JPH069362U - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光学機器、測定機器等のように高さの制限を
受ける機器に対しても容易に適用できるアクチュエータ
を実現することを目的とする。 【構成】 モータと磁気レゾルバをロータどうしとステ
ータどうしを連結して構成したアクチュエータにおい
て、モータと磁気レゾルバを、中心軸を合わせ、同心円
状に配列したことを特徴とするアクチュエータである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はＦＡ（ファクトリー・オートメーション）の分野における機器、測定 機器、光学機器等に用いられるアクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ＦＡ分野等において位置決め手段として用いられるアクチュエータには、モー タと磁気レゾルバを組み合わせたものがある。このアクチュエータは、モータと 磁気レゾルバをロータどうしとステータどうしを連結し、モータの回転位置を磁 気レゾルバで検出し、検出信号をもとにモータの回転位置をフィードバック制御 することにより位置決め動作を行うものである。 従来、このようなアクチュエータとしては、例えば図２に示す構成のものがあ った。 図２において、１はモータ、２は磁気レゾルバである。モータ１と磁気レゾル バ２は、いずれもアウタ・ロータ型で、内側のステータは中空構造になっていて 、中心軸をＬに一致させて軸方向に配列されている。

【０００３】 モータ１はダイレクト・ドライブ型のモータである。モータ１において、１１ はステータ、１２はロータ、１３はロータ１２をステータ１１に回転可能に支持 する軸受である。 ステータ１１で、１１１は円筒状のステータフランジ、１１２は非磁性体材料 のシールドリング１１３を介してステータフランジ１１１の外側に取り付けられ たステータコアである。ステータコア１１２は積層鋼板で構成され、先端に一定 ピッチの歯が形成された突極が設けられている。１１４は２つのステータコアを またいで巻かれたコイル、１１５は２つのステータコア間に挟み込まれた永久磁 石である。１１６は軸受１３を上下から挟み込むクランプ、１１７はステータフ ランジ１１１の下部に固定された下部フランジである。 ロータ１２で、１２１は円筒状のロータフランジ、１２２はロータフランジ１ ２１の内周面に固定されたロータコア、１２３と１２４はロータフランジ１２１ の上部と下部に固定された上部フランジと下部フランジである。ロータコア１２ ２は、積層鋼板で構成されていて、ステータコア１１２の歯と対向する位置に一 定ピッチで歯が形成されている。

【０００４】 磁気レゾルバ２は、下部フランジ１１７と１２４を利用してステータ２１とロ ータ２２を構成している。 ステータ２１において、２１１は非磁性リング２１２を介して下部フランジ１ １７の外側に固定されたコア、２１３は２つのコア２１１にそれぞれ独立に巻か れたコイルである。コア２１１の先端には一定ピッチで歯が形成されている。 ロータ２２において、２２１は非磁性リング２２２を介して下部フランジ１２ ４の外側に固定されたコアである。コア２２１にも一定ピッチで歯が形成されて いる。

【０００５】 このアクチュエータでは、モータ１と磁気レゾルバ２は中心軸Ｌに沿って配列 されているため、偏平率γ＝Ｄ／ｈ（Ｄとｈはそれぞれアクチュエータの外径と 高さ）を大きくできない。以下、図２に示す構成のアクチュエータを直列構造の アクチュエータとする。 光学機器や測定機器では、機器全体の高さを高くできないためアクチュエータ の収納スペースに狭い隙間しかとれないものが多い。このため、図２に示す直列 構造のアクチュエータでは、光学機器等には適用しにくいという問題点があった 。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は上述した問題点を解決するためになされたものであり、モータと磁気 レゾルバを同心円状に配列することによって偏平率を向上し、光学機器、測定機 器等のように高さの制限を受ける機器に対しても容易に適用できるアクチュエー タを実現することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、 モータと磁気レゾルバをロータどうしとステータどうしを連結して構成したア クチュエータにおいて、 前記モータと磁気レゾルバを、中心軸を合わせ、同心円状に配列したことを特 徴とするアクチュエータである。

【０００８】

【作用】

このような本考案では、モータと磁気レゾルバを、中心軸を合わせ、同心円状 に配列したことによって、アクチュエータの径を大きく、高さを低くし、偏平率 を向上する。

【０００９】

【実施例】

以下、図面を用いて本考案を説明する。 図１は本考案の一実施例を示した構成図である。 図１において、３はモータ、４は磁気レゾルバである。モータ３と磁気レゾル バ４は、中心軸をＬに一致させて同心円状に配列されている。モータ３は同心円 の外側に配置され、磁気レゾルバ４は内側に配置されている。５はモータ３によ って回転させられるハブ、６は位置固定されたハウジング、７はハブ５を回転自 在にハウジング６に固定する軸受である。モータ３と磁気レゾルバ４は、ハブ５ とハウジング６を利用してロータとステータを構成している。

【００１０】 モータ３において、３１はステータ、３２はロータである。 ステータ３１で、３１１はハウジング６に固定されたステータコアである。ス テータコア３１１は積層鋼板で構成され、一定ピッチで歯が形成された突極が設 けられている。３１２は２つのステータコアをまたいで巻かれたコイル、３１３ は２つのステータコア間に挟まれた永久磁石、３１４はハウジング６に固定され ステータ３１を覆っているカバー、３１５ハブ５とカバー３１４の隙間をシール ドするＯリングである。 ロータ３２で、３２１はハブ５に固定されたロータコアである。ロータコアも ステータコア３１１と同様に積層鋼板で構成され、先端には一定ピッチで歯が形 成されている。

【００１１】 磁気レゾルバ４において、４１はステータ、４２はロータである。 ステータ４１で、４１１は非磁性体（図示せず）を介してハウジング６に固定 されたステータコア、４１２はステータコア４１１に巻かれたコイルである。ス テータコア４１１もステータコア３１１と同様な構成になっている。 ロータ４２で、４２１は非磁性体（図示せず）を介してハブ５に固定されたロ ータコアである。ロータコア４２１もロータコア３２１と同様な構成になってい る。４２２はハブ５とハウジング６の隙間をシールドするＯリングである。

【００１２】 ７１及び７２はハブ５とハウジング６にそれぞれ固定されていて軸受７を上下 から挟み込むクランプである。

【００１３】 このようなアクチュエータにおいて、モータ３の回転はハブ５を介して磁気レ ゾルバ４に伝えられ、磁気レゾルバ４はモータの回転位置を検出する。そして、 検出信号をもとに制御部（図示せず）がモータの回転位置をフィードバック制御 する。これによって、位置決め動作が行われる。

【００１４】 なお、実施例では、モータを外側に磁気レゾルバを内側に配置した場合につい て説明したが、モータと磁気レゾルバの配置は逆であってもよい。

【００１５】

【考案の効果】

本考案によれば、モータと磁気レゾルバを中心軸を合わせて同心円状に配列し たため、偏平率γ＝Ｄ／ｈを大幅に向上することができる。これにより、光学機 器、測定機器等のように高さの制限を受ける機器に対しても容易に適用できる。 例えば、顕微鏡では、複数種類の対物レンズを装着したレボルバが設けられて いて、レボルバを回転して倍率を切換えている。このようなレボルバをアクチュ エータによって位置決めできると、倍率の自動切換が可能になる。ところが、顕 微鏡では対物レンズと接眼レンズの距離の関係から、アクチュエータの収納スペ ースは狭い隙間しかとれない。従って、従来例のような直列構造のアクチュエー タは適用できない。これに対して、本考案にかかるアクチュエータでは偏平率が 大きいため、高さの寸法を小さくでき、レボルバの位置決めにも容易に適用でき る。 また、径方向にモータと磁気レゾルバのロータ、ステータ、軸受が配列されて いるため、これらを一体加工により容易に製造できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示した構成図である。

【図２】従来におけるアクチュエータの構成例を示した
図である。

【符号の説明】

３ モータ ４ 磁気レゾルバ ３１，４１ ステータ ３２，４２ ロータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと磁気レゾルバをロータどうしと
   ステータどうしを連結して構成したアクチュエータにお
   いて、 前記モータと磁気レゾルバを、中心軸を合わせ、同心円
   状に配列したことを特徴とするアクチュエータ。