JPS6237165A - インクジエツト記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はインクジェット記録装置に係り、特に印字すべ
き画像情報信号群を外部装置から与えられて動作するイ
ンクジェット記録装置に関する。

〔発明の背景〕

近年、生産物へ情報画像を印字するインクジェット記録
装置の用途は多様化しており、情報画像印字量の増加と
その自動制御化のために、これらの印字画像情報信号群
は外部装置から与えられる場合が多くなっている。そし
てインクジェット記録装置内の制御装置は外部装置との
印字画像情報信号授受のほかに、安定な印字性能を維持
するために、印字位置制御や記録ヘッドへの印字画像信
号の供給等の印字制御はもとよりインク粒子発生状況の
管理、インク濃度管理および記録ヘッドまわりの異常検
出等の内部処理を実行している。マイクロコンピュータ
（ＣＰＵ）を用いた制御装置は、これらの処理を時分割
で実行するものであり、従って内部処理を安定化するた
めの時間を確保するために、外部装置との印字画像情報
信号授受を高速化することが必要となってきている。一
方、外部装置においても、該装置がインクジェット記録
装置以外の機器を制御する場合が多く、従って該装置に
とっても印字画像情報信号群受のための所要時間は短い
方が好ましい。インクジェット記録装置の制御装置は、
一定時間毎に内部処理を実行するようにプログラミング
されているが、印字画像情報信号量が多くなって該信号
受信処理中に内部が処理タイミングになった場合には、
該信号受信処理が完了するまで内部処理の実行が待たさ
れ、このような事態が頻繁に発生すると印字性能に及ぼ
す影響が大となる。また内部処理実行中に外部装置から
情報信号伝達要求があった場合には、該内部処理が完了
するまで情報信号授受処理の実行が待たされ、外部装置
との信号授受に遅れが発生することになる。

なお、インクジェット記録装置における一定時間毎の内
部処理技術に関しては、特公昭５８−２４２７７号公報
のものがある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、外部装置との印字画像情報信号群の授
受に関する通信処理と内部処理を合理的に実行でき、多
量の印字画像情報信号群の授受と内部処理を安定に両立
させることができる制御装置を堤供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、情報画像群を印字するための画像情報信号群
を外部装置から受信すると共に装置内部処理を実行して
前記画像情報信号群に基づいて印字ヘッドを制御して被
記録面に情報画像群を印字する制御装置を備えたインク
ジェット記録装置において、該制御装置に、内部制御を
行う内部処理を担当し主メモリに記憶された画像情報信
号群に従って印字ヘッドにより画像印字を実行する主Ｃ
ＰＵと、前記外部装置との画像情報信号群の授受を行う
通信処理を担当し受信した画像情報信号群を副メモリに
記憶する副ＣＰＵと、主ＣＰＵの制御情報を１ｌＪｃＰ
Ｕに伝達する主通信手段と、１ＩＩＣＰＵの制御情報を
主ＣＰＵに伝達するｇＩＩ通信手段と、外部装置から受
信して前記副メモリに記憶された画像情報信号群を前記
上ＣＰＵからの画像情報信号群転送要求により前記主メ
モリに転送するダイレクトメモリアクセスコントローラ
を設けたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、インクジェット記録装置の内部処理を主とし
て実行する主マイクロプロセッサ（ＭＣＰＵ）１（７）
周辺［）構成と、外部装ｗ１１３．１４との通信処理を
主として実行する副マイクロプロセッサ（ＳＣＰＵ）８
の周辺回路構成を記載している。

先ずＭＣＰＵＩまわりの構成から説明する０ＭＣＰＵＩ
はパスラインＡを介して読出し専用メモリ　（ＲＯＭ）
２、読書き可能メモリ　（ＲＡＭ）３からプログラムを
続出して処理を実行するユニットである。ペリフイラル
　インタフェース　アダプタ（ＰＩＡ）４ａ、４ｂはイ
ンクジェット記録装置各部５の状態をＭＣＰＵＩに報告
しＭＣＰＵｌか・らの信号を各部５に伝達する入出力制
御回路である。アシンクロナス　コミュニケーションイ
ンタフェース　アダプタ（ＡＣＩＡ）６は５ＣＰＵ８側
のＡＣＩＡ１５との間で情報交換を行う通信専用ＬＳＩ
である。ダイレクト　メモリ　アクセス　コントローラ
（ＤＭＡＣ）７は５ＣＰＵ８側で外部装置１３．１４か
ら受信した印字データをＭＣＰＵｌ側のメモリ（ＲＡＭ
）３に直接内部転送するＬＳＩである。ＭＣＰＵＩはＰ
ＩＡ４ａ、４ｂからの各信号をパスラインＡを介して一
定時間毎に取込み、印字制御、インク粒子作成状況の管
理、インク濃度の管理、装置各部の異常の有無のチェッ
ク等の内部処理を実行すると共に、ＡＣＩＡ６を介して
５ＣＰＵａ側に対して外部装置１３．１４との通信に必
要な情報および新しい印字データを受信したか否か等の
間合せ情報を送出する。５ＣＰＵ８側から新印字データ
有の応答があると、ＭＣＰＵＩはＡＣＩＡ６を介して５
ＣＰＵＢ側へ新印字データの内部転送要求指令を出す。

これによりＤＭＡＣ７は５ＣＰＵ８に制御されパスライ
ンＡを介してＲＡＭ３に新印字データを転送する。すな
わちＤＭＡＣ７はパスラインＡをＭＣＰＵＩと交互に使
用してＭＣＰＵＩの処理の合間をぬってラッチ回路１６
からの新印字データを１バイト毎にＲＡＭ３に直接転送
するもので、ＭＣＰＵＩの処理に支障を来たさないよう
に高速でデータの転送を実行する。

次に５ＣＰＵ８まわりの構成について説明する。

５ＣＰＵ８はパスラインＢを介してＲＯＭ９．ＲＡＭｌ
０からプログラムおよびデータを読出して処理を実行す
るユニットである。ＡＣＩＡＩＩは外部装置１３との間
の印字データの授受を行う通信専用ＬＳＩ、ＡＣＩＡ１
２は外部装置１４との間で印字データの授受を行う通信
専用ＬＳＩ、ＡＣＴＡ１５はＭＣＰＵＩ側のＡＣＩＡ６
から送出された外部装置１３．１４との通信に必要な情
報および新印字データ有無の間合せ情報等を取込みこれ
らを５ＣＰＵ８に報告する通信専用ＬＳＩである。ラッ
チ回路１６は外部袋ｆ１３．１４からの新印字データを
ラッチして前記ＤＭＡＣ７に供給するためのものである
。ゲート回路１７は前記ＤＭＡＣ７に新印字データの内
部転送を要求すると共に前記ラッチ回路１６の出力側に
新印字データの１バイト分を出力させるための回路であ
る。

ＰＩＡ１８はインクジェット記録装置が運転を開始した
直後の前記ラッチ回路１６の出力を初期化する信号を出
力し、また、前記ＤＭＡＣ７からの１バイト分内部転送
完了信号を受けてこれを５ＣＰＵ８に報告するための入
出力制御回路である。

次にＭＣＰＵＩと５ＣＰＵ８によるデータ処理の一例を
第２図および第３図を参照して説明する。

第２図にはＭＣＰＵＩによるデータ処理、第３図には５
ＣＰＵ８によるデータ処理を示す。

第２図に示すＭＣＰＵＩのアイドル処理と割込み処理の
２種類の処理に関し、先ず、アイドル処理を説明する。

アイドル処理では、先ず、処理ステップ２０１で周辺回
路（ＰＩＡ４ａ、４ｂ、ＡＣＩＡ６、ＤＭ　Ａ　Ｃ７）
からの割込みを禁止し、処理ステップ２０２でインクジ
ェット記録装置そこおける印字ヘッドに対して印字デー
タの送出が完了しているか否かをギエックする。これら
の処理ステップはインクジェット記録装置における最重
要機能である印字機能の準備である。処理ステップ２０
２でのチェック結果がＮｏの場合、すなわち印字ヘッド
に印字データの送出が完了していない場合には処理ステ
ップ２０３で印字データの送出を行う、処理ステップ２
０３での処理が完了した後は処理ステップ２０４で周辺
回路からの割込みを許可し、処理ステップ２０５に移っ
てダミー命令（通常Ｎ０Ｐ）を実行しながら周辺回路か
らの割込み要求を待つ。処理ステップ２０５を処理中に
割込み要求があった場合には割込み処理を実行し、割込
み要求がない場合にはアイドル処理の先頭の処理ステッ
プ２０１からの処理を再実行する。

アイドル処理は、このように、印字ヘッドへ印字データ
を送出して印字準備を完了させ、周辺回路からの割込み
要求を待つ。

次に割込み処理を説明する０周辺回路からの割込み要求
に対し、ＭＣＰＵＩは図示の優先順序に従って必要な処
理を実行する。ここで重要なのは割込み処理の優先度で
ある。処理ステップ２０６〜２１５までは前述の内部処
理であり、処理ステップ２１６〜２１９の通信処理およ
び内部転送処理は前記内部処理よりも優先度が低く設定
されている。これは、制ｉ装置を２ＣＰＵ構成とし外部
装置１３．１４との通信処理を５ＣＰＵ８に実行させる
ようにしてＭＣＰＵＩは外部装置１３゜１４との通信処
理に直接介入の必要性をなくしたことによる。そして更
に、５ＣＰＵＢ側で受信した印字データは、ＭＣＰＵＩ
による内部処理のためのパスラインＡの使用の合間をぬ
って前記ＤＭＡＣ７によってＲＡＭ３に転送されるため
、ＭＣＰＵＩはインクジェット記録装置の基本的機能を
遂行するのに必要な内部処理、すなわち印字制御、イン
ク粒子作成状況の管理等を最優先で処理できる。

この割込み処理において、処理ステップ２０６では印字
開始割込み要求か否かをチェックし、印字開始割込み要
求であれば処理ステップ２０７で印字開始タイミングの
セットおよび印字処理を実行する。処理ステップ２０８
ではヘッド制御割込み要求か否かをチェックし、ヘッド
制御割込み要求であれば処理ステップ２０９でインク粒
子作成側御、インク濃度制御を実行する。処理ステップ
２１０では、印字完了処理割込み要求か否かをチェック
し、印字完了処理割込み要求であれば処理ステップ２１
１で次の印字に備えて印字開始タイミングの初期化およ
び５ＣＰＵＢ側への印字完了情報送出の準備を実行する
。処理ステップ２１２ではインクジェット記録装置に設
けられたキーボードからの割込み要求か否かをチェック
し、その場合には処理ステップ２１３で該キーボードか
らの入力処理を実行する。処理ステップ２１４ではイン
クジェット記録装置各部からの異常処理割込み要求か否
かをチェックし、その場合には処理ステップ２１５で各
部の異常の有無の管理を実行する。

処理ステップ２１６では５ＣＰＵ８からの通信割込み要
求か否かをチェックし、その場合には処理ステップ２１
７に移り、５ＣＰＵ８が外部装置１３．１４と通信を行
うのに必要な情報の送出および新印字データ有無の間合
わせ情報送出に対する５ＣＰＵ８からの応答受信処理を
実行する。

処理ステップ２１８では印字データの内部転送処理割込
み要求か否かをチェックし、そうであれば処理ステップ
２１っで内部転送を実行するＤＭＡＣ７の各レジスタの
セットを実行する。

次に５ＣＰＵ８のアイドル処理と割込み処理を第３図を
参照して説明する。アイドル処理と割込み処理の関係は
先に説明したＭＣＰＵＩの場合と同じであるため詳細説
明を一部省略する。−５ｃｐｕｓは、アイドル処理では
外部装置１３゜１４から受信した印字データのチェック
と内部転送処理のみであるので処理ステップが少なく、
従つて外部装置１３．１４との通信速度を大幅に向上で
き、大量の印字画像情報信号群を短時間に受信処理でき
る。

アイドル処理において、５ＣＰＵ８は処理ステップ３０
１で割込みを禁止し、処理ステップ３０２で外部装置１
３．１４から新印字データを受信しているか否かをチェ
ックする。受信している場合には処理ステップ３０３に
移って該受信データが予め規定したフォーマット通りに
なっているか否かの合理性をチェックし、ＭＣＰＵＩ側
からの新印字データ有無の間合わせに対する応答の準備
を行う。受信データが合理的でありその後ＭＣＰＵＩ側
から内部転送指示があった場合には処理ステップ３０４
から処理ステップ３０５に移って受信データの内部転送
を実行する。その後、処理ステップ３０６で割込みを許
可し、処理ステップ３０７でダミー命令を実行しながら
割込みを待つ。

次に割込み処理について説明する。処理ステップ３０７
でダミー命令実行中に外部装置１３゜１４から印字デー
タの通信割込みがあった場合には、処理ステップ３０８
から処理ステップ３０９に移り、ＡＣＩＡＩＩ、１２を
介して通信誤りの有無を確認しながらＲＡＭｌ０へ印字
データを一時格納し、前記アイドル処理における受信デ
ータチェック処理３０３の準備を実行する。そしてＭＣ
ＰＵＩ側から通信処理割込み要求があった場合には、処
理ステップ３１０から処理ステップ３１１に移りＡＣＩ
Ａ１５を介してその情報を取込み、外部装置１３．１４
との通信に必要な情報をＲＡＭｌ０内に格納する。また
新印字データ有無の間合わせに対しては前記処理ステッ
プ３０８゜３０９での処理結果に応じてＭＣＰＬＩＩ側
にＡＣＩＡ１５を介して応答する。

以上に述べたように５ＣＰＵａ側の制御処理はすべて外
部装置１３．１４との通信処理に関するものであり、こ
のためＭＣＰＵＩは通信処理のための負荷が軽くなりＭ
ＣＰＵＩによる内部処理に影響を及ぼすことなく外部装
置１３．１４との高速通信処理が可能となる。

表　　　１ 表１は以上述べたＭＣＰＵＩ側および５ＣＰＵ８側の印
字データの授受に関する制御項目をまとめたものである
。印字データ授受に関する制御の主導権はＭＣＰＵＩに
あるが、通信処理の実行は該ＭＣＰＵＩからの情報およ
び指令に従って５ＣＰＵ８がＩ旦当する。

次に第１図を参照して印字データ授受シーケンスを説明
する。以下に述べる８１〜Ｓ１６までの処理項目番号は
第１図中の参照符号５ｌ−３１６に対応している。

Ｓｌｉ　　５ＣＰＵ８はＰＩＡｌＢを介してラッチ回路
１６の入力側に初期化データ（通常００）をセットする
。

Ｓ２；　前記入力側の初期データを出力側にセットする
ためのラッチ信号をゲート回路１７からラッチ回路１６
に与える。

Ｓ３ｉ　　外部装置１３．１４との通信に必要な情報を
Ａ（ｌＡ６．１５を介してＭＣＰＵＩ側から５ＣＰＵＢ
側に送出する。

Ｓ４；　外部装ｆｉ１３．１４からの印字データをＡＣ
ＩＡＩＩ、１２を介して５ＣＰＵＢ側に取込む。

Ｓ５；　　５ＣＰＵ８は受信データの合理性をチェック
し、その結果を外部装置Ｗ１３．１４に報告する。

Ｓ６；　　ＭＣＰＵＩから５ＣＰＵ８に対してＡＣＴＡ
６．１５を介して新印字データ有無の間合わせ情報を送
出する。

Ｓ７ｉ　　上記Ｓ６の間合わせに対する応答を５ＣＰＵ
８からＭＣＰＵＩに対してＡＣＩＡ１５．６を介して行
う。

Ｓ８；　　ＭＣＰＵＩから５ＣＰＵ８に対してＡＣＩＡ
６，１５を介して印字データの内部転送開始を指示する
。

Ｓ９；　　５ＣＰＵ８はゲート回路１７を介してＤＭＡ
Ｃ７に内部転送要求信号を出力し、ラッチ回路１６の入
力側に印字データの１バイト分をセットする。ラッチ回
路１６はゲート回路１７からのラッチ信号を受けて印字
データの１バイト分を出力側にセットする。

ＳＩＯ；　　ＤＭＡＣ７はＭＣＰＵＩに対してバ　。

スラインＡの使用要求信号を出力する。

Ｓｌｌ；　　ＭＣＰＵＩはＤＭＡＣ７に対しパスライン
Ａの使用を許可する信号を出力する。

Ｓ１２；　　ＤＭＡＣ７はラッチ回路１６の出力側にセ
ットされた印字データの１バイト分をＲＡＭ３に内部転
送する。

Ｓ１３；　　ＤＭＡＣ７は１バイト分のデータの内部転
送完了をＩ’１Ａ１８を介して５ＣＰＵ８に報告する。

５１４（図示せず）；　Ｓ９〜Ｓ１３の処理を受信した
印字データがなくなるまでくり返し実行する。

Ｓ１５；　　ＭＣＰＵＩは５ＣＰＵ８に対しＡＣＩＡ６
．１５を介して内部転送が完了したか否かの間合わせ情
報を送出する。

５１６ｉ　　５ＣＰＵ８はＭＣＰＵＩに対してＡＣＩＡ
１５．６を介して内部転送の完了を報告する。

以上に述べたようなインクジェット記Ｕ装置に辷れば、
印字性能に関する内部処理および外部装置との通信処理
に関して次の効果を得ることができる。

（１）　　内部処理と通信処理をそれぞれ専用のＣＰＵ
にて実行するので、一方の処理が他方の処理に及ぼす悪
影響を皆無に近いレベルまで低減でき、従って、印字性
能が極めて安定し且つ外部装置から多量の印字データを
短時間に受信できる。

（２１Ｓ　ＣＰ　Ｕ　Ｂ側で受信した印字データの合理
性のチェックは５ｃｐｕｓが実行し、この印字データの
ＭＣＰＵＩ側への内部転送はその殆んどをＤＭＡＣ７と
５ＣＰＵ８が実行するので、この処理においてもＭＣＰ
ＵＩの負担は軽くなりＭＣＰＵＩによる内部処理に及ぼ
す悪影響はなくなる。

（３１Ｄ　Ｍ　Ａ　Ｃ７による内部転送はパスラインＡ
を利用して行うので高速で実行でき、従って情報量が多
くなるほどその効果が大きくなる。近年、この種のイン
クジェット記録装置に要求される印字桁数は数百桁にも
及ぶものがありこのような場合にもこの装置は対応でき
る。

〔発明の効果〕

以上のように本発明は、印字性能に関する内部処理を主
ＣＰＵが、外部装置との通信処理を副Ｃｐｕが、印字デ
ータの内部転送処理をダイレクトメモリアクセンコント
ローラがそれぞれ分担して実行するように構成されてい
るので、外部装置から与えられる多量の印字画像情報信
号群に基づく多量の印字処理を安定に実行できる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は電気回
路図、第２図および第３図はＣＰＵによるデータ処理フ
ローチャートである。 ｌ・・・ＭＣＰＵ、３・・・ＲＡＭ、５・・・インクジ
ェット記録装置各部、６，１５・・・ＡＣＩＡ、？・・
・ＤＭＡＣ，８・・・５ＣＰＵ。 １０・・・ＲＡＭ、１３．１４・・・外部装置、１６・
・・ラッチ回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、情報画像群を印字するための画像情報信号群を外部
   装置から受信すると共に装置内部処理を実行して前記画
   像情報信号群に基づいて印字ヘッドを制御して被記録面
   に情報画像群を印字する制御装置を備えたインクジェッ
   ト記録装置において、該制御装置は、内部制御を行う内
   部処理を担当し主メモリに記憶された画像情報信号群に
   従つて印字ヘッドにより画像印字を実行する主ＣＰＵと
   、前記外部装置との画像情報信号群の授受を行う通信処
   理を担当し受信した画像情報信号群を副メモリに記憶す
   る副ＣＰＵと、主ＣＰＵの制御情報を副ＣＰＵに伝達す
   る主通信手段と、副ＣＰＵの制御情報を主ＣＰＵに伝達
   する副通信手段と、外部装置から受信して前記副メモリ
   に記憶された画像情報信号群を前記主ＣＰＵからの画像
   情報信号群転送要求により前記主メモリに転送するダイ
   レクトメモリアクセスコントローラを備えたことを特徴
   とするインクジェット記録装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記主ＣＰＵと副
   ＣＰＵの制御情報の伝達は主通信手段が主導権をもつこ
   とを特徴とするインクジェット記録装置。