CN105128828B - 新型电动支腿 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及新型电动支腿，包括左、右支腿，连接左右支腿的中间轴，电驱动机构，所述电驱动机构包括电机、外壳、前摇板、拔杆机构，在外壳内安装输出轴、输出轴齿轮、输入轴、输入轴多速比齿轮，电机轴联接小锥齿轮，小锥齿轮与输入轴多速比齿轮的锥齿啮合，在前摇板上安装高速传动齿轮及低速双联齿轮组件，拔杆机构使前摇板以输入轴为支点左右摆动、使输出轴齿轮通过高速传动齿轮或低速双联齿轮组件与输入轴多速比齿轮传动连接，从而使电机轴以不同的速比向输出轴提供动力；所述输入轴多速比齿轮、低速双联齿轮组件是由粉末冶金压铸制得的。本发明的电动支腿具有手动或电动高速、电动低速三种控制选择，结构合理、操作省力。
Description
技术领域
本发明涉及半挂车支腿技术领域，尤其是新型电动支腿。
背景技术
半挂车支腿是各种半挂车的专用部件，牵引车与半挂车脱离时，需要用支腿支起半挂车以提供必要的支撑，通常，左右支腿分别安装在半挂车前段的左右两边梁的外侧，以支承半挂车的前半段的重量并可调节半挂车前端的高度，适应牵引座的进入或脱离。当半挂车与牵引车挂钩时，半挂车支腿从地面上升起，内腿缩回，升离地面，保持安全距离。当半挂车单独放置时，半挂车支腿伸长至合适长度使半挂车身保持水平。现有支腿通过丝杆螺母组件传递载荷，左右腿通过中间轴连接并同步活动，摇柄与双速齿轮传动机构相连。支腿工作前需要操作者以三四十公斤的力用手摇动摇柄来完成，由于支腿内套管的调节是通过手动的方式实现，所以，在高速挡时操作相对吃力，而在低速挡时操作则相对较费时。因此，本申请的发明曾提出通过电动方式实现内腿的升降运动，并且，经过两年多的改进试验，已经研发出一款结构趋于完美、加工工艺简单、缩短工序流程的新型电动支腿，并提出本案申请。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中半挂车支腿只能通过手动调节所存在的技术缺陷，提供一种结构合理、操作省时省力、具有独立电源的电动支腿，使半挂车支腿既可实现电动调节，也可实现手动调节，并能在没有电力支持时调节支腿。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：新型电动支腿，包括左、右支腿，连接左右支腿的中间轴，电驱动机构，所述电驱动机构的输出轴连接在左支腿或右支腿上的主齿轮传动机构，所述电驱动机构包括电机、外壳、前摇板、拔杆机构，在外壳内安装输出轴、输出轴齿轮、输入轴、输入轴多速比齿轮，电机轴联接小锥齿轮，小锥齿轮与输入轴多速比齿轮的锥齿啮合，在前摇板上安装高速传动齿轮及低速双联齿轮组件，拔杆机构使前摇板以输入轴为支点左右摆动、使输出轴齿轮通过高速传动齿轮或低速双联齿轮组件与输入轴多速比齿轮传动连接，从而使电机轴以不同的速比向输出轴提供动力；所述输入轴多速比齿轮、低速双联齿轮组件是由粉末冶金压铸制得的。
当拔杆机构使前摇板处于中间状态时，输出轴齿轮与高速传动齿轮、低速双联齿轮组件脱离连接。
还包括后摇板，所述高速传动齿轮、低速双联齿轮组在前后摇板上固定安装；外壳内设置输入轴多速比齿轮安装座，所述前摇板枢装在输入轴多速比齿轮安装座上；所述前摇板的顶部设置摆孔，所述拔杆机构包括手柄、拔盘，所述手柄插在拔盘上，所述拔盘的滑块伸入前摇板的摆孔内活动。
所述输出轴的一端设置外联齿轮，所述外联齿轮与左支腿或右支腿上的主齿轮传动机构啮合连接；所述输出轴的另一端设置摇柄孔。
所述外壳上设置输出轴安装孔座，所述输出轴穿过输出轴安装孔座。
所述输入轴多速比齿轮包括锥齿圈、大输入齿圈、小输入齿圈，所述大输入齿圈、小输入齿圈分别设置在锥齿圈两侧，所述大输入齿圈与高速传动齿轮啮合。
所述低速双联齿轮组件包括同轴设置的第一联动齿轮、第二联运齿轮，所述第一联动齿轮、第二联运齿轮是整体铸造成型的，所述第一联动齿轮与小输入齿圈啮合。
本发明的有益效果如下：
（1）本发明通过电机及减速齿轮组组成的电动举升装置，可以方便地驱动支腿内腿上下伸缩运动，大大降低操作者劳动强度、提高了工作效率。本发明的电动支腿具有手动或电动控制两种选择，当需要电动控制时，通过摇板将传动齿轮与动力输出轴上的齿轮传动连接，当需要手动控制时，摇板使两传动齿轮与动力输出轴上的齿轮分开，即可通过手柄摇动动力输出轴旋转，以适合没有电源的情况下使用。
（2）在摇板上设置有高、低速传动齿轮，高、低速传动齿轮均与输入的锥齿轮组啮合，当摇板摆动时，可选择高速传动齿轮或者是低速传动齿轮与三级齿轮啮合，从而实现电动控制时具有高速挡驱动或低速挡驱动。
（3）后盖的密封槽中的密封圈可以消除因为前后盖配合间隙，防止灰尘及雨水的进入，保护齿轮箱中的传动部件。橡胶垫可以消除齿轮箱内盖与支腿配合间隙，起避震和有效防止灰尘及雨水进入作用，保护齿轮箱内部结构。
（4）独立的驱动电源和保护装置，确保驱动电源的独立性和操纵性。
附图说明
图1为本发明新型电动支腿的齿轮箱内部拆分示意图。
图2为本发明的前摇板结构示意图。
图3为本发明的后摇板结构示意图（省略输出轴齿轮）。
图4为本发明的齿轮传动正向立体结构示意图。
图5为本发明的齿轮传动反向立体结构示意图。
图6为本发明的齿轮传动结构剖示图。
图7为本发明的摇板摆动状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
如图1-7所示，新型电动支腿，包括左、右支腿，连接左右支腿的中间轴，电驱动机构，所述电驱动机构的输出轴连接在左支腿或右支腿上的主齿轮传动机构，所述电驱动机构包括电机、外壳6、前摇板8、拔杆机构，在外壳内安装输出轴51、输出轴齿轮5、输入轴、输入轴多速比齿轮2，电机轴联接小锥齿轮1，小锥齿轮与输入轴多速比齿轮的锥齿啮合，在前摇板上安装高速传动齿轮3及低速双联齿轮组件4，拔杆机构使前摇板以输入轴25为支点左右摆动、使输出轴齿轮5通过高速传动齿轮3或低速双联齿轮组件4与输入轴多速比齿轮2传动连接，从而使电机轴以不同的速比向输出轴提供动力；所述输入轴多速比齿轮、低速双联齿轮组件是由粉末冶金压铸制得的，压铸成型后不需要进行热处理，因此，不会产生由于热处理而导致的啮齿变形的情形，齿轮的啮齿加工精度可达极高水平，从而使支动支腿的齿轮传动配合十分精准，满足设计的要求。
当拔杆机构使前摇板处于中间状态时，输出轴齿轮与高速传动齿轮、低速双联齿轮组件脱离连接。
还包括后摇板9，所述高速传动齿轮3、低速双联齿轮组4在前后摇板上固定安装；外壳内设置输入轴多速比齿轮安装座62，所述前摇板枢装在输入轴多速比齿轮安装座62上；所述前摇板的顶部设置摆孔85，所述拔杆机构包括手柄11、拔盘12，所述手柄插在拔盘上，所述拔盘的滑块13伸入前摇板的摆孔85内滑动。
所述输出轴51的一端设置外联齿轮52，所述外联齿轮与左支腿或右支腿上的主齿轮传动机构啮合连接；所述输出轴的另一端设置摇柄孔53。
所述外壳上设置输出轴安装孔座61，所述输出轴穿过输出轴安装孔座61。
所述输入轴多速比齿轮包括锥齿圈21、大输入齿圈22、小输入齿圈23，所述大输入齿圈、小输入齿圈分别设置在锥齿圈两侧，所述大输入齿圈22与高速传动齿轮3啮合。
所述低速双联齿轮组件4包括同轴设置的第一联动齿轮41、第二联运齿轮42，所述第一联动齿轮、第二联运齿轮是整体铸造成型的，所述第一联动齿轮41与小输入齿圈23啮合。
在前摇板8上设置有若干孔，包括前摇板固定孔81、低速齿轮安装孔82、高速齿轮安装孔83、避让孔84、摆孔85。输出轴51穿过避让孔84。在后摇板9上设置后摇板固定孔91、低速齿轮安装孔92、高速齿轮安装孔93。定位销将高速传动齿轮3固定安装在前摇板的高速齿轮安装孔83、后摇板的高速齿轮安装孔93上，另一定位销则将低速双联齿轮组件4固定安装在前摇板的低速齿轮安装孔82、后摇板的低速齿轮安装孔92上，即高、低速传动齿轮夹装在两摇板之间。
所述外壳由前、后盖构成，前、后盖采用精铸造的加工方式，获得毛坯之后再进行数控加工，最终获得尺寸精度较高的产品。采用精铸工艺，可保证产品放置长时间后，其形状结构不变形，从而保证产品质量。解决了模具冲压加工方式结构容易变形、并且变形无规律的固有缺陷。
后盖的侧壁内侧设有若干加强筋，前盖的侧壁内侧同样设有若干加强筋。在大功率传动时，结构有更强的抗变形的能力，确保动力传递的稳定性。而且，后盖的侧壁边缘设有密封槽，密封槽内设置密封圈。电机的驱动电源放置在电源箱内，电源箱可根据车架结构固定在靠近支腿的车梁上。
本新型电动支腿的其工作原理是：当拔杆机构的手柄拨至中部时处于空挡状态，摇板中的高速传动齿轮、低速双联齿轮组件均与输出轴齿轮分开，此时，即使电机启动，电机的动力仍无法传递到输出轴上，此时可实施手摇驱动主输出轴旋转，实现手动调节。当空载时，手柄拔向高速档位时，拔盘通过滑块将前、后摇板摆向一侧，使高速传动齿轮与输出轴齿轮啮合，动力经高速传动齿轮传递到输出轴，实现动力传递。同理，当负载时，手柄拔向低速档位时，动力经低速双联齿轮组件传递到输出轴，通过多级速比齿轮传动，实现了速度的减弱和不同的速度传动。
Claims (1)
1.新型电动支腿，包括左、右支腿，连接左右支腿的中间轴，电驱动机构，所述电驱动机构的输出轴连接在左支腿或右支腿上的主齿轮传动机构，其特征在于：所述电驱动机构包括电机、外壳、前摇板、拔杆机构，在外壳内安装输出轴、输出轴齿轮、输入轴、输入轴多速比齿轮，电机轴联接小锥齿轮，小锥齿轮与输入轴多速比齿轮的锥齿啮合，在前摇板上安装高速传动齿轮及低速双联齿轮组件，拔杆机构使前摇板以输入轴为支点左右摆动、使输出轴齿轮通过高速传动齿轮或低速双联齿轮组件与输入轴多速比齿轮传动连接，从而使电机轴以不同的速比向输出轴提供动力；所述输入轴多速比齿轮、低速双联齿轮组件是由粉末冶金压铸制得的；所述输入轴多速比齿轮包括锥齿圈、大输入齿圈、小输入齿圈，所述大输入齿圈、小输入齿圈分别设置在锥齿圈两侧，所述大输入齿圈与高速传动齿轮啮合；所述低速双联齿轮组件包括同轴设置的第一联动齿轮、第二联运齿轮，所述第一联动齿轮、第二联运齿轮是整体铸造成型的，所述第一联动齿轮与小输入齿圈啮合；当拔杆机构使前摇板处于中间状态时，输出轴齿轮与高速传动齿轮、低速双联齿轮组件脱离连接；还包括后摇板，所述高速传动齿轮、低速双联齿轮组在前后摇板上固定安装；外壳内设置输入轴多速比齿轮安装座，所述前摇板枢装在输入轴多速比齿轮安装座上；所述前摇板的顶部设置摆孔，所述拔杆机构包括手柄、拔盘，所述手柄插在拔盘上，所述拔盘的滑块伸入前摇板的摆孔内活动；所述输出轴的一端设置外联齿轮，所述外联齿轮与左支腿或右支腿上的主齿轮传动机构啮合连接；所述输出轴的另一端设置摇柄孔；所述外壳上设置输出轴安装孔座，所述输出轴穿过输出轴安装孔座。
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