JPS6157117B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6157117B2 JPS6157117B2 JP57149109A JP14910982A JPS6157117B2 JP S6157117 B2 JPS6157117 B2 JP S6157117B2 JP 57149109 A JP57149109 A JP 57149109A JP 14910982 A JP14910982 A JP 14910982A JP S6157117 B2 JPS6157117 B2 JP S6157117B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- jig
- side panel
- station
- automobile body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 82
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車車体のサイドパネルをフロア
やルーフ等の自動車車体の他の部材に組付けて溶
接する自動車車体の溶接装置に関する。
やルーフ等の自動車車体の他の部材に組付けて溶
接する自動車車体の溶接装置に関する。
従来この種装置として、例えば第１図に示す如
く、溶接ステーシヨンａの側部に配置する溶接装
置本体ｂに、該ステーシヨンａに臨む内方の溶接
位置と外方のセツト位置との間に起伏自在の溶接
治具ｃを備え、該溶接治具ｃに該セツト位置にお
いて自動車車体のサイドパネルｄをセツトし、こ
れを該溶接治具ｃの該溶接位置への起立動作で該
ステーシヨンａに搬入する自動車車体のフロアｅ
に組付けて溶接するようにしたものは知られるが
（特公昭53―21542号公報）、この場合該サイドパ
ネルｄは、これを構成するアウタ部材やインナ部
材を結合溶接して予め一体のパネルに加工され、
この状態でハンガーｆに吊下げられて溶接ステー
シヨンａ上に搬送され、溶接治具ｃのセツト位置
への傾動で該治具ｃに上方から搬入セツトされる
を一般としたもので、これによればハンガーｆ等
のサイドパネルｄの搬送機構が大掛りなものとな
つて、ラインスペースが増し又設備費が嵩む不都
合を伴う。
く、溶接ステーシヨンａの側部に配置する溶接装
置本体ｂに、該ステーシヨンａに臨む内方の溶接
位置と外方のセツト位置との間に起伏自在の溶接
治具ｃを備え、該溶接治具ｃに該セツト位置にお
いて自動車車体のサイドパネルｄをセツトし、こ
れを該溶接治具ｃの該溶接位置への起立動作で該
ステーシヨンａに搬入する自動車車体のフロアｅ
に組付けて溶接するようにしたものは知られるが
（特公昭53―21542号公報）、この場合該サイドパ
ネルｄは、これを構成するアウタ部材やインナ部
材を結合溶接して予め一体のパネルに加工され、
この状態でハンガーｆに吊下げられて溶接ステー
シヨンａ上に搬送され、溶接治具ｃのセツト位置
への傾動で該治具ｃに上方から搬入セツトされる
を一般としたもので、これによればハンガーｆ等
のサイドパネルｄの搬送機構が大掛りなものとな
つて、ラインスペースが増し又設備費が嵩む不都
合を伴う。
本発明は、かかる不都合を解消した装置を提供
することをその目的とするもので、溶接ステーシ
ヨンの側部に配置する溶接装置本体に、該ステー
シヨンに臨む内方の溶接位置と外方のセツト位置
との間に移動自在の溶接治具を備え、該溶接治具
に該セツト位置において自動車車体のサイドパネ
ルをセツトし、これを該溶接治具の該溶接位置へ
の移動で該ステーシヨンに搬入するフロア等の自
動車車体の他の部材に組付けて溶接するようにし
たものにおいて、該溶接治具を該溶接位置と該セ
ツト位置とに内向姿勢と外向姿勢とに反転して移
動させるようにし、該セツト位置の外側に該サイ
ドパネルを構成するアウタ部材とインナ部材とを
セツトする治具台を設けて、該治具台にこれら部
材を結合溶接して一体のサイドパネルに加工する
溶接部材と、該サイドパネルを該治具台から該セ
ツト位置に搬送する揺動自在の搬送アームとを備
えたことを特徴とする。
することをその目的とするもので、溶接ステーシ
ヨンの側部に配置する溶接装置本体に、該ステー
シヨンに臨む内方の溶接位置と外方のセツト位置
との間に移動自在の溶接治具を備え、該溶接治具
に該セツト位置において自動車車体のサイドパネ
ルをセツトし、これを該溶接治具の該溶接位置へ
の移動で該ステーシヨンに搬入するフロア等の自
動車車体の他の部材に組付けて溶接するようにし
たものにおいて、該溶接治具を該溶接位置と該セ
ツト位置とに内向姿勢と外向姿勢とに反転して移
動させるようにし、該セツト位置の外側に該サイ
ドパネルを構成するアウタ部材とインナ部材とを
セツトする治具台を設けて、該治具台にこれら部
材を結合溶接して一体のサイドパネルに加工する
溶接部材と、該サイドパネルを該治具台から該セ
ツト位置に搬送する揺動自在の搬送アームとを備
えたことを特徴とする。
次いで本発明を図示の実施例に付説明する。
図面は第７図に示す如き自動車車体のフロア
W1とルーフW2とにサイドパネルW3を組付けて溶
接するようにした実施例を示し、第２図及び第３
図に明示する如くフロアW1とルーフW2とを台車
１上にセツトして搬入する溶接ステーシヨン２の
両側に夫々溶接装置本体３を配置し、該本体３
に、該ステーシヨン２に臨む内方の溶接位置Ａと
外方のセツト位置Ｂとの間に移動自在の溶接治具
４を設け、該治具４に該セツト位置Ｂにおいてセ
ツトされるサイドパネルW3を該治具４の該溶接
位置Ａへの移動で該ステーシヨン２に搬入される
フロアW1とルーフW2とに組付けて、該治具４に
備える溶接ガン等の溶接部材５により該フロア
W1と該ルーフW2とに溶接するようにした。
W1とルーフW2とにサイドパネルW3を組付けて溶
接するようにした実施例を示し、第２図及び第３
図に明示する如くフロアW1とルーフW2とを台車
１上にセツトして搬入する溶接ステーシヨン２の
両側に夫々溶接装置本体３を配置し、該本体３
に、該ステーシヨン２に臨む内方の溶接位置Ａと
外方のセツト位置Ｂとの間に移動自在の溶接治具
４を設け、該治具４に該セツト位置Ｂにおいてセ
ツトされるサイドパネルW3を該治具４の該溶接
位置Ａへの移動で該ステーシヨン２に搬入される
フロアW1とルーフW2とに組付けて、該治具４に
備える溶接ガン等の溶接部材５により該フロア
W1と該ルーフW2とに溶接するようにした。
以上は上記した従来式のものと特に異らない
が、本発明によれば、該溶接治具４を該溶接位置
Ａと該セツト位置Ｂとに内向き姿勢と外向き姿勢
とに反転して移動させるようにし、更に該セツト
位置Ｂの外側にサイドパネルW3を構成する第８
図に示す如きアウタ部材W3aとインナ部材W3bと
をセツトする治具台６を設けて、該治具台６に第
４図及び第５図に明示する如くこれら部材W3a，
W3bを結合溶接して一体のサイドパネルW3に加
工する溶接部材７と、該サイドパネルW3を該治
具台６から該セツト位置Ｂに搬送する揺動自在の
搬送アーム８とを備えるものとした。
が、本発明によれば、該溶接治具４を該溶接位置
Ａと該セツト位置Ｂとに内向き姿勢と外向き姿勢
とに反転して移動させるようにし、更に該セツト
位置Ｂの外側にサイドパネルW3を構成する第８
図に示す如きアウタ部材W3aとインナ部材W3bと
をセツトする治具台６を設けて、該治具台６に第
４図及び第５図に明示する如くこれら部材W3a，
W3bを結合溶接して一体のサイドパネルW3に加
工する溶接部材７と、該サイドパネルW3を該治
具台６から該セツト位置Ｂに搬送する揺動自在の
搬送アーム８とを備えるものとした。
これを更に詳述すれば、該溶接装置本体３は、
ガイドバー９に案内されて作動シリンダ１０によ
り進退される可動台１１と、該可動台１１上に立
設される１対の支柱１２，１２と、該支柱１２，
１２間に軸支されて反転シリンダ１３により反転
される架台１４とで構成されるものとし、該架台
１４の前面に該溶接治具４を取付け、かくて該溶
接治具４を、該溶接位置Ａと該セツト位置Ｂとの
間に該架台１４の反転と該可動台１１の進退とで
内向姿勢と外向姿勢とに反転して移動させるよう
にした。
ガイドバー９に案内されて作動シリンダ１０によ
り進退される可動台１１と、該可動台１１上に立
設される１対の支柱１２，１２と、該支柱１２，
１２間に軸支されて反転シリンダ１３により反転
される架台１４とで構成されるものとし、該架台
１４の前面に該溶接治具４を取付け、かくて該溶
接治具４を、該溶接位置Ａと該セツト位置Ｂとの
間に該架台１４の反転と該可動台１１の進退とで
内向姿勢と外向姿勢とに反転して移動させるよう
にした。
尚、溶接治具４をこのように反転移動させるこ
と自体は、本願出願人が先に例えば特願昭55―
70787号等で提案しているが、このものは該治具
４に上記した溶接部材５に加えてサイドパネル加
工用の溶接部材を設け、該治具４上でサイドパネ
ルW3の加工を行うもので、これによればセツト
位置Ｂにおける該治具４へのサイドパネルW3の
構成部材W3a，W3bのセツト作業及びその後のサ
イドパネルW3の加工に時間がかかり、溶接位置
Ａにおける溶接作動の完了から次の溶接作動の開
始までのロスタイムが長くなり、これに対し本発
明の如く該治具台６上で該溶接部材７により加工
された加工済みのサイドパネルW3を該治具４に
セツトするようにすればロスタイムが短縮され、
この場合該治具４をセツト位置Ｂで外向姿勢に反
転させることで、上記従来式の如くサイドパネル
W3を該治具４にセツトするようにすればロスタ
イムが短縮され、この場合該治具４をセツト位置
Ｂで外向姿勢に反転させることで、上記従来式の
如くサイドパネルW3を上方から搬入しなくと
も、該治具台６上の該搬送アーム８で外方からサ
イドパネルW3を該治具４に搬送セツトすること
が可能となり、その搬送機構が著しく簡素化され
る。
と自体は、本願出願人が先に例えば特願昭55―
70787号等で提案しているが、このものは該治具
４に上記した溶接部材５に加えてサイドパネル加
工用の溶接部材を設け、該治具４上でサイドパネ
ルW3の加工を行うもので、これによればセツト
位置Ｂにおける該治具４へのサイドパネルW3の
構成部材W3a，W3bのセツト作業及びその後のサ
イドパネルW3の加工に時間がかかり、溶接位置
Ａにおける溶接作動の完了から次の溶接作動の開
始までのロスタイムが長くなり、これに対し本発
明の如く該治具台６上で該溶接部材７により加工
された加工済みのサイドパネルW3を該治具４に
セツトするようにすればロスタイムが短縮され、
この場合該治具４をセツト位置Ｂで外向姿勢に反
転させることで、上記従来式の如くサイドパネル
W3を該治具４にセツトするようにすればロスタ
イムが短縮され、この場合該治具４をセツト位置
Ｂで外向姿勢に反転させることで、上記従来式の
如くサイドパネルW3を上方から搬入しなくと
も、該治具台６上の該搬送アーム８で外方からサ
イドパネルW3を該治具４に搬送セツトすること
が可能となり、その搬送機構が著しく簡素化され
る。
ここで該搬送アーム８は、該治具台６に設けた
回動バー１５に１対に取付けられるもので、該ア
ーム８には第６図に示す如くサイドパネルW3を
クランプするクランプ部材１６を設け、該回動バ
ー１５に連結する駆動装置１７の作動によれば、
該アーム８が該サイドパネルW3をクランプした
状態で該セツト位置Ｂに揺動されるようにし、更
に図示のものでは該回動バー１５と該駆動装置１
７とを該セツト位置Ｂにおける該溶接治具４の面
に対し直角方向にシリンダ１８で進退される可動
枠１９に支持させ、該アーム８の該治具４に対向
する所定位置への揺動で該可動枠１９を移動させ
て、該アーム８を該治具４に向つて平行移動さ
せ、該アーム８上のサイドパネルW3の該溶接治
具４への受渡しを行うようにした。
回動バー１５に１対に取付けられるもので、該ア
ーム８には第６図に示す如くサイドパネルW3を
クランプするクランプ部材１６を設け、該回動バ
ー１５に連結する駆動装置１７の作動によれば、
該アーム８が該サイドパネルW3をクランプした
状態で該セツト位置Ｂに揺動されるようにし、更
に図示のものでは該回動バー１５と該駆動装置１
７とを該セツト位置Ｂにおける該溶接治具４の面
に対し直角方向にシリンダ１８で進退される可動
枠１９に支持させ、該アーム８の該治具４に対向
する所定位置への揺動で該可動枠１９を移動させ
て、該アーム８を該治具４に向つて平行移動さ
せ、該アーム８上のサイドパネルW3の該溶接治
具４への受渡しを行うようにした。
図面で２０はサイドパネルW3の各インナ部材
W3bの係合孔９に各合致する該治具台６上の位置
決めピン、２１，２２は溶接治具４と治具台６と
に備える各溶接部材５，７用のトランスを示す。
次いでその作動を説明するに、溶接治具４の溶接
位置Ａにおける溶接作動中に、治具台６上にサイ
ドパネルW3を構成するアウタ部材W3aとインナ
部材W3bとをセツトし、これらを溶接部材７によ
り結合溶接して一体のサイドパネルW3に加工す
るもので、これを更に詳述すれば、先ず該治具台
６上の位置決めピン２０に各インナ部材W3bを
夫々係合孔Ｐにおいて嵌合させて位置決めセツト
し、次いでこれらインナ部材W3bの上にアウタ部
材W3aを載置した後、搬送アーム８上のクランプ
部材１６によりこれら部材W3a，W3bをクランプ
し、該溶接部材７の作動でサイドパネルW3の加
工を行う。
W3bの係合孔９に各合致する該治具台６上の位置
決めピン、２１，２２は溶接治具４と治具台６と
に備える各溶接部材５，７用のトランスを示す。
次いでその作動を説明するに、溶接治具４の溶接
位置Ａにおける溶接作動中に、治具台６上にサイ
ドパネルW3を構成するアウタ部材W3aとインナ
部材W3bとをセツトし、これらを溶接部材７によ
り結合溶接して一体のサイドパネルW3に加工す
るもので、これを更に詳述すれば、先ず該治具台
６上の位置決めピン２０に各インナ部材W3bを
夫々係合孔Ｐにおいて嵌合させて位置決めセツト
し、次いでこれらインナ部材W3bの上にアウタ部
材W3aを載置した後、搬送アーム８上のクランプ
部材１６によりこれら部材W3a，W3bをクランプ
し、該溶接部材７の作動でサイドパネルW3の加
工を行う。
次いで該溶接治具４の溶接作動完了後、該治具
４をセツト位置Ｂに反転移動させると共に、該搬
送アーム８を該クランプ部材１６により加工済み
の該サイドパネルW3をクランプした状態で該セ
ツト位置Ｂ側に揺動させ、該サイドパネルW3を
該溶接治具４に搬送セツトし、その間に溶接ステ
ーシヨン２に新たなフロアW1とルーフW2とを搬
入し、該溶接治具４の溶接位置Ａへの移動で該サ
イドパネルW3を該フロアW1と該ルーフW2とに組
付けて溶接する。同時に該搬送アーム８を該治具
台６例に戻し、該治具台６での上記の如きサイド
パネルW3のセツト作業と加工とを行い、この作
動の繰返しで自動車車体の溶接を連続的に行う。
４をセツト位置Ｂに反転移動させると共に、該搬
送アーム８を該クランプ部材１６により加工済み
の該サイドパネルW3をクランプした状態で該セ
ツト位置Ｂ側に揺動させ、該サイドパネルW3を
該溶接治具４に搬送セツトし、その間に溶接ステ
ーシヨン２に新たなフロアW1とルーフW2とを搬
入し、該溶接治具４の溶接位置Ａへの移動で該サ
イドパネルW3を該フロアW1と該ルーフW2とに組
付けて溶接する。同時に該搬送アーム８を該治具
台６例に戻し、該治具台６での上記の如きサイド
パネルW3のセツト作業と加工とを行い、この作
動の繰返しで自動車車体の溶接を連続的に行う。
この様に本発明によるときは、溶接治具をセツ
ト位置に外向姿勢に反転して移動させ、その外側
の治具台で予め加工したサイドパネルを該治具台
に備える搬送アームの揺動で該溶接治具にその外
方から搬送セツトするようにしたもので、サイド
パネルの搬送機構が上記従来式のものに比し大巾
に簡素化され、作業能率を低下させずに従来式の
ものにおける上記した不都合を解消出来る効果を
有する。
ト位置に外向姿勢に反転して移動させ、その外側
の治具台で予め加工したサイドパネルを該治具台
に備える搬送アームの揺動で該溶接治具にその外
方から搬送セツトするようにしたもので、サイド
パネルの搬送機構が上記従来式のものに比し大巾
に簡素化され、作業能率を低下させずに従来式の
ものにおける上記した不都合を解消出来る効果を
有する。
第１図は従来装置の正面線図、第２図は本発明
装置の１例の截断正面図、第３図は第２図の―
線から見た側面図、第４図は第２図―線か
ら見た治具台の拡大側面図、第５図及び第６図は
夫々第４図の―線及び―線截断面図、第
７図は自動車車体の分解斜視図、第８図はサイド
パネルの分解斜視図である。 ２……溶接ステーシヨン、３……溶接装置本
体、４……溶接治具、６……治具台、７……溶接
部材、８……搬送アーム、W1……フロア、W2…
…ルーフ、W3……サイドパネル、W3a……アウ
タ部材、W3b……インナ部材。
装置の１例の截断正面図、第３図は第２図の―
線から見た側面図、第４図は第２図―線か
ら見た治具台の拡大側面図、第５図及び第６図は
夫々第４図の―線及び―線截断面図、第
７図は自動車車体の分解斜視図、第８図はサイド
パネルの分解斜視図である。 ２……溶接ステーシヨン、３……溶接装置本
体、４……溶接治具、６……治具台、７……溶接
部材、８……搬送アーム、W1……フロア、W2…
…ルーフ、W3……サイドパネル、W3a……アウ
タ部材、W3b……インナ部材。
Claims (1)
- １ 溶接ステーシヨンの側部に配置する溶接装置
本体に、該ステーシヨンに臨む内方の溶接位置と
外方のセツト位置との間に移動自在の溶接治具を
備え、該溶接治具に該セツト位置において自動車
車体のサイドパネルをセツトし、これを該溶接治
具の該溶接位置への移動で該ステーシヨンに搬入
するフロア等の自動車車体の他の部材に組付けて
溶接するようにしたものにおいて、該溶接治具を
該溶接位置と該セツト位置とに内向姿勢と外向姿
勢とに反転して移動させるようにし、該セツト位
置の外側に該サイドパネルを構成するアウタ部材
とインナ部材とをセツトする治具台を設けて、該
治具台にこれら部材を結合溶接して一体のサイド
パネルに加工する溶接部材と、該サイドパネルを
該治具台から該セツト位置に搬送する揺動自在の
搬送アームとを備えたことを特徴とする自動車車
体の溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57149109A JPS5939482A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 自動車車体の溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57149109A JPS5939482A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 自動車車体の溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5939482A JPS5939482A (ja) | 1984-03-03 |
| JPS6157117B2 true JPS6157117B2 (ja) | 1986-12-05 |
Family
ID=15467893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57149109A Granted JPS5939482A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 自動車車体の溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5939482A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5130511A (en) * | 1989-07-31 | 1992-07-14 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for welding panel with space defined therein |
| KR100670855B1 (ko) | 2005-04-27 | 2007-01-17 | 주식회사 카테크 | 용접용 이송대차 시스템 |
-
1982
- 1982-08-30 JP JP57149109A patent/JPS5939482A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5939482A (ja) | 1984-03-03 |
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