JP2021510102A - 手術シミュレーション用カメラスコープ - Google Patents
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Abstract
Description
この出願は、2018年1月4日に出願された米国仮特許出願第62/613,696号、及び2018年8月30日に出願された米国仮特許出願第62/724,720号の利益を主張するものであり、これらの文献の開示は、その全体が本明細書に完全に記載されているかのように引用により本明細書に組み入れられる。
16 センサアセンブリ
18 レンズアセンブリ
24 センサ
26 電気コネクタ
28 ライト
30 センサマウント
34 ピン穴
36 ダボ
39 隆起面
48 傾斜面
54 センサ位置
56 LED位置
58 中央開口部
60 アクティブ画像領域
62 レンズ
64 レンズハウジング
66 レンズマウント
67 着色ガラス
68 カバーガラス
Claims (31)
- シミュレーション手術用カメラスコープであって、
ハンドルと、
前記ハンドルに結合された近位端と、センサマウント及びレンズマウントを含む遠位端とを有する細長いシャフトであって、前記レンズマウントが内部にポケットを有する近位部分を有する、細長いシャフトと、
前記レンズマウント内に配置されたレンズと、
前記レンズマウントの前記ポケット内に配置された画像センサであって、前記細長いシャフトの前記遠位端に面する遠位面を有する、画像センサと、
を備えることを特徴とするシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記画像センサは、前記レンズマウントと前記センサマウントとの間に配置される、
請求項1に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記レンズマウントは、前記細長いシャフトの前記遠位端と前記センサマウントとの間に配置される、
請求項1に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記センサマウントは、一対の隆起面間に配置された平坦面を含む遠位部分を有し、前記一対の隆起面は、前記画像センサの圧壊を防ぐハードストップとして機能する、
請求項1から3のいずれか1項に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記センサマウントの前記平坦面は、前記画像センサの幅以上の幅を有する、
請求項4に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記センサマウントの前記平坦面は、前記画像センサの高さ以上の高さを有する、
請求項5に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記一対の隆起面は、前記画像センサの厚みよりも短い長さを有する、
請求項4に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記平坦面及び前記一対の隆起面は、前記画像センサの厚みよりも浅い深さを有するチャネルを定める、
請求項4に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記レンズマウントはねじ部を有し、前記レンズは対応するねじ山を有し、前記レンズは、前記レンズマウントに螺入されるように構成される、
請求項4に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記レンズは近位面を有し、前記画像センサの前記遠位面は、前記レンズの前記近位面に面する、
請求項1に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記細長いシャフトの前記遠位端から前記細長いシャフトの前記近位端に延びる可撓性プリント基板であって、前記レンズマウントの遠位端から開始して、前記レンズマウントと前記センサマウントとの間、前記センサマウントの遠位端を通過して前記細長いシャフトの前記近位端に至る経路をたどる可撓性プリント基板をさらに備える、
請求項1から10のいずれか1項に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - シミュレーション手術用カメラスコープであって、
ハンドルと、
前記ハンドルに結合された近位端と、センサマウント及びレンズマウントを含む遠位端とを有する細長いシャフトであって、該細長いシャフトの前記近位端から該細長いシャフトの前記遠位端に延びる長手方向軸を有する細長いシャフトと、
前記レンズマウント内に配置されたレンズと、
前記センサマウントと前記レンズマウントとの間の画像センサと、
を備え、前記レンズマウントは、近位端及び遠位端を有し、前記レンズマウントの前記近位端は、前記レンズマウントの前記遠位端と平行であり、前記センサマウントは、近位端及び遠位端を有し、前記センサマウントの前記近位端は、前記センサマウントの前記遠位端及び前記レンズマウントの前記近位端と平行であるとともに、前記細長いシャフトの前記長手方向軸と直交する、
ことを特徴とするシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記細長いシャフトは、前記ハンドルに対して回転できないように前記ハンドルに固定される、
請求項12に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記レンズマウントの前記遠位端の手前の前記細長いシャフトの前記遠位端から前記センサとレンズマウントとの間に延びて前記細長いシャフトの前記近位端に至る可撓性プリント基板をさらに備える、
請求項12に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記レンズマウントは、該レンズマウントの前記遠位端上の遠位面を有し、該遠位面は、平坦部分及び面取り部を有する、
請求項14に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記センサマウントは、該センサマウントの前記近位端上の近位面を有し、該近位面は、平坦部分及び面取り部を有する、
請求項15に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記レンズマウントの近位部分はポケットを有し、前記センサマウントの遠位部分は、一対の隆起面によって定められた空洞を有する、
請求項16に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記画像センサは、前記レンズマウントと前記センサマウントとの間の、前記センサマウントの前記一対の隆起面間の、前記レンズの前記焦点深度内に前記センサを配置するための前記空洞内に配置される、
請求項17記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記ポケットは、前記レンズマウントの中心に対してオフセットされる、
請求項17に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記レンズマウントは、前記細長いシャフトの前記長手方向軸に対して前記センサマウントよりも高く配置される、
請求項12に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記レンズマウントは直径を有し、前記センサマウントは、前記レンズマウントの前記直径に等しい直径を有する、
請求項1又は12に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記細長いシャフトは、前記レンズマウントと前記可撓性回路基板の一部とを取り囲む内面を有する、
請求項14に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記細長いシャフトは、前記センサマウントと前記可撓性回路基板の一部とを取り囲む内面を有する、
請求項14に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記細長いシャフトは、前記センサマウントと、前記可撓性回路基板の第1の部分と、前記レンズマウントと、前記可撓性回路基板の第2の部分とを取り囲む内面を有し、前記可撓性回路基板の前記第1の部分は、前記レンズマウントに隣接して位置し、前記可撓性回路基板の前記第2の部分は、前記センサマウントに隣接して位置して前記可撓性回路基板の前記第1の部分から離れている、
請求項14に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記画像センサは長さを有し、前記可撓性回路基板の前記第1の部分と前記可撓性回路基板の前記第2の部分との間の距離は、前記画像センサの前記長さよりも大きく、前記細長いシャフトの内径よりも小さい、
請求項24に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記可撓性回路基板の前記第1の部分及び前記可撓性回路基板の前記第2の部分は互いに平行である、
請求項25に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記細長いシャフトは、前記長手方向軸が通過する中心を有し、前記レンズマウントは、前記細長いシャフトの前記中心からオフセットされた中心を有する、
請求項14に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記センサマウントは、前記細長いシャフトの前記中心からオフセットされた中心を有する、
請求項14に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記センサマウントの前記中心は、前記レンズマウントの中心からオフセットされる、
請求項28に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。 - シミュレーション手術用カメラスコープであって、
ハンドルと、
前記ハンドルに結合された近位端と、円筒形センサマウント及び円筒形レンズマウントを含む遠位端とを有する円筒形の細長いシャフトであって、前記円筒形レンズマウントは該円筒形レンズマウントの内面に配置されているねじ山を有する、円筒形の細長いシャフトと、
円筒形レンズであって、該円筒形レンズの外面に配置されて前記円筒形レンズマウントの前記ねじ山と噛合するように構成されたねじ山を有し、前記円筒形レンズマウントはポケット、中央開口部、及び前記ポケットに隣接して配置された少なくとも1つのピン穴を有する、円筒形レンズと、
前記円筒形レンズマウントの前記ポケット内で前記円筒形センサマウントと前記円筒形レンズマウントとの間に配置された画像センサと、
を備え、前記円筒形センサマウントは、一対の隆起面によって定められた空洞を有し、前記一対の隆起面の少なくとも一方は少なくとも1つのピン穴を有し、前記円筒形レンズマウントの前記少なくとも1つのピン穴は、前記円筒形センサマウントの少なくとも1つのピン穴と整列する、
ことを特徴とするシミュレーション手術用カメラスコープ。 - 前記円筒形の細長いシャフトの前記遠位端から前記ハンドル内に延びる可撓性回路基板をさらに備える、
請求項30に記載のシミュレーション手術用カメラスコープ。
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