JPH0558331B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、挿入部の先端側に固体撮像素子等の
ための回路基板を組み込む形式の内視鏡に関す
る。

〔従来の技術〕

近年、観察手段として固体撮像素子（SID）を
用いた内視鏡が開発されつつある。この固体撮像
素子は、通常、内子鏡の先端部内に組み込まれ、
対物レンズによつて結像される視野を電機信号に
変換し、この信号を処理してモニタに写し出すよ
うになつている。

このような構造の内視鏡には特開昭57−34832
号公報に示されるものがある。この内視鏡は、挿
入部の先端側に、挿入部の軸芯に対して略直角に
設けられた回路基板に対して、挿入部の基端側か
ら延長された信号線が接続されたものである。そ
して、上記信号線は挿入部内に設けられる例えば
固体撮像素子や、ライトガイドケーブル等の配設
位置との関係から上記挿入部の軸芯に対して偏心
された側方位置において接続されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、このような内視鏡は、挿入部が繰り
返し湾曲されるものであり、上述のように挿入部
の軸芯に対して偏心して接続された信号線は、軸
方向や径方向に繰り返し力が加えられるため破損
してしまう可能性があつた。

本発明は上記事情に着目してなされたものであ
り、従来は破損の可能性が考慮されていなかつた
回路基板への信号線の接続部に加えられる外力を
軽減できる構造として、挿入部が繰返し湾曲され
ても破損することを防止できる内視鏡を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

本発明は、挿入部内に回路基板を設け、この回
路基板の中心に対して挿入部の軸芯側に偏位して
延長された信号線の先端部を接続したことによ
り、上記挿入部が湾曲されたときに信号線に加わ
る圧縮力や引張力を低減して、回路基板に対する
信号線の電気的接続の信頼性を向上し、かつ寿命
を向上できる内視鏡にある。

以下、本発明の一実施例を第１図にもとづいて
説明する。この第１図は、内視鏡の挿入部１の先
端部２を示すものである。この先端部２は、挿入
部１の湾曲管３の先端に連結されている。先端部
２は、本体部材４からなり、この本体部材４の後
端部外周には、湾曲管３の可動節輪（図示しな
い。）を連結する固定節輪５が嵌着固定されてい
る。さらに、本体部材４の外周には、電気絶縁材
料、たとえば合成樹脂やゴムなどからなる外皮６
が被嵌されている。また、湾曲管３の外周にも、
同様な外皮７が被嵌されている。上記本体部材４
の先端面部には、照明窓８と観察窓９が設けられ
ている。照明窓８は、凹レンズからなる窓ガラス
１１を気密的に取り付けてなり、この照明窓８に
は、光学繊維束からなるライトガイド１２の先端
が光学的に連結されている。また、観察窓９は、
対物レンズ系１３が設けられており、この対物レ
ンズ系１３を介して体腔内の観察視野を撮像部１
４に結像するようになつている。上記対物レンズ
系１３は、レンズ筒１５に保持個定される複数の
対物レンズ１６からなり、また、このレンズ筒１
５は、本体部材４に気密的に取り付けられてい
る。すなわち、レンズ筒１５は、本体部材４およ
び外皮６にわたつて形成された貫通孔１７に嵌め
込まれるとともに、その間がＯリング１８によつ
て気密的に保持されている。なお、貫通孔１７の
先端縁部は、わずかに小径に形成されて鍔１９を
形成している。そして、レンズ筒１５の外周に形
成した突条部２１が突き当り、前方への位置決め
を行なうようになつている。上記Ｏリング１８
は、その突条部２１に形成した溝２２に嵌め込ま
れている。なお、貫通孔１７の先端部分とレンズ
筒１５との間を接着材で接着してもよい。

レンズ筒１５の基端側外周には、後述する素子
保持筒２３がねじヘリコイドで連結されている。
すなわち、レンズ筒１５の基端側外周には、おね
じ２４が形成されており、このおねじ２４には、
素子保持筒２３の内面に形成しためねじ２５がね
じ込まれている。つまり、レンズ筒１５と素子保
持筒２３とは、相対的に回転することにより、光
軸方向に進退できるようになつている。また、こ
の素子保持筒２３は、上記貫通孔１７の内面に対
して密に接合しており、そして、本体部材４に取
り付けた複数の止めねじ２６により定位置に締め
付け固定されている。また、このレンズ筒１５と
素子保持筒２３とからなる撮像ユニツトの回転方
向の位置は、素子保持筒２３に設けられた位置決
めピン２７により位置決めされる。この位置決め
ピン２７は、素子保持筒２３の後端縁部を貫通し
て本体部材４にねじ込み固定される。

さらに、素子保持筒２３の後端部には、撮像部
１４の撮像素子、たとえばCCDからなる固体撮
像素子２８が設けられている。すなわち、素子保
持筒２３の後端部には、第１のプリント基板２９
と回転基板として第２のプリント基板３０とが取
り付けられており、この各基板２９，３０は、ス
ペーサ３１を介して２層に重ねられている。ま
た、第１のプリント基板２９は、支持枠３２を介
して上記素子保持筒２３に取り付けられている。
固体撮像素子２７のパッケージ３３は、第１のプ
リント基板２９の前面に貼り付けて取付け固定さ
れている。第１のプリント基板２９の突当て面
は、パツケージ３３の中央と周部面とに対応する
複数の突出部分のみである。すなわち、全面的に
接合するのではなく、部分的に接合させることに
より、その突当て部のみの平行度を確保し、そし
て、第１のプリント基板２９とパツケージ３３の
歩留りを向上するようになつている。第１のプリ
ント基板２９と第２のプリント基板３０とは、複
数のリード線３４で接続されている。また、第２
のプリント基板３０には、ICパツケージ３５が
取り付けられ、さらに、信号線３６が接続されて
いる。

この信号線３６は、上記挿入部１の軸芯に略一
致する位置において第２のプリント基板３０に接
続されている。すなわち、第２のプリント基板３
０の中心に対して、挿入部１の軸心側に偏位され
た位置に信号線３６が接続されている。このよう
な状態で挿入部１内に信号線３６が設けられるこ
とで、上記挿入部１が湾曲されても、信号線３６
に加わる圧縮力や引張り力を最少限におさえるこ
とができる。なお、信号線３６の先端のピン部３
７は、それぞれ第２のプリント基板３０に差し込
まれて電気的に接続されている。このとき、信号
線３６の先端のピン部３７は、挿入部１の長手方
向に沿つて延出している。したがつて、先端部２
内でのスペースをとらないとともに組立てやすい
構造である。特に、湾曲管３を湾曲したときなど
に信号線３６に押し引きの力が繰り返し加わつて
も曲げ力とはならないので、その接続部のピン部
３７が折れてしまうことがない。

次に、レンズ筒１５と素子保持筒２３とからな
る撮像ユニツトの取り付け方法を説明する。ま
ず、レンズ筒１５と素子保持筒２３とが単独であ
るとき、あらかじめ、レンズ筒１５には、各対物
レンズ１６を取付ける。また、素子保持筒２３に
は、固体撮像素子２８および各プリント基板２
９，３０を組み付ける。この後、レンズ筒１５に
素子保持筒２３をねじ込んで組み立てるととも
に、相対的に回転して対物レンズ系１３の焦点と
固体撮像素子２８との位置合せを行なう。なお、
この作業を完了したらレンズ筒１５と素子保持筒
２３を仮止めねじ３８や接着材などにより固定し
てもよい。そして、このように芯出しが完了した
らこの撮像ユニツトを先端部に組み込む。すなわ
ち、貫通孔１７に内側から差し込み、鍔１９に突
条部２１を突き当てる。さらに、位置決めピン２
７で回転方向の位置決めを行なう。ついで、止め
ねじ２６でその位置に固定する。

このような手順の組立てを行なうので、撮像ユ
ニツトのピント合せを先端部２に組み込む前に行
なうことができ、先端部２に組み込んだ後では撮
像ユニツトのピント合せを行なう必要がない。ま
た、位置決めピン２７を用いて撮像ユニツトの回
転方向の向きの位置決めを行なうので、その撮像
ユニツトを組み込む際、画像を写す必要もない
（ビデオプロセツサを接続しなくともよい。）。し
たがつて、容易に組立て調整を行なうことができ
る。さらに、撮像ユニツトを分解することも容易
である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、挿入部内
に設けられた信号線の軸芯を回路基板の中心に対
して上記挿入部の軸芯側に偏位して設けたこと
で、挿入部が湾曲されても上記信号線に加わる力
が低減され、上記挿入部の先端部に設けられた回
路基板と信号線の電気的および機械的接続の信頼
性を向上し、かつ信号線の寿命を向上できる内視
鏡を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す内視鏡の先端
部の側断面図である。 １……挿入部、３０……プリント基板（回路基
板）、３６……信号線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 挿入部内に回路基板が設けられ、この回路基
   板に対して上記挿入部の基端側から延長された信
   号線の先端が電気的および機械的に接続された内
   視鏡において、上記信号線の軸芯が上記回路基板
   の中心に対して上記挿入部の軸芯側に偏位させて
   設けられたことを特徴とする内視鏡。