JPH0297262A

JPH0297262A - モータ

Info

Publication number: JPH0297262A
Application number: JP24841088A
Authority: JP
Inventors: Eiji Sakaguchi; 英二坂口; Mineyo Endo; 遠藤　峰世
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 1988-09-30
Filing date: 1988-09-30
Publication date: 1990-04-09
Anticipated expiration: 2012-09-10
Also published as: JP2652048B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はモータ及び回転装置に関し、特にバイポーラ式
の１スロット１コイル巻きのモータ又はモータ部を備え
た装置に関する。

（従来の技術〕従来のこの種のモータは、第５図に示す様に、例えば、
２相のバイポーラ式であって、ステータａのスロットｂ
数が８個であり、ロータＣの磁極数が４である場合、コ
イルｄ、ｅはティースｆ・・・に順次巻設されるが、一
方のコイルｄは、実線で示す様に、ティースｆ１から順
次、ティースｆ８、ティースｆ３、ティースｆ２、ティ
ースｆ５、ティースｆ４、ティースｆ１、ティースｆ６
、ティースｆ７と巻設され、また、他方のコイルｅは、
破線で示す様に、ティースｆ２から順次、ティースｆ３
、ティースｆ４、ティースｆ３、ティースｆ６、ティー
スｆ５、ティースｆ８、ティースｆ７、ティースｆ８と
巻設される。　そして、励磁方法は、まず第６図Ｔに示
す様に、内径側の　コイルが、励磁されずに外径側のコ
イルが励磁され、図示省略のロータが４５°回転した状
態にて、第６図Ｈに示す様に、外径側のコイルが励磁さ
れずに内径側のコイルが励磁された状態とされ、ロータ
がさらには４５°回転した状態にて、第６図■　に示す
様に、内径側のコイルが励磁されずに外径側のコイルが
励磁された状態とされ、ロータがさらに４５°回転した
状態にて、第６図■に示す様に、外径側が励磁されずに
内径側が励磁された状態とされる。つまり、Ｉ〜■まで
のサイクルでロータ　は１８０°回転することになり、
以下、同様のサイクルを繰り返せば、該ロータは１回転
することになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の技術で述べたモータでは、第６図■、■に示す場
合では内径側のコイルが励磁されず、また、第６図■、
■に示す場合では、外径側のコイルが励磁されないので
、全てのコイルを有効に使用していないことになり、コ
スト高となり、しかも高性能のモータを提供することが
できない欠点があった。

そこで、本発明では、巻線数を最小限に抑えることがで
きてコストの低減を図れ、かつ、高性能のモータ及び回
転装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

上記目的を達成するために、本発明のモータ及び回転装
置は、１スロット１コイル巻きであって、相数をｍとす
ると共に該相数の倍数を除く自然数をｎとし、かつ、ス
テータのスロット数をＳとすると共にロータの磁極数を
Ｐとしたときに、Ｓ／Ｐ　＝ｍ／ｎとなるものである。

〔作用〕

いわゆる重ね巻きではなく、ステータをコンパクトにす
ることができる。また、励磁の際に、コイルは、励磁さ
れない部位が存在しないことになり、全コイルを有効に
使用することができる。

〔実施例〕

以下、実施例について図面を参照して説明する。

第１図は本発明に係るモータの一実施例を示し、このモ
ータは、２相のバイポーラ式のモータであって、ステー
タ１のスロット２数は８個とされ、ロータ３の磁極数は
４極とされる。また、コイル４．５は、ステータティー
ス６・・・に順次巻設される。即ち、一方のコイル４は
実線で示す様に、ティース６ａに巻設され、次にティー
ス６ｃに巻設され、さらにティース６ｅ及びティース６
ｇに巻設される。

また、他方のコイル５は破線で示す様に、ティース６ｈ
に巻設され、次に、ティース６ｂに巻設され、さらにテ
ィース６ｄ及びティース６ｆに巻設される。

つまり、このモータは、いわゆる１スロット】コイル巻
きとされる。

しかして、このモータのコイル４．５は、第２図に示す
様に、励磁され、該モータは回転する。

即ち、このステータ１は、同図に示す如く、励磁部７・
・・が周方向に沿って４５°ピンチにて配設されること
になり、ロータ３が４５°回転するごとに、第２図１〜
■に示す様に、各励磁部７・・・が励磁される。つまり
、この■〜■の１サイクルをもって、ロータ３は１８０
°回転することになる。従って、■〜■を２サイクル行
なえば、ロータ３は１回転し、順次、このサイクルを繰
り返せば、モータは回転しつづける。なお、第２図にお
いて、ＳはＳ極を示し、ＮはＮ極を示している。

次に、第３図は別の実施例を示し、この場合のモータは
、２相のバイポーラ式のモータであって、ステータ１の
スロット２数は４個とされ、ロータ３の磁極数は６極と
される。

しかして、この場合、一方のコイル４は、実線で示す様
に、ティース６ａ及びティース６ｃに巻設され、他方の
コイル５は、破線で示す様に、ティース６ｂ及びティー
ス６ｄに巻設される。

そして、このモータのコイル４．５は、第４図に示す様
に励磁され、該モータは回転する。即ち、このステーク
１は、同図に示す様に、励磁部７・・・が周方向に沿っ
て９０°ビ・７チにて配設されると共に軸心に関して対
称な励磁部７，７は異極とされることになり、ロータ３
が矢印方向に３０″回転するごとに、第４図Ｉ〜■に示
す様に、各励磁部７・・・が励磁される。つまり、この
Ｉ〜■の１サイクルをもって、ロータ３は１８０°回転
することになる。従って、■〜■を２サイクル行なえば
、ロータ３は１回転する。なお、この場合も、ＳはＳ極
を示し、ＮはＮ極を示している。

しかして、本発明に係るモータは、相数をｍとすると共
に該相数の倍数を除く自然数をｎとしたときに、ステー
タ１のスロット２数をＳとすると共にロータ３の磁極数
をＰとしたときには、Ｓ／Ｐ　＝　ｍ　／　ｎとされる
ものである。即ち、第１図に示す実施例では、Ｓは８で
あり、Ｐは４であるので、Ｓ／Ｐ＝８／４＝２／１とな
り、適し、また、第３図に示す実施例では、Ｓは４であ
り、Ｐは６であるのでＳ／Ｐ＝４／６＝２／３となり、
適することになる。

なお、本発明は上述の実施例に限定されず、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり、例えば、相
数を２に限らす３相とするも自由であり、また、Ｓ　／
　Ｐ　＝　ｍ　／　ｎを満たず限り、スロット２数及び
ロータ３の磁極数は任意である。

しかして、本発明においては、機械的な障害によってス
ロットを取り除いた場合、即ち、仮想のスロットもスロ
ットとし、また、コイルコストの削減や機械的障害の為
に一部のスロットにコイルを配設しないものも含ませる
。

そして、ＡＣモータについても適用される。但し、ＡＣ
単相モータの場合において、コンデンサやくま取りコイ
ル等で位相を電気角で約９０’ずらすものであれば、相
互にずれた相を１つの相とし、は、上述のモータをモー
タ部Ｍとして、一部に存する回転装置であり、いずれも
、そのモータ部Ｍは、１スロット１コイル巻きであって
、相数をｍとすると共に該相数ｍの倍数を除く自然数を
ｎとし、かつ、ステータ１のスロット２数をＳとすると
共にロータ３の磁極数をＰとしたとき、Ｓ／Ｐ＝　ｍ　
／　ｎとなる。

まず、第７図に於ては、モータ部Ｍは、ブラケット１４
と、該ブラケット１４の孔部に軸受１５．１５を介して
回転自在に枢着された回転軸１１と、該回転軸１１の一
端に固着のロータ３と、上記ブラケット１４の円筒部１
４ａの外周側に固着のステータ１とを、備えている。そ
して、該回転軸１１の他端に、光ディスク等の被駆動物
１２（仮想線にて示した）を取付けるためのチャックマ
グネット１６付の浅椀型取付部材１３を、設けて構成さ
れている。

このように、この回転装置は、回転軸１１の端部に取付
部材１３を有しており、被駆動物１２としては光ディス
クの他に、磁気ディスク、フロッピーディスク等の記憶
用ディスクや、ポリゴンミラー等であっても自由であり
、取付部材１３は夫々に対応して形状・構造を自由に設
計変更できる。

また、第８図に示す回転装置では、（仮想線で示した）
光ディスク等の被駆動物１２を取付けるための取付部１
３ａを、ロータ３の上面に一体に突設した円筒体と、リ
ング状チャックマグネット１６とから構成する。

また、第９図に示す回転装置では、（仮想線で示す）磁
気ディスク等の被駆動物１２・・・を取付ける取付部１
３ｂが、ロータ３自体をもって構成する。

さらに具体的に説明すると、ブラケット１４に立設され
た固定支軸１７に、軸受１５．１５を介して外鍔１８付
のロータ３を回転自在に枢着し、この外鍔１８付のロー
タ３を、いわゆるハブとして、前記取付部１３ｂに兼用
したものである。

そして、第７図〜第９図のいずれのモータ部Ｍも、第１
図〜第４図にて説明したモータと同様の構成として、同
様の作用を得る。特に、モータ部Ｍと、取付部材１３又
は取付部１３ａ、１３ｂが一体的に組立構成されていて
、コンパクト化、軽量化、高精度化が図られている。

〔発明の効果〕

本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。

ステータ１をコンパクトとすることができ、かつ、コイ
ルの励磁の際には、全コイルを有効に使用することがで
きるので、高性能のモータ又はモータ部Ｍとすることが
できる。さらには、コイルは最小限に抑えることができ
、コストの低減に寄与する。また、このモータ部Ｍを用
いた回転装置は極めてコンパクトで、円滑かつ静粛な高
精密回転を行なって、磁気ディスク、光ディスク、フロ
ッピーディスク等の記憶用ディスクや、ポリゴンミラー
を高精密に回転駆動可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す簡略平面図、第２図は
励磁順序を示す説明図、第３図は他の実施例を示す簡略
平面図、第４図は励磁順序を示す説明図である。第５図
は従来例を示す簡略平面図、第６図は励磁順序を示す説
明図である。第７図と第８図と第９図は本発明に係る回
転装置の夫々別の実施例を示す断面図である。 ■・・・ステータ、２・・・スロット、３・・・ロータ
、１１・・・回転軸、１２・・・被駆動物、１３・・・
取付部材、１３ａ１３ｂ・・・取付部、Ｍ・・・モータ
部。特　許　出　願　人　　　日本電産株式会社第１図（ｎ）第３図（ＩＩＩ）（ＩＶ） Σ

Claims

【特許請求の範囲】１、１スロット１コイル巻きのモータであって、相数を
ｍとすると共に該相数の倍数を除く自然数をｎとし、か
つ、ステータ１のスロット２数をＳとすると共にロータ
３の磁極数をＰとしたときに、Ｓ／Ｐ＝ｍ／ｎとなるこ
とを特徴とするモータ。２、１スロット１コイル巻きであって、相数をｍとする
と共に該相数の倍数を除く自然数をｎとし、かつ、ステ
ータ１のスロット２数をＳとすると共にロータ３の磁極
数をＰとしたとき、Ｓ／Ｐ＝ｍ／ｎとなるモータ部Ｍを
備え、さらに、該モータ部Ｍの回転軸１１に、記憶用デ
ィスク等の被駆動物１２を取付けるための取付部材１３
を設けたことを特徴とする回転装置。３、１スロット１コイル巻きであって、相数をｍとする
と共に該相数の倍数を除く自然数をｎとし、かつ、ステ
ータ１のスロット２数をＳとすると共にロータ３の磁極
数をＰとしたとき、Ｓ／Ｐ＝ｍ／ｎとなるモータ部Ｍを
備え、さらに、該モータ部Ｍのロータ３に記憶用ディス
ク等の被駆動物１２を取付けるための取付部１３ａを設
けたことを特徴とする回転装置。４、１スロット１コイル巻きであって、相数をｍとする
と共に該相数の倍数を除く自然数をｎとし、かつ、ステ
ータ１のスロット２数をＳとすると共にロータ３の磁極
数をＰとしたとき、Ｓ／Ｐ＝ｍ／ｎとなるモータ部Ｍを
備え、さらに、該モータ部Ｍのロータ３自体をもって、
記憶用ディスク等の被駆動物１２を取付けるための取付
部１３ｂとしたことを特徴とする回転装置。