JPS616701A

JPS616701A - 製版機の瀬御誤差調整方法

Info

Publication number: JPS616701A
Application number: JP59126396A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Honma; 誠一本間; Yosuke Igarashi; 洋介五十嵐
Original assignee: Iwatsu Electric Co Ltd; Iwasaki Tsushinki KK
Current assignee: Iwatsu Electric Co Ltd; Iwasaki Tsushinki KK
Priority date: 1984-06-21
Filing date: 1984-06-21
Publication date: 1986-01-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、ステップモータにより移動体を駆動し、移動
体の位置制御を行なう際、機構釣力原因によって生ずる
誤差を電気的に修正して消去する誤差調整方法に関する
ものである。

〔従来技術〕

近来、各種移動体の位置制御には、ステップモータが一
般に用いられ、これへ与えるパルス数により移動体の移
動量を規制しているが、駆動力の伝達に際してプーリ、
ギヤ等の寸法偏差が存在すると共に、移動体の移動基準
点に組立上の偏差が存在しておシ、これらに基づく誤差
を消去するには、機械的ま調整機構、または、誤差値を
求めて制御回路へ与え、電気的に修正するためのディジ
タルスイッチ等が用いられている。

しかし、前者においては、構成が複雑化し、調整が困難
であシ、後者においては、ディジタルスイッチ等の収容
スペースを畏し、装置の大型化および高価格化を招来す
ると共に、誤差値を人為的た計算によって求めねばなら
ず、調整が面倒となる欠点を生じている。

〔発明の概要〕

本発明は、従来のかかる欠点を根本的に解決する目的を
有し、制御上のデータへ調整を要する部位と対応する仮
定値を含め、これらをメモリへ格納しておいたうえ、こ
のデータによシ試験動作を行なわせて仮定値と対応する
実測値を求め、これをメモリへ格納し、仮定値と実測値
とが異なるときには実測値を用いて制御上の演算を行な
い、これによって制御上の誤差を消去するものとした極
めて効果的な、位置制御誤差調整方法を提供するもので
ある。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
。

第１図は、製版機の側断面図であり、給紙台１上へ載置
されたシート状の製版２は、吸着機構３によ９１枚づつ
が取り出され、ローラ群によ）給送される途上、荷電部
４において高電圧の印加によシ帯電し、内部が排気され
て負圧となっている露光部５へ吸着されながら送られる
。

一方、側方へ引出し自在の原稿台６上へ載置された原稿
７は、各周辺上方の照明灯８によル照明されたうえ、ミ
ラー９を介して撮像レンズ１ｏによシ撮像されて露光部
５へ投影され、これによって製版２に対する露光が打力
われる。

露光部の版材２は、ローラ群により現像部１１へ送られ
、ここにおいて潜像の現像がなされてから定着部１２を
通過し、これによって定着および乾燥が行なわれ、送出
台１３へ刷版となって送出されるものとなっている。

ここにおいて、給紙台１と露光部５との中間には、光電
式の版材長センサ（以下、ＭＬＳ）３１が設けられ、こ
れによる版材２の検出とローラ１４の回転数とによシ版
材２の全長を求めるものとなっており、露光部５の光軸
１５と一致する中央部には、光電式の停止センサ（以下
、５ＴＳ）３２が設けてあシ、これによって、送られて
来る版材２の前縁を検出し、これ以降の版材２を移送す
る距離を定めている。

一方、露光部５の通気孔を多数穿設した搬送ベルト１７
およびチェー／１８を介して各ローラ群を駆動するステ
ップモータ（以下、５Ｍ１）４１がが設けであると共に
、上方および下方の遮光膜（以下、ＢＤＡ　、　ＢＤＢ
　）　１９ａ　、１９ｂを各々ワイヤ〜２０ａ　、　２
０ｂを介して駆動するステップモータ（以下、ＳＭＩ　
、８Ｍ２　）　４２．４３が設けてあや、これら′＼与
える駆動パルス数により、各々の回転数を規制し、版材
２の移送状況およびＢＤｉ１９ａ　、　ＢＤＢ１９ｂの
繰出し状況を制御するものとなっている。

第２図は、同一版材の各々異なる部位へ同一原稿像を各
個に露光する二重製版を行なう場合の要部側面図であり
、同図（４）のとおり、原稿台６上へ原稿Ｉの中心を光
軸１５と一致させて載置する一方、１回目の露光部位中
心が光軸１５と一致する関係として版材２の位置を露光
部５において定めると共に、版材２の非露光部位をＢＤ
Ａ１９ａによりマスクするまで、図上露光部５の上方に
設けたＢＤ人１９ａの巻込み軸２１ａを基準とする繰出
長５ＡＫＩだけ、８Ｍ２４２により矢印方向へ駆動して
ＢＤム１９ａを繰出したうえ、第１図の露光を行なえば
、版材２の前縁側に第１の原稿像が形成される。

ついで、（Ｂ）のとおり、原稿７をそのままとしたうえ
、２回目の露光部位中心が光軸１５と一致するまで版材
２をＳＭＩ　４１により図上下方へ移送すると共に、版
材２の前回露光した部位をマスクするまで、図上露光部
５の下方に設けたＢＤｎ１９ｂの巻込み軸２１ｂを基準
とする繰出長５ＢＥＩ　　だけ、５Ｍ３４３により矢印
方向へ駆動してＢＤＢ　１９ｂを繰出してから、第２回
の露光を行なえば、版材２の後縁側にも第２の原稿像が
形成される。

なお、ＢＤＡ１９ａ　、　ＢＤＢ１９ｂは、可撓性の遮
光材により製され、基部がスプリングにより巻込み方向
へ付勢された巻込み軸２１ａ　、　２１ｂへ巻込まれた
うえ、先端部が露光部５の両側方へ各個に設けたワイヤ
ー２０ａ　、　２０ｂに係止されており、８Ｍ２４２　
。

５Ｍ３４３の駆動に応じて繰出され、これらの直流励磁
により所定位置へ停止し、これらの停止解除に応じて巻
込み軸２１ａ　、　２１ｂへ巻込まれ、自動的に復帰す
るものとなっている。

したがって、原稿７を移動させることなく多重製版カ行
なわれると共に、ＢＤ＊１９ａ　、　ＢＤＢ１９ｂによ
シネ要な散乱光による露光が阻止される。

第３図は、光軸１５と版材２の中心とを一致させて露光
を行なうセンタ露光の場合、原稿７と版材２との関係を
示す図であり、囚に示すとおり光軸１５と原稿１の中心
とを一致させる一方、（Ｂ）のとおり、版材２の全長Ｌ
Ｍを求めたうえ、矢印方向へ移送される版材２の前縁２
ａが露光部５の光軸１５へ一致してから、更にＬ　Ｍ／
２を移送のうえ版材２を停止させて露光を行なえば、実
際の全長ＬＭに基づき正確に版材２の中心部へ原稿像５
１が形成される。

すなわち、８Ｍ＋４１へ与える１パルスに応じ、ローラ
１４によシ版材２の給送される移動長をＬ８Ｒとし、Ｆ
１１ＩＩＬＳ３１が検出出力を生じている期間において
５Ｍ１４１へ与えたパルス数をＮとすれば、次式により
版材２の全長ＬＭが求められる。

ＬＭ＝ＮＸＬＢＲｓａｗｓ（１）また、５Ｍ１４１へ与える１パルスに応じ、ベルト１７
により版材２の移送される移動長をＬｐｓとし、５ＴＳ
３２の取付状況およびこれの感度偏差等によって生ずる
誤差を修正するオフセット値をＯＦＢとすれば、版材２
の前縁２ａが光軸１５と一致してからの移送長Ｚｌｓお
よび、この移送に要する５Ｍ１４１へ与えねばならない
パルス数Ｍ１は、次式によシ示される。

ＬＭＺ１＝　−十〇ＦＢ　　　　　　　　　”””（２）し
たがって、８Ｔ８３２により版材２の前縁２ａを検出し
た後、８Ｍ１４１へ（３）式のパルス数のみを与えたう
え、５Ｍ１４１を停止させればよいものとなる。

第４図は、版材２の前縁２＆からグリッパと称する余白
を設け、このグリッパ幅ＧＲを介して原稿像５１を形成
するサイド露光の場合を示す第３図と同様な図でちゃ、
まず、（４）のとおり、原稿台６上に定めた基準位置５
２へ原稿Ｔの一側方を一致させる一方、（Ｂ）のとおり
、矢印方向へ移送される版材２の前縁２ａが光軸１５と
一致してから、グリッパ幅ＧＲおよび元軸１５と基準位
置５２との距離ＤＯＤを更に移送のうえ、版材２を停止
させて露光を行なえば、所望の部位に原稿像５１が形成
される。

したがって、この場合には、版材２の前縁２ａが５ＴＳ
３２により検出された後に、５Ｍ１４１へ与えるパルス
数Ｍ、は次式によシ与えられる。

第５図は、版材２の中心５３を基準とし、これから対象
な部位へ同一原稿像の反復露光を行なうセンタ二重露光
を示す第３図と同様々図でｓｂ、（４）のとおり原稿７
の中心と光軸１５とを一致させる一方、（Ｂｌ）のとお
、９、ＢＤム１９＆の収容される巻込み軸２１ａを基準
とした繰出長５ＡＩＣＩだけＢＤム１９ａを繰出した後
、版材２の前縁２ａが光軸１５と一致してから、第１の
原稿像５１ａの中心が光軸１５と一致するまで版材２を
移送のうえ停止させ、１回目の露光を行なえば第１の原
稿像５１ａが形成される。

このため、（Ｂ２）に示す原稿像５１ａと５１ｂとの中
心間隔をＦＸｏ　＋　ＢＤ＊１９ａとＢＤＢ１９ｂとの
繰出し誤差により生ずる重複遮光帯に基づき、現像後の
版材２へ有色帯が現われるのを阻止するために設けた重
複遮光防止幅をＤＥＦ　、　８Ｍ２４２へ与える１パル
スに応じ、ＢＤ＾１９＆が繰出される繰出長ＬＰＡ、巻
込み軸２１＆と光軸１５との距離をＳＡＤとすれば、Ｂ
Ｄム１９ｍの前縁と光軸１５との距離ＢＣＫ　、および
、８Ｍ２４２へ与えねばならないパルス数８　Ａは、次
式によシ示される。

また、版材２が停止したときの前縁２ａと光軸１５との
距離Ｚｏ、および、５ＴＳ３２が前縁２ａを検出してか
ら８Ｍ＋４１へ与えるパルス数Ｍ＋は、次式によシ与え
られる。

ＬＭ　−Ｆｒｃ二−−−−十〇Ｆ８１１中・・・（７）ＯＭ、＝□　　　　　　　　　　　・の−−−（８）ｐｓついで、（Ｂ２）のとおり、ＢＤＡ１９ＪＬを復帰させ
ると共に、ＢＤ”１９ｂの巻込み軸２１ｂを基準とした
繰出長５ＢＥＩだけＢＤＢ１９ｂを繰出した後、版材２
をＦＸＧ分更に移送のうえ停止させ、２回目の露光を行
なえば第２の原稿像５１ｂが〜形成される。

したがって、ＢＣＫは（５）式によシ与えられると共に
、８Ｍ３４３へ与えるべきパルス数ＳＲは、巻込み軸２
１ｂと光軸１５との距離をＳＢＤ　＋　ＳＭｓ　４３へ
与える１パルスに応じ、ＢＤＢ１９ｂが繰出されΣ繰出
長をＬＰＢとしたとき、次式により示される。

また、２１０分の移送を版材２に対して行なうのに要す
るＳＭｔ４１へ与えるべきパルス数Ｍ２は、次式により
示される。

第６図は、第４図と同様の条件によシ反復露光を行なう
サイド二重露光を示す第３図と同様の図であり、（４）
のとおり、原稿台６上の基準位置５２へ一側方を一致さ
せて原稿７を載置する一方、（Ｂ１）のとおり、巻込み
軸２１ａを基準とする繰出長８＾Ｅ２を定め、ＢＤＡ１
９１Ｌをこれにしたがって繰出した後、版材２の前縁２
ａが光軸１５と一致してから、グリッパ幅ＧＲおよび光
軸１５と基準位置５２との距離ＤＯＤの分だけ版材２を
更に移送のうえ停止させ゛、１回目の露光を行なうこと
により、第１の原稿像５１ａが形成される。

ここにおいて、繰出長５ＡＥ２　を求めるには、原稿像
５１ａの幅Ｗが不特定なため、（Ｂ２）において仮想線
によりＢＤＡ　１９ａを示して考察すれば、原稿像５１
ａと５１ｂとの間の余白幅をぬ拝としたとき、ＢＤＡ１
９１Ｌの前縁と光軸１５との距離Ｘは次式により示され
る。

また、（Ｂｌ）と（Ｂ２）とにおいては、下記の移送に
よりＦＩＧの相対的な移動を生じて訃り、各ＢＤＡ１９
にの前縁距離はＦｌｃであるため、繰出長８Ａｉ２に応
する８Ｍ２４２へのパルス数ＳＡ＃−ｉ、次式により与
えられる。

ついで、第５図と同様に、ＢＤＡ１９＋！Ｌを復帰させ
ると共に、ＢＤＢ１９ｂを繰出長５ＢＥ２の繰出しを行
なった後、版材２をＦＩＧ分だけ更に移送し、２回目の
露光を行なうことによ勺、第２の原稿像５１ｂが形成さ
れる。

すなわち、光軸１５とＢＤｇ１９ｂの前縁との距離Ｙ１
および、繰出長５ＢＥ２に応じて５Ｍ３４３へ与えるパ
ルス数ＳＲは、次式により示される。

なお、版材２を移送するため５Ｍ５４１へ与えるパルス
数Ｍ２はＱ１式によシ示されるとおりである。

ただし、（３）〜Ｑ４１式中のＬｐｓ　＋　ＳＡＤ　＋
　ＳＢＤは、ベル）　１７．および、これの張架された
ローラの寸法ならびに取付状況等により、あるいは、巻
込み軸２１ａ　、　２１ｂの取付状況等により誤差を生
じていると共に、８ＴＳ３２の取付状況も光軸１５と完
全に一致しているとは限らず、版材２およびＢＤＡ１９
ａ　、　ＢＤｇ１９ｂ等の移動体に対し、８Ｍ＋４１〜
５Ｍ３４３によシ位置制御を行なうには、各誤差を修正
によ、り消去するものとじ力ければならない。

したがって、最初に試験動作を行ない、これによって特
定の条件により製版を行なったうえ、あらかじめ設計上
の予測により定めた仮定値と対応する実測値を求め、こ
れによって（２）〜（４）式の演算を修正すれば、特に
機構的な調整を行なわずとも、制御上の誤差を調整する
ことができる。

すなわち、Ｌｐｓが動作上の基本となっているため、最
初１ｃ］［、ｐｓの修正を行なうのが得策であυ、例え
ば、二重露光状態において、ＦＩＧを修正時用に定めら
れた値とし版材２上に原稿像５１ａ　、　５１ｂを形成
して現像し、両画像の間隔を実測して実測値ＳＴＩを求
め、次式により修正したＬｐｓを求める。

ただり、、Ｍ２は００式のとおり、Ｆ！Ｇを移送するた
めにＳＭＩ　４１へ与えたパルス数である。

ついで、５ＴＳ３２の位置に応じた修正を行なう必要が
あり、第６図のサイド二重露光状態とし、前述と同様か
つＧ＋ｔ＝Ｏの条件により原稿像５１ａ。

５１ｂを形成して現像のうえ、原稿像５１ａと対応する
画像の基準位置５２と前縁２ａとの間隔を実測して実測
値Ｓｃｌを求め、次式によシオフセット値ＯＦｒ、を求
める。

０Ｆ８＝ＳＣＩ　−ＤＱＢ　　　　　　　　　　＠ｅ１
１（２Ｓ５ただし、］）ｏｎは、゛設計上の基準により
定めた光軸１５と５ＴＳ３２との間隔基準値である。

つぎに、ＢＤＡ１９＆のＳＡＤを修正するため、第６図
の状態により、Ｇａ＋Ｆｔｃを修正時用に定められた値
とし、１回目の露光のみを行ない、第１の原稿像５１ａ
側のみを感光させて現像し、前縁２ａからの感光範囲幅
ＳＡＩを実測して求め、設計上の予測により定めた標準
値ＳＡ８を用い、次式によって修正し７’Ｃ８ＡＤを求
める。

８ＡＤ＝ＳＡＤＳ＋（Ｆ３ｈｓ　　Ｓｉ２　）　　　　
”°”Ｃ７３ただし、５ＡＤ８は修正前のＳＡＤである
。

また、ＢＤＢ１９ｂの５ＩＩＤを修正するには、前述と
同様に修正時用に定められた状態かつ条件として２回目
の露光のみを行ない、第２の原稿像５Ｉｂ側のみを感光
させて現像し、前縁２ａからの非感光範囲幅ＳＢＸを実
測して求め、前述と同様の標準値Ｓｍｇおよび修正前の
８ＢＤでおる５ＢＤＳを用い、次式によシ修正したＳＢ
Ｄを求める。

８ＢＤ：５ＢＤ８＋（８Ｂ８−８ｉｒ　）　　　１１・
・・・（財）したがって、以上の修正を行表ったうえ、
これによって求めた値を用いる（３）〜（１４）式の演
算に基づき制御を行なえば、各移動体の位置制御が正確
に行なわれる。

第７図は電気的構成のブロック図であり、マイクロプロ
セッサ等のプロセッサ（以下、ｃｐｕ）６１を中心とし
、インターフェイス（以下、Ｉ／Ｆ）６２〜６４、ＲＯ
Ｍ（Ｒｅａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ、）　６５、Ｒ
ＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅａａ　Ｍｅｍｏｒｙ、）
　６６、分周器等のパルス発生器（以下、ＰＣＩ、ＰＧ
２）６７．６８および、プリセッタブルカウンタ（以下
、ＣＴ１〜ＣＴｙ、　）　７１〜７５を周辺に配し、こ
れらを母線７６．７８により接続してお勺、Ｉ／Ｆ６２
には、キーボード（以下、ＫＢ）７９および文字表示器
等の表示器（以下、ＤＰ）８０が接続されている。１ま
た、Ｉ／Ｆ６３には、Ｍｌ、８３１．８ＴＳ３２および
調整に際して操作されるスイッチ（以下、ＴＳＷ）３３
が接続されており、このスイッチによって機器の調整モ
ードが設定され、調整が終了すれば、このモードを解除
し、容易に調整した数値を変更できないように保護する
と共に、Ｉ／Ｆ６４には、ドライバ（以下ＤＲＩ−ＤＲ
４）８１〜８４が接続され、これらを介して露光時に点
灯する照明灯８および５Ｎ１４１〜ＳＭａ４３が各個に
駆動されるものとなっている。

一方、ＰＧｓ　６７　、　ＰＧｚ　６Ｂは、ＣＰＵ６１
の制御に応じてクロックパルスを分周し、所定周期の駆
動用パルスを送出し、これをＤＲ２８２〜ＤＲ４８４を
介して５Ｍ１４１〜８Ｍ３４３へ与え、これによって各
々を駆動すると共に、ｃ’ｒ、ｙ１〜ＣＴ４７４へ与え
、これらにカウントを行なわせるものとガっている。

なお、制御部としてのＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６５中へ格
納された命令を実行’Ｌ、Ｉ／Ｆ６２．６３を介する各
入力データに応じ、必要とするデータをＲＡＭ６６へア
クセスしながら制御上の判断および演算を行ない、Ｉ／
Ｆ６４を介して制御信号を送出し、ＤＲＩ　８１〜ＤＲ
４８４を制御するものとなっている一方、ＫＢ７９の操
作にしたがってＤＰ８Ｇへ表示データを送出し、これに
よって表示を行なうものとなっている。

このほか、ＣＰＵ６１は、ＫＢ７９からのデータに応じ
てカウント値をＣＴ１７１〜ＣＴ４７４ヘプリセツトし
、これらの減算カウントによるカウント値を監視すると
共に、ＣＴｓ　７５の登算カウントによるカウント値も
監視し、かつ、これらに対するカウント動作のスタート
およびストップならびにクリヤを制御しており、ＲＡＭ
ｅ６には電池８５が接続され、電源切断時にはこれによ
ってバックアップを行ない、ＲＡＭ６６中のデータを保
持するものとなっている。

第８図はＣＰＵ６１による制御状況のフローチャートで
あり、”スタート”につぐ６イニシヤライズ１０１によ
りＣ８１７１〜ＣＴｓ７５のクリア等を行なう。なお、
前述の５ＡＤＳ　ｔ　５ＢＤ８　　等の如く、修正前の
データが必要外場合には、ＲＯＭ６５内へ設計上予想さ
れた実測値の仮定値を格納しておき、イニシャライズの
際にＲＯＭ６５内へ転送し、修正前のデータをＲＡＭ６
６内に格納しておく必要がある。ただし、この操作は、
ＲＡＭ６Ｂがバックアップされているため、はじめて、
ＲＡＭ６６を、アクセスする場合にのみ行表えばよい。

ついで、ＫＨ７９の操作に応じ６製版開始？”１０２を
判断し、これがＹ（ＹＥＳ）となればＤＲ２８２を制御
してパルスの送出を開始し”Ｓ　Ｍ１オン”１０３を行
ない、ステップ１０２と同様に”二重露光？″１１１を
判断し、これがＹであれば、”ＢＤＡのＳｉ計算”１１
２を行なったうえ、ｌＳムをＣＴＩにセット”１１３を
行ない、かつ、ＤＲ３８３の制御により５Ｍ２４２ヘパ
ルスの送出を行なって”　８Ｍ２オン“１１４の状態と
し、このパルスに応するＣＴｓ７１の減算カウントによ
りＣＴ１＝０　’ｉ’　”　１１５がＹとなれば、ＤＲ
ｓ　８３を制御して５Ｍ２４２を直流励磁状態とし’　
８Ｍ２ブレーキ゛１１６を行ない、ＢＤＡ　１９ａの繰
出しを終了する。

ついで、ＫＨ７３の操作に応じ”センタ製版？′”１２
１がＹであれば、ＬＭｔｔ算”′１２２を行なってから
″Ｍ、計算”１２３を行ない、版材２の前縁２ａを検出
して″ＳＴＳオン？”１２４がＹとなれば、”ＭｌをＣ
Ｔ２にセットしてスタート“１２５を行ない、ＣＴ２７
２が８Ｍ＋４１用のパルスを減算カウントして＠ＣＴ２
　＝Ｏ’ｉ’　”　１２６がＹになると、ＤＲ２８２の
制御によりパルスの送出を停止させ“ＳＭ＋オフ“１２
７を行ない、これによって版材２を所定位置へ停止させ
る。

すると、Ｔ８Ｗ３３の操作およびＫＨ２９の操作に応じ
″１回目露光中止’ｉ’　”　１３１かＹとなっておら
ず、Ｎ（Ｎｏ）であれば、ＣＰＵ６１内ヘンフト的に構
成した”露光タイマースタート″１３２ヲ行なうと共に
、ＤＲ＋　８１を制御して照明灯８に対し”露光ランプ
オン”１３３を行ない、“露光タイマー・タイムアツプ
？”１３４がＹとなれば、ＤＲＩ　８１の制御により”
露光ランプオフ”１３５を行なう。

また、再度、ステップ１１１と同様にに重露光？　”　
１４１が判断され、これがＹであればＤＲｓ８３を制御
して５Ｍ２４２の直流励磁をオフとし゛ＢＤＡ復帰”１
４２を行々い、”ＢＤＢのＳｉ計算”１４３を行なった
うえ、”８Ｂｔ−ＣＴｓにセット”１４４を行なってか
ら、ＤＲ４８４を制御して１３Ｍ５４３へパルスを送出
しＳ　Ｍｓオン”１４５を行ない、このパルスの減算カ
ウントにより”ＣＴ３＝０？”１４６がＹとなれば直流
励磁によって″８Ｍｇブレーキ°′１４７を行々い、Ｂ
Ｄｎ１９ｂの繰出しを終了する。

ついで、（１０式のとお、り　”　Ｍｌ　＝　Ｆｒａ　
／Ｌｐｓ”１５１の演算を、ＫＨ７３から与えられＲＡ
Ｍ５６中へ格納された。Ｆ＋ｃのデータ、および、ＲＡ
Ｍ５６中へあらかじめ格納されているＬｐｓのデータに
応じて行ない、Ｍ２をＣＴ４にセット”１５２を行なっ
てから、再度”ＳＭ＋オン”１５３を行ない、これのパ
ルスに応じて減算カウントを行なうＣＴ４　Ｔ４のカウ
ント値が”ＣＴ４＝Ｏ？“′１５４のＹとｈれば”８Ｍ
＋オブ“１５５により、版材２を２回目の露光位置へ停
止させる。

すると、ステップ１３１と同様に”２回目露光中止？”
１６１が判断され、これがＮであればステップ１３２〜
１３５と同様、７露光タイマースタート”１６２乃至１
露光ランプオフ”１６５が反復されたうえ、ＤＲａ８４
に対する制御によりステップ１４２と同様に”　ＢＤｗ
復帰”１７１を性力ってから、ＤＲ２８２の制御により
”　８Ｍ１オン”１７２がなされ、現像。

定着等の”露光後処理”１７１へ移行し、ステップ１０
２以降を反復する。

第９図は、ステップ１１２の詳細を示すフローチャート
であり、ＲＡＭ６６中へ後述の調整操作に応じて格納さ
れている実測値ＳＡＩの新旧両データ比較により”ＳＡ
ｒに変化あり？“２０１を判断し、これがτであれば、
（ハ）式によりＲＡＭ６６中のデータにＥ　＋−，かつ
新しい実測値の８Ａｒを用いて”ＳＡＤ　＝５ＡＤＳ　
＋（ＳＡＩ　−５ＡＳ）　”　２０２を演算し、ステッ
プ１２１と同じく”センタ製版？”２０３を判断し、こ
れのＹに応じてはＲＡＭ６６中のデータに応じ、ｃ５）
式の”　ＢＣＫ　＝　（ＦＩａ／　２　）　十Ｄｒｉｐ
　２１１、および（６）式の’　Ｓ　Ａ　＝　（８Ａｎ
　−ＢＣＫ）　／　ＬＰＡ″２１２を演算し、ＳＡを求
めてＲＡＭＧ６中へ格納する。

また、ステップ２０３がＮのときは、ａＤ式の“Ｘ−Ｄ
ｏＤ＋（ＭＮＦ／２　）　−ＤＫＦ　”　２１１、およ
び、（１２式％式％演算し、ｓＡｔｌ−ＲＡＭ６６中へ格納する。

々お、５ＡＤＳ　、　ＬＰＡ　ｒ等はあらかじめＲＡＭ
６６へＳＡＳ　ｒ　ＤＥＦ　＋　ＤＯＤ　ｒ　ＭＮＦ笠
は同様にＲＯＭ６５へ格納されていると共に、ＳＡＩ　
ｒ　Ｆｔｏ等は、ＫＢＦ４から与えられたうえＲＡＭ６
６中に格納されている。

第１０図は、ステップ１２２の詳細を示す７０−チャー
トでアシ、給送される版材２の前縁２ａを検出すれば”
ＭＬ８オン？”３０１がＹとなり、これに応じて゛ＣＴ
ｓスタート″３０２がなされ、５Ｍ１４１へ与えられる
パルス数をＣＴｓ　７５が登算カウントを行ない、版材
２の通過終了に応じて゛ＭＬ、８オフ？”　３０３がＹ
となれば、”ＣＴ５ストップ″３０４を行なってから、
これの゛カウント値Ｎよみとり°′３１１を行なったう
え、（１）式のとおり”ＬＭ＝ＮＸＬ８ａ″３１２の演
算によ５ＬＭを求め、これをＲＡＭ６６へ格納する。

なお、Ｌ８ＲはＲＡＭ６６中へ格納されているデータが
用いられる。

第１１図は、ステップ１２３の詳細を示すフローチャー
トであり、調整操作に応じてＲＡＭ６６へ格納されてい
る実測値８ＴＩの新旧データ比較により、“ａ丁ｔに変
化あシ？”４０１が判断され、これがＹであれば新しい
実測値ＳＴＩを用い（２Ｉ）式によりＬｐｓ　＝　ＳＴ
Ｉ／Ｍ２　”４０２の演算を行ない、ステップ４０１と
同様に“Ｓｃｒに変化あシ？”４１１を判断し、これの
Ｙに応じては（ハ）式の”Ｏｒｓ　＝　Ｓｅｔ　−Ｄｏ
ａ″４１２の演算を行なう。

ついで、ステップ１２１および１１１と同様にセンタ製
版？　”　４２１および”二重露光？　”　４２２を判
断し、いずれもがＹであれば、（７）式のｚｏ−〔（Ｌ
Ｍ−Ｆｘａ　）／２）　＋Ｏｐｇ”４３１、および、（
８）式の＝Ｍ。

＝Ｚｔ）　／　Ｌｐｓ”４３２を演算する一方、ステッ
プ４２２のＮに応じては、（２）式のＺ　ｌ＝　（ＬＭ
／２　）　＋〇ＦＢ”４４１、および、（３）式のＭ１
＝　Ｚ　１　／　Ｌｐ　ｓ”　４４２を演算し、ステッ
プ４２１がＮのときは、（４）式による”　Ｍ１＝（Ｄ
ＯＤ　＋ＧＲ＋〇ＦＢ　）／Ｌｐｇ”４５１を演算のう
え、Ｍ、をＲＡＭ６６へ格納する。

なお、Ｍ２　＋　ＬＭ　＋　ＬＰ８　＋等はＲＡＭ５６
中にＩ）ｏｎ。

ＤＯＤ等はＲＯＭ６５内に格納されていると共に、３Ｔ
　Ｉ　。

ＳＣＩ　＋　Ｆｒａ、ＣＢ等は、ＫＢＦ４の操作に応じ
ＲＡＭ５６へ格納されている。

第１２図は、ステップ１４３の詳細を示す７０チヤート
であり、調整操作に応じてＲＡＭ６６中へ格納されてい
る実測値ＳＢＩの新旧側データ比較により”８Ｂ１に変
化あり？　”　５０１を判断、し、これがＹであれば、
（財）式にし！７　”　５ｉＤ＝　５ＢＤＳ　＋（８１
８−８ｇり”５０２を演算し、ステップ１２１と同じく
”センタ製版？”５０３を判断し、これのＹに応じては
（５）式のＢＣＫ　＝　（ＦＩＧ／２　）　＋ＤＥＦ”
５１１、および、（９）式の５Ｒ＝（ＳＢＤ　　ＢＣＫ
）／ＬＰＢ”５１２を演算する一方、ステップ５０３が
Ｎのときは、（１３式％式％よび、α４式による”５Ｂ＝（ＳＢＤ−Ｙ）／ＬＰＢ″
５２２を演算し、ＳＢを求めてＲＡＭ６６へ格納する。

なお、各データのＲＡＭ６６における格納状況は第９図
と同様である。

第１０図は、調整時のフローチャートであり、ＴＳＷ　
３３のオンに応じて“調整モードとなり、ＫＢＦ４の選
択キーにより調整の１項目設定”６０１をコードとして
行なうと、ＤＰ８０の項目表示部により６項目表示″６
０２が対応したコードによりなされ゛ると共に、ＤＰ８
Ｇの数字表示部により対応した６仮定値表示”　６０３
がＲＡＭ６６からの読み出しにより行なわれる。

ついで、第８図のとおシ”試験製版”６１１を行ない上
述のとおり、ステップ６０３により表示された仮定値と
対応する実測値を求め、これに応じＫＢＦ４の数字キー
により”実測値入力”　６２１を行なうと、′仮定値＝
実測値’ｉ’　”　６２２のＹを前提としてステップ６
０３の表示が”実測値表示へ更新゛′６２３されるもの
となシ、この”実測値をＲＡＭへ格納”°６２４が行な
われたうえ、”　ＴＳＷオフ？“′６３１のＮを介して
ステップ６０１以降を反復する。

なお、ＬＰＳの調整は、コードｒｓ’ｒＰＪの設定によ
シ２８６０〜３０６０ｍ／ｍ、０．１ｍ／ｍステップ、
５ＴＳ３２の位置調整は、コードｒＣＮＴＪの設定によ
シ、０〜４００ｎ／ｍ　、　　０．１　ｍ／ｍステップ
、ＬＰＡおよびＬｐＢの調整は、コード「ＳＤＵ」およ
びｒｓＤＤＪの設定により、１８９〜１９９ｍ／ｍおよ
び１８５〜１９５ｍ／ｍ、１．０ｍ／ｍステップの範囲
および精度により各々が行なわれるものとなっている。

また、表示された仮定値と実測値とが一致する場合は、
ステップ６２１を省略することができる。

このほか、５ＴＳ３２の位置調整は、中心値を２００ｍ
／ｍ　とし、実測値から中心値を基準として正および負
の偏差を求めるものとなっており、ＫＢＴ９からＥ＋」
計−」　のキーを省略しである。

このほか、仮定値が表示されるため、これが実測上の目
安として用いられる。

したがって、機構上の誤差を簡単に修正できると共に、
特別の修正値設定用スイッチ等を必要とせず、構成の簡
略化および調整精度の向上が実現する。

また、版材２に対する露光部位の規制が正確となり、版
材２の寸法偏差があっても、確実に所定部位へ原稿像の
形成ができると共に、二重露光が容易かつ正確に行なわ
れ、かつ、ＢＤ入１９ａ　＋　ＢＤｎ１９ｂにより不要
な散乱光の入射が阻止され、コントラストの良好な刷版
が得られるうえ、製版速度が全般的に向上する。

ただし、ＬＭの演算上、ロー２１４に寸法偏差がおれば
、誤差を生ずるため、この場合はロー２１４の寸法を高
精度とし、誤差の発生を阻止しているが、状況に応じて
ロー２１４の寸法偏差も前述と同様の手段により調整す
ることができる。

また、ＭＬＳ３１．８ＴＳ３２としては、光電式のほか
他のセンサを用いてもよく、ＢＤＡ１９ａ、ＢＤＲ１９
ｂを単一のものとし、露光部５の周囲を周回移動させ、
所定位置へ停止させてマスクを行なうものとしても同様
であり、ＣＰＵ６１の代りに各種の論理回路を組み合せ
た専用のものを用いてもよく、ＰＧ１６７、ＰＧ２６８
．ＣＴ＋７１〜ＣＴｓ　７５をソフト的に構成すること
も任意である。

なお、第８図乃至第１３図においては、状況に応じ、ス
テップを入れ替え、あるいは、不要のステップを省略し
てもよい等、稲々の変形が自在である。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなとおり本発明によれば、機構
部品の寸法誤差、取付誤差および光学系の誤差が刷版上
に形成された画像位置に応する実測により、デジタル的
に補正され、これらの誤差が自動的に消去されるため、
調整が容易かつ正確となり、調整所要時間の短縮および
調整精度の向上が実現すると共にセット間の製作誤差が
完全に排除され、各種の製版機において顕著な効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図は製版機の側断面図
、第２図は要部側面図、第３図乃至第６図は原稿と版材
との露光関係を示す図、第７図は電気的構成のブロック
図、第８図乃至第１３図は制御状況を示すフローチャー
トである。２ａ・・・版材、２ａ・　・・・前縁、４ψ・・−荷電
部、５・・・・露光部、６・・・−原稿台、７・・Ｑ１
１原稿、８・・・・照明灯、９・・・・ミラー、１０・
・・・レンズ、１１・Φ−−現像！、１２・拳・・定着
部、１４・・・・ローフ、１５・、・・光軸、１７ｅ＊
ｅ＊ベルト、１８゜−噛・・チェーン、１９ａ・・・−
ＢＤ人（遮光膜）、１９ｂ　−−拳”　ＢＤＢ　（遮光
膜）、２０ａ　＋　２０ｂ　”　”ワイヤ、２１ａ　、
　２１ｂ・・・・巻込み軸、３１・・−・ＭＬＳ　（版
材長センサ）、３２・・・・５ＴＳ（停止センサ）、３
３−・・・ＴＳＷ（スイッチ）、４１−・・・ＳＭ＋（
ステップモータ）、４２・・・・８Ｍ２　（ステップモ
ータ）、４３・　・・・Ｓ　Ｍ　３（ステップモータ）
、５０．５１ａ、５１ｂ−６・・原稿像、５２・・・・
基準位置、５３・・・・中心、６１・・・・ＣＰＵ　（
プロセッサ）、６５・・参・ＲＯＭ、６６・・・＠ＲＡ
Ｍ　（メモリ）、６７゜６８・・・＠ＰＧ１　＋　Ｐ、
Ｇ２　（パルス発生器）、Ｔ１〜７５・・・・ＣＴ！〜
ＣＴ５（カウンタ）、７９会Φ会・ＫＢ（キーボード）
、８０・・Φ・ＤＰ（表示器）、８１〜８４・・・・Ｄ
Ｒ＋　−ＤＲ４（ドライバ）。

Claims

【特許請求の範囲】

製版機の制御装置に用いる基準データを設定し、該デー
タに基づいて前記製版機を作動させ、該作動により製し
た刷版から前記基準データと対応する実測値を求め、該
実測値を前記制御装置に入力し、該入力された実測値と
前記基準データとを比較演算し、誤差が生じた場合、前
記基準データを前記演算結果に基づいて書き換え新たな
基準データとすることを特徴とした製版機の制御誤差調
整方法。