JPS6163462A

JPS6163462A - プリンタにおける多重割込処理方法

Info

Publication number: JPS6163462A
Application number: JP59185925A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Horitani; 堀谷　恵一; Koichiro Sato; 康一郎佐藤; Kazuhide Takahama; 和英高濱
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1984-09-05
Filing date: 1984-09-05
Publication date: 1986-04-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、電気的信号に基づき文字や図形を印字するプ
リンタに関し、とくにフンチップマイクロコンピュータ
により動作制御されるプリンタにおける多重割込処理方
法に係るものである。

従来の技術一般にプリンタにおいては、印字処理を行うヘッド系、
キャリヤ制御を行うキャリヤモータ系。

ホストとの間でデータのやりとりを行うシリアル系等の
動作制御をする必要があるが、その動作制御を行うマイ
クロコンピュータがワンチップのもので構成されている
場合には、動作信号の入力順序に従ってシーケンシャル
に処理せざるを得ないものである。

発明が解決すべき問題点このようにシーケンシャルに処理することは、その処理
内容に緊急処理が含まれているとしてもその処理は遅れ
ることになり、プリンタとしての動作速度を高めること
ができないものである。この点を解決するためには、複
数個のマイクロコンピュータを用いればよいが、これで
は価格が高くなり実施することが難しいものである。

本発明は、ワンチップマイクロコンピュータを用いて各
種の処理を高速で行い得るプリンタにおける割込処理方
法を提供することを目的とするものである。

問題点を解決するための手段本発明は、各種の割込信号にその度合を設定された緊急
処理と通常処理との区分をし、その割込における緊急度
の度合に応じてその実行の順位を決めるようにしたので
、緊急度の高いものから順次実行されてプリンタとして
は高速処理がなされるように構成したものである。

作用すなわち、動作制御するマイクロコンピュータがワンチ
ップのものであり、原則としてシーケンシャルな処理を
行うものであっても、緊急度の高い順に割込処理を行な
い、プリンタとしてのトータル的な処理時間が短縮され
る。

実施例まず、ワンチップマイクロコンピュータよりなるＣＰＵ
Ｉが設けられ、このＣＰＵＩには図示しないホストに接
続されるインターフェース２、リボン検出スイッチ３、
ラインフィードスイッチ（ＬＦ）４、オンラインスイッ
チ５、カラーリボンスイッチ６、ペーパーエンドスイッ
チ７がそれぞれ接続されている。また、前記ＣＰＵＩに
は、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９が接続されている。このＲＯＭ
８の中には、高解像印字用キャラクタジェネレータと低
解像印字用キャラクタジェネレータとが含まれている。

さらに、前記ＲＡＭ９には１割込系でその時点に処理さ
れる処理系の名称ＮＯＶを呆持する（　Ｎ　ＯＶ）領域
１０と待機中の処理系の名称を保持する〔待機〕領域１
１とが含まれているものである。

ついで、前記ＣＰＵＩには、キャリヤモータドライバー
１２、フィードモータドライバー１３、サーマルヘッド
ドライバー１４、サーマルヘッド用ソレノイドドライバ
ー１５がそれぞれ接続されている。そして、前記キャリ
ヤモータドライバー１４にはキャリヤモーター６が接続
されており。

前記フィードモータドライバー１３にはフィードモータ
ー７が接続されている。また、前記サーマルヘッド用ソ
レノイドドライバー１５にはサーマルヘッド用ドライバ
ー１８が接続されている。

τ しかして、緊急割込が入った状態を第３図に基づいて説
明する。ここで、Ａは緊急割込を意味し。

Ａ１、Ａ２、Ａ３・・・などの数字は緊急度を示すもの
とする。また、Ｂは時間的に余裕のある割込。

すなわち、通常の処理を示し、Ｂ１．Ｂ２、Ｂ３・・・
などの数字はその処理順序を示す。そこで１割込が入る
と、レジスタ退避し、〔待機〕領域１１にＡｉ　（ｉは
緊急度を示す数字）を入れる。そして、（ＮＯＷ）領域
１０が空であるが否が、すなわち、Ａｊ　　（ｊはｉと
は異なる数字で実行中であることを意味する）がセット
中であるか否かのチェックがなされる。ここで、Ａｊが
セットさハていることは、緊急処理中であるということ
であり。

その緊急処理Ａｊが終了すると（ＮＯＷ）領域１０が空
になる６すると、〔待機〕領域１１に緊急割込コードＡ
が入っているかどうかを見て、それが入っていると緊急
度の高いものを（ＮＯＷ）領域１０に入れてその処理を
行い、順次緊急割込コートＡがすべて終了すると通常割
込コードＢの処理を順次行う。このＢ処理には優先順位
はなく、いずれが先に処理されても良い。

つぎに、第４図ないし第９図に基づいてその割込処理の
各種の状態を説明する。ここで、■〜■として示したも
のは１割込処理系列であり、その系列に割込が入った時
点は矢印で示されている。

まず、第４図において、■の系列でＡ１なる緊急処理が
行われている時に、Ａ２の順位の低い緊急処理が■で入
ったとすると、■のＡ１処理が終了してからＡ２が呼び
出されてその処理がなされる。そして、Ｂ３．Ｂ４の通
常処理があった時にはそれらが順次実行される。

つぎに、第５図において、■のＡ１処理時に■、■と続
けて処理信号があった時、Ａ１処理が終了してからその
優先順位に従って■のＡ２処理、■のＡ３処理が順次実
行され、ついで、Ｂ４．ＢＳ。

Ｂ６の処理が実行される。

第６図に示すものは、■において最優先のＡ１処理が実
行されている時に、■、■の信号が入った時であり、こ
の場合も前述の第５図に示したものと同様にＡ２、Ａ３
が順次実行される。

第７図において、■のＡ１処理が終り、Ｂ２処理が実行
されている時に■の割込が入ると、Ｂ２処理は中断して
Ａ３処理が優先し、このＡ３処理の実行中に（かの割込
が入ると、Ａ３処理の終了後にＡ４処理が実行される。

そして、ＢＳ、Ｂ６゜Ｂ７の通常処理はその後に順次実
行される。ここで、Ｂ７は途中で中断したＢ２処理の残
りの部分である。

つぎに、第８図において、第７図と異なる点は■の通常
処理Ｂ４の実行中に■の緊急処理が入った点であり、そ
の時には、Ｂ４が途中で中断されてＡ５の処理が優先し
、その後に８６．Ｂ７．Ｂ８の処理が実行されるもので
ある。ここでもＢ８はＢ２の残りの処理であり、Ｂ７は
Ｂ４の残りの処理である。

第９図に示すものは、４系列の割込のある場合であり、
■のＡ１処理時に■の割込があると、Ａ１処理が終了後
に■のＡ２処理が実行され、ついで１通常処理Ｂ３の実
行中に■の割込が入ると、Ｂ３は中断されてＡ４が直ち
に実行され、このＡ４処理時に■の割込が入ると、Ａ４
の終了を待ってＡ５が実行される。その後はＢ６．Ｂ７
．Ｂ８゜Ｂ９が順次処理される。

発明の効果本発明は、上述のようにワンチップマイクロコンピュー
タにより動作制御されるプリンタにおいて、割込信号に
緊急度に応じた緊急処理と通常処理とに区分して割込を
行わせるようにしたので、シーケンシャルな動作しかで
きないワンチップマイクロコンピュータであっても、緊
急度の高い処理から実行するため、プリンタとしてのト
ータル的な動作が高速化され、これにより、処理時間の
短縮化を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はブロッ
ク図、第２図はフローチャート、第３図はＲＡＭマツプ
、第４図ないし第９図は割込のタイミングを示すタイミ
ングチャートである。１・・・ＣＰＵ　（ワンチップマイクロコンピュータ）
３　Ｕ国、７）５図４６図 ■　　　　　　　　Ａ３１ＢＩＬ１７図猶ν　− Ｊ３０図３９　濶

Claims

【特許請求の範囲】

ワンチップマイクロコンピュータにより動作制御される
プリンタにおいて、プログラムへの割込信号をそれぞれ
その度合を設定された緊急処理と通常処理とに分け、同
時に複数の割込が入った場合に緊急度の高い緊急処理を
順次実行してから通常処理を順次実行するようにしたこ
とを特徴とするプリンタにおける多重割込処理方法。