JPS6155153B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動銀行装置において積重ねられ
た紙幣供給部から紙幣受けまでの給送経路中にお
いて長手方向に一時に１枚ずつ送られる一連の紙
幣において、どの紙幣位置においても、２枚以上
の重なつた紙幣の存在を検出すると共に、引出し
および預け入れ可能な紙幣検出、引出しかつ預け
入れ機構を備えた自動銀行装置に関するものであ
る。

更に詳細には、本発明は、その給送経路中にお
いて移動する紙幣の厚みを測定し、各々の紙幣の
測定される部分のほぼ全長に沿つて、その測定値
を時間平均して、移動中の一連の紙幣のどの紙幣
位置についても、平均厚みを指示し、２枚以上の
重なつた紙幣が存在していることを表わす信号を
発生させるようにした自動銀行装置に関する。

更に具体的にいうと、本発明は、紙幣の厚みの
測定を機械的に、あるいは光電センサ装置を介し
て行い、２枚以上の重なつた紙幣（以下重なつた
紙幣あるいは重なり紙幣という）の発生を表わす
信号を発生させるようにした紙幣検出装置を有す
る自動銀行装置に関するものである。

紙幣または書類の計数、それらの重なり合つた
関係の検出、あるいは紙幣の任意の位置での重な
り紙幣の存在の検出を目的として、その給送経路
に沿つて１枚ずつ連続的に送られる紙幣その他の
書類の特性を検出するようにした各種の装置が従
来から知られている。

バネ負荷されたレバー、ロール型スイツチ、光
電センサその他の装置がこれらの目的に使用され
ている。これらの紙幣計数装置あるいは現金引出
装置は米国特許第3077983号、同第3168644号、同
第3578315号、同第3760158号、同第3767080号、
同第3937453号、同第3675816号および同第
3731961号に記載されている。これらの既知の装
置は検出される状態の存在を表わす信号をほとん
ど瞬時的に発生させる。給送される一連の紙幣の
場合には、１枚の紙幣の厚みを表わす値よりも多
く光電センサの光線が減衰した時直ちに重なり紙
幣の存在を表わす信号がトリガされる。

この信号は実際に重なり紙幣が存在していなく
とも、センサによる感知が行われる紙幣領域に沿
つて紙幣の汚れ、インクのしみその他の暗い個
所、紙幣の折畳まれた個所あるいは小さな厚い個
所がどこかに存在することによつてトリガされう
る。実際に従来の検出装置は紙幣が引出される機
構について使用するには過度に敏感であつたと言
える。

実際に重なり紙幣が存在していなくても紙幣の
色彩、陰影および厚みの変化によつて光電センサ
がトリガされることがあるので、同一の額面につ
いて多数の色彩が使用される各国の通貨を自動銀
行装置において効率よく容易に管理または出し入
れし、色彩および厚みが異なるため透明度が一定
でない書類を取扱う場合、従来の検出装置では十
分に解決できない多くの問題が発生する。

同様の問題は自動銀行装置において新しい紙幣
と使い古した紙幣とをいつしよに取扱う場合にも
発生する。即ち使い古した紙幣のある種の特性は
新しい紙幣の同種の特性と相違していることがあ
り、任意の検出装置の調節状態について新旧紙幣
で異なる検出信号が生ずる。

従来の重なり紙幣の検出装置においては紙幣の
１点について検出が行われ、その点で紙幣の厚み
が大きいとその紙幣は重なり紙幣として拒絶され
る。

従つて紙幣がそれから引出される紙幣供給部に
おいて新しい紙幣と使い古した紙幣とを混ぜるこ
とができ、紙幣の色彩や明度の変化、通常の紙幣
の厚みより局所的に大きな紙幣の部分などによつ
て影響されることがなく、従来の検出装置におい
て経験された上述の欠点のない自動銀行装置にお
ける重なり紙幣の検出装置が要望されている。

本発明の一目的は、紙幣の供給部から顧客に対
する紙幣受けまでの給送経路上において１枚ずつ
送られる一連の紙幣について、該給送経路を通つ
て移動する間に連続的に厚みについて測定される
紙幣のほぼ全長にわたつて各々の紙幣の厚みを時
間平均することによつて、任意の紙幣位置におい
て重なり紙幣の存在を検出すると共に紙幣引出機
構を具えた自動銀行装置を提供することにある。

本発明の別の目的は、通常の紙幣の厚みを所定
量だけ超過する時間平均された紙幣厚み測定値を
利用して重なり紙幣の存在を通報し、顧客に対す
る紙幣受けに供給される前にその重なり紙幣を拒
絶するようにした上述の自動銀行装置を提供する
ことにある。

本発明の更に別の目的は、新しい紙幣と使い古
した紙幣とのランダムな混合を含みうる紙幣供給
部からその給送経路あるいは移動経路上において
１枚ずつ送られる紙幣について重なり紙幣の検出
を迅速に効率よく行いうるようにした自動銀行装
置を提供することにある。

本発明の更に別の目的は、通常の重なり紙幣即
ち１枚の紙幣の上面に他の紙幣の下面が付着した
２枚の紙幣の関係になくとも偶発的に端面あるい
は側面どうしが突当つているかまたはわずかに重
なつている２枚以上の紙幣を重なり紙幣として検
出し拒絶しうるようにした自動銀行装置を提供す
ることにある。

本発明の更に別の目的は、その給送経路上にお
いて給送される紙幣が１枚ずつ長さ方向に給送さ
れる場合にも１枚ずつ幅方向に送られる場合にも
所期の目的に効率よく作動するようにした自動銀
行装置を提供することにある。

本発明の更に別の目的は、駆動される搬送ロー
ル手段によつて厚み測定部を経て紙幣を駆動され
る可逆型の可撓ベルトコンベア装置に搬送し、そ
のベルトコンベア装置が顧客への紙幣受けに紙幣
を搬送するかまたは検出された重なつた紙幣をそ
の給送経路から拒絶するようにした自動銀行装置
を提供することにある。

本発明の更に別の目的は、可撓ベルトコンベア
装置が自動銀行装置への預け入れの搬送手段とし
ても用いられるようにした自動銀行装置を提供す
ることにある。

本発明の更に別の目的は、厚み測定部を経て連
続的に移動する各々の紙幣の厚みを連続的に測定
するための機械的あるいは光電検出装置を有する
自動銀行装置を提供することにある。

本発明の更に別の目的は、通常の紙幣厚みの1/
１７〜1/7の変化を高信頼度で効率よく検出する検
出装置を備えた自動銀行装置をすることにある。

本発明の更に別の目的は、積重ねた紙幣供給部
またはそのためのコンテナから１枚ずつ送られる
紙幣を受けいれうるようにした自動銀行装置を提
供することにある。

本発明の更に別の目的は、任意の紙幣供給源か
ら１枚ずつ紙幣を取出して検出装置に１枚ずつ給
送する適宜のピツクアツプ機構から紙幣を受けい
れるようにした自動銀行装置を提供することにあ
る。

本発明の更に別の目的は、検出された重なり紙
幣をベルトコンベア装置から拒絶紙幣コンテナに
排出し、該拒絶紙幣コンテナは紙幣引出機構から
取外しできるようにした自動銀行装置を提供する
ことにある。

本発明の更に別の目的は、色彩の種類または厚
みが異なる各国の紙幣を受けいれて外国の紙幣に
しばしば見られるそれらの色彩、色彩の陰影およ
び厚みの変化と無関係に重なり紙幣を検出しうる
ようにした自動銀行装置を提供することにある。

本発明の更に別の目的は、従来の自動銀行装置
の紙幣引出し機構において存在していた問題が解
決され従来の要望がみたされるようにした上記の
種類の検出装置を備えた自動銀行装置を提供する
ことにある。

本発明のこれらの目的およびその他の目的は、
紙幣の形状の通貨が保護された状態に保たれた供
給部から要求された量だけ顧客への紙幣受けから
引出されるようにした本発明による自動銀行装置
に設けられる紙幣引出し機構のおよび紙幣検出装
置によつて達成されるものであり、本発明による
自動銀行装置は次の装置あるいは機構を組合わせ
て具えている。

一度に１枚ずつ積重ね供給部から紙幣を取出す
ピツクアツプ機構により供給された紙幣を受けい
れる駆動される搬送ロール装置。

紙幣厚み測定ロール装置。このロール装置は、
第１と第２の隔置された軸と、それらの軸に取付
けた隔置された対向ロール対と、第１と第２のス
イツチ装置とを有する。少くとも第１の軸は好ま
しくは回転可能に駆動され、隔置された支持手段
上に支承され、撓曲に対し強度をもつように大き
な直径を有し、第２の軸は隔置された軸上に好ま
しくは回転不可能に取付けされ、軸の撓曲を許す
ように小さな直径を有する。隔置された対向ロー
ル対は、第１の軸に回動可能に取付けた第１およ
び第２のロールと、第２の軸に取付けた第３およ
び第４のロールとを含み、該第２の軸はわずかに
撓曲して第３と第４のロールを第１および第２の
ロールと相対的転動接触に保持する。第３と第４
のロールは好ましくは第２の軸上に軸受装置を介
して支承され、第２の軸の撓曲は互いに接触する
第１と第３のロールおよび第２と第４のロールの
間を紙幣がその給送経路上に移動する際に該第２
の軸の可撓性により増大して、ロール間に搬送さ
れる紙幣のロールかみこみ点での厚みに等しい距
離だけ該第１および第２のロールから離れる方向
に半径方向に第３および第４のロールを移動させ
る。第１と第２のスイツチ装置は第３および第４
のロールと作動的に接触し、第１のスイツチ装置
は計数スイツチ、第２のスイツチ装置は重なり紙
幣検出スイツチである。

可逆型の駆動される可撓ベルトコンベア装置。
可撓ベルトコンベア装置は引出端即ち放出端と拒
絶端とを有する平らなプレート装置を含み、該プ
レート装置は上記第１〜第４のロールから上方に
隔置された位置においてその両端の間にゲート入
口スロツトを有する。

第１〜第４のロールから上記入口スロツトまで
延長し該入口スロツトを通常閉ざす各別の案内部
材を含む案内装置。それらの案内部材は紙幣がそ
の間をそれに沿つて移動することにより相互から
分離される。

１対の隔置されたベルト支持ロールの回りに掛
けられた上記プレート装置上方の可撓性の無端ベ
ルト。ベルト支持ロールはプレート装置の放出端
と拒絶端とに隣接して設けてあり、少くとも一方
のベルト支持ロールには可逆型の駆動モータ装置
が作動的に連結されている。

ベルト支持ロールの間において無端ベルト内面
と係合するバツクアツププレート装置。バツクア
ツププレート装置は無端ベルトの作業走行部をプ
レート装置に紙幣搬送接触関係に保持し、案内装
置からゲート入口スロツトを経て作業走行部の下
方の位置に到来する紙幣を通常の前方への移動経
路上においてプレート装置の放出端の方に搬送
し、無端ベルトとプレート装置の間のかみこみ点
から顧客への紙幣受けに紙幣を搬送する。無端ベ
ルトはその駆動が逆転された時、作業走行部とプ
レート装置との間に位置した紙幣を前方への移動
経路と逆の方向に、ゲート入口スロツトを経て、
プレート装置の拒絶端に近接して位置した紙幣拒
絶コンテナに搬送する。重なり紙幣を検出する検
出スイツチはロール対を通つて送られる各々の紙
幣の移動方向に測定されたほぼ全長にわたりその
厚みを連続的に測定する。

検出スイツチに接続した回路装置。この回路装
置は各々の紙幣の測定される全長にわたつて得ら
れた測定値を時間平均して１個の平均された紙幣
厚み測定値を生成する。該回路装置はその他にも
所定の値と、上記平均された紙幣厚み測定値とを
比較して、該所定の値よりも該平均された紙幣厚
み測定値が大きい場合に重なり検出信号を生成す
ると共に、上記重なり検出信号の生成と同時にベ
ルトコンベア装置の作動を逆転させる。

次に本発明の好適な実施例について詳細に説明
する。

本発明による自動銀行装置の基本的な特徴は、
紙幣の供給部から紙幣が顧客への紙幣受け部まで
給送経路上において送られる際に給送方向に測定
した紙幣の実質的に全部の長さにわたつて、各々
の紙幣の厚みを測定し、厚みの測定中に各々の紙
幣の測定される長さにわたつてなされた測定を時
間平均することにより、紙幣の厚みの集積された
または平均された測定値を形成し、所定の値と、
上記集積または平均された測定値とを比較し、後
者の値が前者の値より大な場合に重なり紙幣の存
在を表わす信号を発生させ、その信号を用いて、
重なり紙幣が顧客への紙幣受け部に到達する前に
給送経路から重なり紙幣を拒絶するようにしてい
る。

本発明の各実施例において、２枚の紙幣が端縁
どうしまたは側縁どうしを突き合わされた状態ま
たは多少重なり合つた状態で測定領域を通過した
場合には、１枚の紙幣の長さまたは幅以上にわた
つて時間平均が行われるので、１枚の紙幣が次の
紙幣の上面に連なつた関係にある通常の重なり紙
幣ではないのに、それらの紙幣を拒絶する信号が
出される。しかしこのような突合わせまたは部分
的に重ね合わされた紙幣も本明細書では「重なつ
た紙幣」または「重なり紙幣」の中に含めてい
る。

各々の紙幣の厚み測定は上述したように実質的
に各々の紙幣の全長にわたつて、即ち長さ方向に
行われる。ここで「長さ方向」とは平均厚みを定
める態様を意味し、長手方向に紙幣を送る必要が
あることを意味しない。紙幣が給送方向と交差す
る方向に延長した状態で給送経路上を送られるこ
とがあり、その場合には連続的な厚み測定は紙幣
の横幅方向に行われる。

紙幣を１枚ずつ横幅方向に送ると自動銀行装置
の幅が大きくなるので、１枚ずつ長さ方向に送る
方が有利である。自動銀行装置の幅は、異なる額
面の紙幣の各々の供給源から２種以上の額面の紙
幣を並べて引出す場合には更に増大する。該銀行
装置の幅は最小にすることが望ましいので長さ方
向の給送が有利である。

従来の重なり紙幣検出装置においては、紙幣の
厚み測定あるいは検出に際して、紙幣の給送方向
の両端部約10％は分視していたが、その理由は、
使い古された紙幣が端部にすり切れた部分または
小さな重なり部分を有することがあり、それらの
部分は正確な厚み測定の基準とすべきではないか
らである。

この理由から、本発明によれば、連続的な厚み
測定は、紙幣の給送方向に測定された紙幣の中心
部の少くとも約80％にわたつて行われる。この80
％の領域は本明細書において「給送方向に測定さ
れた紙幣の実質的に全部の長さ」と表現されてい
る。

本明細書の説明は各々の額面の紙幣についての
各々の引出ラインについてなされている。２種ま
たはそれ以上の異なる額面の紙幣が引出される場
合、各々の額面の紙幣について１つの引出ライン
または引出機構が存在する。各々の引出ラインに
ついて一度に１枚ずつの紙幣が送られる。各々引
出ラインは自動銀行装置の構成および作用を簡略
にするため並べて配置するのが有利である。従つ
て軸および駆動装置のような部材はすべての引出
ラインについて共通に用いられている。

コードカードが銀行の顧客により提示されるの
に応答して通貨を引出しするための典型的な自動
銀行装置１は第３図に概略的に図示されている。
該銀行装置１は顧客がコードカードをスロツト２
に提示あるいは挿入した時、附勢される。コード
カードは、それが正当なカードでありそのユーザ
ーが正当なユーザーであることを確かめるため
に、銀行装置１に内蔵あるいは電気的に接続され
ているカード読出し装置その他の装置によつて検
認される。

コードカードおよび顧客の検認が終了すると、
指示パネル４により顧客に示される指示に従つて
けん盤３への顧客による入力操作が行われる。入
力される事項には、顧客が引出そうとする通貨の
額および顧客が預金を希望していることなどが含
まれる。

預金は預金額を入れた封筒を預け入れスロツト
５に投入することによつて行われる。通貨の引出
しは該銀行装置１中の機構から、顧客への紙幣受
け６に供給される。取引の記録または領収書はあ
る場合には領収スロツト７から顧客に発行され
る。カード提示スロツト２、けん盤３、指示パネ
ル４（TVスクリーンであつてもよい）、預け入れ
スロツト５、紙幣受け６および領収スロツト７は
引きこんだ位置にあるダツシユボード８に形成す
るかまたはそれにより支持させるのが便利であ
る。

現金引出しおよび預け入れ用の各種の要素は一
般に第１，２図に概略的に図示されている。これ
らの要素には紙幣供給用の紙幣供給コンテナ（紙
幣供給部）９が含まれる。紙幣は該コンテナ９中
に保護された状態で収容された新しい紙幣または
使い古した紙幣のランダムな堆積であつてよい。
コンテナ９は1977年１月21日に出願された米国特
許第761288号に開示されている接触指示型の封止
された現金引出コンテナであつても、積上げた紙
幣を収容するための他の種類のコンテナであつて
もよい。

自動銀行装置１において例えば10ドルと１ドル
または20ドルと５ドルといつた２種の額面の通貨
を引出すことがしばしば必要になる。この要求を
みたすため第２図に示すように２つの紙幣供給コ
ンテナ９，９ａが用いられる。コンテナ９，９ａ
は図示のように並べて設置するのが有利である。
しかし異なる額面の通貨についてどんな所望数の
コンテナ例えば１ないし３個または４個のコンテ
ナを自動銀行装置１においてコンテナ９，９ａに
ついて図示したように並べて設置することもでき
る。

自動銀行装置において預け入れ用の各種の要素
を設けることがしばしば必要になる。このような
預け入れ用の要素１０は第３図の預け入れスロツ
ト５と連通している。コンテナ９，９ａと預け入
れ部１０とをこのように並べて設置することには
後述するように特別の共働上の利点がある。

各々のコンテナ９，９ａはそれぞれのピツクア
ツプ機構１１，１１ａを有する（第１，２図）。
紙幣のたい積から一度に１枚ずつ捨い上げてそれ
を１枚ずつ自動銀行装置１の他の要素に給送する
ためのどんな種類のピツクアツプ機構を使用して
も差支えない。

本発明の自動銀行装置における紙幣の重なりを
検出する検出装置は重なつた紙幣を自動的に拒絶
するように作動する。拒絶された紙幣を受けいれ
るための拒絶紙幣コンテナ１５は第１図に一般的
に図示されているが、第２図には図面を明瞭にす
るため図示されていない。

本発明の第１実施例による検出装置１２は、第
１図および第２図に示すように、紙幣厚み測定装
置１３と、可逆的に駆動される可撓ベルトコンベ
ア装置１４とを具えている。

第１図から第１５図までに示した本発明の各実
施例において厚み測定装置１３は対ロールおよび
その対ロールの間を通過する紙幣の厚みを連続的
に測定するためのスイツチ装置を具えている。こ
れらの装置は第４〜６図に詳細に図示されてい
る。

厚み測定装置１３はピツクアツプ機構１１―１
１ａのハウジング（ピツクアツプハウジング）の
側壁１８，１９に取付けた軸１６，１７を具えて
いる。

第７図において軸１６はピツクアツプ機構コン
ベアロール駆動軸２１と同期して回転するように
軸受２０に両端において回動されている。ロール
軸２１は軸１６，１７の下方に位置され、やはり
ピツクアツプ機構１１，１１ａのハウジングに枢
支されている。

軸１６は撓曲強度を有するように大きな直径を
有し、軸１７は撓曲を許すように小さな直径を有
する。軸１７は側壁１８，１９の末端支持部材２
２に回転不可能に取付けられていると共に、後述
する目的のためその両端の中間において支持部材
２３上に支持されている。

軸１６は側壁１８の近くに１対の隔置されたロ
ール２４，２５を有し、側壁１９の近くに別の１
対の隔置されたロール２６，２７を有する。１対
の隔置されたロール２４ａ，２５ａは側壁１８と
支持部材２３との間に伸長する軸１７の軸部分１
７ａに取付けられている。別の１対の隔置された
ロール２６ａ，２７ａは軸１７の軸部分１７ｂに
取付けられている。

ロール２４ａ，２５ａ，２６ａ，２７ａは、軸
部分１７ａ，１７ｂ上に支承された円形の外形を
有する耐摩軸受を好ましくは具えている。ロール
２４ａ，２５ａはそれぞれロール２４，２５と通
常はころがり接触し、紙幣供給コンテナ９および
ピツクアツプ機構１１について使用される。同様
にロール２６ａ，２７ａはそれぞれロール２６，
２７と通常はころがり接触し、上記供給コンテナ
９ａおよびピツクアツプ機構１１ａについて使用
される。

１対ずつ隔置され互いに接触するロール２４，
２５，２４ａ，２５ａは、前記紙幣供給コンテナ
９からの紙幣Ｂ（第５図および第８図参照）がそ
の間を通過する２対の測定ロールを形成する。ロ
ール２６，２７，２６ａ，２７ａも上記供給コン
テナ９ａについて同様に使用される。

軸部分１７ａのための固定された支持部材２
２，２３は、各部を組立ててロール２４ａ，２５
ａを軸１６上のロール２４，２５とそれぞれ接触
させた時に軸１７ａが第７図に実線により示すよ
うにわずかに撓曲するように軸１６の軸線に対し
て位置している。第７図において軸部分１７ａの
実線に近接している１点鎖線は、軸１７がまつす
ぐで上述の取付けによる撓曲圧力を受けなかつた
とした時の軸部分１７ａの理論的な輪郭線を表わ
している。

ピツクアツプ機構１１から検出装置１２を通る
紙幣の運動経路は、多少の可撓性を有するように
好ましくは成形プラスチツク製とした分離可能な
案内部材２８，２９を含む案内装置によつて限定
される。案内部材２８はその両端に耳状突起３
０，３１を有し、耳状突起３０，３１はネジ３２
により側壁１８，１９にそれぞれ固定され、案内
部材２８を相対的に固定された位置に保持する。

長方形の耳状突起３３は固定された案内部材２
８の下部から下方に突出し（第１３図参照）、丸
形のポケツト３４を具えている。ニードル状のロ
ール３５はポケツト３３６と接触している。駆動
軸２１はニード状のローラ３５に回動可能に取付
けられ、駆動軸２１により支持したゴム製の駆動
ローラ３５に押付けられるゴム製の駆動ローラ３
６を介して紙幣Ｂに駆動係合を与えることにより
紙幣Ｂをピツクアツプ機構１１から測定装置１３
の方に給送する検出装置１２の送り軸として作用
する（第５図参照）。

案内装置の他の案内部材２９はピツクアツプハ
ウジングによつて支持させた軸３７に取付けてあ
り、案内部材２９の下方部分３９を固定位置に支
持するため駆動軸２１にスナツプ式に係合するキ
ー溝部分３８を有する。案内部材２９の上方部分
４０は上方部分４０の運動の回動点として作用す
る領域４１の回りに下方部分３９に関して撓むよ
うに移動し得る。

各々の紙幣給送ラインについて１対のゴム製の
駆動ロール３６があり、１個の駆動ロール３６は
各々のニードル状のロール３５と対向している。
ニードル状のロール３５は、はくバネ４２により
駆動ロール３６に圧着している。はくバネ４２の
下端はロール３５を駆動ロール３６の方に押して
いる。

軸１６，２１は上述したように同期的に駆動さ
れ、第４図および第５図に示した矢印の方向に回
動し、駆動ロール３６とニードル状のロール３５
の間およびロール２４，２４ａまたはロール２
５，２５ａの間のその運動経路において、案内部
材２８，２９の間を通つてベルトコンベア装置１
４の方に搬送される。紙幣は案内部材２８，２９
の間を通る上方へのコンベア送り運動（第５図参
照）の間に案内部材２９の上方部分４０を図示の
ように案内部材２８から引離す。この引離しは、
ピツクアツプハウジングおよび上方部分４０の上
端の耳状突起４４に連結したバネ４３のきわめて
わずかなけん引力に抗して、ピボツト（回動）点
４１の回りの上方部分４０の回動および案内部材
２９の可撓性に基づいて行われる。

案内部材２９の上方部分４０の上端部は、案内
部材２８の上端に形成した隔置された開口４６中
に入りこんでいる一連の隔置されたフランジ状ま
たは櫛叉状の歯部４５を具えている。（第４図参
照）紙幣Ｂは案内部材２８，２９の間に給送され
る際に歯部４５と開口４６が形成されている案内
部材２８の彎局部分との間を通過し、これにより
上方部分４０が案内部材２８から引離される（第
５図参照）。

第１１図はベルトコンベア１４を取はづした状
態で、案内部材２８を閉じた位置で見た図であつ
て、かつ第４図において矢印１１―１１の方向か
ら見た図である。

第１２図は、紙幣が通過している開状態の案内
部材を示したものである。

ベルトコンベア装置１４は平たんなプラテン状
になつているプレート装置あるいはプレート組立
体４７を有し、そのプレート装置４７は符号５０
により示した個所で分割された２枚のプレート４
８，４９から成つている（第４図参照）。プレー
ト４９はピツクアツプ機構１１，１１ａのハウジ
ングにより支持され、プレート４８は第１図およ
び第２図に示した複数の要素のためのハウジング
５１の上方に取付けられている。

プレート装置４７は測定装置１３から上方に隔
たつた個所にゲート入口スロツト５２をその両端
の間に具えている。スロツト５２はプレート４
８，４９の分割点（符号５０により示す）の個所
に形成されている。スロツト５２は案内部材２９
の歯部４５および案内部材２８の上端に形成した
同様の鋸歯状の突起５３を受けいれるように鋸歯
状あるいは間隔を有する歯状の外形を有する。

開口４６およびスロツト５２中の相互に嵌合す
る歯部４５および突起５３は、案内部材２８，２
９が移動経路に沿う紙幣Ｂの移動により引離され
た場合（第５図参照）以外は、即ち案内装置が第
４図のように閉ざされているならば、プレート装
置４７のための連続した表面を提供する。

ベルトコンベア装置１４は、側部フランジ５５
を有しプレート装置４７の上面に沿つて延長する
ほぼ長方形のバツクアツププレート５４を具えて
いる。ベルト支持ロール５６は側部フランジ５５
の両端においてその間に支承されている。好まし
くはゴム製の可撓性の無端ベルト５７は支持ロー
ル５６の回りに掛けられ、プレート装置４７とバ
ツクアツププレート５４の間に延長する作業走行
部を有する。

支持ロール５６および無端ベルト５７を取付け
たバツクアツププレート５４は、プレート装置４
７上に載置されるが後述する目的のためにプレー
ト装置４７に関し上下動可能な箱状ユニツトを形
成する。このような上下動の間の箱状ユニツトの
位置は、ボルト５９により側部フランジ５５に取
付けられていて該側部フランジ５５から外方に突
出しているロールガイド５８によつて読出され
る。ロールガイド５８はハウジング５１の立上り
壁部分６１に形成した上方に開放したスロツト６
０中に収容される。

無端ベルト５７は後述するように反転駆動可能
であり、その作業走行部はバツクアツププレート
５４によりプレート装置４７の方に通常押付けら
れている。従つて案内部材２８，２９の間を経て
スロツトを通るように送られる紙幣Ｂは、プレー
ト装置４７により支持され、通常は第４図の矢印
６２の方向に搬送される。矢印６２は案内部材２
８，２９から紙幣供給受け６への移送経路上での
紙幣Ｂの通常移送方向を表わしている。

第４図の矢印６３によつて示すように無端ベル
ト５７の運動方向が逆になると、プレート装置４
７上に支持された紙幣Ｂは、無端ベルト５７によ
り矢印６３の方向に、後述する検出装置１２の作
用による紙幣の重なりの検出に応答して搬送され
る。矢印６３の方向に無端ベルト５７により搬送
された紙幣Ｂは、ベルトコンベアから拒絶紙幣コ
ンテナ１５中に排出される。拒絶紙幣コンテナ１
５はピツクアツプ機構１１，１１ａのハウジング
の一方の壁１９ａ上に適当な支持装置により取外
し可能に支持されている。

従つてスロツト５２を通つて案内部材２８，２
９から送りこまれる紙幣Ｂは、無端ベルト５７の
通常の前方への駆動中は矢印６２の方向にプレー
ト放出端４７ａの方に作業走行部の下方において
移送される。紙幣の重なりが検出されて無端ベル
ト５７の運動方向が逆になると、スロツト５２の
右方の、作業走行部とプレート装置４７との間に
あるすべての紙幣Ｂは、正常な運動方向と逆の方
向に搬送され、閉ざされているゲート入口スロツ
ト５２を横切つて、プレート装置４７の拒絶端４
７ｂの近くにある拒絶紙幣コンテナ１５の方に搬
送される。

ロール２４〜２７と接触する位置にロール２４
ａ〜２７ａを保持するように軸部分１７ａ，１７
ｂにわずかな初期撓曲を与えることについては第
７図について説明した通りである。第８図の左側
には、ロール（測定ロール）２６，２７および２
６ａ，２７ａの間を１枚の紙幣Ｂが通過した際の
軸部分１７ｂの通常の撓曲が、また第８図の右側
には測定ロール２４，２５および２４ａ，２５ａ
の間を２枚の重なつた紙幣Ｂが通過した際の軸部
分１７ｂのより大きな撓曲がそれぞれ図示されて
いる。

重なり検出装置１２は測定ロール２４〜２７お
よび２４ａ〜２７ａの他にスイツチ装置６４を具
えている。１個ずつのスイツチ装置６４は各々の
対向するロール対２４，２４ａ；２５，２５ａ；
２６，２６ａ；２７，２７ａと共働しそれにより
駆動される。各々のスイツチ装置６４はプラグ、
ボタンまたはロール変位型のスイツチとしてよい
が、図示のロールスイツチが好適である。

各々のスイツチ装置６４は、スイツチハウジン
グ６８中に収容された開閉接点を作動させるた
め、円筒体６７中において軸方向に可動のプラグ
６６上に取付けられたロール６５を有する。円筒
体６７はＵ字形の取付板７２の薄い可撓板部分７
１にナツト６９，７０により固定されている。取
付板７２はピツクアツプハウジングにより支持さ
れた取付けアングル７４にネジ７３により取付け
られている。取付板７２と取付けアングル７４の
間にゴム製のパツドあるいはガスケツト７５を介
在させる。可撓板部分７１の上端はゴム製パツド
７７の圧力に抗して調節ネジ７６により取付けア
ングル７４に締付けられている。

従つていずれかの調節ネジ７６を調節するとロ
ール２４ａ〜２７ａに関する各々のスイツチ装置
６４の相対位置が正確に調節できる。

取付けアングル７４は４個のすべてのスイツチ
装置６４の取付けに用いられる。ロール２４ａ〜
２７ａに関する取付けアングル７４の位置は、取
付けアングル７４のスロツト８０，８１中のボル
ト７８，７９の位置を調節することによつて、厚
み測定装置１３（第４図参照）に対し近づく方向
または離隔する方向に調節できる。

米国の通貨である紙幣Ｂの通常の平均厚みは
0.0035″（約0.09mm）である。紙幣の重なりを機
械的スイツチにより測定する精度は普通の厚みを
超える紙幣の厚みを測定するスイツチの感度に関
連する。スイツチ装置６４はその通常位置からリ
セツト位置まで0.0002″（約0.051mm）〜
0.0005″（約0.0013mm）の範囲の差動行程範囲を
もち得る。差動行程が0.0005″（約0.0013mm）で
あれば紙幣Ｂの厚みの1/7の変化が測定され、差
動行程が0.0002″（約0.0051mm）のより敏感なス
イツチならば検出Ｂの1/17の厚みの変化が測定さ
れる。

従つて本発明による紙幣厚みの機械的測定によ
つて、紙幣の重なりを検出する非常に限界的な制
御が可能になる。更にスイツチが最初は
0.0002″（約0.0051mm）の差動行程をもつ敏感な
スイツチであれば、差動行程特性が使用により
0.0005″（約0.0013mm）まで低下しても、紙幣Ｂ
の通常の厚みの1/7の変化を測定すなわち検出で
きることになる。

更にロールスイツチ型のスイツチ装置６４は例
えばホツチキスで留めた多数枚例えば10枚の紙幣
Ｂが検出装置を通過することによる過大行程も
有し得る。スイツチ装置６４がこのような過大行
程条件に対応できるため、第６図に示した状態が
偶発的に生じても検出装置が過充填になつて破損
することはない。その場合紙幣Ｂはベルトコン
ベア装置１４に移され、重なり紙幣として拒絶さ
れる。

各々のスイツチ装置６４はロール対２４―２４
ａ，２５―２５ａ，２６―２６ａ，２７―２７ａ
により各別に作動する。各々の紙幣額面の配与ラ
インに２個ずつのスイツチ装置６４が設けられて
いる。ロール対２４，２４ａのスイツチ装置６４
は測定中の紙幣Ｂの枚数を計数するために使用し
てもよい。同一の引出ラインの他方のスイツチ装
置６４即ちロール対２５，２５ａのスイツチ装置
６４はその配与ラインについての重なり検出スイ
ツチである。

各々のスイツチ装置６４は上述したように非常
に敏感な調節装置を具えておりロール間隙を１枚
または２枚以上の紙幣Ｂが通過する際に、通過中
の紙幣Ｂの厚さに従つて軸部分１７ａ，１７ｂの
撓曲が増大する。スイツチ装置６４はスイツチ運
動の量を絶えず検出し、それにより検出装置１２
を通る紙幣の厚みを絶えず測定する。

自動銀行装置１が上述したように異なる額面の
紙幣Ｂの別々の供給部から異なる額面例えば２種
の額面の紙幣Ｂを供給するように構成されている
場合、各々の引出ラインについて１個ずつの重な
り検出装置を設けることが必要になる。第７図お
よび第８図には２つの引出ラインが図示されてお
り、各々の引出ラインについて重なり検出装置の
機能を発揮するように、軸１６，１７その他の要
素を共通に使用することができる。

紙幣の厚みを軸１７の撓曲により機械的に測定
する場合、各々の引出ラインについて軸１７が
別々の軸部分をもつようにする必要があるが、そ
のことは２つのラインについて１個の軸１７を使
用し、中間支持部材２３により軸１７をその中点
で支持することにより行い得る。

本発明の自動銀行装置１は預け入れ部１０を有
する（第２図および第１５図参照）。プレート装
置４７と共働するベルトコンベア５７は、プレー
ト装置４７の放出端４７ａと整列した預け入れス
ロツト５（第３図参照）から投入された預け入れ
物（紙幣）を受けいれて搬送する手段として用い
られる。

プレート装置４７（第２図参照）は２つの引出
ラインの検出装置１２を横切つて延長していると
共に、預け入れ部１０の上面上に延長している。
プレート部分４７ｃは放出端４７ａから預け入れ
部１０の上面上を延長し、端縁８３，８４を有す
る広いスロツト８２を経て預け入れ物を排出す
る。預け入れ物は第１５図に符号Ｄにより示した
ように預け入れ部１０中に落下する。

通常の構成および作用の印刷機構８５は、受け
入れた預け入れ物を識別するため、プレート部分
４７ｃの下方の預け入れ部１０中に配設されてい
る。預け入れ物は顧客が操作するように指示され
る預け入れ作動装置による預け入れ操作に基づく
ベルトコンベア装置１４の反転によつて本銀行装
置１中に搬送される。

本発明によれば、現金引出手段であるベルト５
７およびそれと共働するプレート装置４７が預け
入れコンベアとしても用いられるので、現金の引
出および預け入れの両機能を有する銀行装置の構
造が著しく簡単になる。ロールガイド５８および
上端が開放したスロツト６０により無端ベルト５
７が上下に案内された運動を行うため、無端ベル
ト５７の上昇により厚い紙幣の束Ｄも受けいれる
ことができる。

検出された重なり紙幣の拒絶は上述したように
無端ベルト５７の逆転による拒絶紙幣コンテナ１
５への重なり紙幣の搬送によつて行われる。拒絶
紙幣コンテナ１５（第４図参照）は無端ベルト５
７から排出された拒絶紙幣を受けいれる開口８６
を上端に有する５面形の箱状構造を有する。コン
テナ１５は第１図、第４図および第１５図に示し
たようにピツクアツプハウジングに取外し可能に
固定されている。コンテナ１５は錠止装置８７に
より制御され枢着８８された閉止部材を具えてい
る。錠止装置８７のキーはピツクアツプ機構によ
り保持されている。錠止装置８７はピツカユニツ
トからコンテナ１５を取外しする前に錠止されて
なければならない。

拒絶紙幣コンテナ１５のキー保持保護装置は米
国特許第761288号に記載されている装置と同様に
構成でき、自動銀行装置１の封止された紙幣供給
コンテナ９，９ａの取付けおよび取外しに関連し
て使用しうる。

本発明の重なり紙幣の検出装置１２とベルトコ
ンベア装置１４および各々の引出ラインと共同す
るピツクアツプ機構１１，１１ａは共通の駆動装
置を有する。その駆動装置は、第１５図に示すよ
うに、駆動軸９０を有する図示しない主駆動モー
タを有し、該駆動軸９０は歯車９１，９２，９
３，９４，９４ａ，９５，９６，９７，９８，９
９を含む歯車列を介してピツクアツプ機構１１，
１１ａの各要素を作動させる。歯車９６，９７は
ゴム製駆動ロール３６の駆動軸２１に、歯車９８
は測定用の軸１６に、歯車９９はゴムベルト組立
体に短軸を介してそれぞれ取付けられている。短
軸にはベルト駆動プーリ１００も取付けてあり、
プーリ１００は拒絶端４７ｂのベルト支持ロール
５６に取付けたプーリ１０２に駆動ベルト１０１
を介して連結されている。

歯車９７，９８，９９は同一の歯数を有するた
め、それぞれの取付け軸は回転運動について同期
され、ニードル状のロール３５および駆動ロール
３６に送られる各々の紙幣Ｂに与えられる送り
は、最終目的個所への紙幣Ｂの全移送経路を通じ
て均等になる。

封止された紙幣供給コンテナ９，９ａは、自動
銀行装置１の制御および操作上の都合から、上述
の米国特許第761288号に記載された形式のものと
するのが特に有利である。紙幣供給コンテナ９，
９ａを本銀行装置１に対し取付けまたは取外しす
る際はピツクアツプ機構１１，１１ａはじやまに
ならない位置に移動させなければならない。その
ためにピツクアツプハウジングはピボツト１０３
に枢着されている。ピツクアツプハウジングが第
１５図に１点鎖線により示したように回動すると
歯車９１〜９８もそれに伴われ、歯車９８はベル
ト組立体の歯車９９から離脱する。ピツクアツプ
ハウジングの上面を閉止しているプレート部分４
９もピツクアツプハウジングと共に移動し、スロ
ツト５２および分割点５０においてプレート装置
４７を分離させる。

以上に説明した実施例による自動銀行装置１
は、預け入れ部１０および紙幣供給コンテナ９，
９ａから２種の異なる額面の紙幣を引出す２本の
引出ラインを有するものであるが、本発明による
検出装置１２は、本銀行装置１中に預け入れ部１
０あるいは複数の引出ラインがない場合にも同様
に作用する。即ち本発明の検出装置１２は１個の
前記供給コンテナ９からピツクアツプ機構１１お
よび検出装置１２を経てベルトコンベア装置１４
に紙幣を給送することによつて上述の検出作用を
行う。

しかし本発明の検出装置１２は、複数の額面の
紙幣の給送ラインと預け入れコンテナとが共通の
駆動装置により検出装置１２と結合されている点
においてすぐれた利点を有する。

１枚の紙幣または重なつた紙幣の厚みはいろい
ろの方法で測定できる。上述の実施例では機械的
な厚み測定装置を用いたが、紙幣の厚みを測定す
る物理的特性としての不透明度すなわち透過光線
を弱める能力を利用することもできる。このよう
な光線感知型の厚み測定による本発明の第２実施
例について以下に説明する。

第１図ないし第１５図について説明した装置と
第１６図に示した第２実施例による装置とは、測
定ロール２４〜２７ａおよびスイツチ装置６４は
割愛され、案内部材２８，２９は短い長さのもの
となり、紙幣Ｂはニードル状のロール３５および
駆動ロール３６から案内部材２８，２９の間に直
接送られてベルトコンベア装置１４に入るように
した点で相違しており、その他は全く同一であ
る。

光源１０４およびエレクトリツク・アイ（ホト
セル）１０５から成るホトセンサはゲート入口ス
ロツト５２とロール３６，３７の間に設けられて
いる。ホトセンサはエレクトリツク・アイ１０５
の出力に厚み信号および厚み変化信号を供給する
ように作用する厚み測定装置として用いられる。
これらの信号は第１実施例のスイツチ装置６４に
より生ずる信号と本質的に同一である。

即ち機械的偏位により生じた信号と光線の弱化
により生じた光線ビーム信号とは、紙幣厚み測定
信号として作用し、以下に説明する電子装置によ
り同様に処理されて、紙幣厚みの時間平均値を与
え、重なり紙幣Ｂの存在あるいは不在を表わす決
定信号を生ずる。

次に第１７図ないし第２５図を参照して重なり
検出のいくつかの制御回路について説明する。

第１７図のブロツク線図は重なり紙幣の基本的
検出回路を表わしている。信号Ｖ_Sはゲージ装置
１３のような機械的測定装置またはホトセンサ
（第１６図参照）のような光学系により生成し、
平均回路すなわち積分回路１０６に供給される。
積分回路１０６は後述するいくつかの回路のいず
れでもよく、ゲージ装置またはホトセンサ（第１
６図参照）によつてなされた厚み測定を時間平均
あるいは集積する。ここで「時間平均」あるいは
「集積または積分」という用語は紙幣Ｂのゲージ
ングされる部分のほぼ全長についての時間平均あ
るいは積分を表わすものとする。また「時間平均
された」あるいは「集積された」という用語は平
均（アベレージング）あるいは集積が他の独立変
数例えば長さあるいは位置の関数としてなされる
本発明の変形をも包含するものとする。

積分器１０６の出力Vintは、紙幣Ｂのゲージン
グされる部分のほぼ全長にわたる平均測定厚みを
表わしている。出力Vintは基準回路１０８により
生成した基準信号Ｖ_Rと比較器１０７において比
較される。比較器１０７の出力信号Ｖ_Oは比較の
結果に応答し、紙幣Ｂが重なり紙幣として分類さ
れるべきか否かを指示する。

第１８図において積分器１０６は比較器１０７
の一方の入力に接続されたダイオード１０９と直
列の抵抗１０９ａを具えている。所定の基準信号
はポテンシヨメータ１１０により他方の入力に供
給される。ダイオード１０９の陰極と大地との間
には抵抗１１０ａとコンデンサ１１０ｂとが接続
されている。ダイオード１０９の陽極は厚み測定
あるいは検出器としての厚み測定装置１３の出力
に接続されている。しかし第１８図の回路は、紙
幣Ｂの厚みに応答してデジタル信号、例えば重な
り紙幣に応答して論理１の信号を、また１枚の紙
幣に応答して論理０の信号をそれぞれ生ずる適当
な厚みセンサと組合わせて使用しうる。

厚み検出器の信号Ｖ_Sはダイオード１０９を経
てコンデンサ１１０ｂに供給され、信号Ｖ_Sの指
数値がコンデンサ１１０ｂに蓄えられる。コンデ
ンサ１１０ｂの放電はダイオード１０９および比
較器１０７の高入力インピーダンスにより阻止さ
れ、コンデンサ１１０ｂの放電は制御された速度
で抵抗１１０ａのみを通つて生ずる。比較器１０
７の出力Ｖ_Oはポテンシヨメータ１１０により供
給される電圧の値と比較されるコンデンサ１１０
ｂの保持電圧値に応答する。コンデンサ１１０ｂ
に蓄えられた電圧の値は紙幣Ｂの測定される部分
に沿う平均測定厚みの関数である。重なつた紙幣
が存在すると測定装置１３によつて論理１信号が
生じ、コンデンサ１１０ｂは論理１電圧レベル例
えば5Vに充電される。重なつた紙幣が測定装置
１３により測定すなわち検出されないと測定装置
１３は論理０信号例えば０_Vを生じ、抵抗１１０
ａを経て制御された速度でコンデンサ１１０ｂを
放電させる。従つていずれかの時にコンデンサ１
１０ｂに蓄えられた電圧は全検出時間に対比され
た測定装置１３による重なり紙幣の検出時続時間
に依存する。この値は本明細書で「平均」と称さ
れている。

第１８図の回路の作用を第１９ａ〜１９ｃ図に
ついて更に詳しく説明する。第１９ａ図は測定装
置１３を通つて移動する連続する２枚の紙幣Ｂに
ついての時間関数として測定装置１３により生じ
た典型的な検出器信号Ｖ_Sを表わしている。重な
り紙幣が検出されないと測定装置１３の出力は論
理０、検出されると論理１になる。第１の紙幣Ｂ
に対する測定装置１３の出力は紙幣Ｂの２つの比
較的短い部分の厚みが十分大きくて測定装置１３
に重なり紙幣を指示させることを示している。紙
幣Ｂのこれらの短かく厚い部分は１枚の紙幣Ｂの
汚れまたはしわによつて生ずる過渡的な厚みの特
性である。第１のパルスＡは幅が狭いためコンデ
ンサ１１０ｂを比較的低電圧に充電する。第２の
広いパルスＢは増分電圧によりコンデンサ１１０
ｂを充電するが、コンデンサ１１０ｂに蓄えられ
た全電圧はポテンシヨメータ１１０（第７図参
照）によつて生じた閾値電圧以下である。

従つて第１の紙幣ＢはパルスＡ，Ｂにより限定
された過渡領域の存在にも拘らず単一紙幣と認識
される。これは所定値以上の過渡領域の発生によ
り紙幣が重なり紙幣と誤認される傾向があつた従
来の装置とは対称的である。第１９ｃ図は、出力
信号Ｖ_Oが論理０であり、重なり紙幣が検出され
なかつたことを示している。

測定装置１３が第１９ａ図に示した相対幅をも
つパルスＣ，Ｄ，Ｅを発生したとすると、コンデ
ンサ１１０ｂは、破線で表わした閾値電圧より大
な図示の電圧レベルまで連続的に充電される。こ
のことは第２の紙幣が重なり紙幣と分類されるの
に十分な厚みをもつことを示し、それにより論理
１信号が第１９ｃ図に示すように比較器１０７に
より発生する。

各々の紙幣の測定中に測定装置１３により発生
した連続増分電圧は比較器１０７により検査され
る最大値に向つて蓄積される。抵抗１１０ａとの
時定数は１枚の紙幣Ｂについてはパルスの論理１
信号の間にコンデンサ１１０ｂが放電するのを阻
止するのに十分大きいが紙幣Ｂ相互の間ではコン
デンサ１１０ｂの実質的に完全な放電を許すのに
十分小さな値に選定されている（第１９ｂ図参
照）。

第２０図には別の実施例による測定すなわち検
出回路が図示されている。厚み検出装置１３ある
いはホトセンサ（第１６図参照）のような検出器
の出力は所定の短い時間間隔でサンプリングされ
る。サンプリング時間間隔の検出器出力は各々の
サンプリング時間内に重なり紙幣が検出されたか
されなかつたかによつて論理１または論理０と分
類される。全サンプリング回数に比較された論理
１信号（重なり紙幣を表わす）の全数を計数して
その紙幣が重なり紙幣か否かが定められる。

検出器出力Ｖ_Sは普通の信号サンプリング回路
１１１に供給される。サンプリング回路１１１は
紙幣Ｂの検出される部分に沿つて分布された各点
に対応する所定の短い等時間間隔（第２１ｂ図参
照）で検出器出力をサンプリングする。第２１ａ
図に示した厚さ検出器出力が第１９ａ図に示した
出力と同一の場合には、サンプリング時点（第２
１ｂ図参照）において、検出器出力V₃（第２１
ａ図参照）と合致するパルスがサンプリング回路
１１１により発生する。

サンプリング回路１１１により発生したパルス
（第２１ｃ図参照）はパルス計数器１１２に供給
され、各々の紙幣の検出された部分にわたつてサ
ンプリング回路１１１により生じたパルスが計数
される。計数器１１２の出力はデジタル閾値回路
１１３によつてモニタされる。閾値回路１１３
は、各々の紙幣についての計数器１１２による計
数値が所定値と等しくなるかまたは超過した時に
のみ重なり紙幣を表わす信号Ｖ_Oを発生する。計
数器１１２は各々の紙幣についてリセツトされ
る。一例として閾値回路１１３のデジタル閾値が
７であり、第１の紙幣のゲージング中に５個のパ
ルスが計数されると、閾値回路１１３は信号を生
成しないが、サンプリング回路１１１により生ず
るパルスに等しいパルス数が生ずると信号が生成
される（第２１ｄ図参照）。

計数器１１２により１枚の紙幣の検出中に計数
されるパルス数は紙幣の検出される全部分につい
ての平均厚みに明らかに等しい。従つて第２０図
の回路は紙幣の平均厚みに応答する。

実際に１枚の紙幣はその走行経路に沿つて約
180ミリ秒の検出装置１３と接触し、40回サンプ
リングされる。重なつた紙幣を指示するサンプリ
ング回数は一例として20回である。

第２２図には更に別の重なり紙幣検出回路が図
示されている。第２２図の検出回路は、第２３ｂ
図に示す出力特性をもつ第２３ａ図に示した光学
的な厚み検出器と共に使用されるが、それのみに
限定されない。紙幣Ｂは光源１０４（白熱灯また
は発光ダイオードであつてよい）とエレクトリツ
ク・アイまたはホトセル１０５との間の走行経路
に沿つて移動する。紙幣Ｂがその移動中にホトセ
ル１０５に暴露されることを紙幣Ｂの走査と呼ぶ
ことにする。

光源１０４とホトセル１０５の間に紙幣Ｂが存
在しないとホトセル１０５の出力電圧Ｖ_Sは最大
になる。しかしホトセル１０５の特性は逆にして
もよい。

第２３ｂ図において検出器出力Ｖ_Sは１枚の紙
幣Ｂの透光度に応答して第１レベルＶ_S1に降下
し、重なつた紙幣の透光度に応答して第２のより
低いレベルに降下する。しかし光電検出回路のゲ
イン特性のため１枚の紙幣による光線のしや断と
重なつた紙幣による光線のしや断との間には比較
的小さな電圧差が存在する。更に第２３ｂ図の波
形は紙幣がその検出される全部分について一様な
透光度を有する理想的な場合を表わしている。実
際には１枚の紙幣によるしや断電圧Ｖ_S1と重なり
紙幣によるしや断電圧Ｖ_S2との間には過渡的な遷
移が生ずる。

第２２図に示した回路においては、第１８図お
よび第２１図に示した回路と同様に、紙幣Ｂの検
出された部分に沿う平均厚みあるいは透光度（ま
たは不透明度）に従つて１枚の紙幣または重なり
紙幣の分類が行われる第２２図の回路は原則とし
て光源１０４とホトセル１０５との間に紙幣が存
在しないか、１枚の紙幣が通過しているか、１枚
以上の紙幣が通過しているかを定めるため、ホト
セル１０５により受光された光量をモニタする。
少くとも１枚の紙幣が光源１０４とホトセル１０
５との間を通過している場合にはホトセル１０５
の出力は積分回路１０６に供給される。ホトセル
１０５は重なり紙幣に応答する場合よりも１枚の
紙幣に応答する場合に大きな電圧を発生し、更に
一定の電圧即ち直流電圧に応答する積分回路出力
は電圧値に比例する勾配をもつ斜線となることか
ら、積分回路１０６によつて生じた傾斜電圧の勾
配は１枚の紙幣の場合には明らかにより大きくな
る。

更にわずかな過渡信号あるいはじよう乱信号は
積分回路によつて平滑化あるいは平均化され、勾
配の変化はきわめてわずかになる。即ち積分回路
１０６によつて生じる斜線の勾配は紙幣の不透明
度あるいは透光度の過渡的な変化によつては実質
的に影響されないことも明らかである。

従つて１枚の紙幣あるいは重なり紙幣の存在
は、所定の時点において積分回路の出力をモニタ
して出力電圧が所定値より大きいか小さいかを定
めることにより正確に定めることができる。例え
ば積分回路１０６の出力電圧が所定時点において
所定値より小さい場合には検定中の紙幣は１枚の
紙幣として分類される。別の方法として、積分回
路出力を連続的にモニタし、出力が所定値に到達
した時点を測定し、例えばその所定値に所定時点
前に到達した場合にはその紙幣を１枚の紙幣と分
類してもよい。

第２２図について更に詳細に説明すると、ホト
セル１０５の出力は、ホトセル１０５のローテイ
ングを防ぐため緩衝回路１１２ａに供給される。
緩衝回路１１２ａの出力は第１のアナログスイツ
チ１１３ａの入力に接続される。緩衝回路１１２
ａの出力には比較器１１４およびピーク検出器１
１５も接続されている。光源１０４とホトセル１
０５との間に紙幣が存在しないと緩衝回路１１２
ａの出力電圧は最大になる。この状態は「静止状
態」または「静的状態」と呼ばれる。緩衝回路１
１２ａの出力電圧は光源１０４とホトセル１０５
との間に少くとも１枚の紙幣が存在して光線をし
や断した場合にはより低いレベルに降下する。

比較器１１４は、光源１０４とホトセル１０５
との間に少くとも１枚の紙幣が存在するか否かを
定めるため、回路１１２ａにより発生した電圧と
ポテンシヨメータ１１５ａにより発生した電圧と
を比較する。光源１０４とホトセル１０５との間
に少くとも１枚の紙幣が存在すると回路１１２ａ
の出力電圧はポテンシヨメータ１１５ａの基準電
圧より高くなるので、比較器１１４により制御信
号が発生する。比較器１１４により発生した制御
信号はスイツチ１１３ａの制御端子C₁および第
２のアナログスイツチ１１６の制御端子C₂に供
給される。スイツチ１１６に供給される制御信号
は、スイツチ１１３ａとスイツチ１１６とが常に
逆の状態にあるように、即ちどちらかがオンの場
合他方がオフとなるように反転回路１１７により
反転される。

第１のスイツチ１１３ａの出力は第１７図の積
分器１０６に対応する普通の積分回路１１８にポ
テンシヨメータ１１９を経て供給される。ポテン
シヨメータ１１９は以下に詳述するように異なる
額面の紙幣に対処できるようにするために設けら
れている。積分回路１１８の出力は第１７図の比
較器１０７に対応する比較回路１１９ａの一方の
端子に接続されている。比較回路１１９ａの他の
入力はピーク検出回路１１５の出力に接続されて
いる。ピーク検出回路１１５はホトセル１０５に
より発生したピーク電圧即ち静的電圧から導かれ
る比較器１１９の基準電圧を生成させる。比較回
路１１９ａの基準電圧は静的電圧即ちしや光され
ていない時のホトセル１０５の電圧から導かれる
ので、ホトセル１０５の異なるパラメータまたは
変化するパラメータ、光学系に存在するごみのよ
うな、紙幣の厚みと無関係な条件について、基準
電圧の自動的な補正が行われる。

第１７図の基準回路１０８に対応するピーク検
出器１１５は、蓄電池１２２に接続されていると
共に抵抗１２２ａを経て反転器１２３にも接続さ
れているダイオード１２１を具えている。反転器
１２３は積分回路１１８の電圧と比較されるため
比較器１１９ａに供給されるべく蓄電池１２２に
蓄えられている静的電圧即ちピーク電圧の極性を
反転させる。

積分回路１１８はその帰還ループにコンデンサ
１２５を具えた普通の演算増幅器１２４を具えて
いる。所定の時点に積分回路１１８をオンオフさ
せるためのスイツチ１１６は小抵抗１２６および
コンデンサ１２５を経て接続されている。

作用について説明すると、光源１０４とホトセ
ル１０５との間に１枚の紙幣が存在している時
は、比較器１１４の出力によつて、スイツチ１１
３ａはオン、スイツチ１１６はオフになる。この
状態では積分回路１１８は作動状態となり、回路
１１２ａと積分回路１１８との間に信号が流れる
経路が形成される。従つて積分回路１１８の出力
は瞬時的な紙幣の厚みの関数である検出器信号Ｖ
_Sに比例する勾配をもつ斜線になる。

第２４図は積分回路１１８の作用を示し、勾配
Ｖ_Aは１枚の紙幣Ｂを通過した光線に対応し、勾
配Ｖ_Bは重なり紙幣を通過した光線に対応する。
勾配Ｖ_Bは勾配Ｖ_Aに比較して小さい。Ｔ_Sは勾配
Ｖ_Aが基準電圧Ｖ_Qと交差する時点、Ｔ_Dは勾配Ｖ_B
が基準電圧Ｖ_Qと交差する時点である。従つて光
源１０４とホトセル１０５の間に１枚の紙幣が存
在する場合よりも重なつた紙幣が存在する場合に
積分回路１１８の出力が基準電圧Ｖ_Qに到達する
時間は長くなる。

破線Ｖ_Cは紙幣が検出される部分に沿う光線の
不透明度すなわち透光度の過渡的な変化に関連し
た非直線性を有し基準電圧Ｖ_Qと時点T₁で交差す
る積分回路１１８の実際の出力を表わしている。
この紙幣平均厚みあるいは不透明度に依存する適
用される定義に従つて１枚の紙幣または重なつた
紙幣として分類される。従つて紙幣の数即ち光源
１０４とホトセル１０５との間に１枚の紙幣が存
在するか重なつた紙幣が存在するかは、上述した
ように、所定の時点において勾配電圧の値が所定
値より大きいか小さいかを定めることによつて定
められることになる。

一例として第２４図の時点Ｔ_TではＶ_Cの大きさ
は基準電圧Ｖ_Qより大であり、検定中の紙幣は１
枚である。しかし時点T₁でＶ_CはＶ_Qより小さ
く、その紙幣は重なつた紙幣である。

積分回路１１８によつて発生する勾配はポテン
シヨメータ１１９によつて制御される。従つて積
分回路１１８の作用は勾配の大きさを測定する一
定の時点を保ちながら異なる額面の紙幣について
使用しうるように調節できる。換言すれば、ポテ
ンシヨメータ１１９は積分回路１１８によつて発
生する全ての勾配を制御するので、積分回路１１
８はどんな種類即ち額面の紙幣についても作動す
るように較正できる。

第２５図に示した検出回路は、可変基準電圧の
代りにポテンシヨメータ１２４ａにより発生した
一定のあらかじめ選定された基準電圧が比較器１
１９ａの一方の入力に供給されることを除いては
第２２図の検出回路と同一である。紙幣の厚さと
無関係の周囲条件の変化は光源駆動回路１２７を
使用して光源１０４の光の強さを自動調節するこ
とによつて補正される。駆動回路１２７の入力は
ホトセル１０５の出力に応答するように緩衝回路
１１２ａの出力に接続されている。駆動回路１２
７はダイオード１２８、抵抗１２９およびコンデ
ンサ１３０を含むピーク検出回路を有し、その出
力は抵抗１３０ａを経て普通の演算増幅器１３１
に供給される。演算増幅器１３１は光源１０４お
よび給与電圧源Ｖに直列に接続された光源駆動ト
ランジスタ１３２のベース電流を制御する。限流
抵抗１３５は増幅器１３１とトランジスタ１３２
との間に接続される。エミツタ抵抗１３４と演算
増幅器１３１の入力との間に抵抗１３６によるフ
イードバツク回路が形成されている。

作用について説明すると、コンデンサ１３０の
電圧は、ホトセル１０５により発生した静的電圧
Ｖ_Qをトラツキングする。抵抗１２９は静的電圧
Ｖ_Qが減少した時コンデンサ１３０を部分放電さ
せるプル・ダウン抵抗である。コンデンサ１３０
の電圧は増幅器１３１を経て静止電圧Ｖ_Qの関数
としてトランジスタ１３２のベース電流を制御す
るために用いられる。増幅器１３１の出力は光源
１０４を通る定格電流が供給されるようにポテン
シヨメータ１３７により手動調節される。その後
フイードバツク抵抗１３６により一定の電圧Ｖ_Q
が保たれるように電流が自動調節される。

本発明による検出装置を有する自動銀行装置は
各種の銀行業務を行う既知のどの自動銀行装置に
対しても重なり紙幣を検出し拒絶するために使用
しうる。これらの既知の自動銀行装置例えば米国
特許第3876864号、同第3880320号、同第3909595
号、同第3943335号、同第3954260号、同第
3999681号、同第4016405号および同第4023013号
による銀行装置には、顧客への紙幣受けの前方
に、本発明による検出装置を設置しておくことが
できる。このように検出装置を設置した自動銀行
装置において、重なり紙幣の存在を示す信号が発
生すると、その信号によつて反転モータの制御装
置が作動しベルトコンベア装置の運動方向が逆に
なるので、検出された重なり紙幣は通常の送り方
向と反対の方向に送られて拒絶紙幣コンテナに排
出される。

本発明による重なり紙幣の検出は、全体の紙幣
を見てその特性を平均化し、紙幣全体の平均特性
に関連する生成信号から１枚の紙幣または重なり
紙幣の存在を定めることによつて行われる。

本発明の有利な特徴の１つは、現金引出しおよ
び重なり紙幣検出用の各種の機構と預け入れ用の
各種の機構とを持たせ、現金引出し機能と預け入
れ機能との両方に役立つ単一のベルトコンベア装
置１４を組込んだことにある。

他の有利な特徴は、ベルトコンベア装置１４の
中間の入口スロツトからどちらの方向にも引出し
紙幣または預け入れ紙幣を給送できることであ
る。

他の有利な特徴は、軸の撓曲によつて紙幣の厚
みを測定するようにしたことである。

本発明の更に別の特徴は新しい紙幣および使い
古した紙幣のランダムな配列から成る紙幣の流れ
において重なり紙幣を検出する紙幣の測定および
厚み平均化の回路構成である。

本発明による自動銀行装置の更に別の特徴は、
多くの可変的な色彩および厚みをもつ外国紙幣の
取扱いに際して従来の検出装置に存在した問題な
しに重なり紙幣が正確に高信頼度で検出できるよ
うにしたことである。

本発明による自動銀行装置の更に別の特徴は、
従来の装置のようにごみのついた１枚の紙幣を重
なり紙幣として拒絶することのないように厚みの
平均化（アベレージング）に基づいて検出するよ
うにしたことにある。

本発明によれば、重なり紙幣の存在は単一額面
紙幣の引出ラインまたは複数の額面紙幣の引出ラ
インを設けた銀行装置においても、預け入れ装置
を更に付設した銀行装置においても、正確に高信
頼度で検出される。更に新しい紙幣と使い古した
紙幣とのランダムな配列も本発明の検出装置によ
つて正確に検出できる。また色彩や厚みについて
相違する各国の紙幣も同様に本発明の検出装置に
よつて正確に検出できるので、最初に述べた当該
技術分野の需要が十分にみたされる。

本発明は上述の実施例以外にも当業者に自明な
いろいろの変更形態で実施できるものであり、そ
れらのすべての変更形態も本発明の範囲に包含さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による重なり紙幣の検出装置お
よび紙幣引出し装置を有する自動銀行装置の一部
は切欠いて示す側面図、第２図は第１図の２―２
線方向の端面図、第３図は第１図の自動銀行装置
の斜視図、第４図は第２図の４―４線に沿う断面
図であり、測定ロールの間を紙幣が通過していな
い状態において測定ロールおよび検出スイツチ装
置を示す図、第５図は測定ロールがその間を通過
する紙幣により附勢された状態を示す第４図と同
様の断面図、第６図は多数の紙幣が重なり合つて
送られる偶発的な場合を示す第４図および第５図
と同様の断面図、第７図は第４図の７―７線に沿
う断面図であり、測定ロールの間に紙幣が通過し
ない状態を示す図、第８図は１組の測定ロールの
間を１枚の紙幣が通過し他の組の測定ロールの間
を２枚の重なつた紙幣が通過する状態を示す第７
図と同様の断面図、第９図は第４図の９―９線方
向の端面図、第１０図は第４図および第９図の１
０―１０線に沿う断面図、第１１図は無端ベルト
を取外し且つ入口スロツトにおいて案内部材を閉
止位置として示した第４図の１１―１１線方向の
上面図、第１２図は案内部材を開放位置とし１枚
の紙幣をその間に通過させた状態を示す第１１図
と同様の上面図、第１３図は第１１図および第１
２図の２個の案内部材を示す分解斜視図、第１４
図は拒絶紙幣コンテナの断片的な斜視図、第１５
図は第１図の自動銀行装置を反対側からみた側面
図、第１６図は本発明の検出装置の変形実施例を
示す第４図と同様の断面図、第１７図ないし第２
５図は重なり紙幣のいくつかの検出回路の概略的
な回路図およびその波形説明図である。 図において１は自動銀行装置、９，９ａは紙幣
供給コンテナ、１１，１１ａはピツクアツプ機
構、１２は検出装置、１３は紙幣厚み測定装置、
１４はベルトコンベア装置、２１は駆動軸（駆動
手段）、２４〜２７，２４ａ〜２７ａは測定ロー
ル（搬送ロール手段）、１０６は積分器（平均手
段）、１０７は比較器（比較手段）、１１１はサン
プリング回路（サンプル信号測定する手段）、１
１３は閾値回路（重なり紙幣検出信号の発生手
段）である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 重なつた紙幣を検出する検出機構、紙幣の引
   出機構および預け入れ機構とを有する自動銀行装
   置において、 (イ) 紙幣厚み測定装置１３と、紙幣供給部９から
   紙幣厚み測定装置１３を経て紙幣受け部６に一
   連の紙幣を連続的に移動させる移動装置１４，
   ３６，２５，２５ａ，５７とを有し、 (ロ) 該紙幣厚み測定装置１３は、各紙幣の厚みを
   絶えずサンプルして測定し各紙幣の厚み測定値
   を発生し、かつ該紙幣が前記厚み測定装置を通
   つてその移動経路で移動する時に、移動方向に
   延長する実質的な測定長さにわたつて各紙幣の
   厚みの測定値に関連した信号を発生する装置６
   ４，１０５と、その紙幣の測定される長さにわ
   たつて行なわれる厚み測定値を平均して１つの
   平均化された厚み測定値を発生する装置１０６
   とを備え、更に (ハ) 通常の紙幣の基準値と該平均紙幣厚み測定値
   とを比較し該平均紙幣厚み測定値が該基準値を
   超過した際に重なり紙幣検出信号を発生する比
   較手段１０７と、 (ニ) 前記紙幣供給部９から紙幣受け部６へ紙幣を
   連続して移動させる移動装置は、ピツクアツプ
   機構１１，１１ａと、搬送ロール手段３６と、
   可逆型ベルトコンベア手段１４と、および前記
   ピツクアツプ機構、前記搬送ロール手段ならび
   に前記可逆型ベルトコンベア手段とを連係的に
   駆動する駆動手段９０〜１０２とを含み、 (ホ) 該ピツクアツプ機構と搬送ロール手段とベル
   トコンベア装置および駆動手段は、該ピツクア
   ツプ機構が前記供給部９から１回づつ１枚の紙
   幣を取出して、次々に取出された紙幣を搬送ロ
   ール手段に供与し、該搬送ロール手段は連続す
   る紙幣を厚み測定装置を経て移動させてそれら
   を可逆型のベルトコンベア装置に供与し、該可
   逆型ベルトコンベア装置は受け入れた紙幣を紙
   幣受け部６に供与し、よつて発生された紙幣重
   なり検出信号によつて前記ベルトコンベア装置
   の運動を反転させ、そこに引出された重なり紙
   幣がその移動経路における通常の運動方向６２
   とは反対の方向６３で紙幣受け部６から離隔さ
   れるように共働的に構成されていることを特徴
   とする自動銀行装置。 ２ 前記可逆型ベルトコンベア装置の反転時に、
   検出された重なり紙幣が拒絶紙幣コンテナ１５の
   方に搬送されるようにした特許請求の範囲第１項
   記載の自動銀行装置。 ３ 前記預け入れ機能を重なり紙幣の検出機構１
   ２に近接して設け、前記可逆型ベルトコンベア装
   置１４が預け入れ操作に基づくその逆転駆動時に
   預け入れ物を自動銀行装置中に搬送するようにし
   た特許請求の範囲第１項記載の自動銀行装置。 ４ 前記拒絶紙幣コンテナは取外し可能とし、該
   拒絶紙幣コンテナを錠止する錠止装置を設け、該
   錠止装置は該拒絶紙幣コンテナがその取付位置か
   ら取外される前には錠止されているようにした特
   許請求の範囲第１項記載の自動銀行装置。 ５ 重なり検出機構からベルトコンベア装置に紙
   幣を供与するためのスロツトをプレート装置４７
   に形成すると共に前記スロツトに通常閉ざすゲー
   ト装置を設け、該ゲート装置は重なり検出機構か
   らスロツトに送られる移動中の紙幣により開放さ
   れるようにした特許請求の範囲第１項記載の自動
   銀行装置。 ６ 前記重なり紙幣検出信号を発生する比較手段
   は、重なり紙幣検出機構を過ぎて移動する重なり
   紙幣が測定ロールと係合した時に、該ゲージロー
   ルを取付けた可撓軸が機械的に変位することによ
   り作動するようにした特許請求の範囲第１項記載
   の自動銀行装置。