JPS6159309A

JPS6159309A - 内視鏡

Info

Publication number: JPS6159309A
Application number: JP59179429A
Authority: JP
Inventors: Hisao Yabe; 久雄矢部; Tatsuya Yamaguchi; 達也山口; Yasuhiro Ueda; 康弘植田; Masaru Konomura; 優此村
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1984-08-30
Filing date: 1984-08-30
Publication date: 1986-03-26
Anticipated expiration: 2009-08-22
Also published as: JPH0664249B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、挿入部の先端側に固体撮像素子を組み込む形
式の内視鏡に関する。

（発明の技術的背景とその問題点〕近年、観察手段として固体撮像素子（ＳＩＤ）を用いた
内視鏡が開発されつつある。この固体撮像素子は、通常
、内視鏡の先端部内に組み込まれ、対物レンズによって
結像される視野を電気信号に変換し、この信号を処理し
てモニタに写し出すようになっている。

ところが、上記固体撮像素子や対物レンズの取り付は方
が、特開昭５８−５０９３４号公報で取り上げられてい
るが、これには、上記固体撮像素子と対物レンズのピン
ト出しの方法は、具体的に触れられていないとともに、
仮に、ピント出しを行なうにしても、内視鏡の先端部内
に組み込むとき行なうため、非常に面倒である。

また、固体撮像素子が内視鏡使用時に強度のＸ線被曝や
、結石破壊時の不慮の電撃を受けるなどによって壊れる
ことがあるが、この壊れたときに単独の修理交換が面倒
であった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、固体撮像素子に対する対物レンズの
ピント出し方法がきわめて容易でかつその撮像ユニット
の組立て性がよい内視鏡を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、内視鏡の先端部に組み込む撮像ユニットが、
対物レンズを保持するレンズ筒と、このレンズ筒にねじ
ヘリコイドで連結され上記対物レンズの光軸方向に進退
調節できる素子保持筒と、この素子保持筒に保持される
固体撮像素子とからなり、上記撮像ユニットのレンズ筒
と素子保持筒との間の距離を調節して上記固体撮像素子
に対する対物レンズのピントを調整するようにした内視
鏡である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図にもとづいて説明する
。この第１図は、内視鏡の挿入部１の先端部２を示すも
のである。この先端部２は、挿入部１の湾曲管３の先端
に連結されている。先端部２は、本体部材４からなり、
この本体部材４の後端部外周には、湾曲管３の可動節輪
（図示しない。

）を連結する固定節輪５が嵌着固定されている。

さらに、本体部材４の外周には、電気絶縁材料、たとえ
ば合成樹脂やゴムなどからなる外皮６が被嵌されている
。また、湾曲管３の外周にも、同様な外皮７が被嵌され
ている。上記本体部材４の先端面部には、照明窓８と観
察窓９が設けられている。照明窓８は、凹レンズからな
る窓ガラス１１を気密的に取り付けてなり、この照明窓
８には、光学ｍ紐束からなるライトガイド１２の先端が
光学的に連結されている。また、観察窓９は、対物レン
ズ系１３が設けられており、この対物レンズ系１３を介
して体腔内の観察視野を撮像部１４に結像するようにな
っている。上記対物レンズ系１３は、レンズ筒１５に保
持固定される複数の対物レンズ１６からなり、また、こ
のレンズ筒１５は、本体部材４に気密的に取り付けられ
ている。すなわち、レンズ筒１５は、本体部材４および
外皮６にわたって形成された貫通孔１７に嵌め込まれる
とともに、その間がＯリング１８によって気密的に保持
されている。なお、貫通孔１７の先端縁部は、わずかに
小径に形成されて鍔１９を形成している。そして、レン
ズ筒１５の外周に形成した突条部２１が突き当り、前方
への位置決めを行なうようになっている。上記０リング
１８は、その突条部２１に形成した溝２２に嵌め込まれ
ている。

なお、貫通孔１７の先端部分とレンズ筒１５との間を接
着材で接着してもよい。

レンズ筒１５の基端側外周には、後述する素子保持筒２
３がねじヘリコイドで連結されている。

すなわち、レンズ筒１５の基端側外周には、おねじ２４
が形成されており、このおねじ２４には、素子保持筒２
３の内面に形成しためねじ２５がねじ込まれている。つ
まり、レンズ筒１５と素子保持筒２３とは、相対的に回
転することにより、光軸方向に進退できるようになって
いる。また、この素子保持筒２３は、上記貫通孔１７の
内面に対して密に接合しており、そして、本体部材４に
取り付けた複数の止めねじ２６により定位置に締め付は
固定されている。また、このレンズ筒１５と素子保持筒
２３とからなる撮像ユニットの回転方向の位置は、素子
保持筒２３に設けられた位置決めビン２７により位置決
めされる。この位置決めピン２７は、素子保持筒２３の
後端縁部を貫通して本体部材４にねじ込み固定される。

さらに、素子保持筒２３の後端部には、撮像部１４の撮
像素子、たとえばＣＯＤからなる固体撮像素子２８が設
けられている。すなわち、素子保持筒２３の後端部には
、第１のプリント基板２９と第２のプリント基板３０と
が取り付けられており、この各基板２９．３０は、スペ
ーサ３１を介して２層に重ねられている。また、第１の
プリント基板２９は、支持枠３２を介して上記素子保持
筒２３に取り付けられている。固体ｆｉｔ素子２７のパ
ッケージ３３は、第１のプリント基板２９の前面に貼り
付けて取付は固定されている。第１のプリント基板２９
の突当て面は、パッケージ３３一の中央と周部面とに対応する複数の突出部分のみである
。すなわち、全面的に接合するのではなく、部分的に接
合させることにより、その突当て部のみの平行度を確保
し、そして、第１のプリント基板２９とパッケージ３３
の歩留りを向上するよう６一になっている。第１のプリント基板２９と第２のプリン
ト基板３０とは、複数のリード線３４で接続されている
。また、第２のプリント基板３０には、ＩＣパッケージ
３５が取り付けられ、さらに、信号線３６が接続されて
いる。なお、信号線３６の先端のビン部３７は、それぞ
れ第２のプリント基板３０に差し込まれて電気的に接続
されている。

このとき、信号線３６の先端のビン部３７は、挿入部１
の長手方向に沿って延出している。したがって、先端部
２内でのスペースをとらないとともに組立てやすい構造
である。特に、湾曲管３を湾曲したときなどに信号線３
６に押し引きの力が繰り返し加わっても曲げ力とはなら
ないので、その接続部のビン部３７が折れてしまうこと
がない。

次に、レンズ筒１５と素子保持筒２３とからなる撮像ユ
ニットの取り付は方法を説明する。まず、レンズ筒１５
と素子保持筒２３とが単独であるとき、あらかじめ、レ
ンズ筒１５には、各対物レンズ１６を取付ける。また、
素子保持筒２３には、固体撮像素子２８および各プリン
ト基板２９．３０を組み付ける。この後、レンズ筒１５
に素子保持筒２３をねじ込んで組み立てるとともに、相
対的に回転して対物レンズ系１３の焦点と固体撮像素子
２８との位置合せを行なう。なお、この作業を完了した
らレンズ筒１５と素子保持筒２３を仮止めねじ３８や接
着材などにより固定してもよい。

そして、このように芯出しが完了したらこの撮像ユニッ
トを先端部に組み込む。すなわち、貫通孔１７に内側か
ら差し込み、鍔１９に突条部２１を突き当てる。さらに
、位置決めビン２７で回転方向の位置決めを行なう。つ
いで、止めねじ２６でその位置に固定する。

このような手順の組立てを行なうので、撮像ユニットの
ピント合せを先端部２に組み込む前に行なうことができ
、先端部２に組み込んだ後では撮像ユニットのピント合
せを行なう必要がない。また、位置決めビン２７を用い
て撮像ユニットの回転方向の向きの位置決めを行なうの
で、その撮像ユニットを組み込む際、画像を写す必要も
ない（ビデオプロセッサを接続しなくともよい。）。

したがって、容易に組立て調整を行なうことができる。

さらに、撮像ユニットを分解することも容易である。

第２図は、本発明の他の実施例を示すものである。この
実施例は、対物レンズ系１３のうち最先端の対物レンズ
１６Ａを固定部材としての本体部材４に対して単独に固
定し、残る対物レンズ１６をレンズ筒１５に分けて取り
付ける。レンズ筒１５と素子保持筒２３との間は、接着
材４０で固定される。また、固体撮像素子２８は、一枚
のプリント基板４１を備え、そのプリント基板４１は、
上記素子保持筒２３にねじ止め固定されている。

さらに、上記最先端の対物レンズ１６Ａは、本体部材４
の先端面部に形成した凹部孔４２に嵌め込まれる。そし
て、この凹部孔４２の内径は、対物レンズ１６Ａの外径
より大きく形成されている。

このため、組込むとき、上記対物レンズ１６Ａは、その
凹部孔４２の中で光軸方向に対して直角な方向に移動で
きるようになっている。つまり、偏心スペースＴが用意
されている。そこで、本体部材４の先端面部に対物レン
ズ１６Ａを取付けるときその偏心スペースＴを利用して
光軸方向に対して直角な方向に移動しながら適切な位置
を選択して決め、その隙間に接着材４３を埋め込んで固
定する。つまり、この部分で気密性が確保される。した
がって、これにより内部に位置するレンズ筒１５と素子
保持筒２３とからなる撮像ユニット側では、上記実施例
のような気密手段が特別必要となるものではない。つま
り、撮像ユニット側では、防水構造が不要であり、それ
だけ構造の簡略化が達成される。しかも、撮像ユニツ１
〜を組込んだのちその撮像ユニットの周辺における気密
状態の検査を行なう困難な作業をなくすことができる。

また、上記撮像ユニットを組み込むときには、あらかじ
め対物レンズ１６Ａに相当する仮のレンズを用いてピン
ト出しを行なってからその撮像ユニットを組み込む。

なお、この実施例では、対物レンズ１６Ａは、本体部材
４の先端面部に直接的に取り付けるようにしたが、その
対物レンズ１６Ａを取り付ける固足部材を別に設け、こ
の固定部材を介して取り付けるようにしてもよい。

しかして、この他の実施例では、本体部材４の先端面部
に対物レンズ１６Ａを取付けるときその偏心スペースＴ
を利用して光軸方向に対して直角な方向に移動しながら
適切な位置を選択して決め、その位置に固定するため、
撮像ユニット側にわざわざ芯だし機構を設ける必要がな
く、先端部２の細径化を確保できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、内視鏡に撮像ユニ
ットを組み込む前にその撮像ユニットのピント出しの調
整をあらかじめ行なって置くことができるので、その組
立て性がきわめてよい。しかも、複雑な芯出し機構を必
要とせず、構成の簡略化を図ることができる。また、固
体撮像素子が強度のＸ線被曝や、放電結石破壊時の不慮
の電撃などで壊れたときなどに他のライトガイドなどの
部品を再利用して修理が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す内視鏡の先端部の側断
面図、第２図は本発明の他の実施例を示す内視鏡の先端
部の側断面図である。１・・・挿入部、２・・・先端部、４・・・本体部材、
９・・・観察窓、１３・・・対物レンズ系、１４・・・
撮像部、１５・・・レンズ筒、２３・・・素子保持筒、
２８・・・固体撮像素子。

Claims

【特許請求の範囲】

内視鏡の先端部に撮像ユニットを組み込んだ内視鏡にお
いて、上記撮像ユニットは、対物レンズを保持するレン
ズ筒と、このレンズ筒にねじヘリコイドで連結されその
ねじヘリコイドにより上記対物レンズの光軸方向に進退
調節できる素子保持筒と、この素子保持筒に保持される
固体撮像素子とからなり、上記撮像ユニットのレンズ筒
と素子保持筒との間の距離を調節して上記固体撮像素子
に対する対物レンズのピントを調整するようにしたこと
を特徴とする内視鏡。