挡时操作则相对较费时。 
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术中半挂车支腿只能通过手动调节所存在的技术缺陷,提供一种结构合理、操作省时省力、具有独立电源的电动支腿,使半挂车支腿既可实现电动调节,也可实现手动调节,并能在没有电力支持时调节支腿。 
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电动支腿,包括支腿,所述支腿包括左、右支腿总成,连接左右支腿总成的中间轴,在左、右支腿总成内的主齿轮传动机构,还包括安装在其中一个支腿总成侧部的齿轮箱和电机,所述齿轮箱内设有主输出轴、三级齿轮、高速传动齿轮、低速传动齿轮、输入锥齿轮组、拔杆机构、摇板,所述三级齿轮套接在主输出轴上,所述主输出轴连接左、右支腿总成内的主齿轮传动机构,所述输入锥齿轮组由所述电机驱动,所述高速传动齿轮、低速传动齿轮安装在摇板上并与输入锥齿轮组啮合,所述拔杆机构控制摇板在三个不同的挡位上摆动,使得所述三级齿轮或者与高速传动齿轮啮合,或者与低速传动齿轮、或者与高、低速传动齿轮均脱离。 
所述摇板包括前摇板、后摇板,所述前、后摇板同步摆动,所述前、后摇板上分别设置有固定孔,所述固定孔分别安装在齿轮箱的箱盖上,所述输入锥齿轮组的安装轴穿过所述固定孔。 
所述输入锥齿轮组包括首级大锥齿轮、首级齿轮轴,所述首级齿轮轴固定安装在首级大锥齿轮的轴孔上,所述高速传动齿轮与首级大锥齿轮的平齿啮合传动,所述低速传动齿轮与首级齿轮轴啮合传动,所述首级大锥齿轮的锥齿与小锥齿轮啮合,所述小锥齿轮连接电机的输出轴。 
所述箱盖包括前盖与后盖,所述拔杆机构设置在前盖的上部,其包括换挡操纵杆凸轮、操纵杆、滑套、螺栓,所述螺栓连接换挡操纵杆凸轮与操纵杆,所述换挡操纵杆凸轮的凸轮头插在滑套内,所述滑套设置在前摇板的摆孔内并可在摆孔内滑动。 
所述后盖的侧壁内侧设有若干加强筋。 
所述后盖的侧壁边缘设有密封槽,密封槽内设置密封圈。 
还包括设置在后盖背部的橡胶垫。 
还包括电源箱,所述电源箱内置电机的驱动电源。 
本实用新型的有益效果如下: 
(1)本实用新型的电动支腿具有手动或电动控制两种选择,当需要电动控制时,通过摇板将传动齿轮与动力输出轴上的三级齿轮传动连接,当需要手动控制时,摇板使两传动齿轮与动力输出轴上的三级齿轮分开,即可通过手柄摇动动力输出轴旋转,以适合没有电源的情况下使用;
(2)在摇板上设置有高、低速传动齿轮,高、低速传动齿轮均与输入的锥齿轮组啮合,当摇板摆动时,可选择高速传动齿轮或者是低速传动齿轮与三级齿轮啮合,从而实现电动控制时具有高速挡驱动或低速挡驱动;
(3)后盖的密封槽中的密封圈可以消除因为前后盖配合间隙,防止灰尘及雨水的进入,保护齿轮箱中的传动部件。橡胶垫可以消除齿轮箱内盖与支腿配合间隙,起避震和效防止灰尘及雨水进入作用,保护齿轮箱内部结构。
(4)独立的驱动电源和保护装置,确保驱动电源的独立性和操纵性。 
附图说明
图1为本实用新型电动支腿的齿轮箱内部零件爆炸图。 
图2为齿轮箱的后盖立体示意图。 
图3为另一角度的齿轮箱的后盖结构示意图。 
图4为电动支腿的电源箱结构示意图。 
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。 
如图1-4所示,一种电动支腿,包括支腿,所述支腿包括左、右支腿总成,连接左右支腿总成的中间轴,在左、右支腿总成内的主齿轮传动机构,还包括安装在其中一个支腿总成侧部的齿轮箱和电机,所述齿轮箱内设有主输出轴19、三级齿轮21、高速传动齿轮15、低速传动齿轮18、输入锥齿轮组、拔杆机构、摇板,所述三级齿轮套接在主输出轴上,所述主输出轴连接左、右支腿总成内的主齿轮传动机构,所述输入锥齿轮组由所述电机驱动,所述高速传动齿轮15、低速传动齿轮18通过定位销(16、17)安装在摇板(8,9)上并与输入锥齿轮组啮合,所述拔杆机构控制摇板在三个不同的挡位上摆动,使得所述三级齿轮或者与高速传动齿轮啮合,或者与低速传动齿轮啮合、或者与高、低速传动齿轮均脱离。 
所述摇板包括前摇板8、后摇板9,所述前、后摇板同步摆动,所述前摇板上设置有前摇板固定孔81,后摇板上设置有后摇板固定孔91,所述前摇板固定孔81安装在齿轮箱的前盖上,后摇板固定孔91安装在齿轮箱的后盖上,所述输入锥齿轮组的安装轴穿过所述固定孔。在前摇板8上设置有若干孔,包括前摇板固定孔81、高速齿轮安装孔82、低速齿轮安装孔83、避让孔84、摆孔85。在后摇板9上设置后摇板固定孔91、高速齿轮安装孔92、低速齿轮安装孔93。定位销16将高速传动齿轮15固定安装在前摇板的高速齿轮安装孔82、后摇板的高速齿轮安装孔92上,而定位销17则将低速传动齿轮18固定安装在前摇板的低速齿轮安装孔83、后摇板的低速齿轮安装孔93上,即高、低速传动齿轮夹装在两摇板之间。前、后双摇板的分体式结构使加工更加方便。操纵时,旋转的空间距离更小,转动的位置精度更高,灵敏度更准。并且在转动的中心孔增加了粉末冶金套,相互配合的精度更好,转动的精度更加准确。 
所述输入锥齿轮组包括首级大锥齿轮3、首级齿轮轴2,所述首级齿轮轴固定安装在首级大锥齿轮3的轴孔上,所述高速传动齿轮15与首级大锥齿轮3的平齿啮合传动,所述低速传动齿轮18与首级齿轮轴2啮合传动,所述首级大锥齿轮3的锥齿与小锥齿轮35啮合,所述小锥齿轮35连接电机的输出轴。 
所述箱盖包括前盖45与后盖38,所述拔杆机构设置在前盖的上部,其包括换挡操纵杆凸轮24、操纵杆29、滑套26、螺栓41,所述操纵杆29插在换挡操纵杆凸轮24的安装孔内并由螺栓41将两者固定连接,所述换挡操纵杆凸轮24的凸轮头插在滑套26内,所述滑套26设置在前摇板8的摆孔85内并可在摆孔85内滑动。齿轮箱的前、后盖,采用精铸造的加工方式,获得毛坯之后再进行数控加工,最终获得尺寸精度较高的产品。采用精铸工艺,可保证产品放置长时间后,其形状结构不变形,从而保证产品质量。解决了模具冲压加工方式结构容易变形、并且变形无规律的固有缺陷。 
所述后盖的侧壁内侧设有若干加强筋1,前盖的侧壁内侧同样设有若干加强筋1。在大功率传动时,结构有更强的抗变形的能力,确保动力传递的稳定性。 
所述后盖的侧壁边缘设有密封槽11,密封槽内设置密封圈46。 
还包括设置在后盖背部的橡胶垫44。 
还包括电源箱10,所述电源箱10内置电机的驱动电源。 
其工作原理是:当拔杆机构拨至中部时处于空挡状态,摇板中的高速传动齿轮15、低速传动齿轮18均与三级齿轮21分开,此时,即使电机启动,电机的动力仍无法传递到主输出轴19上,此时可实施手摇驱动主输出轴旋转,实现手动调节。当操纵杆29拔向高速挡位时,换挡操纵杆凸轮24通过滑套将前、后摇板摆向一侧,使高速传动齿轮15与三级齿轮21啮合,动力经首级大锥齿轮3的平齿、高速传动齿轮15、三级齿轮21传递到主输出轴19,实现动力传递。同理,当操纵杆29拔向低速挡位时,动力经首级齿轮轴2、低速传动齿轮18、三级齿轮21传递到主输出轴19,由于首级齿轮轴2的齿数小于低速传动齿轮18、且低速传动齿轮18的齿数小于三级齿轮21,因此,实现了速度的减弱。 

Claims (8)

1.一种电动支腿,包括支腿,所述支腿包括左、右支腿总成,连接左右支腿总成的中间轴,在左、右支腿总成内的主齿轮传动机构,其特征在于:还包括安装在其中一个支腿总成侧部的齿轮箱和电机,所述齿轮箱内设有主输出轴、三级齿轮、高速传动齿轮、低速传动齿轮、输入锥齿轮组、拔杆机构、摇板,所述三级齿轮套接在主输出轴上,所述主输出轴连接左、右支腿总成内的主齿轮传动机构,所述输入锥齿轮组由所述电机驱动,所述高速传动齿轮、低速传动齿轮安装在摇板上并与输入锥齿轮组啮合,所述拔杆机构控制摇板在三个不同的挡位上摆动,使得所述三级齿轮或者与高速传动齿轮啮合,或者与低速传动齿轮啮合、或者与高、低速传动齿轮均脱离。
2.根据权利要求1所述电动支腿,其特征在于:所述摇板包括前摇板、后摇板,所述前、后摇板同步摆动,所述前、后摇板上分别设置有固定孔,所述固定孔分别安装在齿轮箱的箱盖上,所述输入锥齿轮组的安装轴穿过所述固定孔。
3.根据权利要求2所述电动支腿,其特征在于:所述输入锥齿轮组包括首级大锥齿轮、首级齿轮轴,所述首级齿轮轴固定安装在首级大锥齿轮的轴孔上,所述高速传动齿轮与首级大锥齿轮的平齿啮合传动,所述低速传动齿轮与首级齿轮轴啮合传动,所述首级大锥齿轮的锥齿与小锥齿轮啮合,所述小锥齿轮连接电机的输出轴。
4.根据权利要求3所述电动支腿,其特征在于:所述箱盖包括前盖与后盖,所述拔杆机构设置在前盖的上部,其包括换挡操纵杆凸轮、操纵杆、滑套、螺栓,所述螺栓连接换挡操纵杆凸轮与操纵杆,所述换挡操纵杆凸轮的凸轮头插在滑套内,所述滑套设置在前摇板的摆孔内并可在摆孔内滑动。
5.根据权利要求4所述电动支腿,其特征在于:所述后盖的侧壁内侧设有若干加强筋。
6.根据权利要求5所述电动支腿,其特征在于:所述后盖的侧壁边缘设有密封槽,密封槽内设置密封圈。
7.根据权利要求6所述电动支腿,其特征在于:还包括设置在后盖背部的橡胶垫。
8.根据权利要求7所述电动支腿,其特征在于:还包括电源箱,所述电源箱内置电机的驱动电源。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103707860A (zh) * 2014-01-20 2014-04-09 广东富华工程机械制造有限公司 电动支腿
CN106080539A (zh) * 2016-08-31 2016-11-09 广东富华机械装备制造有限公司 一种半挂车支腿
WO2017041351A1 (zh) * 2015-09-09 2017-03-16 吴志强 新型电动支腿
CN108973952A (zh) * 2018-07-27 2018-12-11 许炳初 一种工程机械用机械支腿

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Address before: 528323, three, Huanglian Industrial Road, Leliu Town, Shunde District, Guangdong, Foshan

Patentee before: GUANGDONG FUWA ENGINEERING MANUFACTURING Co.,Ltd.

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Assignee: GUANGDONG FUWA ENGINEERING MANUFACTURING CO.,LTD.

Assignor: GUANGDONG FUWA EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd.

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Denomination of utility model: Electric support leg

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License type: Common License

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CX01 Expiry of patent term
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Granted publication date: 20140716