JPS6145426A - 回動型アクチユエ−タ - Google Patents
回動型アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS6145426A JPS6145426A JP59166188A JP16618884A JPS6145426A JP S6145426 A JPS6145426 A JP S6145426A JP 59166188 A JP59166188 A JP 59166188A JP 16618884 A JP16618884 A JP 16618884A JP S6145426 A JPS6145426 A JP S6145426A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- objective lens
- light
- rotation
- rotary actuator
- optical path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
- G11B7/135—Means for guiding the beam from the source to the record carrier or from the record carrier to the detector
- G11B7/1362—Mirrors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、光学式ビデオディスク、コンパクトディジタ
ルオーディオディスク、静止画ディスクファイル等の各
種光ディスクの記録、再生用ピックアップに使用される
回動型アクチュエータに関するものである。
ルオーディオディスク、静止画ディスクファイル等の各
種光ディスクの記録、再生用ピックアップに使用される
回動型アクチュエータに関するものである。
を来例の構成とその問題点
図面を参照しながら従来の回動型アクチュエータについ
て説明する。第１図は従来の回動型アクチュエータの外
観図、第２図は第１図のＸ方向の断面図、第３図は第１
図のｙ方向の断面図である。
て説明する。第１図は従来の回動型アクチュエータの外
観図、第２図は第１図のＸ方向の断面図、第３図は第１
図のｙ方向の断面図である。
１は対物レンズ保持筒で、回動中心軸より偏芯した位置
に対物レンズ２が設けられている。３はヨーク５から垂
直に立てられた支軸で、対物レンズ保持筒１の中央内側
に設けられた軸受部４に内嵌している。対物レンズ保持
筒１はこの支軸３のまわりに回動してトラッキング動作
を行い、また軸方向に摺動することによってフォーカシ
ング動作を行う。以下でフォーカシングとトラッキング
動作を行うための磁気回路上について説明する。
に対物レンズ２が設けられている。３はヨーク５から垂
直に立てられた支軸で、対物レンズ保持筒１の中央内側
に設けられた軸受部４に内嵌している。対物レンズ保持
筒１はこの支軸３のまわりに回動してトラッキング動作
を行い、また軸方向に摺動することによってフォーカシ
ング動作を行う。以下でフォーカシングとトラッキング
動作を行うための磁気回路上について説明する。
ヨーク５の外周部にリング状のマグネット６が装着され
、その上に外周ヨーク７が装着されている。
、その上に外周ヨーク７が装着されている。
外周ヨーク７はヨーク壁７ａと切欠部７ｂがら成り、こ
れらヨーク壁７ａと切欠部７ｂとは円周方向に９０°分
割した対称位置に２つづつ設けられている。ヨーク５も
同様にヨーク壁５ａと切欠部５ｂとから成り、ヨーク５
と外周ヨーク７は互いにヨーク壁５ａ、７ａどうし、切
欠部５ｂ、７ｂどうしが対向するように配置されている
。
れらヨーク壁７ａと切欠部７ｂとは円周方向に９０°分
割した対称位置に２つづつ設けられている。ヨーク５も
同様にヨーク壁５ａと切欠部５ｂとから成り、ヨーク５
と外周ヨーク７は互いにヨーク壁５ａ、７ａどうし、切
欠部５ｂ、７ｂどうしが対向するように配置されている
。
ヨーク壁５ａとマグネット６とヨーク’Ｉ ７ ａとの
間に磁気回路８が構成され、ヨーク壁５ａと７ａの間の
磁気空隙１１に対物レンズ保持筒１の外周部が嵌入され
る。フォーカシングコイル９とトラッキングコイル１０
は上記対物レンズ保持ｆ９１１の外周上に１３１６され
ている。フォーカシング９は円周方向に巻かれ、これに
電流を流すことによりコイル９には回動中心軸方向の力
が働くので、電流の方向と大きさによって対物レンズ保
持筒１の回動中心軸方向の動きを制御し、フォーカシン
グを行うのである。トラッキングコイル１０は、方形状
に巻かれたものが対物レンズ保持筒１の同上に装着され
ている。
間に磁気回路８が構成され、ヨーク壁５ａと７ａの間の
磁気空隙１１に対物レンズ保持筒１の外周部が嵌入され
る。フォーカシングコイル９とトラッキングコイル１０
は上記対物レンズ保持ｆ９１１の外周上に１３１６され
ている。フォーカシング９は円周方向に巻かれ、これに
電流を流すことによりコイル９には回動中心軸方向の力
が働くので、電流の方向と大きさによって対物レンズ保
持筒１の回動中心軸方向の動きを制御し、フォーカシン
グを行うのである。トラッキングコイル１０は、方形状
に巻かれたものが対物レンズ保持筒１の同上に装着され
ている。
トラッキングコイル１０は回動中心軸方向に巻かれてる
部分１０ａ、 １０ｂと円周方向に巻かれている部分１
０ｃ、１０ｄから構成されるが、このトラッキングコイ
ル１０は半分が磁気空隙１１に属し、残り半分が切欠部
５ｂと７ｂの間に属するようになっている。コイル１０
に電流を流すと、部分１０Ｇと１０６で円周方向に逆向
きの電流が流れるので、磁気回路８により互いに逆向き
の力を受けることになってその力は相殺される。磁気空
隙１１にある部分１０ａは磁気回路８により円周方向の
力を受ける。
部分１０ａ、 １０ｂと円周方向に巻かれている部分１
０ｃ、１０ｄから構成されるが、このトラッキングコイ
ル１０は半分が磁気空隙１１に属し、残り半分が切欠部
５ｂと７ｂの間に属するようになっている。コイル１０
に電流を流すと、部分１０Ｇと１０６で円周方向に逆向
きの電流が流れるので、磁気回路８により互いに逆向き
の力を受けることになってその力は相殺される。磁気空
隙１１にある部分１０ａは磁気回路８により円周方向の
力を受ける。
部分１０ｂは部分１０ａと逆向きに電流が流れ、逆向き
の力を受けるので、磁気回路８のない切欠部５ｂ、７ｂ
に対応して配置されている。一般にトラッキングコイル
１ｏはほぼ対称位置に４個装着され、それぞれのコイル
１ｏが同じ方向にカを受けるように電流の向きが考慮さ
れている。このように、トラッキングコイル１ｏに流す
電流の方向と大きさによって対物レンズ保持筒１の回動
中心軸まわりの回転を制御し、１−ラッキングを行う、
１２は光源からの光を通すためにヨーク５の切欠部５ｂ
に設けられた窓である。１３は光路で、光は窓１２がら
切欠部５ｂを通り、対物レンズ２へ入射づ“る。Ｌ／
ｈｔし、このような従来例では、対物レンズ保持筒１が
回転して対物レンズ２が動くと、対物レンズ２に入射す
る光酊が変化して光ｍｅが生じるという問題点を右して
いた。すなわち、対物レンズ２がトラッキング方向に動
いても、光路１３を通って対物レンズ２に入射する光の
位置は動かないので、光のけられが生じるのである。こ
のため、正常にトラッキングの動作を行うことのできる
トラッキング追従範囲が小さくなってしまうという問題
があった。このことは、トラッキング方向に非常に大き
な可動範囲を有する回動型アクチュエータであっても、
その回動範囲を大ぎく制限してしまうという欠点が生じ
る原因となっていた。
の力を受けるので、磁気回路８のない切欠部５ｂ、７ｂ
に対応して配置されている。一般にトラッキングコイル
１ｏはほぼ対称位置に４個装着され、それぞれのコイル
１ｏが同じ方向にカを受けるように電流の向きが考慮さ
れている。このように、トラッキングコイル１ｏに流す
電流の方向と大きさによって対物レンズ保持筒１の回動
中心軸まわりの回転を制御し、１−ラッキングを行う、
１２は光源からの光を通すためにヨーク５の切欠部５ｂ
に設けられた窓である。１３は光路で、光は窓１２がら
切欠部５ｂを通り、対物レンズ２へ入射づ“る。Ｌ／
ｈｔし、このような従来例では、対物レンズ保持筒１が
回転して対物レンズ２が動くと、対物レンズ２に入射す
る光酊が変化して光ｍｅが生じるという問題点を右して
いた。すなわち、対物レンズ２がトラッキング方向に動
いても、光路１３を通って対物レンズ２に入射する光の
位置は動かないので、光のけられが生じるのである。こ
のため、正常にトラッキングの動作を行うことのできる
トラッキング追従範囲が小さくなってしまうという問題
があった。このことは、トラッキング方向に非常に大き
な可動範囲を有する回動型アクチュエータであっても、
その回動範囲を大ぎく制限してしまうという欠点が生じ
る原因となっていた。
発明の目的
本発明は、対物レンズに入射する光の光路を、対物レン
ズと一体に回動させることにより、対物レンズの回動に
よる光のけられの生じないトラッキング追従範囲の大き
な回動型アクチュエータを提供することを目的とするも
のである。
ズと一体に回動させることにより、対物レンズの回動に
よる光のけられの生じないトラッキング追従範囲の大き
な回動型アクチュエータを提供することを目的とするも
のである。
発明の構成
本発明の回動型アクチュエータは、回動中心軸を構成す
る回動軸を中空に形成し、この中空部における前記回動
中心軸に沿った少なくとも一部に光路を設け、前記回動
軸と一体で可動し、かつ前記光路からの光を前記対物レ
ンズに導く途中でこの光を少なくとも２回反射させる光
学系を構成する光学素子を、前記回動軸内と回動軸外の
空間内とに配置したものであり、これによれば、対物し
ンズがトラッキング方向に動いても対物レンズに入射す
る光のけられは生じず、い横向に対物レンズが回動でき
る範囲を有効にトラッキング追従範囲とすることができ
るものである。
る回動軸を中空に形成し、この中空部における前記回動
中心軸に沿った少なくとも一部に光路を設け、前記回動
軸と一体で可動し、かつ前記光路からの光を前記対物レ
ンズに導く途中でこの光を少なくとも２回反射させる光
学系を構成する光学素子を、前記回動軸内と回動軸外の
空間内とに配置したものであり、これによれば、対物し
ンズがトラッキング方向に動いても対物レンズに入射す
る光のけられは生じず、い横向に対物レンズが回動でき
る範囲を有効にトラッキング追従範囲とすることができ
るものである。
実施例の説明
以下、本発明の第１の実施例について、第４図を参照し
ながら説明する。なお、本実施例にお（Ａで、対物レン
ズ保持筒をフォーカシング方向、ドラッギング方向に駆
動する手段としては、たとえば従来例の第１図〜第３図
のような（１う成を用いるため、ここでは対物レンズ保
持筒内の光路の構成についてのみ詳しく説明する。
ながら説明する。なお、本実施例にお（Ａで、対物レン
ズ保持筒をフォーカシング方向、ドラッギング方向に駆
動する手段としては、たとえば従来例の第１図〜第３図
のような（１う成を用いるため、ここでは対物レンズ保
持筒内の光路の構成についてのみ詳しく説明する。
１と２はそれぞれ従来例と同様な対物レンズ保持筒と対
物レンズである。１４は回動中心軸を構成する中空の回
動軸で、対物レンズ保持筒１の中央に固定されている１
、１５は回動軸１４を受ける軸受部で、ヨーク５に固定
されている。この軸受部１５内での回動軸１４の回報に
より、対物レンズ保持筒１はトラッキング方向に動き、
また軸受部１５内での回動１ｉｉ１４の摺動により、対
物レンズ保持筒１はフォーカシング方向に動く。ここで
回動軸１４がなめらかに回転および摺動するように、た
とえば、軸受部１５は自己潤滑性を有するプラスチック
材料で形成され、回！ｌ１ｌｌ＠１４もアルミニウム等
の非鉄金属やセラミック等で形成されることが望ましい
。
物レンズである。１４は回動中心軸を構成する中空の回
動軸で、対物レンズ保持筒１の中央に固定されている１
、１５は回動軸１４を受ける軸受部で、ヨーク５に固定
されている。この軸受部１５内での回動軸１４の回報に
より、対物レンズ保持筒１はトラッキング方向に動き、
また軸受部１５内での回動１ｉｉ１４の摺動により、対
物レンズ保持筒１はフォーカシング方向に動く。ここで
回動軸１４がなめらかに回転および摺動するように、た
とえば、軸受部１５は自己潤滑性を有するプラスチック
材料で形成され、回！ｌ１ｌｌ＠１４もアルミニウム等
の非鉄金属やセラミック等で形成されることが望ましい
。
１６は回動軸１４と軸受部１５の下端を開放することに
より形成された穴部である。１７は回動軸１４の内側に
固定されている光学素子でここでは一例としてミラーを
用いている。ミラー１７は穴部１６より回動軸１４内へ
導かれた光の方向を変え、光を回動軸外へ導いている。
より形成された穴部である。１７は回動軸１４の内側に
固定されている光学素子でここでは一例としてミラーを
用いている。ミラー１７は穴部１６より回動軸１４内へ
導かれた光の方向を変え、光を回動軸外へ導いている。
１８は回動軸１４の一部に設けられた窓でミラー１７に
より方向を変えられた光を回動！１ｌ１１４の外へ尋く
ためのものである。、１９は回動軸１４外へ出た光を対
物レンズ２へ導くための光学素子で、たとえばミラーが
用いられている。ここでミラー１９は固定台２０によっ
て対物レンズ保持筒１の内壁に装着されている。２１は
光源からの光が対物レンズ２を出射するまでの光路を示
している。このような構成によれば、ミラー１７とミラ
ー１９はそれぞれ回動軸１４と対物レンズ保持筒１とに
固定されているので、対物レンズ保持筒１と一体で可動
する。すなわち光路２１が対物レンズ保持筒１と一体で
可動するので対物レンズ２が回動しても、けられににる
光量の損失は全く生じることがなく、対物レンズ２の回
動範囲全てをトラッキング追従範囲として利用できるも
のである。
より方向を変えられた光を回動！１ｌ１１４の外へ尋く
ためのものである。、１９は回動軸１４外へ出た光を対
物レンズ２へ導くための光学素子で、たとえばミラーが
用いられている。ここでミラー１９は固定台２０によっ
て対物レンズ保持筒１の内壁に装着されている。２１は
光源からの光が対物レンズ２を出射するまでの光路を示
している。このような構成によれば、ミラー１７とミラ
ー１９はそれぞれ回動軸１４と対物レンズ保持筒１とに
固定されているので、対物レンズ保持筒１と一体で可動
する。すなわち光路２１が対物レンズ保持筒１と一体で
可動するので対物レンズ２が回動しても、けられににる
光量の損失は全く生じることがなく、対物レンズ２の回
動範囲全てをトラッキング追従範囲として利用できるも
のである。
以上のように本実施例によれば、光源から対物レンズ２
へ導かれる光の光路２１を、対物レンズ２と一体で可動
するようにしたことにより、対物レンズ２が回動しても
光のけられは生じず、常に一定の光量が対物レンズ２に
入射するので、対物レンズ２の回動（［へ囲すべてをト
ラッキング追従範囲とできる高性能な回動型アクチュエ
ータを実現するものである。
へ導かれる光の光路２１を、対物レンズ２と一体で可動
するようにしたことにより、対物レンズ２が回動しても
光のけられは生じず、常に一定の光量が対物レンズ２に
入射するので、対物レンズ２の回動（［へ囲すべてをト
ラッキング追従範囲とできる高性能な回動型アクチュエ
ータを実現するものである。
第５図は本発明の第２の実施例における回動をアクチュ
エータの構成を示すものである。ここでは上記実施例と
異なる点のみを詳細に説明する。
エータの構成を示すものである。ここでは上記実施例と
異なる点のみを詳細に説明する。
対物レンズ２と光学素子１９は第５図（ｂ）に示したよ
うに鏡筒２２に一体で装着されている。対物レンズ２と
光学索子１９が装着された鏡筒２２は、位置２３におい
て対１カレンズ保持筒１に固定されＣいる。
うに鏡筒２２に一体で装着されている。対物レンズ２と
光学索子１９が装着された鏡筒２２は、位置２３におい
て対１カレンズ保持筒１に固定されＣいる。
このような構成にすると、対物レンズ２と光学素子１９
は、対物レンズ保持筒１とは別に組み立てることができ
るので、鏡筒２２に装着する時に予め光軸調整を行うこ
とができる。よって、対物レンズ２と光学素子１９の相
互の調整を容易に行うことができるという利点を有して
いる。
は、対物レンズ保持筒１とは別に組み立てることができ
るので、鏡筒２２に装着する時に予め光軸調整を行うこ
とができる。よって、対物レンズ２と光学素子１９の相
互の調整を容易に行うことができるという利点を有して
いる。
第６図は本発明の第３の実施例における回動型アクチュ
エータの構成を示すものである。ここでも第１及び第２
の実施例と異なる点のみを詳細に説明する。対物レンズ
２と光学素子１７．１９は鏡筒２４に一体で装着されて
いる。対物レンズ２と光学素子１７．１９が装着された
鏡筒２４は対物レンズ保持筒１と回動＠１４にそれぞれ
位置２５．２６において固定されている。このような構
成にすると、対物レンズ２と光学素子１７．１９は、対
物レンズ保持筒１とは別に組み立てることができるので
、鏡筒２４に装着する時に予め光軸調整を行うことがで
きる。
エータの構成を示すものである。ここでも第１及び第２
の実施例と異なる点のみを詳細に説明する。対物レンズ
２と光学素子１７．１９は鏡筒２４に一体で装着されて
いる。対物レンズ２と光学素子１７．１９が装着された
鏡筒２４は対物レンズ保持筒１と回動＠１４にそれぞれ
位置２５．２６において固定されている。このような構
成にすると、対物レンズ２と光学素子１７．１９は、対
物レンズ保持筒１とは別に組み立てることができるので
、鏡筒２４に装着する時に予め光軸調整を行うことがで
きる。
よって対物レンズ２と光学素子１７．１９の相互の調整
を容易に行うことができるという優れた利点を有してい
る。
を容易に行うことができるという優れた利点を有してい
る。
以上示してきた実施例では軸受は部を自己潤滑性を有す
るプラスチック材料で４１４成するとともに、回動軸を
アルミニウム等の非鉄金ＦＯＮ ’ｌ′Ｊセラミック等
で描成しｌ〔が、逆に軸受は部をアルミニウム等の非鉄
金属やけラミック等でＭ４成し、かつ回動軸を自己潤滑
性を有するプラスチック材料で構成しても全く同様の効
果が１ｑられることは言うまでもない。また回動１ｄ＋
や受は部は全体を自己潤滑性を有するプラスチック材料
で（呂或する以外に、たとえばアルミニウム等で作り、
その摺動面に自己潤滑性を有する材料をコーティンブし
たり、フィルム状の材料を装着したりして構成すること
も可能である。
るプラスチック材料で４１４成するとともに、回動軸を
アルミニウム等の非鉄金ＦＯＮ ’ｌ′Ｊセラミック等
で描成しｌ〔が、逆に軸受は部をアルミニウム等の非鉄
金属やけラミック等でＭ４成し、かつ回動軸を自己潤滑
性を有するプラスチック材料で構成しても全く同様の効
果が１ｑられることは言うまでもない。また回動１ｄ＋
や受は部は全体を自己潤滑性を有するプラスチック材料
で（呂或する以外に、たとえばアルミニウム等で作り、
その摺動面に自己潤滑性を有する材料をコーティンブし
たり、フィルム状の材料を装着したりして構成すること
も可能である。
発明の効果
以上のｍ１ｌｌから明らかなように、本発明の回動型ア
クチュエータは、回動軸を中空に形成し、前記中空部の
回動中心Ｑ１ｈに沿った少くとも一部を光路とし、前記
回動軸と一体で可動する光学素子を前記回動軸内と前記
回動軸外の空間内とに配置し、前記光路にりの光が前記
対物レンズに尋かれる光学系において少くとも２回反射
されるように構成されているので、対物レンズが動いて
も、けられによる光Ｄ損失が生じず、常に一定の光ｍが
対物レンズに入射するという優れた効果が得られる。
クチュエータは、回動軸を中空に形成し、前記中空部の
回動中心Ｑ１ｈに沿った少くとも一部を光路とし、前記
回動軸と一体で可動する光学素子を前記回動軸内と前記
回動軸外の空間内とに配置し、前記光路にりの光が前記
対物レンズに尋かれる光学系において少くとも２回反射
されるように構成されているので、対物レンズが動いて
も、けられによる光Ｄ損失が生じず、常に一定の光ｍが
対物レンズに入射するという優れた効果が得られる。
このことにより対物レンズの回動範囲を有効にトラッキ
ング追従範囲とする高性能な回動型アクチュエータの実
現が可能となるものである。さらに、対物レンズと光学
素子を一体で鏡筒に装着するという構成を用いれば、対
物レンズと光学素子の光軸調整や組立てが極めて容易に
なるという優れた効果も有している。
ング追従範囲とする高性能な回動型アクチュエータの実
現が可能となるものである。さらに、対物レンズと光学
素子を一体で鏡筒に装着するという構成を用いれば、対
物レンズと光学素子の光軸調整や組立てが極めて容易に
なるという優れた効果も有している。
第１図は従来例の構成を示す斜視図、第２図は同上のＸ
方向断面図、第３図は同上のｙ方向断面図、第４図は本
発明の第１の実施例における構成図、第５図はその第２
の実施例を示す構成図、第６図はその第３の実施例を示
す構成図である。 １・・・対物レンズ保持筒、２・・・対物レンズ、９・
・・フォーカシングコイル、１０・・・トラッキングコ
イル、１４・・・回動軸、１７・・・光学素子（ミラー
）、１８・・・窓、１９・・・光学素子（ミラー）、２
１・・・光路、２２．２４・・・鏡筒 代理人 森 本 義 弘 軸１図 第２因 第３図 第６図 （ｔｆｌ） ？！ （７シノ 第６図 （ｂ）
方向断面図、第３図は同上のｙ方向断面図、第４図は本
発明の第１の実施例における構成図、第５図はその第２
の実施例を示す構成図、第６図はその第３の実施例を示
す構成図である。 １・・・対物レンズ保持筒、２・・・対物レンズ、９・
・・フォーカシングコイル、１０・・・トラッキングコ
イル、１４・・・回動軸、１７・・・光学素子（ミラー
）、１８・・・窓、１９・・・光学素子（ミラー）、２
１・・・光路、２２．２４・・・鏡筒 代理人 森 本 義 弘 軸１図 第２因 第３図 第６図 （ｔｆｌ） ？！ （７シノ 第６図 （ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回動中心軸まわりの方向に回動可能でかつ前記回動
中心軸の軸方向に移動可能な対物レンズ保持筒と、この
対物レンズ保持筒の前記回動中心軸より偏心した位置に
設けられた対物レンズと、前記対物レンズ保持筒を前記
２方向に駆動する手段とを有する回動型アクチュエータ
において、 前記回動中心軸を構成する回動軸を中空に形成し、この
中空部における前記回動中心軸に沿った少なくとも一部
に光路を設け、前記回動軸と一体で可動し、かつ前記光
路からの光を前記対物レンズに導く途中でこの光を少な
くとも２回反射させる光学系を構成する光学素子を、前
記回動軸内と回動軸外の空間内とに配置したことを特徴
とする回動型アクチュエータ。 ２、回動軸外の空間内の光学素子と対物レンズとが一体
で鏡筒に固定されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の回動型アクチュエータ。 ３、鏡筒に回動軸内の光学素子が固定されていることを
特徴とする特許請求の範囲第２項記載の回動型アクチュ
エータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59166188A JPS6145426A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | 回動型アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59166188A JPS6145426A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | 回動型アクチユエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6145426A true JPS6145426A (ja) | 1986-03-05 |
Family
ID=15826710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59166188A Pending JPS6145426A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | 回動型アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6145426A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5258971A (en) * | 1991-05-31 | 1993-11-02 | Sony Corporation | Optical disc drive with interconnecting hoods |
| US5311489A (en) * | 1989-10-13 | 1994-05-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical head for recording, reproducing, or erasing information having fixed and movable head units |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS544608A (en) * | 1977-06-11 | 1979-01-13 | Miyoko Watanabe | Electronic typewriter |
| JPS58194145A (ja) * | 1982-05-01 | 1983-11-12 | Sony Corp | 光学ピツクアツプ装置 |
-
1984
- 1984-08-08 JP JP59166188A patent/JPS6145426A/ja active Pending
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