JPS6146945A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ１発明の目的 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像形成装置に関する。

更に詳しくは１表ａ両面に画像を有する両面原稿をオリ
ジナルとして両面画像形成物又は多重画像形成物を作成
する機能を有する画像形成装置に関する。

〔従来の技術〕

以下両面複写機を例にして説明する。第１図は両面複写
機能を宥する複写機の一例の極く概略構成を示したもの
である０本例の両面複写機は。

ａ、複写プロセス機器を内蔵した複写機本機１と、 ｂ、該複写機本機ｌの原稿台ガラス３上に原稿（シート
原稿）を１枚宛自動的に給排送する循環式の自動原稿送
り＠３０（以下ＲＤＦ装置と記す）と、 Ｃ１複数枚１組の複写物を１部或は複数部作成する場合
に於て、複写機本機１側から排紙トレイ５２上に１組分
の複写物が排出堆積する毎に作動してその１組分の堆積
複写物をステイップル等で一括綴じ処理する自動用紙綴
じ機（自動製本装置）５０と、 の３機器・３０−５０の組合せからなる原稿給送・複写
・製本−貫自動処理システム装置である。

ａ、複写機木４１１ 本例の複写機本機ｌは所謂カールソンプロセスに従う転
写方式電子複写機であり、２は複写機外装筐、３はその
外装筐の上面板面に形成した開口部に嵌め付けた原稿台
ガラス、４は軸５を中心に矢示の反時計方向に回転駆動
されるドラム型の感光体、６は該感光体面を帯電処理す
る帯電器、７は光学系移動型の原稿走査露光機構で、［
稿照明光源やミラー・結像レンズ等からなり、原稿台ガ
ラス３上にセットされた原稿の下向き画像面を照明し、
原稿面を一端側から他端側へ光学走査して原稿画像を帯
電器６により帯電処理された感光体４面に結像露光する
。

８は上記帯電と露光とにより感光体４面に形成された静
電潜像をトナー像として可視化する現像装置、９は転写
用帯電器、１０は給紙機構である０本例の給紙機構１０
は第１と第２の２つの用紙収納部１１−１２を具備した
複式のもので、夫々の用紙収納部には例えばサイズや紙
質の異なる互いに異種の用紙が収納され、選択スイッチ
操作により指定した第１又は第２の用紙収納部から用紙
Ｐが感光体４の回転と同期取りされて転写部９へ給送さ
れる。即ち第１の用紙収納部１１が指定されたときはそ
の収納部の用紙が１枚宛シートパス１３→同１３□→同
１５の経路で感光体４と転写帯電器９との間の転写部へ
給送され、その用紙面に感光体面のトナー画像が転写さ
れる。又第２の用紙収納部１２が指定されたときはその
収納部の用紙が１枚宛シートパス１６→同１５の経路で
転写部９へ給送される。

１４は定着器であり、転写部９を通過した用紙は次いで
感光体４面から分離されて搬送装置１８でこの定着器へ
導入され像定着を受ける。１９は用紙分離後の感光体面
から転写残りトナーを除去する感光体クリーナである。

２０は両面複写モードでの複写実行時に一方面側複写済
みの用紙を一端受けれる中間トレイ、２１は定着器１４
の用紙出口側に配設した用紙進路偏向板である。

用紙進路偏向板２１は軸２２を中心に実線示の第１姿勢
と２点鎖線示の第２姿勢２１に選択的に揺動切換え制御
される。

而してこの偏向板２１は片面複写モードでの複写実行時
は第２姿勢２１に保持されていて、定着器１４から出た
片面複写済み用紙（片面コピー）は該偏向板２１の上面
側を通って排紙口２４へ通じる排紙通路２３へ導入され
排紙口２４から自動用紙綴じ機５０の排紙トレイ５２内
へ排出される。

又両面複写モードでの複写実行時は偏向板２１は第１姿
勢に保持されていて、定着器１４から出て一方面側複写
済みの用紙は該偏向板２１の下面側を通って中間トレイ
２０へ一旦排出される。そして中間トレイ２０へ一旦排
出された一方面側複写済みの用紙は他方面側複写サイク
ルに於て該中間トレイ２０からシートパス１７→同１３
．→同１５の経路で再度転写部９へ給送され、用紙の他
方面側に対する画像の転写形成がなされる０次いでその
用紙は感光体４面から分離されて定着器１４へ導入され
て他方面側の転写像の定着を受は両面複写処理紙（両面
コピー）として定着器１４から出る。この両面コピーは
次いでこの両面コピーが定着器１４から出るまでに第２
姿勢２１に転換されている偏向板２１の上面側を通って
排紙通路２３へ入り、排紙口２４から自動用紙綴じａ５
０の排紙トレイ５２内へ排出される。

ｂ、ＲＤＦ装置ｉ３０ 本例のＲＤＦ装置３０は、複写機本機１の原稿鬼 台ガラス３に対して起倒操作自由の外装ハウジング３１
内に、原稿積載台３２、原稿１枚分離送り出し機構３３
、原稿給送用無端回動ベルト（全面ベルト）３４、原稿
戻しシートパス機構３５等を内蔵させてなる。

外装ハウジング３１、即ちＲＤＦ装置３０を原稿台がラ
ス３に対して倒し込むと原稿台ガラス３の上面全域に全
面ベルト３４の下面が適度に圧接した状態となる。原稿
Ｏは原稿積載台３２上に積載セットされる（原稿が１枚
だけの場合もある）。

複写開始信号により原稿ｍｉａ台３台上２上稿（本例の
場合最下位の原稿）が機構３３により１枚だけ分離され
てシートパス３３．内へ送り出されて原稿台ガラス３の
左辺側へ案内され、原稿台ガラス３と、この時点で矢示
の反時計方向に回動駆動されている全面ベルト３４との
間に台３２上での上向き面側が下向き面となって原稿台
ガラス３上の該ガラスの右辺方向へベルト３４の回動で
滑り搬送される。そしてその原稿の先端辺がガラス右辺
近傍の基準線位置に達した時点でベルト３４の回動駆動
が一旦停止される。これにより原稿が原稿台ガラス３上
の所定位置に自動的に一枚給送されてセット状態となる
。全面ベルト３４が停止すると１次いで複写機本機ｌに
より原稿台ガラス３上のセット原稿の下向き画像面につ
いての複写が開始される。

複写機本機１側に於て上記セット原稿についての露光が
終了すると全面ベルト３４の再回動が開始され、露光済
み原稿は原稿戻しシートパス機構３５のシートパス３６
へ搬送導入される。一方原稿積載台３２からの次の原稿
の１枚分離送りが開始され、再回動している全面ベルト
３４により原稿台ガラス３上へ先の露光済み原稿と入れ
替わり的に搬送される。

機構３５に於て３７は通路偏向板で、軸３８を中心に実
線示の第１姿勢又は２点鎖線示の、第２姿勢３７に選択
的に切換え制御される。第１姿勢にあるときは原稿台ガ
ラス３側からシートパス３６へ搬送導入された露光済み
原稿は反転部たるスイッチバック用シートパス３９側へ
導入され、その後端辺が完全にシートパス３９側へ入る
とスイッチバック搬送されてシートパス４０→排出ロー
ラ４１の経路で原稿積載台３２へ原稿台ガラス３上での
下向き画像面が同じく下向きで戻される。又通路偏向板
３７が第２姿勢３７にあるときはシートパス３６へ導入
された露光済み原稿はシートパス４２→排出ローラ対４
１の経路で原稿積載台３２へ原稿台ガラス３上での下向
き画像面が上向きとなって戻される。

尚、原稿が本原稿の場合や、手動で原稿を原稿台ガラス
３上に載置セットする場合はＲＤＦ装置３０を原稿台ガ
ラス３上から開き起して原稿を原稿台ガラス３上に複写
すべき画像面を下向きにして蔵置セットし、次いでＲＤ
Ｆ装置３０を原稿圧着板として倒しかぶせる。

Ｃ１自動用紙綴じ４１５０ 本例の自動用紙綴じ機は外装ハウジング５１内に、複写
機本機１側からのコピーを受は入れる排紙トレイ５２．
ステラプル打込み機構５３、スタッカ５４等を内蔵させ
てなり、複写機本機ｌの排紙口２４側にコピー受入れ口
を合致させて連設しである。

複写機本機１側から排紙トレイ５２へ次々と排出された
コピーは該トレイ５２内に順次に互いに対応直角２辺同
士が一致して重なり合った状態（整列状態）になって堆
積していく、そして複数枚１組の複写物の最後の１枚の
用紙がトレイ５２上に排出されて整列状態になった時点
でステラプル打込み機構５３が作動してその１組分の堆
積複写物を一括綴じ処理する。その綴じ処理された複写
物はトレイ５２の傾斜運動等によりスタッカ５４内へ自
動的に排出される。

〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで複数枚−組の両面原稿をオリジナルとして複数
部の両面複写物を作成するモードに於て、原稿の複写順
序、原稿循環態様は一般に次の第１の方法又は第２の方
法が取られている。

第１の方法 これは複数枚１組の各両面原稿について一枚−（枚両面
複写を行うものである。具体例で述べれば５枚１組みの
両面原稿（１０ページの原稿）から両面複写を行うのに
、まず原稿積載台から５枚目の原稿を原稿台ガラスへ送
り出して用紙の第１面にｌθページ目の複写を行い、次
いでその原稿を原稿台ガラスへ反転再給送して９ペ一ジ
面の複写を、上記の第１面に１０ページ目の複写の行わ
れた用紙の第２面に行うことにより５枚目の原稿につい
ての両面複写を行い、原稿は反転して原稿ｍ載台に戻す
、以下４枚目〜１枚目の原稿について順次に夫々上記と
同様な両面複写サイクルを繰り返すことにより原稿と同
じ５枚で１組の両面複写物を得る。複数部作成する場合
は上記の全体サイクルを所要複数回繰り返して実行させ
る。

しかし、この方法は各両面原稿について順次に一枚一枚
両面複写を完成するものであり、ページ数が少ない場合
は有効な方法であるが、ページ数が多くなると複写に時
間を要するものとなる。又原稿の反転回数は上記で述べ
た例ではｎ枚の両面原稿からｍ部の両面複写を作成する
場合最低でもＺ　ｎＸｍ回必要となる。但し複写機側に
用紙の反転装置を有する場合は上記の半分のｎＸｍ回と
することも可使であるが、本発明には直接関係ないので
ここではその方法については記さない、いずれにしても
この第１の方法は複写速度が遅いという欠点があり、又
原稿の反転回数も多いので原稿をいためる可能性が高く
、かつ自動循環式原稿送り機（ＲＤＦ）においても自動
原稿反転装置付きであることが必要不可欠であり１機械
の大型化・複雑化をまねいている。

第２の方法 これは複数枚１組の両面原稿について先ず各原稿の偶数
ページ（又は奇数ページ）を続けて複写しその各偶数ペ
ージコピーを中間トレイに蓄えた後、各原稿の奇数ペー
ジを上記偶数ページの複写されている対応コピーの他面
に順次に複写することにより両面複写を行うものである
。上記例で具体的に述べれば、まず原稿積載台から５枚
目の原稿を原稿台ガラスへ送り出し１０ページ目の複写
を行い、原稿は反転して原稿積載台に戻す６次いで４枚
目の原稿を送り出し８ページ目の複写を行う、以下３枚
目〜１枚目の原稿の６・４・２ページの複写を順次に行
い、それ等偶数ページのコピーをすべて中間トレイ中に
収納積載し、各原稿は反転して原稿積載台に戻す０次に
反転して収納されている５枚目の原稿を原稿台ガラスへ
送り出し９ページ目の複写を、第１面にｌθページ目の
複写されている用紙の第２面に行い、この原稿を反転し
て原稿積載台に戻す、以下同様に７・５・３・１ページ
の複写を上記既に偶数ページの複写がなされている対応
するコピーの第２面に順次に行う、これにより原稿と同
じ５枚で１組の両面複写が完成する。

この方法では原稿はすべて反転して戻すので、１回循環
した原稿は原稿積載台上に最初と同様のページ順次で載
置されて戻っている。複数部の複写物を必要とする場合
は上記の全体サイクルを繰り返して実行させる。

第２図は第１図の複写装置について上記第２の方法で両
面複写を実行する場合の、原稿と用紙の関係的な流れを
示す概略のフローである。原稿０、−０．は第３図（イ
）のように若いページを上にページ類に原稿積載台３２
にのせられる。まず積載された原稿をその最下位のもの
０５から一枚づつ連続的に原稿台ガラス３へ送り出し、
原稿積載台ガラス３上を露光を行わずに通過搬送させて
原稿戻しシートパス機構３５へ導入し、シートパス３６
→スイツチパツクシートパス３９→シートバス４０→排
紙ローラ対４１の経路で反転させて再び積載台３２に戻
す、この動作を原稿が一部するまで行うと、原稿０１〜
０５は第３図（ロ）で示すページ順状態となる０次にこ
のページ類の原稿を最下位のものから原稿台ガラス３に
対して送り出すと最終ページであるｌＯページ目（偶数
ページ）が原稿台ガラス３に対面してセー、トされるこ
とになる。この１０ページ面の複写を実行させ、その複
写済みの用紙（一方面側複写済み用紙）は中間トレイ２
０に収納する。原稿は露光終了後反転し、て原稿積載台
３２へ戻す、この動作を各原稿について一循するまで行
うと、中間トレイ２０中には第４図（イ）に示すページ
順状態で偶数ページのみの５枚の片面コピーＰが積載収
納される。原稿は第３図（イ）で示すページ順状態で原
稿積載台３２上に戻っている０次にそのページ類の原稿
を最下位のものから原稿台ガラス３へ送Ｃり出すと奇数
ページの最終ページである９ページ目が原稿台ガラス３
に対面してセットされることになる。この９ページ目の
画像を、中間トレイ２０から送り出した最下位の用紙、
即ち１０ページ目の複写された用紙の第２面に複写する
。そしてその複写用紙（１０ページと９ページの両面コ
ピー）を綴じ！ｊ１５０側へ排出す、る、この動作を原
稿が１循するまで（中間トレイ中の用紙Ｐがなくなるま
で）繰り返すと最終的に自動綴じｅｔ５０のトレイ５２
上に第４図（ロ）に示すように原稿と同じ５枚１組の１
部の両面複写物Ｐが若いページが上となってページ類に
整列されて積載状態となる。又原稿は第３図（ロ）のペ
ージ順状態で原稿積載台３２上に戻っている。自動綴じ
４１ｊ！５０はトレイ５２上に一部の両面複写物Ｐが堆
積するとステラプル打込み機構５３が作動してその１部
の複写物を一括ステップル綴じする。綴じられた一束の
用紙は次いでスタッカ５４内に排出される。

以上の動作を必要とする部数繰り返すことにより必要な
部数の両面複写物を完成する。

この第２の方法によるものは、前述Ｐ！４１の方法によ
るものに比べて複写速度を高めることは可能ではあるが
、原稿の反転回数は上記で述べた例ではｎ枚の両面原稿
からｍ部の両面複写を作成する場合は最低でもＺ　ｎＸ
ｍ回必要となる。

最終回の１部の複写物の完了時には原稿積載台３２上の
原稿は第３図（ロ）の状態にあるので、再びに（稿を送
り出して反転して第３図（イ）の最初のページ順状態に
戻す動作を必要とする。但し最終回の奇数ページの露光
終了後に戻す場合であって１反転しないで戻す場合はこ
の最後の反転のみの動作を省略することは可能ではある
。

又用紙の反転装置を宥する場合は上記の半分ｎＸｍ回と
することも可能ではある。

しかし、いずれにしてもこの第２の方法によっても原稿
の反転回数は多く、原稿づまりを起したり、原稿をいた
める可能性が高く、かつ自１ＪＪ循環式原稿送り機にお
いても自動的に原稿を反転する装置付きであることが必
要不可欠であり、機械の大型化・複雑化をまねいている
。

なお上述の第１の方法、第２の方法とも上記で、　　　
　記したのは一例であり、ページ順（若いページからか
、大きいページからか、偶数ページからか、奇数ページ
からか）や原稿を反転する位置は上記の例に限られるも
のではなく種々のものが知られている。

本発明は上記のような問題点のない画像形成装置を提供
することを目的とする。

口、発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 画像形成手段と、上記画像形成手段により画像形成のな
された用紙を収納する中間トレイを有し、上記中間トレ
イから再び画像形成済み用紙を画像形成手段に送り出し
て両面又は多重の画像を形成する画像形成装置部と、複
数の原稿を積載する台と、上記原稿積載台から原稿を一
枚づつ上記画像形成装置の原稿露光部へ送り出し、画像
形成の終了した原稿を再び上記原稿積載台に戻す手段と
を有する自動循環式原稿送り装置部、を有しており、両
面に画像を有する原稿から両面又は多重の画像を形成す
る場合に於て、原稿の第１面側から１枚の原稿に対し１
枚の画像形成用紙を作成しそれを中間トレイに収納する
動作を積載された複数の原稿分だけ行う一循の片面画像
形成サイクルを所定部数分続けて実行させた後、上記原
稿の第２面側の画像形成を上記中間トレイに収納された
画像形成用紙に順次に実行して、両面又は多重画像形成
物を得る画像形成装置であって、上記自動循環式原稿送
り装置部は積載された原稿の枚数を計数する手段を有し
、上記により計数された原稿枚数と所要の部数をかけ合
わせた枚数が上記中間トレイの定量を超える場合は、中
間トレイの定量′を原稿でわった数の小数点を切りすて
た数だけの片面画像形成サイクルを続けて実行させた後
、原稿の第２面側画像形成を行う動作を原稿枚数と残　
　　夛り部数をかけ合わせた枚数が上記中間トレイの定
量以下となるまで繰り返し、定量以下となった場合残り
部数だけの片面画像形成サイクルを続けて実行させた後
原稿の第２面側画像形成を行うことにより全所要部数の
両面又は多重画像形成物を得るように装置動作を制御さ
せることを特徴とする画像形成装置を要旨とする。

〔作用〕

即ち本発明は複数枚１組の両面原稿をオリジナルとして
複数部の両面複写物を作成するモードに於て、原稿の複
写順序、原稿循環態様を上記第１及び第２の方法とは異
なる合理的な上記の第３の方法・態様、即ち第１面とな
る複写を必要部数分続けて作成して中間トレイに収納積
載することにより、原稿の反転回数を少なくすることが
可能であり、従って原稿をいためる可能性を少なくする
ことが出来る。又原稿の反転回数が少ないので原稿反転
装置付きでない自動循環原稿送り機であっても操作者が
原稿を反転することにより両面原稿から両面複写を容易
に作成することが回部である。

又中間トレイの容量が全所要部数枚の用紙を収容し切れ
ない場合でも、上記のような装置動作制御により、最終
的には全所要部数の画像形成物を中断なく作成すること
ができる。

〔実施例〕

ｆｆ５５図は本発明による原稿及び用紙の流れを示す概
略フローであり、所要部数は２以上の場合を示すもので
ある。まず第２図の例（第２の方法）と同様に、原稿積
載台３２上に第３図（イ）のページ順状態に積載した原
稿０．−０５をその最下位の原稿Ｏ５から一枚づつ順次
に送り出して原稿台ガラス３上を露光せずに通過搬送さ
せて原稿戻しシートパス機構３５から原稿積載台３２へ
反転処理して戻す、この動作を原稿が１循するまで繰り
返す、これにより原稿は第３図（ロ）のページ順状態に
なる０次にそのページ順状態の原稿を最下位のものから
原稿台ガラス３へ送り出すと最終ページであるｌＯペー
ジ目（偶数ページ）が原稿台ガラス３に対面してセット
されることになる。

この１０ページ目の複写を実行させて複写済みの用紙を
中間トレイ２０に収納する。原稿は１０ページ面の露光
終了後反転せずに原稿積載台３２へ戻す。以下この動作
（原稿の偶数ページ面につｌ、％ての複写）を各原稿に
ついてｌ循するまで順次に行うと、中間トレイ２０中に
は第４図（イ）のページ順状態で偶数ページ複写済みの
用紙Ｐが収納される。その後も原稿積載台３２上の戻り
原稿を引続き最下位のものから一枚づつ送り出して複写
を行い、そのコピーを中間トレイ２０に収納する動作を
、必要な部数より１部だけ少なｌ、ｚ部数作成されるま
で連続的に続ける。そして最後の１部の複写サイクルに
入ったら露光済みの原稿を夫々反転して原稿積載台３２
上に戻す。

而して最後の１部の偶数ページ複写サイクルカζ終了し
た状態では、原稿は原稿積載台３２上に第３図（イ）゛
のページ順状態となって戻ってｌ、Ｎる。

又中間トレイ２０中には第４図（）＼）のように偶数ペ
ージ分についてのみ複写を完了した所定部数分Ｐ′１　
　・Ｐ２　・Ｐ′３（図は３組分を示した）の用紙が積
載されている。

上記各原稿の偶数ページ分についての所要部数分の複写
が終了した後、引続１．Ｘて上記第３図（イ）のページ
順状態で原稿積載台３２へ戻っている原稿を最下位のも
のから一枚づつ送り出すと、今度は各原稿の奇数ページ
面が原稿台ガラス３に対面して搬送セットされることに
なる。そこでこの態様での原稿搬送セットを行い、又転
写部９へは中間トレイ２０上の上記偶数ページ面複写済
み用紙を最下位のものから順次送り出して複写を実行し
、複写済み用紙（両面コピー）は綴じ機５０のトレイ５
２へ順次に排出する。この動作を原稿が１循するまで繰
り返すと自動綴じ４ｉ１５０のトレイ５２上には第４図
（ロ）で示すページ順状態で原稿と同じ一部の両面複写
物Ｐが完成しており、その一部の両面複写物は次いでス
テラプル機構５３の作動により一括ステップル止めされ
、次いでスタッカ５４内へ排出され、トレイ５２は次の
用紙受は入れ可能状態となる。露光済みの原稿は原稿戻
しシートパス機構３５のシートパス３６→同４２の経路
で反転せずに原稿積載台３２へ戻す、これにより原稿は
第３図（イ）のページ順状態で台３２へ戻る。

以上の動作を所要部数回続行させることにより所要部数
の両面複写物が完成される。又原稿は最終的に原稿積載
台３２上に第３図（イ）のページ　。

順状態、即ちはじめにセットしたページ順状態で戻って
いる。

この様に本発明によれば、原稿の反転回数は２回のみ（
２×ｎ回）であり原稿をいためる危険性を少なくするこ
とが可能となる。又この様に原稿の表裏を入れ換える回
数が少ないので反転装置付きでない自動循環原稿送り機
でも使用者の手間があまり多くならずに両面原稿に対応
することが可能である。

第６図は、本発明を可能とする中間トレイ２０の構成を
示すものである。

従来の方法による両面複写の場合には中間トレイ中には
、片面に複写の終了した用紙Ｐは１部（第４図（イ））
シか収納拳積載されない、この場合は中間トレイ中の用
紙を検知する手段は用紙の有・無だけを検出していれば
原稿又は用紙の重送等のトラブルを検出することが出来
る。すなわち原稿の１循と用紙の有・無の対応を見るこ
とによってｊ：（稿又は用紙の重送を検知することが出
来る。この状態は第２図フロー図の点線で示す対応関係
で示されている。用紙の有・無を検出することは例えば
光電センサ・イイクロスイッチ等によって容易に可能で
ある。

ところが本発明方式の場合は必要部数分Ｐ１　・の用紙
が中間トレイ２０に収納されるわけであるので、原稿の
１循に対応した各部用紙のさかい目ａを検出する必要が
ある。この状態は第５図の点線□で示されている。なぜ
ならば例えば片面側複写実行サイクル途中で給紙部１１
又は１２で用紙の重送が発生して、その重送が第２面複
写時に分離された場合その以降のページ順がすべてくろ
うことになる。中間トレイ２０上に於ける各部属′ｒ４
１循分の用紙Ｐ＋　’Ｐ２　’Ｐ３・・・のさかい目ａ
が検出出来れば上記重送用紙を含んでいる部のみは不良
となるが、それ以降は正しく行うことが可能である０例
えば第１面側で重送した場合原稿の−循に対して用紙が
１枚あまるわけであるから、このあまった用紙を空送り
して１次の複写動作に戻る方法が考えられる。この様に
本発明を可能とする為には、φ間トレイ２０に各部片面
側複写済み用紙群間の用紙のさかい目ａを検出する手段
を設けることが必要である。

このさかい目ａを検出する手段として各用紙群ＰＩ　・
Ｐ２・Ｐ３・・・のさかい目ａにしきり部材をのせる方
法が考えられ、この方法は第２・５図のフロー図で示す
原稿の一循検知方法としても用いることが出来る。すな
わち第６図で示す様に中間トレイ２０上に１組分の用紙
Ｐが堆積したときしきり部材６０をその用紙群Ｐの最上
位用紙上にのせるようにする。そして次の部を構成する
用紙はこのしきり部材６０の上に積み重ねられる様にす
る。而して中間トレイ上の用紙が最下位のものから１枚
づつ転写部９へ送り出され、何れしきり部材６０が最下
位になると、そのしきり部材６０はそれまでささえてい
た用紙がなくなることにより自重で下方に落下する。こ
の落下を検知する手段を設ければ用紙のさかい目ａを検
出することが可能である。このしきり部材６０を複数個
有する様にすれば複数部の用紙のさかい目ａを検出する
ことが可能である。

なお第６図に於て６１・６２は用紙１枚分離送り出しロ
ーラ機構であり、上側ローラ群６１と下側ローラ群６２
は径方向で微少量オーバーラツプする様に配置されてお
り、Ｊ：下のローラ群６１・６２は夫々矢示方向に回転
駆動される。このローラ機構６１−６２によって中間ト
レイ２０上の用紙が最下位のものから一枚づつ送り出さ
れる。６３は用紙先端のガイドであり、６４は用紙の側
端を規制するものである。なお図では手前の側板は示さ
れていない。

第７図は複数のしきり部材を用いることにより多数部の
用紙群のさかい目ａを検出している状態を示しており、
図の例では３組分の用紙群Ｐ１　・　　　　！Ｐ２・Ｆ
Ａがしきり部材６０１・６０２　・６０３で仕切られて
中間トレイ２０上に積載されている状態を示している。

第８図はその複数のしきり部材６０□　・６０２・６０
３・・・を夫々回転させるモータ６５１　・６５２・６
５３・・・と、しきり部材の位置を検出するセンサ（光
電センサ）６６１　・６６□・６６３・・・が示されて
いる。

中間トレイ２０上に最初の１部目の用紙群Ｐ１の最後の
用紙が排出され、いままでにトレイ２０上に堆積した用
紙の最上位用紙の上に整列して重なり終った時点に於て
発信される信号（複写枚数計数回路で最後の用紙の複写
終了がカウントされた後に制御回路より発信）により、
第１のモータ６５１に通電がなされて第１のしきり部材
６０゜が矢示方向に回転されて最初の１部目の用紙群ｐ
ｔの最上位用紙面上に乗り状態となる。引続いてその上
に次の２部目の用紙群Ｐ２が排出堆積していき、その２
部目の最後の用紙が排出堆積すると第２のモータ６５２
に通電がなされて第２のしきり部材６０□が回動されて
２部目の用紙群Ｐ２の最上位用紙面上に乗る。かくして
、中間トレイ２０上に各部の用紙群が排出堆積し終る毎
にしきり部材が回動して用紙最上位紙面に乗り動作する
ことにより各部の用紙群Ｐ、＠Ｐ２・・・が夫々のさか
い目ａにしきり部材が介在して仕切りがなされるもので
ある。

各しきり部材６０１・６０２・・・は自由状態に於て何
れも第８図実線示のように下方へ垂下した状態にあり、
その各先端部で各光電センサ６６１−６６２・・・の光
路が遮断されている０個々のしきり部材が用紙群ＰＩＩ
ＩＰ２・・・を仕切るために順次に回動されると、対応
する光電センサ６６の光路がしきり部材の回動による逃
げにより開放される。

そして中間トレイ２０上の用紙の送り出しが最下位のも
のから開始され、１組分の用紙群の送り出しが終る毎に
ささえのなくなったしきり部材が自重で下方へ垂下して
対応するセンサの光路が遮断される。これにより１組分
毎の用紙群の送り出しが終了したことが検出される。

第９図は、各しきり部材６０を回転させる部分を示すも
のであり、モータ６５の軸６７としきり部材６０の間に
は一方向回転を伝達する手段６８があり、又この一方向
回転手段６８は一定以上のトルクを伝達しないものであ
る。まずモータ６５によって軸６７が矢印方向に回転す
る。この時しきり部材６０は一方向回転手段６８により
駆動が伝達される方向であり、しきり部材６０は矢印方
向に回転して用紙の最上位にのって受は止められる。そ
の後は一方向回転軸６７に対して手段６８がすべりを生
じてモータ６５が回転してもしきり部材６０は用紙面に
受は止められて停止している。モータ６５は一定時間回
転すると停止する。

中間トレイ２０から１組分の用紙群が送り出されその用
紙群の最後の用紙が送り出されるとしきり部材６０は支
えがなくなり自重で矢印方向に回転する。この時は一方
向回転手段６Ｂは軸６７に回転を伝達しない方向に作用
するので、しきり部材６０はモータ６５の軸６７を回転
させないでも良いので自重のみで回転することが出来る
。なおモータ６５は極く軽いしきり部材６０を回転させ
れば良いので小型のもので良く、第８図で示す様に複数
個を並べて配置することが可能である。

この様にしきり部材６０、しきり部材を駆動する手段６
５、しきり部材の位置検出手段６６をそれぞれ複数個用
意することにより複数部の用紙群ｐニーｐ≦・・・の各
さかい目ａを検出することが出来る。

又この用紙のｌ’ｌ１分を検知する手段として、中間ト
レイ２０の用紙収納の前後に、用紙上の画像パターンを
検出する手段を設け、１循の最後となる画像パターンを
記憶し、それと給紙後の画像パターンを比較する方法も
考えられる。

なお上記の実施例は、必要部数分の片面側複写済み用紙
群Ｐ１・Ｐ２・・・をすべて中間トレイ２０に収納する
様にしたが、用紙の枚数が多くて中間トレイ２０の定量
を超える場合や、部数が多くて上記で述べたしきり部材
６１．・６１２・・・の数を・超える場合は適当に分割
する必要がある。これに゛ついては後述する。

零発ＩＪは上記の実施例に限定されるものでなく、例え
ば原稿の反転装置が原稿の送り出し部から原稿台の間で
あってもかまわない。

又第１０図の様に複写横木機側に用紙の反転装置２５を
有する場合には、第５図のフローのかわりに第１１図の
フローとすることも可能である。

すなわち、原稿を反転せずに原稿台ガラス３へ給送して
奇数ページから複写を行い原稿は反転せずに原稿積載台
３２へ戻す動作を繰り返して必要部数より１部少ない部
数完成した後は原稿を複写終了後原稿積載台３２へ反転
して戻す動作を行う。

次に原稿を送り出すと原稿台ガラス３上には原稿の偶数
ページ面がガラス面に対応してセットされ、第１面に奇
数ページの複写の行われた用紙の第２面側に偶数ページ
の複写がなされる。この場合原稿は最初は反転せずに戻
すが、第２面複写済みの用紙即ち両面コピーは反転装置
２５によって反転した後綴じ４１！５０側へ排出する。

この動作を行うことにより第４図（ロ）の様な複写物Ｐ
が綴じｆｉ５０のトレイ５２上に作成されることになり
、以下上記と同様の複写サイクルを縁り返して行えば必
要部数分の両面複写が作成される。

なお原稿は最終部の複写を行う時は反転して戻すと複写
終了後には最初と同様な状態に原稿を積載することが可
能である。

メ第１図・第１Ｏ図の実施例装置は共に原稿粘載台３２
から原稿台ガラス３間で原稿がＵターンして搬送される
ことにより原稿の表裏がジートノぐス３５を通って逆と
なる様にされているが、Ｕターンされずに送られるもの
、上記の実施例と異なり原稿の若いページから複写を開
始するもの等に本発明を応用しても有効であることは当
然である。

以下、作成複写物の全枚数が中間トレイ２０の用紙収容
容量を超える場合と、作成複写物部数が中間トレイ２０
のしきり部材６０（６０，・６０２・６０３・・・）の
数置上の場合の装置制御について説明する。

（ａ）作成複写物の全枚数が中間トレイの用紙収容容量
を超える場合 Φ間トレイ２０の用紙収容容量をｔ枚、両面原稿０（Ｏ
Ｉ拳０２・・・）をｎ枚、両面複写物の必要部数をｍ部
とすると、Ｅ≧ｎＸｍの場合は前述の第５図のフローに
従って全複写が１回の連続複写動作で作成可能であるが
、ｔ＜ｎＸｍの場合は分割して複写を行うことが必要で
あり、第１２図はその場合の分割複写制御フロー図であ
る。なお第１２図では第５図と共通である部分は簡易に
記されており、原稿に対応する用紙のフローも省略され
ているが、露光で偶数ページに対応する複写は給紙台か
らの用紙であり、奇数ページに対応する複写は中間トレ
イからの用紙である。

第１２図のフローに従って実際の例について説明する。

自動循環式原稿送り装置部３０においても、中間トレイ
２０のしきり部材６０と同様な働きをする原゛稿ｌ循検
出手段４３を（第１図）を有しており、最初の原稿の表
裏を反転する時に原稿の枚数ｎを計数する（ここでは１
５枚の例について述べる）、設計上決められている中間
トレイ２０の用紙収容定量をｔ枚（ここでは５０枚の例
について述べる）とし、ｋ　＝　Ｉ　ＮＴ（ｔ／ｎ）で
決まるｋを求めるとに＝３となるＩＮＴは小数点以下を
切りすてた整数値である。すなわち３部までの複写はｔ
　　　　　前述の第５図のフローに従う方法により連続
的に作成回部であることになる。ここで操作部から使用
者によって設定される必要部数をｍ部（ここでは７部の
例について述べる）とし、残りの作成しなければならな
い部数をｐとする０本例の場合ｐの初期値はｍすなわち
７となる。この場合ｐ−７はｋ・３よりも大きく、従っ
て分割して複写をする必要があり、連続して１回に作成
可能な部数を！とすれば９．−３となる。連続して１回
に作成する部分の動−作は第５図のフローと同一である
ので簡単に説明をする。まず偶数ページの複写を連続し
て１回に作成する必要部散見まで給紙台１１又は１２か
ら給紙した用紙Ｐに行い中間トレイ２０に積載する。但
し最終部作成の場合は露光の終了した原稿は反転して排
出ａｔ’て次の奇数ページの複写を可能にする０次いで
奇数ページの複写を中間トレイ２０中にｌｆｉ載されて
いる偶数ページの複写が；！ｇｉ°゛６用紙１行う・０
の場合も最終部作成の　　（場合は露光の終了した原稿
は反転して排出ａ＠、して次の偶数ページの複写を可能
にする。これが終了した段階では中間トレイ２０は再び
空になっている。

次に残りの部数ｐは、ｐ（ｐ−見）−７−３−４となっ
ており、残り４部を作成しなければならないことになる
。この場合もｐ−４はに−３より大きく、１回では作成
不可能であり、上記と同様に連続して３部の両面複写を
完成させる。

ここで、ｐ＝ｐ−文を計算すると、ｐ　−４−３−１と
なっており、残り１部であることがわかる。すなわちｐ
≦にでありｌ−１となる。この場合は原稿は偶数ページ
の露光の場合は上記の最終部を作成する時と同様に露光
終了後反転して排紙積載して次の奇数ページの露光を可
能とする０次いで奇数ページの露光を行うわけであるが
、この場合は所要部数が終了するので次の偶数ページの
複写が必要でな？原稿は反転して排紙・積載しないでそ
のまま排紙積載すれば、正しい状態で原稿が複写終了後
配列されていることになる。すなわち、ｐ＝ｐ−１を計
算すると、ｐ−１−１−０となっており、ｐ＝ｏの場合
は露光後そのまま排紙するフローとなり、所要部数を正
しくかつ原稿の反転回数を最小限におさえて作成可能と
するものである。

なお、ｎ＝３５．ｍ−５、ｔ＝５０の場合について考え
ると、ｔ＜ｎＸｍでありｋ　＝　Ｉ　Ｎ　Ｔ　（５０／
３５）−１となる。すなわち１部づつ作成しなければな
らないわけであり、それは従来の方式と同様であるが第
１２図のフローで説明するとｐ　＝　ｍ　＝　５であり
、ｋ＜ｐであるからｉ−１となり、原稿は最終部作成時
以外は露光後反転して排出積載しなければならない。

又、原稿枚数ｎが中間トレイ容量ｔを超える場合には、
原稿を分割して複写するか又は両面複写不可であるむね
を表示する等が考えられるが、本発明の主旨とは異なる
のでふれない。

次に第１１図のフローに対応する場合について説明する
。なお、フローは示さないが、主旨は同一であり容易に
理解することが可能である。この場合は奇数ページから
複写を行うものであり、第５図の様に原稿を反転する時
に枚数を計数することは出来ないが、空回転を行って枚
数を計数しても良いし、第１回目の奇数ページの露光の
時に枚数を計数する方法でも良い、後者の方が効率的で
あることはいうまでもない。

原稿の枚数が計数されれば連続して複写可能な部数が計
算されるので以下はそれに従って複写動作を繰り返せば
良い。

（ｂ）作成複写物部数が中間トレイのしきり部材の数似
上の場合 中間トレイ２０中のさかい目検出可能な数（しきり部材
６０の数）をＳ、両面原稿の枚数をｎ枚、両面複写の所
要部数をｍ部とすると、Ｓ≧ｍの場合は前述の第５図の
フローに従う方法により全複写が１回の連続複写で可能
であるが、Ｓｕｍの場合は分割して行うことが必要であ
り、第１３図はその場合の分割複写制御フロー図である
。なお第１３図のフローは第１２図のフローとほぼ同一
であり、以下は主として異なる所のみについて説明する
。以下ｍ＝１３、Ｓ−５の場合について述べれば、ｐ＝
ｍ＝１３、ｐｕｓであり、連続して作成する部数はしき
り部材によって判別可能な５部といづことになる。すな
わちλ−５となり第１２図と同様に、まず５部の両面複
写を連続して作成する。この時ｐ”ｐ−見で、ｐ−８と
なり、もう１回連続５Ｗの両面複写を行う、するとｐ＝
ｐ−文でｐ−３となり、ｐｕｓすなわち４Ｑ、−３とな
り、３部を連続して作成する。最終回の連続複写の最終
部の奇数ページの場合は原稿を反転せずにそのまま排紙
積載する。この様にしてしきり部材の数を超える場合も
原稿の反転回数を最小限におさえて複写することが可能
である。

なお、第１１図のフローに対応する場合もまったく同様
であることはいうまでもない。

又中間トレイ２０中の用紙有無検出手段をしきり部材６
０以外に例えば第１図で中間トレイ２０の上方に設けた
発光体２６、φ間トレイ底板に設けた光通過窓２７、中
間トレイ下方に設けた受光素子２８を設けそ中間トレイ
中の紙の有無を検出することが可能にした装置において
はしきり部材　　　　１６０の数＋１分の部数を判別す
ることが可能であり、この場合Ｓはしきり部材の数＋１
となる。

又ｎ＝２、ｍ＝２０の様にｎが少ない場合は、本発明に
よってもあまり原稿反転回数が減少しないが、この場合
はしきり部材を、敷部まとめて作動させることによって
原稿反転回数を減少させることは可能であるが、原稿又
は用紙の重送を直ちに検出することが出来ないので、無
駄となる用紙は多くなる。各部ごとにしきり部材を用い
るか、敷部まとめてからにするかは機械の構成等によっ
て変わるが、ｎが２〜３で、ｍがＳの５倍以上の場合は
、敷部まとめてからの方が良い、まとめる部数もｎ、ｍ
、Ｓによってあらかじめ決められた表によって決定して
、複写動作の制御を行う様にすることも可能である。

上記においては、　（ａ）項と（ｂ）項の分割複写の必
要な場合についてそれぞれ独立に記載したが、これは説
明を明確にする為であり、複写機の制御はその両方を同
時に・満足する様にされなければならない６例えばｎｓ
６、ｍ＝３０、ｔ＝５０、Ｓ−５の場合を考えると、ま
ずｔ＜ｎＸｍであり、に＝ＩＮＴ　（５０／８）・８で
１回に８部づつ作成が中間トレイの定量からは計算され
る。しかしながらＳ＝５であれば１回には５部づつしか
連続して複写は出来なｌ、％ことになり、第１３図のフ
ローに従って複写を行わなければならない、又第１２図
のフローで説明した例ｎ＝１５、ｍ＝７、ｔ＝５０、Ｓ
−５の場合Ｌ±に＝Ｉ　Ｎ　Ｔ　（５０／１５）−３で
Ｓ−５より小さく第１２図のフローに従って複写を行う
ものである。

なお、上記の実施例は両面原稿から両面複写を作成する
例についてのみ記されているが、両面原稿から多重複写
、すなわち用紙の同一面に原稿の表裏の画像形成を行う
ものに適応されても良し）ことは容易に理解されるであ
ろう。

ハ１発明の効果 以上のように本発明装置は１両面原稿を第１ノジナルと
して複数部の両面又は多重画像形成物を作成するモード
に於て、原稿の反転回数が少なく、従ってト；（稿をい
ためることなく、能率的に全所要部数の画像形成物を得
ることができ、所期の目的がよく達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は両面複写機能を有する画像形成装置の−例の概
略構成図、第２図は従来の両面複写物作成例のフロー図
、第３図・第４図は原稿、及び片面側又は両面複写済み
用紙のページ順態様を示す図、第５図は本発明の実施例
装置についての両面複写物作成フロー図、第６図は中間
トレイ部分の斜面図、第７図はしきり部材部分の側面図
、第８図は同斜面図、第９図は１本のしきり部材につい
ての拡大斜面図、第１θ図は変形例装置の概略構成図、
第１１図はその装置の両面複写物作成フロー図、第１２
図は第５図の複写物作成フローにおいて作成複写物全枚
数が中間トレイの用紙収容容蚤を超える場合の制御フロ
ー図、第１　’３　ｒ！！ｉは第５図の複写物作成フロ
ーにおいて作成複写部数が中間トレイのしきり部材数以
上の場合の制御フロー図である。 ｌは複写機本機、３０は循環式の自動原稿送り機（ＲＤ
Ｆ装置）、５０は自動用紙綴じ機。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像形成手段と、上記画像形成手段により画像形
   成のなされた用紙を収納する中間トレイを有し、上記中
   間トレイから再び画像形成済み用紙を画像形成手段に送
   り出して両面又は多重の画像を形成する画像形成装置部
   と、 複数の原稿を積載する台と、上記原稿積載台から原稿を
   一枚づつ上記画像形成装置の原稿露光部へ送り出し、画
   像形成の終了した原稿を再び上記原稿積載台に戻す手段
   とを有する自動循環式原稿送り装置部、を有しており、 両面に画像を有する原稿から両面又は多重の画像を形成
   する場合に於て、原稿の第１面側から１枚の原稿に対し
   １枚の画像形成用紙を作成しそれを中間トレイに収納す
   る動作を積載された複数の原稿分だけ行う一循の片面画
   像形成サイクルを所定部数分続けて実行させた後、上記
   原稿の第２面側の画像形成を上記中間トレイに収納され
   た画像形成用紙に順次に実行して、両面又は多重画像形
   成物を得る画像形成装置であって、 上記自動循環式原稿送り装置部は積載された原稿の枚数
   を計数する手段を有し、 上記により計数された原稿枚数と所要の部数をかけ合わ
   せた枚数が上記中間トレイの定量を超える場合は、中間
   トレイの定量を原稿でわった数の小数点を切りすてた数
   だけの片面画像形成サイクルを続けて実行させた後、原
   稿の第２面側画像形成を行う動作を原稿枚数と残り部数
   をかけ合わせた枚数が上記中間トレイの定量以下となる
   まで繰り返し、定量以下となった場合残り部数だけの片
   面画像形成サイクルを続けて実行させた後原稿の第２面
   側画像形成を行うことにより全所要部数の両面又は多重
   画像形成物を得るように装置動作を制御させることを特
   徴とする画像形成装置。
2. （２）画像形成手段と、上記画像形成手段により画像形
   成のなされた用紙を収納する中間トレイを有し、上記中
   間トレイから再び第１面側画像形成済み用紙を画像形成
   手段に送り出してその両面又は多重の画像を形成する画
   像形成装置部と、複数の原稿を積載する台と、上記原稿
   積載台から原稿を一枚づつ上記画像形成装置の原稿露光
   部へ送り出し、画像形成の終了した原稿を再び上記原稿
   積載台に戻す手段とを有する自動循環式原稿送り装置部
   、を有しており、 上記中間トレイは該トレイ中に積載された画像形成済み
   の用紙のさかいを検出する複数のさかい検出手段を有し
   ており、 両面に画像を有する原稿から両面画像を形成する場合に
   於て、原稿の第１面側から１枚の原稿に対し１枚の画像
   形成用紙を作成しそれを中間トレイに収納する動作を積
   載された複数の原稿分だけ行う一循の片面画像形成サイ
   クルを、残りの作成に必要な部数が上記さかい検出手段
   の数よりも少ない時は残りの作成に必要な部数分を、又
   残りの作成に必要な部数が上記さかい検出手段の数より
   も多い時はさかい検出手段の部数分続けて実行させた後
   、上記原稿の第２面側の画像形成を上記中間トレイに収
   納された画像形成用紙に順次実行して両面又は多重画像
   形成物を得るようにした画像形成装置。