JPS5972973A - 微小回転アクチユエ−タ - Google Patents

微小回転アクチユエ−タ

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Publication number
JPS5972973A
JPS5972973A JP18140682A JP18140682A JPS5972973A JP S5972973 A JPS5972973 A JP S5972973A JP 18140682 A JP18140682 A JP 18140682A JP 18140682 A JP18140682 A JP 18140682A JP S5972973 A JPS5972973 A JP S5972973A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil
rotor
shaft
magnet
magnetic flux
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18140682A
Other languages
English (en)
Inventor
Shigeki Ogawa
茂樹 小川
Hiroshi Horikawa
宏 堀川
Hiroshi Ito
伊東　弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP18140682A priority Critical patent/JPS5972973A/ja
Publication of JPS5972973A publication Critical patent/JPS5972973A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H02K33/04—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs wherein the frequency of operation is determined by the frequency of uninterrupted AC energisation
    • H02K33/06—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs wherein the frequency of operation is determined by the frequency of uninterrupted AC energisation with polarised armatures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は微小回転アクチュエータに関し、ビーム偏向用
ミラー等のアクチュエータ′として微小回転角の範囲で
高速、高精度に応答し得るようにしたものである。
従来、この種のアクチュエータとして、！ルバノミラー
などがある。ガルバノミラ−はガルバノコイルと呼ばｎ
る可動コイルの中心軸にミラーを取シ付けた構造から成
っておシ、それを支持するストリップバンド自体のねじ
シ作用で制御ばねとしている。このため、偏向感度は良
好であるが、ガルバノミラ−全体に加わる加速度によっ
て、種々の方向に不要振動が発生する自感度の低下を抑
えて高速、高精度なｒｄ小回転制御が可能となる微小回
転アクチュエータを提供することを目的とする。かかる
目的を達成する本発明は、回転軸をベアリングで支持し
、ストリップバンドよ）も祉るかにとね定数の大きいね
じシ棒を制御にねとし、またそえによる偏向感度の低下
を防ぐため、高トルクが発生するようにした点をその技
術思想の基礎とするものである。
以下本発明の実施例全図面に基づ′き詳細に説明する。
第１図（ａ）〜（ｃ）ｆ１本発明のアクチュエータにお
けるトルク発生の原理を示すものである。
これらのうち第１図（ａ）及び第１図（ｃ）に示すより
例はｎ　＝　３の場合を示す）して厚み方向に磁托した
ものであシ、奇磁極の中心付近では磁束が厚み方向にほ
ぼ一様に生じている。また、コイル２は扇形に巻いたｎ
相（本例はｎ　＝　３の場合を示す）のコイルであシ、
半径方向の部分が磁気作用に関与する有効部分である。
そして上記マグネットｌと上記コイル２をギャップを隔
てて重ね、マグネッ）ｌの各磁極の中心付近にコイルの
有効部分が位置するように配置すると、コイルｌを流れ
る電流逼と磁界■（の方向が直角となル、コイルｌの円
周の接線方向に推力Ｆがはたらき、トルクが発生する。
コイルｌの二つの有効部分では電流の方向が逆になるが
、図のような配置であると磁束の方向も逆になるので発
生するトルクの方向は同じであし、上記のよなお、マグ
ネットの各磁極の中心付近では磁束密度および磁束の方
向が一定であるから、この微小な角度領域ではトルク定
数は一定となる。
以上説明した原理によυ、マグネット１を固定子とし、
コイル２を回転子として回転軸に取り付ける構成と、コ
イル２を固定子とし、マグネツ）ｌを回転子として回転
軸に取シ付ける構成が可能である。前者の場合は、コイ
ルが回転するため多回転の場合はブラシが必要であるな
どの問題が生じるが、本発明のように微小回転の場合は
支障がない。
第２図はマグネットｌｉ回転子とする場合の微小回転ア
クチュエータの一構成例である。同図において、５は回
転軸であり、ミニチュアベアリング４によシ支持されて
いる。また、回転子であるマグネッ）１は、磁束を通り
ゃすくするためのヨーク３に固定されて回転軸５に取シ
付けられている。同様に固定子であるコイル２はヨーク
３とともに筐体に取シ付けられている。
一方、回転軸５はマグネットの磁極の中心がコイルの有
効部分からはずｆＬないように、ねじル棒６で回転方向
の運動を束縛されている。従って、コイル電流を与えた
時に発生するトルクとねじシ棒の反発力がつり合う角度
で停止することになシ、コイル電流に対する回転軸の変
位は直線的に変化する。
第３図はコイルを回転子とする場合の実施例であシ、第
２図と同一部分には同一番号を付しである。
以上説明したように、本発明では、回転軸をベアリング
で支持し、剛性の大きいねじシｎを制御ばわとすること
によ巾、種々の方向の不要振動を抑え、また高トルクが
発生する磁気回路構成にすることにより、偏向感度の低
下金抑えるようにしたものであシ、と九により高速、高
精度な個小回転制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図（ａ）〜第１図（ｃ）は本発明の微小回転アクチ
ュエータにおけるトルク発生原理を説明するための説明
図で、第１図（ａ）はマグネット、第１図（ｂ）はコイ
ル、第１図（Ｃ）Ｉｉ両者を組合せた状態を夫々示す。 第２図はマグネットを回転子とする場合の本発明の実施
例を一部切欠いて示す正面図、館３図はコイルを回転子
とする場合の本発明の実施例を一部切欠いて示す正面図
である。 図　面　中、 ■はマグネット、 ２はコイル、 ３はヨーク、 ４はミニチュアベアリング、 ５は回転軸、 ６はねじシ棒である。 特許出願人 日本電信電話公社 代　　　理　　　人 弁理士光石士部 （他１名） 第１図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　（ｂ）（ｃ） 第２図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 板状リング形状の磁性体にＮ極とＳ極全円周方向に交互
    にそれぞれｎ分割して厚み方向に磁化したマグネットか
    ら成る回転子又は固定子と、上記マグネットから発生す
    る磁束と電流が直交する部分をもつように扇形に巻いた
    ｎ相のコイルから成る固定子又は回転子、および回転子
    を一定の角度領域に束縛するねじり棒とを有し、上記磁
    束の方向および密度が一定な領域を動作角度範囲とする
    こと全特徴とする微小回転アクチュエータ。
JP18140682A 1982-10-18 1982-10-18 微小回転アクチユエ−タ Pending JPS5972973A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18140682A JPS5972973A (ja) 1982-10-18 1982-10-18 微小回転アクチユエ−タ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18140682A JPS5972973A (ja) 1982-10-18 1982-10-18 微小回転アクチユエ−タ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5972973A true JPS5972973A (ja) 1984-04-25

Family

ID=16100198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18140682A Pending JPS5972973A (ja) 1982-10-18 1982-10-18 微小回転アクチユエ−タ

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JP (1) JPS5972973A (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61189163A (ja) * 1985-02-15 1986-08-22 Oi Seisakusho Co Ltd 電動アクチユエ−タ
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JPS6229772U (ja) * 1985-08-07 1987-02-23
JPS6229773U (ja) * 1985-08-07 1987-02-23
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JPS6241374U (ja) * 1985-08-30 1987-03-12
JPS63253847A (ja) * 1987-04-07 1988-10-20 Shicoh Eng Co Ltd リニア磁気エンコ−ダを有する円弧リニアモ−タ
JPS63277457A (ja) * 1987-05-07 1988-11-15 Shicoh Eng Co Ltd 円弧リニアモ−タ
US5247410A (en) * 1990-06-19 1993-09-21 Hitachi, Ltd. Magnetic disk apparatus using a rotary actuator for magnetic head positioning with reduced vibration

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