JPH0438417B2

JPH0438417B2 -

Info

Publication number: JPH0438417B2
Application number: JP62252397A
Authority: JP
Priority date: 1987-10-08
Filing date: 1987-10-08
Publication date: 1992-06-24
Also published as: JPS63119737A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、挿入部の先端側に固体撮像素子を組
み込む形式の内視鏡に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、観察手段として固体撮像素子（SID）を
用いた内視鏡が開発されつつある。この固体撮像
素子は、通常、内視鏡の先端部内に組み込まれ、
対物レンズによつて結像される視野を電気信号に
変換し、この信号を処理してモニタに写し出すよ
うになつている。

一方、この固体撮像素子を利用して撮像装置を
構成する場合、回路基板にその固体撮像素子とと
もに他の入出力回路用の電子部品が実装される。
この種の撮像装置としてたとえば実開昭55−
87066号公報に示されるものがある。これの撮像
装置における固体撮像素子の取付構造は次に述べ
るようになつている。すなわち、固体撮像素子は
１枚の回路基板上に重ねるように配置して支持さ
れている。

しかし、１枚の回路基板上に撮像素子以外の電
子部品も実装されるため、その回路基板の面積を
大きくしなければならなくなる。したがつて、撮
像装置自体が大きくなる。特に、このような取付
構造の撮像装置を内視鏡の挿入部内に組み込むと
すると、その挿入部が大径化してしまうものであ
つた。

また、特開昭56−17580号公報に示される固体
テレビカメラにおいては光軸に平行で光軸から充
分に離れた位置に配置された２枚の回路基板を設
けてある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このものでは２枚の回路基板の間隔を
非常に広くとらなければならず、多大なスペース
が必要で大形化する。また、これらの各回路基板
相互の電気的な支持構造について詳しくふれてい
ない。このため、上述のような構造を内視鏡に採
用しても、やはり挿入部が大径化する。

本発明は上記事情に着目してなされたものであ
り、挿入部内での複数枚の回路基板がコンパクト
に所定の距離で確実に維持されるとともに、回路
基板の面積を小さくできて挿入部を細径化し、さ
らに、信頼性の高い内視鏡を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

本発明は、挿入部内に複数枚の回路基板を互い
に離間して略平行に配置し、これらの回路基板の
間にスペーサを設けることにより電子部品の高さ
よりも高い離間状態を確実に維持するスペーサを
設ける。したがつて、回路基板を平行に近づけて
設けても互いに必要な離間距離を確実に維持でき
る。

以下、本発明の一実施例を第１図にもとづいて
説明する。この第１図は、内視鏡の挿入部１に先
端部２を示すものである。この先端部２は、挿入
部１の湾曲管３の先端に連結されている。先端部
２は、本体部材４からなり、この本体部材４の後
端部外周には、湾曲管３の可動節輪（図示しな
い。）を連結する固定節輪５が嵌着固定されてい
る。さらに、本体部材４の外周には、電気絶縁材
料、たとえば合成樹脂やゴムなどからなる外皮６
が被嵌されている。また、湾曲管３の外周にも、
同様な外皮７が被嵌されている。上記本体部材４
の先端面部には、照明窓８と観察窓９が設けられ
ている。照明窓８は、凹レンズからなる窓ガラス
１１を気密的に取り付けてなり、この照明窓８に
は、光学繊維束からなるライトガイド１２の先端
が光学的に連結されている。また、観察窓９は、
対物レンズ系１３が設けられており、この対物レ
ンズ系１３を介して体腔内の観察視野を撮像部１
４に結像するようになつている。上記対物レンズ
系１３は、レンズ筒１５に保持固定される複数の
対物レンズ１６からなり、また、このレンズ筒１
５は、本体部材４に気密的に取り付けられてい
る。すなわち、レンズ筒１５は、本体部材４およ
び外皮６にわたつて形成された貫通孔１７に嵌め
込まれるとともに、その間がＯリング１８によつ
て気密的に保持されている。なお、貫通孔１７の
先端縁部は、わずかに小径に形成されて鍔１９を
形成している。そして、レンズ筒１５の外周に形
成した突条部２１が突き当り、前方への位置決め
を行なうようになつている。上記Ｏリング１８
は、その突条部２１に形成した溝２２に嵌め込ま
れている。なお、貫通孔１７の先端部分とレンズ
筒１５との間を接着材で接着してもよい。

レンズ筒１５の基端側外周には、後述する素子
保持筒２３がねじへリコイドで連結されている。
すなわち、レンズ筒１５の基端側外周には、おね
じ２４が形成されており、このおねじ２４には、
素子保持筒２３の内面に形成しためねじ２５がね
じ込まれている。つまり、レンズ筒１５と素子保
持筒２３とは、相対的に回転することにより、光
軸方向に進退できるようになつている。また、こ
の素子保持筒２３は、上記貫通孔１７の内面に対
して密に接合しており、そして、本体部材４に取
り付けた複数の止めねじ２６により定位置に締め
付け固定されている。また、このレンズ筒１５と
素子保持筒２３とからなる撮像ユニツトの回転方
向の位置は、素子保持筒２３に設けられた位置決
めピン２７により位置決めされる。この位置決め
ピン２７は、素子保持筒２３の後端縁部を貫通し
て本体部材４にねじ込み固定される。

さらに、素子保持筒２３の後端部には、撮像部
１４の撮像素子、たとえばCCDからなる固体撮
像素子２８が設けられている。すなわち、素子保
持筒２３の後端部には、回路基板としての第１の
プリント基板２９と同じく回路基板としての第２
のプリント基板３０とが取り付けられており、こ
の各基板２９，３０は、スペーサ３１を介して２
層に重ねられている。ここで、上記スペーサ３１
は、上記第１のプリント基板２９と第２のプリン
ト基板３０の互いの縁部間に設けられている。こ
のようにスペーサ３１が設けられることでプリン
ト基板２９，３０を位置決めする際の互いの平行
状態が得やすく、また、基板２９，３０間を電気
的に接続作業が容易になる。また、上記固体撮像
素子は駆動信号として高周波信号が使用されてい
るため、ノイズを与えやすいが、上述のようにプ
リント基板２９，３０の相互間が空気により絶縁
されることで、他の回路に影響を与えることを有
効に防止できる。また、第１のプリント基板２９
は、支持枠３２を介して上記素子保持筒２３に取
り付けられている。つまり、支持枠３２を素子保
持筒２３に取り付けられることで各プリント基板
２９，３０は組み付けられる。固体撮像素子２８
のパツケージ３３は、第１のプリント基板２９の
前面に貼り付けて取付け固定されている。第１の
プリント基板２９の突当て面は、パツケージ３３
の中央と周部面とに対応する複数の突出部分のみ
である。すなわち、全面的に接合するのではな
く、部分的に接合させることにより、その突当て
部のみの平行度を確保し、そして、第１のプリン
ト基板２９とパツケージ３３の歩留りを向上する
ようになつている。第１のプリント基板２９と第
２のプリント基板３０とは、複数のリード線３４
で接続されている。すなわち、固体撮像素子２８
には長さの異なる複数のリード線３４が接続され
ており、短いリード線３４は第１のプリント基板
２９に接続され、長いリード線３４は第１のプリ
ント基板２９と第２のプリント基板３０の両方に
接続されている。また、第２のプリント基板３０
には、ICパツケージ３５が取り付けられ、さら
に、信号線３６が接続されている。なお、信号線
３６の先端のピン部３７は、それぞれ第２のプリ
ント基板３０に差し込まれて電気的に接続されて
いる。このとき、信号線３６の先端のピン部３７
は、挿入部１の長手方向に沿つて延出している。
したがつて、先端部２内でのスペースをとらない
とともに組立てやすい構造である。特に、湾曲管
３を湾曲したときなどに信号線３６に押し引きの
力が繰り返し加わつても曲げ力とはならないの
で、その接続部のピン部３７が折れてしまうこと
がない。

次に、レンズ筒１５と、上記固体撮像素子２８
や回路基板２９，３０等を取り付けた素子保持筒
２３とからなる撮像ユニツトの取り付け方法を説
明する。まず、レンズ筒１５と素子保持筒２３と
が単独であるとき、あらかじめ、レンズ筒１５に
は、各対物レンズ１６を取付ける。また、素子保
持筒２３には、固体撮像素子２８および各プリン
ト基板２９，３０を組み付ける。この後、レンズ
筒１５に素子保持筒２３をねじ込んで組み立てる
とともに、相対的に回転して対物レンズ系１３の
焦点と固体撮像素子２８との位置合せを行なう。
なお、この作業を完了したらレンズ筒１５と素子
保持筒２３を仮止めねじ３８や接着材などにより
固定してもよい。そして、このように芯出しが完
了したらこの撮像ユニツトを先端部に組み込む。
すなわち、貫通孔１７に内側から差し込み、鍔１
９に突条部２１を突き当てる。さらに、位置決め
ピン２７で回転方向の位置決めを行なう。つい
で、止めねじ２６でその位置に固定する。

このような手順の組立てを行なうので、撮像ユ
ニツトのピント合せを先端部２に組み込む前に行
なうことができ、先端部２に組み込んだ後では撮
像ユニツトのピント合せを行なう必要がない。ま
た、位置決めピン２７を用いて撮像ユニツトの回
転方向の向きの位置決めを行なうので、その撮像
ユニツトを組み込む際、画像を写す必要もない。
（ビデオプロセツサを接続しなくともよい。）。し
たがつて、容易に組立て調整を行なうことができ
る。さらに、撮像ユニツトを分解することも容易
である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、複数枚の
回路基板の相互間にスペーサを設けて略平行に配
置したことにより、構造が簡単でありながら回路
基板の互いの平行状態が得やすく、また、回路基
板間の電気的接続作業が容易になる。さらに、上
記各回路基板は、互いに空気により絶縁されてい
るため、高周波信号等によるノイズの影響を受け
ることを防止できる内視鏡を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す内視鏡の先端
部の側断面図である。１……挿入部、２９，３０……プリント基板
（回路基板）、３１……スペーサ。

Claims

【特許請求の範囲】

１挿入部内に複数の回路基板が設けられた内視
鏡において、上記回路基板を互いに離間して略平
行に配置し、これらの回路基板の相互間に上記回
路基板に実装する電子部品を設け、上記回路基板
間にはこの上記回路基板の間隔を上記電子部品の
実装高さよりも長く形成する長さのスペーサを設
けて位置決めしたことを特徴とする内視鏡。