JPS6145423A - 回動型アクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光学式ビデオディスク、コンパクトディジタ
ルオーディオディスク、静止画ディスクファイル等の各
種光ディスクの記録、再生用ピックアップに使用される
回動型アクチュエータに関するものである。

従来例の構成とその問題点 図面を参照しながら従来の回動型アクチュエータについ
て説明する。第１図は従来の回動型アクチュエータの外
観図、第２図は第１図のＸ方向の断面図、第３図は第１
図のｙ方向の断面図、第４図は第１図の一部切欠外観図
である。

１は対物レンズ保持筒−で、回動中心より偏芯した位置
に対物レンズ２が設けられている＝３はヨーク５から垂
直に立てられた回動輪で、対物レンズ保持筒１の中央内
側に設けられた軸受は部４に内■している。対物レンズ
保持筒１はこの回動軸３のまわりに回動してトラッキン
グ動作を行い、また軸方向に摺動することによってフォ
ーカシング動作を行う。以下でフォーカシングとトラツ
キング動作を行うための磁気回路について説明する。

ヨーク５の外周部にリング状のマグネット６が装着され
、その上に外周ヨーク７が装むされている。

外周ヨーク７は磁壁７ａと切欠部７ｂから成り、これら
磁壁７ａと切欠部７ｂとは円周方向に９０゛分割した対
称位置に２つづつ設けられている。ヨーク５；ｂ同様に
ｆｉｉ壁５ａと切欠部５ｂとから成り、ヨーク５と外周
ヨーク７は互いに磁壁５ａ、７ａどうし、切欠部５ｂ、
７ｂどうしが対向するように配；Ｒされている。

磁壁５ａとマグネット６と磁壁７ａとの間に磁気回路８
が構成され、磁壁５ａと７８の間の磁気空隙１１に対物
レンズ保持ｗｉ１の外周部が嵌入される。フォーカシン
グコイルつとトラッキングコイル１０は上記対物レンズ
保持筒１の外周上に装むされている。フォーカシングコ
イル９は円周方向に巻かれ、これに電流を流すことによ
りコイル９には回動軸３の軸心方向の力が働くので、電
流の方向と大きさによって対１プレンズ保持筒１の回動
軸３の軸心方向の動きを制御し、フォーカシングを行う
のである。トラッキングコイル１０は、方形状に巻かれ
たものが対物レンズ保持筒１の同上に装着されている。

トラッキングコイル１０は回動軸３の軸心方向に巻かれ
ている部分１０ａ　、　１０ｂと円周方向に巻かれてい
る部分１０ｃ　、　１０ｄから構成されるが、このトラ
ッキングコイル１０は半分が磁気空隙１１に屈し、残り
半分が切欠部５ｂと７ｂの間に属するようになっている
。コイル１０に電流を流すと、部分１０ｃと１０ｄで円
周方向に逆向きの電流が流れるので、磁気回路８により
互いに逆向きの力を受けることになってその力は相殺さ
れる。磁気空隙１１にある部分１０ａは磁気回路８によ
り円周方向の力を受ける。部分１０ｂは部分１０ａと逆
向きに電流が流れ、逆向きの力を受けるので、磁気回路
８のない切欠部５ｂ、７ｂに対応して配置されている。

一般にトラッキングコイル１０はほぼ対称位置に４個装
着され、それぞれのコイル１０が同じ方向に力を受ける
ように電流の向きが考慮されている。このようにトラッ
キングコイル１０に流す電流の方向と大きさによって対
物レンズ保持０１の回動軸３まわりの回転を制即しトラ
ッキングを行う。

対物レンズ保持筒における回転方向あるいは回動輪方向
の力が加わっていない時の位置、すなわち初期位置で中
立点を定めているのが支持ピン１２と弾性支持体１３で
ある。支持ピン１２は対物レンズ保持筒１に固定されて
Ｊ３す、対物レンズ保持筒１と共に回転する。弾性支持
体１３は回動軸３あるいはヨーク５等の固定部に装着さ
れている。そして支持ピン１２と弾性支持体１３のそれ
ぞれの端部が結合されている。よって対物レンズ保持筒
１は支持ピン１２を介して弾性支持体１３に弾性的に支
持されることになるので、対物レンズ保持筒１が回転方
向、回動軸方向に肋いた時におのおのの変位に対して復
元力が働き、対物レンズ保持筒１の中立点を定めるので
ある。しかし上記のような従来例にＪ３いては、中立点
を定めるために支持ピン１２および弾性支持体１３を必
要とづるため部品点数が増え、また組立が？！２雑にな
る。ざらに弾性支持体１３は対物レンズ保持筒１の動き
に対し共振することがあり、共振がおこった揚台には対
物レンズ保持筒１の回転方向、回動軸方向の感度や特性
に；！！影響を及ぼすという問題点を有していた。

発明の目的 本発明は、部品点数を少なくして組立を容易なものとす
るとともに、対物レンズ保持筒の動きに対する様械的な
共振が生じないようにして対物レンズ保持筒の動作への
Ｓ影響を防止できるようにすることを目的とする。

発明の構成 本発明の回動型アクチュエータは、対物レンズ保持筒の
一部に、この対物レンズ保持筒の内外に配置されたヨー
クに対し磁気的に反発するピンを設けたものであり、こ
れによれば１個のピンだけで礪械的共撮を防止できるう
えに、従来の支持ピンと弾性支持体とを有するものに比
べて部品点数を少なくして組立を容易なものとすること
ができる。

実施例の説明 以下本発明の第１の実施例について、第５図を参照しな
がら説明する。１は対物レンズ保持筒で回動軸３を介し
てヨーク５と連結されている。また６はヨーク５の外周
部に装着されたマグネットである。１４はピンであり、
このピン１４は一端部１４ａが対物レンズ保持筒１に固
定され、他端部１４ｂが磁壁５ａの間の切欠部５ｂに位
置している。

ここで磁壁５ａはマグネット６により磁化されている。

そこでピン１４を磁性材料で椛或し、他端部１４ｂがｌ
ａ壁５ａと同極に、一端部１４ａが磁壁５ａとＦＡ極に
なるように磁化する。このように構成すると、磁Ｗ　５
　ａと同極に磁化されているピン１４の他端部１４ｂに
はＩｌ壁５ａから反発力が生じる。他端部１４ｂは両側
を磁ｉ５ａで挾まれているので、双方の磁壁５ａより回
転方向に反発力を受け、この両側の１ｉｆ１壁５ａから
受ける反発力が等しい位はで中立状態となる。他端部１
４ｂと磁壁５ａの間に一生じる反発力は極めて小さい力
でよいので、この反発力が対物レンズ保持筒１の回転方
向や回動軸方向の動作に影響を与えることはない。また
従来のような弾性支持体が存在しないので、機械的共振
が生じることもない。

ここでピン１４の一端部１４ａと磁壁５ａの間には吸引
力が動くが、これら一端部１４ａと磁壁５ａとの間隔は
他端部１４ｂと磁壁５ａとの間隔に比べ大ぎいので、吸
引力は反発力より十分小さく、無視できるものである。

また本実施例は以下のような効果も備えている。

すなわち対物レンズ保持筒１が回転していくと、ピン１
４が磁壁５ａに当たり、それ以上回転できなくなる。こ
こでピン１４の位置、外径、１ｉｉ１５ａの形状を適当
に選ぶことにより、対物レンズ保持筒１の回転範囲を任
意に制限することができる。回転範囲の制限を行わない
と、不必要に対物レンズ保持筒１が回転するだけでなく
、この保持！！１１の周囲に装着されているフォーカシ
ングコイルやトラッキングコイルのリード線切れ等の問
題点を生じてしまう。

以上のように本実施例では、対物レンズ保持筒１にピン
１４を装着し、このピン１４と磁壁５ａとの磁気的な反
発力を利用して対物レンズ保持筒１の中立点を保持して
いるので、中立点保持のための部品はピン１本ですみ、
このため組立も容易であり、また磁気的な反発ノコを利
用して弾性支持体を用いないので、機械的な共振が生じ
ることもない等の優れた利点を有している。さらに、対
物レンズ保持筒１が回転した時にピン１４がｉｔ壁５ａ
に当たることにより、ピン１４と磁壁５ａを用いて対物
レンズ保持ｊｉ′Ｊ５１の回転範囲を制限できるという
利点も有している。

第６図は本発明の第２の実施例を示している。

ここで１５は第１の実施例と同じく磁化されたピンで、
対物レンズ保持筒１の図面に垂直にＬ″Ｊ通した状態で
固定されている。この時、保持筒１の内部にあるピン１
５の第１の端部が第１の実施例と同様に切欠部５ｂに位
置するように、また操持筒１の外部にあるピン１５の第
２の端部が切欠部７ｂに位置するように構成する。ピン
１５の第１の端部と第２の端部、Ｖ１１壁５ａと７ａは
互いに磁気的に異極であるので、ピン１５の第１の端部
が磁壁５ａと反発するようにずれば、自動的に第２の端
部と…檗７ａも反発するようになる。このようにすれば
、ピン１５全体を対物レンズ保持筒の中立点保持に寄与
さ旭ることができるのソ、ピン１５を小型にできるとい
う利点がある。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明の回動型アクチ
ュエータは、対物レンズ保持筒の一部にヨークのｌａ壁
と磁気的に反発するピンを装着し、ピンと磁壁との磁気
的な反発力を利用して対物レンズ保持筒の中立点を保持
するように構成されているので、部品点数も少く組立て
も容易であるとともに、磁気的な反発力を利用し弾性支
持体を用いていないので機械的な共振が生じて対物レン
ズ保持口の動作に悪影響を及ばずことがない等の優れた
効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の１７４成を示す斜視図、第２図は同上
のＸ方向断面図、第３図は同上のｙ方向断面　。 図、第４図は同上の中立点保持磯構を示す図、第５図は
本発明の回動型アクチュエータの第１の実施例を示寸図
、第６図は第２の実Ｉ］ｌ！例を示す図である。 １・・・対物レンズ保持筒、２・・・対物レンズ、３・
・・回動軸、５・・・ヨーク、７・・・外周ヨーク、５
ａ。 ７ａ・・・磁壁、５・ｂ、、７ｂ・・・切欠部、９・・
・フｉ−ノＪシングコイル（駆動手段）、１０・・・ト
ラッキングコイル（駆動手段）、１４．１５・・・ヒン
代理人　　　森　　本　　れ　　弘 （ト２ 第２図 第３図 第４図 第す図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回動軸まわりの方向に回動可能でかつ前記回動軸の
   軸方向に摺動可能な対物レンズ保持筒と、前記対物レン
   ズ保持筒の回動中心より偏心した位置に設けられた対物
   レンズと、前記対物レンズ保持筒を前記２方向に駆動す
   る手段とを有する回動型アクチュエータにおいて、 前記対物レンズ保持筒の一部に、この対物レンズ保持口
   の内外に配置されたヨークに対し磁気的に反発するピン
   を設けたことを特徴とする回動型アクチュエータ。 ２、ピンは、対物レンズ保持筒が中立位置より所定角度
   回動したときにヨークに係止されることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の回動型アクチュエータ。