JP2592962Y2 - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータInfo
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- JP2592962Y2 JP2592962Y2 JP1992045872U JP4587292U JP2592962Y2 JP 2592962 Y2 JP2592962 Y2 JP 2592962Y2 JP 1992045872 U JP1992045872 U JP 1992045872U JP 4587292 U JP4587292 U JP 4587292U JP 2592962 Y2 JP2592962 Y2 JP 2592962Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- stator
- rotor
- actuator
- magnetic resolver
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 229910000576 Laminated steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はＦＡ（ファクトリー・オ
ートメーション）の分野における機器、測定機器、光学
機器等に用いられるアクチュエータに関するものであ
る。
ートメーション）の分野における機器、測定機器、光学
機器等に用いられるアクチュエータに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ＦＡ分野等において位置決め手段として
用いられるアクチュエータには、モータと磁気レゾルバ
を組み合わせたものがある。このアクチュエータは、モ
ータと磁気レゾルバをロータどうしとステータどうしを
連結し、モータの回転位置を磁気レゾルバで検出し、検
出信号をもとにモータの回転位置をフィードバック制御
することにより位置決め動作を行うものである。従来、
このようなアクチュエータとしては、例えば図２に示す
構成のものがあった。図２において、１はモータ、２は
磁気レゾルバである。モータ１と磁気レゾルバ２は、い
ずれもアウタ・ロータ型で、内側のステータは中空構造
になっていて、中心軸をＬに一致させて軸方向に配列さ
れている。
用いられるアクチュエータには、モータと磁気レゾルバ
を組み合わせたものがある。このアクチュエータは、モ
ータと磁気レゾルバをロータどうしとステータどうしを
連結し、モータの回転位置を磁気レゾルバで検出し、検
出信号をもとにモータの回転位置をフィードバック制御
することにより位置決め動作を行うものである。従来、
このようなアクチュエータとしては、例えば図２に示す
構成のものがあった。図２において、１はモータ、２は
磁気レゾルバである。モータ１と磁気レゾルバ２は、い
ずれもアウタ・ロータ型で、内側のステータは中空構造
になっていて、中心軸をＬに一致させて軸方向に配列さ
れている。
【０００３】モータ１はダイレクト・ドライブ型のモー
タである。モータ１において、１１はステータ、１２は
ロータ、１３はロータ１２をステータ１１に回転可能に
支持する軸受である。ステータ１１で、１１１は円筒状
のステータフランジ、１１２は非磁性体材料のシールド
リング１１３を介してステータフランジ１１１の外側に
取り付けられたステータコアである。ステータコア１１
２は積層鋼板で構成され、先端に一定ピッチの歯が形成
された突極が設けられている。１１４は２つのステータ
コアをまたいで巻かれたコイル、１１５は２つのステー
タコア間に挟み込まれた永久磁石である。１１６は軸受
１３を上下から挟み込むクランプ、１１７はステータフ
ランジ１１１の下部に固定された下部フランジである。
ロータ１２で、１２１は円筒状のロータフランジ、１２
２はロータフランジ１２１の内周面に固定されたロータ
コア、１２３と１２４はロータフランジ１２１の上部と
下部に固定された上部フランジと下部フランジである。
ロータコア１２２は、積層鋼板で構成されていて、ステ
ータコア１１２の歯と対向する位置に一定ピッチで歯が
形成されている。
タである。モータ１において、１１はステータ、１２は
ロータ、１３はロータ１２をステータ１１に回転可能に
支持する軸受である。ステータ１１で、１１１は円筒状
のステータフランジ、１１２は非磁性体材料のシールド
リング１１３を介してステータフランジ１１１の外側に
取り付けられたステータコアである。ステータコア１１
２は積層鋼板で構成され、先端に一定ピッチの歯が形成
された突極が設けられている。１１４は２つのステータ
コアをまたいで巻かれたコイル、１１５は２つのステー
タコア間に挟み込まれた永久磁石である。１１６は軸受
１３を上下から挟み込むクランプ、１１７はステータフ
ランジ１１１の下部に固定された下部フランジである。
ロータ１２で、１２１は円筒状のロータフランジ、１２
２はロータフランジ１２１の内周面に固定されたロータ
コア、１２３と１２４はロータフランジ１２１の上部と
下部に固定された上部フランジと下部フランジである。
ロータコア１２２は、積層鋼板で構成されていて、ステ
ータコア１１２の歯と対向する位置に一定ピッチで歯が
形成されている。
【０００４】磁気レゾルバ２は、下部フランジ１１７と
１２４を利用してステータ２１とロータ２２を構成して
いる。ステータ２１において、２１１は非磁性リング２
１２を介して下部フランジ１１７の外側に固定されたコ
ア、２１３は２つのコア２１１にそれぞれ独立に巻かれ
たコイルである。コア２１１の先端には一定ピッチで歯
が形成されている。ロータ２２において、２２１は非磁
性リング２２２を介して下部フランジ１２４の外側に固
定されたコアである。コア２２１にも一定ピッチで歯が
形成されている。
１２４を利用してステータ２１とロータ２２を構成して
いる。ステータ２１において、２１１は非磁性リング２
１２を介して下部フランジ１１７の外側に固定されたコ
ア、２１３は２つのコア２１１にそれぞれ独立に巻かれ
たコイルである。コア２１１の先端には一定ピッチで歯
が形成されている。ロータ２２において、２２１は非磁
性リング２２２を介して下部フランジ１２４の外側に固
定されたコアである。コア２２１にも一定ピッチで歯が
形成されている。
【０００５】このアクチュエータでは、モータ１と磁気
レゾルバ２は中心軸Ｌに沿って配列されているため、偏
平率γ＝Ｄ／ｈ（Ｄとｈはそれぞれアクチュエータの外
径と高さ）を大きくできない。以下、図２に示す構成の
アクチュエータを直列構造のアクチュエータとする。光
学機器や測定機器では、機器全体の高さを高くできない
ためアクチュエータの収納スペースに狭い隙間しかとれ
ないものが多い。このため、図２に示す直列構造のアク
チュエータでは、光学機器等には適用しにくいという問
題点があった。
レゾルバ２は中心軸Ｌに沿って配列されているため、偏
平率γ＝Ｄ／ｈ（Ｄとｈはそれぞれアクチュエータの外
径と高さ）を大きくできない。以下、図２に示す構成の
アクチュエータを直列構造のアクチュエータとする。光
学機器や測定機器では、機器全体の高さを高くできない
ためアクチュエータの収納スペースに狭い隙間しかとれ
ないものが多い。このため、図２に示す直列構造のアク
チュエータでは、光学機器等には適用しにくいという問
題点があった。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】本考案は上述した問題
点を解決するためになされたものであり、モータと磁気
レゾルバを同心円状に配列するとともに、モータと磁気
レゾルバの構成要素を同一平面上に配置することによっ
て偏平率を向上し、光学機器、測定機器等のように高さ
の制限を受ける機器に対しても容易に適用できるアクチ
ュエータを実現することを目的とする。
点を解決するためになされたものであり、モータと磁気
レゾルバを同心円状に配列するとともに、モータと磁気
レゾルバの構成要素を同一平面上に配置することによっ
て偏平率を向上し、光学機器、測定機器等のように高さ
の制限を受ける機器に対しても容易に適用できるアクチ
ュエータを実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本考案は、モータと磁気
レゾルバをロータどうしとステータどうしを連結して構
成したアクチュエータにおいて、前記モータと磁気レゾ
ルバを、中心軸を合わせ、同心円状に配列するととも
に、前記モータのロータとステータ、前記磁気レゾルバ
のロータとステータ、及び、前記連結したロータどうし
を回転自在に前記連結したステータどうしに支持する軸
受を同一平面上に配置したことを特徴とするアクチュエ
ータである。
レゾルバをロータどうしとステータどうしを連結して構
成したアクチュエータにおいて、前記モータと磁気レゾ
ルバを、中心軸を合わせ、同心円状に配列するととも
に、前記モータのロータとステータ、前記磁気レゾルバ
のロータとステータ、及び、前記連結したロータどうし
を回転自在に前記連結したステータどうしに支持する軸
受を同一平面上に配置したことを特徴とするアクチュエ
ータである。
【０００８】
【作用】このような本考案では、モータと磁気レゾルバ
を、中心軸を合わせ、同心円状に配列するとともに、モ
ータと磁気レゾルバの構成要素を同一平面上に配置す
る。これによって、アクチュエータの径を大きく、高さ
を低くし、偏平率を向上する。
を、中心軸を合わせ、同心円状に配列するとともに、モ
ータと磁気レゾルバの構成要素を同一平面上に配置す
る。これによって、アクチュエータの径を大きく、高さ
を低くし、偏平率を向上する。
【０００９】
【実施例】以下、図面を用いて本考案を説明する。図１
は本考案の一実施例を示した構成図である。図１におい
て、３はモータ、４は磁気レゾルバである。モータ３と
磁気レゾルバ４は、中心軸をＬに一致させて同心円状に
配列されている。モータ３は同心円の外側に配置され、
磁気レゾルバ４は内側に配置されている。５はモータ３
によって回転させられるハブ、６は位置固定されたハウ
ジング、７はハブ５を回転自在にハウジング６に固定す
る軸受である。モータ３と磁気レゾルバ４は、ハブ５と
ハウジング６を利用してロータとステータを構成してい
る。
は本考案の一実施例を示した構成図である。図１におい
て、３はモータ、４は磁気レゾルバである。モータ３と
磁気レゾルバ４は、中心軸をＬに一致させて同心円状に
配列されている。モータ３は同心円の外側に配置され、
磁気レゾルバ４は内側に配置されている。５はモータ３
によって回転させられるハブ、６は位置固定されたハウ
ジング、７はハブ５を回転自在にハウジング６に固定す
る軸受である。モータ３と磁気レゾルバ４は、ハブ５と
ハウジング６を利用してロータとステータを構成してい
る。
【００１０】モータ３において、３１はステータ、３２
はロータである。ステータ３１で、３１１はハウジング
６に固定されたステータコアである。ステータコア３１
１は積層鋼板で構成され、一定ピッチで歯が形成された
突極が設けられている。３１２は２つのステータコアを
またいで巻かれたコイル、３１３は２つのステータコア
間に挟まれた永久磁石、３１４はハウジング６に固定さ
れステータ３１を覆っているカバー、３１５ハブ５とカ
バー３１４の隙間をシールドするＯリングである。ロー
タ３２で、３２１はハブ５に固定されたロータコアであ
る。ロータコアもステータコア３１１と同様に積層鋼板
で構成され、先端には一定ピッチで歯が形成されてい
る。
はロータである。ステータ３１で、３１１はハウジング
６に固定されたステータコアである。ステータコア３１
１は積層鋼板で構成され、一定ピッチで歯が形成された
突極が設けられている。３１２は２つのステータコアを
またいで巻かれたコイル、３１３は２つのステータコア
間に挟まれた永久磁石、３１４はハウジング６に固定さ
れステータ３１を覆っているカバー、３１５ハブ５とカ
バー３１４の隙間をシールドするＯリングである。ロー
タ３２で、３２１はハブ５に固定されたロータコアであ
る。ロータコアもステータコア３１１と同様に積層鋼板
で構成され、先端には一定ピッチで歯が形成されてい
る。
【００１１】磁気レゾルバ４において、４１はステー
タ、４２はロータである。ステータ４１で、４１１は非
磁性体（図示せず）を介してハウジング６に固定された
ステータコア、４１２はステータコア４１１に巻かれた
コイルである。ステータコア４１１もステータコア３１
１と同様な構成になっている。ロータ４２で、４２１は
非磁性体（図示せず）を介してハブ５に固定されたロー
タコアである。ロータコア４２１もロータコア３２１と
同様な構成になっている。４２２はハブ５とハウジング
６の隙間をシールドするＯリングである。
タ、４２はロータである。ステータ４１で、４１１は非
磁性体（図示せず）を介してハウジング６に固定された
ステータコア、４１２はステータコア４１１に巻かれた
コイルである。ステータコア４１１もステータコア３１
１と同様な構成になっている。ロータ４２で、４２１は
非磁性体（図示せず）を介してハブ５に固定されたロー
タコアである。ロータコア４２１もロータコア３２１と
同様な構成になっている。４２２はハブ５とハウジング
６の隙間をシールドするＯリングである。
【００１２】７１及び７２はハブ５とハウジング６にそ
れぞれ固定されていて軸受７を上下から挟み込むクラン
プである。図１に示すように、モータ３と磁気レゾルバ
４を、中心軸を合わせ、同心円状に配列するとともに、
モータ３のステータ３１とロータ３２、磁気レゾルバ４
のステータ４１とロータ４２、及び，軸受７を同一平面
上に配置している。これに よって、アクチュエータの径
を大きく、高さを低くし、偏平率を向上できる。
れぞれ固定されていて軸受７を上下から挟み込むクラン
プである。図１に示すように、モータ３と磁気レゾルバ
４を、中心軸を合わせ、同心円状に配列するとともに、
モータ３のステータ３１とロータ３２、磁気レゾルバ４
のステータ４１とロータ４２、及び，軸受７を同一平面
上に配置している。これに よって、アクチュエータの径
を大きく、高さを低くし、偏平率を向上できる。
【００１３】このようなアクチュエータにおいて、モー
タ３の回転はハブ５を介して磁気レゾルバ４に伝えら
れ、磁気レゾルバ４はモータの回転位置を検出する。そ
して、検出信号をもとに制御部（図示せず）がモータの
回転位置をフィードバック制御する。これによって、位
置決め動作が行われる。
タ３の回転はハブ５を介して磁気レゾルバ４に伝えら
れ、磁気レゾルバ４はモータの回転位置を検出する。そ
して、検出信号をもとに制御部（図示せず）がモータの
回転位置をフィードバック制御する。これによって、位
置決め動作が行われる。
【００１４】なお、実施例では、モータを外側に磁気レ
ゾルバを内側に配置した場合について説明したが、モー
タと磁気レゾルバの配置は逆であってもよい。
ゾルバを内側に配置した場合について説明したが、モー
タと磁気レゾルバの配置は逆であってもよい。
【００１５】
【考案の効果】本考案によれば、モータと磁気レゾルバ
を中心軸を合わせて同心円状に配列するとともに、モー
タと磁気レゾルバの構成要素を同一平面上に配置してい
るため、偏平率γ＝Ｄ／ｈを大幅に向上することができ
る。これにより、光学機器、測定機器等のように高さの
制限を受ける機器に対しても容易に適用できる。例え
ば、顕微鏡では、複数種類の対物レンズを装着したレボ
ルバが設けられていて、レボルバを回転して倍率を切換
えている。このようなレボルバをアクチュエータによっ
て位置決めできると、倍率の自動切換が可能になる。と
ころが、顕微鏡では対物レンズと接眼レンズの距離の関
係から、アクチュエータの収納スペースは狭い隙間しか
とれない。従って、従来例のような直列構造のアクチュ
エータは適用できない。これに対して、本考案にかかる
アクチュエータでは偏平率が大きいため、高さの寸法を
小さくでき、レボルバの位置決めにも容易に適用でき
る。また、径方向にモータと磁気レゾルバのロータ、ス
テータ、軸受が配列されているため、これらを一体加工
により容易に製造できる。
を中心軸を合わせて同心円状に配列するとともに、モー
タと磁気レゾルバの構成要素を同一平面上に配置してい
るため、偏平率γ＝Ｄ／ｈを大幅に向上することができ
る。これにより、光学機器、測定機器等のように高さの
制限を受ける機器に対しても容易に適用できる。例え
ば、顕微鏡では、複数種類の対物レンズを装着したレボ
ルバが設けられていて、レボルバを回転して倍率を切換
えている。このようなレボルバをアクチュエータによっ
て位置決めできると、倍率の自動切換が可能になる。と
ころが、顕微鏡では対物レンズと接眼レンズの距離の関
係から、アクチュエータの収納スペースは狭い隙間しか
とれない。従って、従来例のような直列構造のアクチュ
エータは適用できない。これに対して、本考案にかかる
アクチュエータでは偏平率が大きいため、高さの寸法を
小さくでき、レボルバの位置決めにも容易に適用でき
る。また、径方向にモータと磁気レゾルバのロータ、ス
テータ、軸受が配列されているため、これらを一体加工
により容易に製造できる。
【図１】本考案の一実施例を示した構成図である。
【図２】従来におけるアクチュエータの構成例を示した
図である。
図である。
３ モータ ４ 磁気レゾルバ７ 軸受 ３１，４１ ステータ ３２，４２ ロータ
Claims (1)
- 【請求項１】 モータと磁気レゾルバをロータどうし
とステータどうしを連結して構成したアクチュエータに
おいて、 前記モータと磁気レゾルバを、中心軸を合わせ、同心円
状に配列するとともに、前記モータのロータとステー
タ、前記磁気レゾルバのロータとステータ、及び、前記
連結したロータどうしを回転自在に前記連結したステー
タどうしに支持する軸受を同一平面上に配置したことを
特徴とするアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992045872U JP2592962Y2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992045872U JP2592962Y2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069362U JPH069362U (ja) | 1994-02-04 |
| JP2592962Y2 true JP2592962Y2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=12731302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992045872U Expired - Lifetime JP2592962Y2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2592962Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008249132A (ja) * | 2007-03-05 | 2008-10-16 | Nsk Ltd | 回転センサの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置 |
| WO2009060658A1 (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-14 | Nsk Ltd. | 回転センサの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置 |
| JP5396592B2 (ja) * | 2008-01-15 | 2014-01-22 | 多摩川精機株式会社 | 冗長系レゾルバステータ構造 |
| JP5306309B2 (ja) * | 2010-11-01 | 2013-10-02 | 本田技研工業株式会社 | 外転型の電動機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3023369A1 (de) * | 1980-06-23 | 1982-01-14 | Boehringer Mannheim Gmbh, 6800 Mannheim | Aryloxypropanolamine, verfahren zu ihrer herstellung und diese verbindungen enthaltende arzneimittel |
| JPH0540700Y2 (ja) * | 1987-08-12 | 1993-10-15 |
-
1992
- 1992-07-01 JP JP1992045872U patent/JP2592962Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH069362U (ja) | 1994-02-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
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|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080129 Year of fee payment: 9 |