JPS6159961A

JPS6159961A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS6159961A
Application number: JP59180812A
Authority: JP
Inventors: Kiyohisa Sugishima; 杉島　喜代久
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-08-31
Filing date: 1984-08-31
Publication date: 1986-03-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は、画像読み取り装置等の画像出力部から出力さ
れた画像信号に基づき、画像形成装置にて画像形成を行
う画信号処理装置に関する。

［従来技術］現在、この種の装置は、多機能化しており、また機能別
に各種装置が開発され、それらがシステムとして、ｖｉ
統されて動作する様になっている。

従って、これらの装置を、いかに簡単に接続し、精度よ
く動作させる力、）ということが大きな課題となってい
る。

［目的］本発明の目的は、上述の課題を考慮し、画像形成装置か
ら、付加装置への紙の搬送に関する制御を簡単にすると
ともに高精度にすることにある。

［実施例］第１図は本発明にかかる画信号処理装置の一実施例の概
観図である。

第１図において、２はプラテン上の原稿を読み取り、画
像信号として出力する原Ｔｌ’５　ｉｌｌ“じみ取り装
置（以下リーダとする）、ｌはソータ２のプラテン上に
原稿を給送する原稿給送装置、３はリーダ２より出力さ
れる画像信号に基ついて可成画像を形成する像形成装置
（以下プリンタとする）、４はプリンタ３へ外部から像
形成用紙を給送するペーパーデツキ、５はプリンタ３お
よびペーパーデツキ４を支持するペデスタルである。６
および７はプリンタ３により像形成がなされた用紙を丁
合するＴ合板（以下ソータとする）であって、これらは
同じ構造を持ち、機械的に接続され、一体となって動作
する。

次に第２図および第３図によりリーダ２およびプリンタ
３の内部の詳細説明を行う。

第２図（ａ）および（ｂ）は、前記リーダ２の内部の構
成例を示すブロック図である。本実施例においては、高
速、高富度読取りを実現するために。

原画像を２個のＣＯＤによって読取り、これを１つの信
号に継いで１ラインの画像信号として生成する方法を取
っている。

はじめに、第２図（ａ）の説明から行う。

光学レンズｔｏ、ｔｉは不図示の原稿台（こ置力）れな
原稿像を（Ｃ：Ｄ　１２，１３上に結像させるために使
用される。原稿像は、不図示の光学系により逐次走査さ
れるか、こうした読み取り技術は周知の技術であるので
、詳細な説明は省略する。

ＣＧ［］　１２，１４は原稿像の濃淡を電気信号に変換
する。この電気信号は増幅回路１４．１５で増幅され、
アナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）１８．１７
で画素毎に多値のデジタル信号に変換される。

さらに、デジタル信号はシェーディング補正回路１８．
１９で光源の発光むらの光学系の光度分布のむら、ＣＣ
Ｄの感度むら等に起因するシェーディングの除去をされ
たあと、３値化回路２０．２１　ｉこおくられ３値のデ
ジタル画像信号ＶＤｌ−Ａ信号、ＶＤｉＢ信号、ＶＯ２
−Ａ信号、ＶＯ２−Ｂ信号に夫々変換される。

３値化は、２段の２値化レベルで２値化することである
がラッチ回路２６で与えられた一定の２値化レベルを用
いる方法と、ディザＲＯＭ　２４　、２５で所定のマト
リクス・サイズ内で周期的に変化させられた２値化レベ
ルを用いる方法、いわゆるディザ法の２種類の３値化処
理をセレクタ２２．２３で選択切り換えている。ディザ
法は、２　（ｉＦｉ信号を使用して擬似的に中間調を再
現する方法でファクシミリ等に広く使用されている。

本実施例においては、文字原稿等には一定の２値化レベ
ルを与える方法、写真等の階調を必要とする原稿にはデ
ィザ法を選択することにより最適な複写像を得ることが
可能になっている。

また一定のレベルを与える方法においても、３値化の２
つのレベルを同じ値にすることも選択できるようになっ
ている。

ディザＲＯＭ　２４　、２５には、副走査方向のライン
数をカウントするカウンタ２７と主走査方向の画素数を
カウントするカウンタ２８．２９とによって与えられる
アドレスに記憶されているディザ・パターンを逐次アシ
み出す。尚、ＣＯＤ　１２およびＣＣＤ　＋３で読み取
った′電気信号を１ラインに合成するさいにその継ぎ目
でディザ・パターンが乱れることを防ぐために、カウン
タ２９に最適なカウントのプリセント・データを与える
ラッチ回路３０が接続されている。

このラッチ回路３０や、その他の第２図中のう・ンチ回
路は、ＣＰｏ　３ＢのＣＰｕパスに接続されており、Ｃ
ＰＩＪ　３８によってデータをラッチされる。ＣＰＯ３
８は、ＲＯＭ　３！３に書き込まれた制御プログラムに
より動作し、ＲＡＭ　４０．　Ｉ１０ポート４１．タイ
マ回路４２゜シリアル回路４３．キー表示駆動回路４４
を使用してリーダ全体の制御を行う。

ＣＰυ３８は、ディップスイッチ４６で設定された値に
より調整や動作確認のだめの制御を行ったりする。

キー表示駆動回路４４は、走査部４５のキー・マトリク
スの走査及びＬＥＤ等の表示器の駆動を行うための回路
である。また、シリアル回路４３はプリンタ、原稿給送
装置に制御の指令を与えたり、逆に情報を受は取るため
に使用される回路である。

発振回路３２は、ＣＯＤ　＋２及び１３を駆動するため
のＣＯＤ駆動回路３１や、その他の画像イｊ４号を扱う
部分にタイミングを与える。発振信号は、カウンタ３３
でカウントされ、カウント値は、さらに、デコーダ３４
に入力され各種のタイミングが生成される。

デコーダ３４では、副走査方向１ライン毎の内部同期Ｈ
Ｓ信号が生成されセレクタ３５に入力される。

セレクタ３５には、プリンタが接続された時にプリンタ
から送られて来る同様の同期信号ＢＤ倍信号後述）も入
力されており、どちらかを同期信号としてセレクトでき
る様になっている。選択された信号は、ＨＳＢＤ信号と
して副走査方向の同期信号として使用される。）ＩＳＢ
Ｄ信号は、カウンタ３３にも入力されカウントのりセン
ト信号として使用される。

カウンタ３３からは、後述のメモリ６０〜６３に画信号
のＶＤＩ信号、ＶＤ２信号を書き込む際の書き込みクロ
ックのオリジナル・クロックが出力され、レート・マル
チプライヤ３８を介してメモリの書き込みクロックＷＣ
ＬＫ信号となる。レート・マルチプライヤ３６は、入力
されたクロック信号を外部から与えられる制御信号（本
実施例においては、ランチ回路３７）の値により分周し
出力するものである。本実施例においては、主走査方向
に関する画像の変倍を行うために使用されている。

次に、第２図（ｂ）の説明を行う。

ラッチ回路５０　、５１　、５２はそれぞれライト−カ
ウンタ５３、リードカウンタ５４．５５のプリセント・
データを与える。ライト・カウンタ５３は、メモリ６０
〜６３にＶＤｌ信号、ＶＤ２信号を書き込む際のメモリ
・アドレスをレート・マルチプライヤ３６からのＷＣＬ
Ｋ信号により発生する。リード・カウンタ５４，５５は
、逆に、メモリ６０〜６３から、書き込んだＶＤＩ信号
、ＶＤ２信号を読み出す際のメモリ・アドレスをＲＣＬ
Ｋ信号（後述）により発生する。

ライト・カウンタ５３．リードカウンタ５４．５５から
出力されるメモリのアドレス信号は、セレクタ５６〜５
８に入力されライト・カウンタ５３か、リード・カウン
タ５４，５５のいずれかの信号を選択しメモリ６０〜８
３に与える。

メモリは、メモリ６０．６１　とメモリ８２．１３３の
組になり、片方が書き込み動作をしている時には、他方
は読み出し動作をすることにより、信号速度の変換を実
現している。

−ＩＪＩのメモリは、書き込み動作と読み出し動作を繰
り返し行い、書き込み動作時にはライト・カウンタ５３
よりの４８号をまた読み出し動作時には、リード・カウ
ンタ５４，５５よりの信号をセレクタ５６〜５９から与
えられて動作する。上記書き込み動作、読み出し動作の
繰り返し制御は、上述のＨＳＢＤ信号により行う。

メモリ６０〜６３より読み出されたＶＤＩＡ信号とＶＤ
Ｉ−Ｂ信号、　ＶＯ２−Ａ信号、　ＶＯ２”Ｂ信号は、
セレクタ７０に入力される合成を行い、さらに画像反転
やトリミング処理等の編集処理を画像処理回路７１で行
ってプリンタに送られる。

発振回路６６は、読み出し動作時の基帖タイミングとな
る発振信号を発生する。発振信号はビデオクロックＶＣ
ＬＫとして、プリンタへ出力される。制（２’Ｏ回路６
７は、セレクタ３５からのＨＳＢＤ信号により書き込み
制御を行うだめの回路であり、所定のタイミングにより
レフト・マージン・カウンタ６８、ビット・カウンタ６
８の動作を制御する。

レー＋−−マルチ・プライヤ６４．ラッチ回路６５は前
述のレートφマルチプライヤ３６．ラッチ回路３７と同
様に読み出しクロックＲＣＬＫ信号を生成する。

また、画像信号の主走査方向の許可信号であるビデオイ
ネーブル信号ＶＥをプリンタへ出力する。

第３図はプリンタの内部構成例を示すブロック図である
。

第３図に示すように、リーダ２からのシリアル信号は、
シリアル回路２０１に入力されＣＰＵ　２００によって
処理される。シリアル回路２０１は、ペーパーデツキ４
やソータ６との情報交換にも使用される。

ＣＰＵ　２００は、ＲＯＭ　２０３に記憶された制御プ
ログラムにより動作し、ＲＡＭ　２０４　、タイマ回路
２０２　、Ｉ１０ボート２０５を使用してプリンタ全体
の制御を行う。

入力インターフェース２０７は、プリンタ内の紙検知等
のセンサー信号等の人力処理を行う。駆動回路２０８は
、不図示のモータ、高圧トランス等の駆動をするための
回路である６表示回路２０８は、プリント用紙ナシ、ジ
ャム発生等のプリンタの状１＆；の表示に使用される。

リーダから送られて来るＶＤＡ信号、　ＶＤＢ信号（画
像信号）は、合成回路２１７で３仙（Ｖ、Ｄ信号）に合
成されレーザ・ドライバ２０９に入力され、半導体レー
ザ２１０でｖ　ｏ　ＨＢ号に基づいたレーザ光に変換さ
れる。レーザ光は、コリメータ・レンズ２１０で集束さ
れ、ポリゴン・ミラー２１２で所定回転している感光ド
ラム２１４の回転軸に対し略平行方向にスキャンされる
。スキャンされたレーザ光は、［−θレンズ２１３で光
量の補正を受け、感光ドラム２１４上に照射されＶＤ信
号による潜像を形成する。

プリンタの像形成はいわゆる静電記録方式を使用してお
り、感光ドラム２１４上に印加された電荷をレーザ光で
必要部分を除去し、これに現像剤を用いて現像処理を行
い。プリント用紙に転写、定着をすることにより行う。

静電記録方式は、周知の技術であるので、詳細な説明は
省略する。

さて、ポリゴン中ミラー２１２によってスキャンされた
レーザ光は、感光ドラム２１４に照射される前に光ファ
イバー２１５に入射され、光検知器２１６はその入射を
検知すると電気信号（ＢＤ倍信号を出力する。

リーダはＢＤ倍信号発生してからレーザ光が感光ドラム
２１４に到達するまでの時間待ってからＶＤ信号を出力
すれば、感光ドラム２１４上の適切な位置に潜像が形成
されることになる。

第４図にプリンタ３の画像可成用紙の搬送路を示す。

以下第４図を使って再成画像用紙の紙送りを説明する。

第４図において、２２０は、用紙カセットであって、用
紙はピックアップローラ２２１によりカセット２２０か
ら給紙されてレジストローラ２２３に達する。用紙はド
ラム２１４上の画像とタイミングがとられてレジストロ
ーラ２２３により送られる。ドラム２１４の回りには、
各種高圧および現像装置が配置されているが、周知の技
術なので詳細は省略する。

再成画像がドラム２１４から転写された用紙は。

搬送部２２４により、定着器２２５へ送られる。定着器
２２５を出た用紙は開口部２２Ｂより機外へ出てソータ
６へ送られる。また開口部２２２は、ペーパーデツキ４
からの用紙の入り口である６図中のＡおよびＢは、紙づ
まりを検知するためのセンサである。

さて、第１図に示された、原稿給送装置１．リーダ２．
プリンタ３．ペーパーデツキ４およびソータ６゜７は各
々マイクロコンピュータをもち、電気的に接続されてお
り、各種情報はシリアル信号として通信される。その電
気的な接続を示したのが第５図である。原稿給送装置１
は、リーダ２と接続され、リーダ２は、原稿給送装置１
およびプリンタ３と接続される。リーダ２は、プリンタ
３とは画像信号も通信される（図中の点線）。プリンタ
３は、リーダ２．ペーパーデツキ４およびソータ６と接
続されている。ソータ７は、ソータ６と接続されている
。

シリアル通信は、周知の技術であるので詳細な説明は省
略する。各種情報は、シリアル通信において、データを
コード化したものである。

画像可成処理をリーダのフローチャートを示す第６図に
基づいて説明する。

リーダ２の操作部において、各種指示かなされ、原稿給
送装置ｌに原稿がセットされ、操作部において、スター
トキーが押されると（ＳＴＰ６０１）　、　　リーダ２
は、シリアル通信により、原稿給送装置１へ、原稿給送
を指示すると同時に、プリンタ３へもシリアル通信によ
り、コピースタート指示を出力する（ＳＴＰ８０２，５
ＴＰ８０３）。

本実施例では、原稿給送装置１が、リーダ２のプラテン
上への原稿の給送終了および原稿の紙サイズを認識して
いるので、リーダ２はシリアル通信により、原稿給送終
了を知らせてもらうと同時に、原稿サイズを知らせても
らう（ＳＴＰ８０４，８０５）。

そして、プリンタの高圧等各部の前回転が終了して、給
紙可能となるのを待ち（ＳＴＰｆ３０Ｂ）、再成用紙の
カセフトまたはペーパーデンキからの給紙を指示する（
ＳＴＰ６０？）。

そして、原稿の３２ヒみ取りを開始する（ＳＴＰ８０Ｂ
）。

読み取られた原稿は、前述の回路説明の通り、画像信号
としてプリンタ３へ出力され、プリンタ３において、先
に給紙された用紙上に再成画像を形成する。原稿の読み
取りが終了したら（ＳＴＰ６０９）　、原稿給送装置ｌ
に対して、リーダ２のプラテン上からの排紙を指示しく
５ＴＰ８１０）、プリンタ３からの再成用紙の排出を待
って（ＳＴＰ６１１）、プリンタへコピーストップを出
力しく５ＴＰ６１２）、画像可成動作の終了とする。た
だし。

プリンタ３より紙づまりの通信があった場合は、表示部
にプリンタ紙づまりを表示して終了する（ＳＴＰ６１３
，６１４）　、次に、第７図に画像可成動作時のプリン
タ３の動作のフローチャートを示し、それに従ってプリ
ンタ３における動作の説明を行う。

尚、プリンタ３とソータ６とは、シリアル通信により接
続されているが、ソータ８に対して、プリンタ３はコピ
ースタートを指示し、それにより、ソータ６を動作開始
させる。そして、本体よりの再成用紙の排紙の信号をシ
リアル通信で出力することだけで、Ｔ合動作は、ソータ
６が独立に行うようになっている。

プリンタ３は、リーダ２よりコピースタート指示を受信
したら（ＳＴＰ７０１）、プリンタ各部の前回転を開始
するとともに、ソータ６に対して、コピースタートをシ
リアル信号にて出力する（ＳＴＰ７０２　。

５ＴＰ７０３）。そして、前回転動作が終了したらり−
ダ２に給紙可能を通信する（　５ＴＰ７０４．５ＴＰ７
０５）。

リーダ２より給紙指示が入力したら（ＳＴＰ７０６）、
紙の搬送を開始する（ＳＴＰ７０７）。

そして、周知のごとく像形成を行い、用紙に画像を転写
したら（ＳＴＰ７０８）　、前述のセンサＡにおいて、
紙の搬送スピードから計算されるタイミングで紙がきて
いるかどうかを判断して、紙づまりのチェックを行う（
ＳＴＰ７０８）。これは、次に述べるセンサＢにおける
紙づまりのチェックと同様であるので詳細は省略する。

センサＡを紙が通過してから、センサＢにおいて、紙が
通過するかどうかチェックを始め（ＳＴＰ７１０）、紙
が通過したら、ソータ６へ紙排紙中の信号をシリアル通
信にて出力する（ＳＴＰ？＋１）。

しかし、搬送スピードより計算される所定の時間経過し
ても紙が通過しなかったら（ＳＴＰ７１２）、プリンタ
３の紙づまりをリーダ２に通信して停止する（ＳＴＰ７
１９）　、センサＢを紙が通過して、ソータへ排紙信号
を出力してから、センサＢにおける紙なしく用紙通過後
）を検知するまで待つ（ＳＴＰ？　！３）。その待ち時
間および紙づまりの判断はｔｉａ述と同様に紙サイズと
搬送スピードに基づいて行われる（ＳＴり７１６）。

そして、センサＢを紙が通過したら、ソータへの排紙中
の信号をオフしくＳＴＰ？１４）　、　　ソータより収
納終了の通信をうけたら、プリンタ排紙終了をリーダ２
へ通知しくＳＴＰ？！？、５ＴＰ７１８）、リーダ２よ
りのコピーストップの通知により、各部を停止すると共
にソータに対してコピーストップを出力する（ＳＴＰ？
２０　、ＳＴＰ？２１．５ＴＰ７２２）。

なお、各装置の情報通信はパラレル信号でもよい、また
、排紙信号を紙の幅分出力しているが、一定の幅（例え
ば、プリンタは搬送できる最小の紙の長さ分だけ）出力
する様にしてもよい。このようにすれば、紙の通過の信
号を常に検知する必要はなく、紙が通過し終ったと思わ
れるときに、信号をチェックし、紙づまりを調べるだけ
でよくなる。さらにまた、手差し機能による像形成動作
時にも紙づまり検知が簡単になる。

また、本実施例では、ソータだけを対象にして説明を行
ったが、これに限るものでなく、例えばプリンタの下部
に片面プリント済の用紙を一旦収納し他面プリント時に
用紙を給送する中間トレイ等を有する両面コピー用のユ
ニットが接続された場合でも、両面ユニットへのプリン
タ本体よりの排紙信号の制御も同様に行うことができる
。

［効果］以上、説明した様に１本発明によれば、プリン夕の紙づ
まり検知信号を付加装１面への水体排紙信号として出力
することによって、排紙検知のためのセンサを特に設け
る必要がなくなる。また、紙づまり検知センサにより紙
を検知した後、プログラムによって所定の時間排紙信号
を出力することによってセンサの信号を直接出力した場
合のチャタリングによるソータの誤動作を防止すること
ができる。さらに、センサもチャタリングを防止した精
度の高いｂのを使わなくてもよくなる。

【図面の簡単な説明】

外第１図は本発明を実施した装置の概観図、第２図（ａ）
　、　（ｂ）は原稿読み取り装置の内部回路図、第３図は像形成装置の内部回路図、第４図は像形成装置の紙搬送路図、第５図は各装置の接続図、第６図はリーグのコピー動作フローチャート。第７図は、プリンタのコピー動作フローチャートである
。１・・・原稿給送装置、２・・・原稿読み取り装置、３・・・像形成装置、４・・・ペーパーデツキ、５・・・ペデスタル、６．７・・・丁合機、Ａ、Ｂ・・・センサ。

Claims

【特許請求の範囲】１）原稿画像再成装置に設けられた紙づまり検知手段の
出力に基づいて、再成画像用紙を処理する印加装置に前
記再成画像用紙の排出信号を通信する手段を備えたこと
を特徴とする画信号処理装置。２）特許請求の範囲第１項記載の画信号処理装置におい
て、前記手段は、前記紙づまり検知手段の紙づまり検知から
所定の時間前記排出信号を出力する手段を有することを
特徴とする画信号処理装置。３）特許請求の範囲第１項記載の画信号処理装置におい
て、前記付加装置が前記用紙を分配・収納する丁合装置
であることを特徴とする画信号処理装置。