JPS6157116B2 - - Google Patents
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- JPS6157116B2 JPS6157116B2 JP57149108A JP14910882A JPS6157116B2 JP S6157116 B2 JPS6157116 B2 JP S6157116B2 JP 57149108 A JP57149108 A JP 57149108A JP 14910882 A JP14910882 A JP 14910882A JP S6157116 B2 JPS6157116 B2 JP S6157116B2
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- JP
- Japan
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- welding
- jig
- setting
- workpiece
- side panel
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 103
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車車体等の溶接装置におけるワ
ークセツト装置に関する。
ークセツト装置に関する。
本願出願人は、先に例えば自動車車体のフロア
とルーフとにサイドパネルを組付けて溶接する溶
接装置として、溶接装置本体に溶接位置とワーク
セツト位置との間に移動自在の溶接治具と、該本
体に並設するワークセツト装置本体に該セツト位
置とワークプリセツト位置との間に移動自在のセ
ツト治具を備え、該セツト治具に該プリセツト位
置においてサイドパネルを構成するアウタとイン
ナとの複数の構成部材をセツトし、これを該セツ
ト位置で該溶接治具に移し換えて、該溶接治具上
の溶接部材により該溶接位置においてサイドパネ
ルをフロアとルーフとに溶接するようにしたもの
を提案した（特願昭57―94784号）。
とルーフとにサイドパネルを組付けて溶接する溶
接装置として、溶接装置本体に溶接位置とワーク
セツト位置との間に移動自在の溶接治具と、該本
体に並設するワークセツト装置本体に該セツト位
置とワークプリセツト位置との間に移動自在のセ
ツト治具を備え、該セツト治具に該プリセツト位
置においてサイドパネルを構成するアウタとイン
ナとの複数の構成部材をセツトし、これを該セツ
ト位置で該溶接治具に移し換えて、該溶接治具上
の溶接部材により該溶接位置においてサイドパネ
ルをフロアとルーフとに溶接するようにしたもの
を提案した（特願昭57―94784号）。
このものは、溶接治具による溶接作動中に予め
セツト治具にサイドパネルの構成部材をセツトし
ておけば、溶接完了後該セツト治具を介してサイ
ドパネルを直ちに該溶接治具にセツト出来るもの
で、作業能率が向上されるが、この場合サイドパ
ネルはその構成部材を結合溶接して一体のパネル
に加工した後フロアとルーフとに溶接すべきもの
で、このものではサイドパネルのかかる加工を溶
接治具上で行うべく、該溶接治具上に前記溶接部
材に加えてサイドパネル加工用の第２の溶接部材
を配置するを一般とし、そのため該溶接治具上に
配置される溶接部材の個数が増して、該溶接治具
の製作や保守作業に手数がかかり、又重量が増し
て該溶接治具の移動速度が遅くなり、これが作業
能率の一層の向上を図る上での障害となつてい
た。
セツト治具にサイドパネルの構成部材をセツトし
ておけば、溶接完了後該セツト治具を介してサイ
ドパネルを直ちに該溶接治具にセツト出来るもの
で、作業能率が向上されるが、この場合サイドパ
ネルはその構成部材を結合溶接して一体のパネル
に加工した後フロアとルーフとに溶接すべきもの
で、このものではサイドパネルのかかる加工を溶
接治具上で行うべく、該溶接治具上に前記溶接部
材に加えてサイドパネル加工用の第２の溶接部材
を配置するを一般とし、そのため該溶接治具上に
配置される溶接部材の個数が増して、該溶接治具
の製作や保守作業に手数がかかり、又重量が増し
て該溶接治具の移動速度が遅くなり、これが作業
能率の一層の向上を図る上での障害となつてい
た。
本発明は、かかる不都合を解消した装置を提供
することをその目的としたもので、溶接装置本体
に溶接位置とセツト位置との間に移動自在の溶接
治具と、該本体に並設するワークセツト装置本体
に該セツト位置とプリセツト位置との間に移動自
在のセツト治具とを備え、該セツト治具に該プリ
セツト位置においてワークを構成する複数の構成
部材をセツトし、これを該セツト位置で該溶接治
具に移し換えて、該溶接治具上の溶接部材により
該溶接位置において他のワークに溶接するように
したものにおいて、該セツト治具に、該複数の構
成部材を結合溶接して一体のワークに加工する溶
接部材を設けたことを特徴とする。
することをその目的としたもので、溶接装置本体
に溶接位置とセツト位置との間に移動自在の溶接
治具と、該本体に並設するワークセツト装置本体
に該セツト位置とプリセツト位置との間に移動自
在のセツト治具とを備え、該セツト治具に該プリ
セツト位置においてワークを構成する複数の構成
部材をセツトし、これを該セツト位置で該溶接治
具に移し換えて、該溶接治具上の溶接部材により
該溶接位置において他のワークに溶接するように
したものにおいて、該セツト治具に、該複数の構
成部材を結合溶接して一体のワークに加工する溶
接部材を設けたことを特徴とする。
次いで本発明を図示の実施例に付説明する。
第１図及び第２図は第５図に示す如き自動車車
体のフロアW1、ルーフW2、サイドパネルW3を互
に組付けて溶接する溶接装置の全体構成を示し、
自動車車体のフロアW1とルーフW2とを台車１上
にセツトして搬入する溶接ステーシヨン２の両側
に夫々溶接装置本体３と、その外側に並設される
ワークセツト装置本体４とを配置し、該溶接装置
本体３に備える溶接治具５に、該セツト装置本体
４に備えるセツト治具６を介してワークたるサイ
ドパネルW3をセツトし、該サイドパネルW3を該
溶接治具５により該フロアW1と該ルーフW2とに
組付けて溶接するようにした。
体のフロアW1、ルーフW2、サイドパネルW3を互
に組付けて溶接する溶接装置の全体構成を示し、
自動車車体のフロアW1とルーフW2とを台車１上
にセツトして搬入する溶接ステーシヨン２の両側
に夫々溶接装置本体３と、その外側に並設される
ワークセツト装置本体４とを配置し、該溶接装置
本体３に備える溶接治具５に、該セツト装置本体
４に備えるセツト治具６を介してワークたるサイ
ドパネルW3をセツトし、該サイドパネルW3を該
溶接治具５により該フロアW1と該ルーフW2とに
組付けて溶接するようにした。
これを更に詳述するに、該溶接装置本体３は、
ガイドバー７に案内されて作動シリンダ８により
進退される可動台９と、該可動台９上に立設され
る１対の支柱１０，１０と、該支柱１０，１０間
に軸支されて反転シリンダ１１により反転される
架台１２とで構成され、該架台１２の前面に該溶
接治具５を取付けて、該溶接治具５を、溶接ステ
ーシヨン２に臨む内方の溶接位置Ａと外方のセツ
ト位置Ｂとの間に該架台１２の反転と該可動台９
の進退とで内向姿勢と外向姿勢とに反転して往復
動させるようにした。
ガイドバー７に案内されて作動シリンダ８により
進退される可動台９と、該可動台９上に立設され
る１対の支柱１０，１０と、該支柱１０，１０間
に軸支されて反転シリンダ１１により反転される
架台１２とで構成され、該架台１２の前面に該溶
接治具５を取付けて、該溶接治具５を、溶接ステ
ーシヨン２に臨む内方の溶接位置Ａと外方のセツ
ト位置Ｂとの間に該架台１２の反転と該可動台９
の進退とで内向姿勢と外向姿勢とに反転して往復
動させるようにした。
該セツト装置本体４は、機枠１３に軸支されて
揺動シリンダ１４により揺動される１対の支柱１
５，１５と、該支柱１５，１５に夫々軸支されて
反転シリンダ１６により反転されるブラケツト１
７，１７とで構成され、該ブラケツト１７，１７
間に該セツト治具６を取付けて、該セツト治具６
を、前記したセツト位置Ｂとその外方のプリセツ
ト位置Ｃとの間に該ブラケツト１７，１７の反転
と該支柱１５，１５の揺動とで内向姿勢と外向姿
勢とに反転して往復動させるようにした。ここで
サイドパネルW2は、第６図に示す如くアウタ
W3aと複数のインナW3bとで構成されるもので、
該セツト治具６は、第３図及び第４図に明示する
如くこれらインナW3bの係合孔Ｐに各合致する位
置決めピン１８と、アウタW3aの位置決め部材１
９とクランプ部材２０とを備えるものとし、先ず
各インナW3bを該各ピン１８により位置決めして
取付けた後、その外側にアウタW3aを該位置決め
部材１９により位置決めして取付けて該タランプ
部材２０で固定するようにした。又、前記溶接治
具５は、サイドパネルW3をクランプするクラン
プ部材２１と、サイドパネルW3をフロアW1に溶
接する第１溶接部材２２と、同じくルーフW2に
溶接する第２溶接部材２３とを備えるものとし、
該セツト治具６と該溶接治具５とのセツト位置Ｂ
への移動で第４図に明示する如く内向き姿勢の該
セツト治具６と外向き姿勢の該溶接治具５とをド
ツキング機構２４で互に位置決め固定し、この状
態で該溶接治具５上の該クランプ部材２１の作動
と、該セツト治具６上の該クランプ部材２０の作
動解除とによりサイドパネルW3を該溶接治具５
に移し換え、溶接位置Ａで該第１第２溶接部材２
２，２３によるフロアW1とルーフW2とへの溶接
を行うようにした。
揺動シリンダ１４により揺動される１対の支柱１
５，１５と、該支柱１５，１５に夫々軸支されて
反転シリンダ１６により反転されるブラケツト１
７，１７とで構成され、該ブラケツト１７，１７
間に該セツト治具６を取付けて、該セツト治具６
を、前記したセツト位置Ｂとその外方のプリセツ
ト位置Ｃとの間に該ブラケツト１７，１７の反転
と該支柱１５，１５の揺動とで内向姿勢と外向姿
勢とに反転して往復動させるようにした。ここで
サイドパネルW2は、第６図に示す如くアウタ
W3aと複数のインナW3bとで構成されるもので、
該セツト治具６は、第３図及び第４図に明示する
如くこれらインナW3bの係合孔Ｐに各合致する位
置決めピン１８と、アウタW3aの位置決め部材１
９とクランプ部材２０とを備えるものとし、先ず
各インナW3bを該各ピン１８により位置決めして
取付けた後、その外側にアウタW3aを該位置決め
部材１９により位置決めして取付けて該タランプ
部材２０で固定するようにした。又、前記溶接治
具５は、サイドパネルW3をクランプするクラン
プ部材２１と、サイドパネルW3をフロアW1に溶
接する第１溶接部材２２と、同じくルーフW2に
溶接する第２溶接部材２３とを備えるものとし、
該セツト治具６と該溶接治具５とのセツト位置Ｂ
への移動で第４図に明示する如く内向き姿勢の該
セツト治具６と外向き姿勢の該溶接治具５とをド
ツキング機構２４で互に位置決め固定し、この状
態で該溶接治具５上の該クランプ部材２１の作動
と、該セツト治具６上の該クランプ部材２０の作
動解除とによりサイドパネルW3を該溶接治具５
に移し換え、溶接位置Ａで該第１第２溶接部材２
２，２３によるフロアW1とルーフW2とへの溶接
を行うようにした。
この場合先の提案のものでは、該溶接治具５に
サイドパネルW3のアウタW3aとインナW3bとを
結合溶接して一体のサイドパネルW3に加工する
第３の溶接部材を設け、セツト位置Ｂにおいて該
溶接治具５上での該サイドパネルW3の加工を行
うが、本発明によれば、セツト治具６にサイドパ
ネルW3の加工を行う溶接部材２５を設けて、該
セツト治具６上で予めサイドパネルW3の加工を
行うようにした。図面で２６，２７は溶接治具５
とセツト治具６とに設けたトランス、２８は該各
トランス２６，２７を各溶接部材２２，２３，２
５に接続する給電ケーブルを示す。
サイドパネルW3のアウタW3aとインナW3bとを
結合溶接して一体のサイドパネルW3に加工する
第３の溶接部材を設け、セツト位置Ｂにおいて該
溶接治具５上での該サイドパネルW3の加工を行
うが、本発明によれば、セツト治具６にサイドパ
ネルW3の加工を行う溶接部材２５を設けて、該
セツト治具６上で予めサイドパネルW3の加工を
行うようにした。図面で２６，２７は溶接治具５
とセツト治具６とに設けたトランス、２８は該各
トランス２６，２７を各溶接部材２２，２３，２
５に接続する給電ケーブルを示す。
次いでその作動を説明するに、溶接治具５の溶
接位置Ａにおける溶接作動中に、プリセツト位置
Ｃにおいてセツト治具６に上記の如くサイドパネ
ルW3を構成するアウタW3aとインナW3bとをセ
ツトし、これらを該セツト治具６上の溶接部材２
５により結合溶接して一体のサイドパネルW3に
加工しておくもので、次いで溶接治具５の溶接作
動完了後、該溶接治具５と該セツト治具６とをセ
ツト位置Ｂに反転移動させて、加工済みのサイド
パネルW3を上記の如く該溶接治具５に移し換
え、その間に溶接ステーシヨン２に新たなフロア
W1とルーフW2とを搬入し、該溶接治具５の溶接
位置Ａへの移動で該サイドパネルW3をこれらフ
ロアW1とルーフW2とに溶接すると共に、該セツ
ト治具６をプリセツト位置Ｃに移動し、上記の作
動を繰返して自動車車体の溶接を連続的に行う。
接位置Ａにおける溶接作動中に、プリセツト位置
Ｃにおいてセツト治具６に上記の如くサイドパネ
ルW3を構成するアウタW3aとインナW3bとをセ
ツトし、これらを該セツト治具６上の溶接部材２
５により結合溶接して一体のサイドパネルW3に
加工しておくもので、次いで溶接治具５の溶接作
動完了後、該溶接治具５と該セツト治具６とをセ
ツト位置Ｂに反転移動させて、加工済みのサイド
パネルW3を上記の如く該溶接治具５に移し換
え、その間に溶接ステーシヨン２に新たなフロア
W1とルーフW2とを搬入し、該溶接治具５の溶接
位置Ａへの移動で該サイドパネルW3をこれらフ
ロアW1とルーフW2とに溶接すると共に、該セツ
ト治具６をプリセツト位置Ｃに移動し、上記の作
動を繰返して自動車車体の溶接を連続的に行う。
以上、自動車車体の溶接装置に本発明装置を適
用した実施例について説明したが、本発明はこれ
に限るものでは無いことは勿論である。
用した実施例について説明したが、本発明はこれ
に限るものでは無いことは勿論である。
この様に本発明によるときは、セツト治具にワ
ークを構成する複数の構成部材を結合溶接して一
体のワークに加工する溶接部材を備えるもので、
溶接治具にはワーク加工用の溶接部材を設ける必
要がなく、該溶接治具に配置する部材の個数が減
少されて、その製作及び保守作業が容易になり、
且つ該溶接治具が軽量化されてその移動速度を速
めることが可能となり、而も該溶接治具にはセツ
ト位置において該セツト治具から加工済みのワー
クがセツトされ、セツト後溶接治具上でワークを
加工する先の提案の如くワーク加工時間を持たず
に該溶接治具を直ちに溶接位置に移動して溶接作
動を行うことが可能となり、作業能率を可及的に
向上出来る効果を有する。
ークを構成する複数の構成部材を結合溶接して一
体のワークに加工する溶接部材を備えるもので、
溶接治具にはワーク加工用の溶接部材を設ける必
要がなく、該溶接治具に配置する部材の個数が減
少されて、その製作及び保守作業が容易になり、
且つ該溶接治具が軽量化されてその移動速度を速
めることが可能となり、而も該溶接治具にはセツ
ト位置において該セツト治具から加工済みのワー
クがセツトされ、セツト後溶接治具上でワークを
加工する先の提案の如くワーク加工時間を持たず
に該溶接治具を直ちに溶接位置に移動して溶接作
動を行うことが可能となり、作業能率を可及的に
向上出来る効果を有する。
第１図は本発明装置を適用する溶接装置の側面
図、第２図はその截断正面図、第３図は溶接治具
とセツト治具のドツキング状態の側面図、第４図
は第３図の―線截断正面図、第５図は自動車
車体の分解斜視図、第６図はサイドパネルの分解
斜視図である。 ３……溶接装置本体、４……ワークセツト装置
本体、５……溶接治具、６……セツト治具、２
２，２３……溶接治具に備える溶接部材、２５…
…セツト治具に備える溶接部材、W3……ワーク
（サイドパネル）、W3a，W3b……ワーク構成部
材、W1，W2……他のワーク（フロア、ルー
フ）。
図、第２図はその截断正面図、第３図は溶接治具
とセツト治具のドツキング状態の側面図、第４図
は第３図の―線截断正面図、第５図は自動車
車体の分解斜視図、第６図はサイドパネルの分解
斜視図である。 ３……溶接装置本体、４……ワークセツト装置
本体、５……溶接治具、６……セツト治具、２
２，２３……溶接治具に備える溶接部材、２５…
…セツト治具に備える溶接部材、W3……ワーク
（サイドパネル）、W3a，W3b……ワーク構成部
材、W1，W2……他のワーク（フロア、ルー
フ）。
Claims (1)
- １ 溶接装置本体に溶接位置とセツト位置との間
に移動自在の溶接治具と、該本体に並設するワー
クセツト装置本体に該セツト位置とプリセツト位
置との間に移動自在のセツト治具とを備え、該セ
ツト治具に該プリセツト位置においてワークを構
成する複数の構成部材をセツトし、これを該セツ
ト位置で該溶接治具に移し換えて、該溶接治具上
の溶接部材により該溶接位置において他のワーク
に溶接するようにしたものにおいて、該セツト治
具に、該複数の構成部材を結合溶接して一体のワ
ークに加工する溶接部材を設けたことを特徴とす
る溶接装置におけるワークセツト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57149108A JPS5939481A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 溶接装置におけるワ−クセツト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57149108A JPS5939481A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 溶接装置におけるワ−クセツト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5939481A JPS5939481A (ja) | 1984-03-03 |
| JPS6157116B2 true JPS6157116B2 (ja) | 1986-12-05 |
Family
ID=15467869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57149108A Granted JPS5939481A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 溶接装置におけるワ−クセツト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5939481A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103658955A (zh) * | 2012-09-26 | 2014-03-26 | 天宇通讯科技(昆山)有限公司 | 电池组自动点焊系统 |
-
1982
- 1982-08-30 JP JP57149108A patent/JPS5939481A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103658955A (zh) * | 2012-09-26 | 2014-03-26 | 天宇通讯科技(昆山)有限公司 | 电池组自动点焊系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5939481A (ja) | 1984-03-03 |
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