JP2652048B2 - モータ - Google Patents
モータInfo
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- JP2652048B2 JP2652048B2 JP63248410A JP24841088A JP2652048B2 JP 2652048 B2 JP2652048 B2 JP 2652048B2 JP 63248410 A JP63248410 A JP 63248410A JP 24841088 A JP24841088 A JP 24841088A JP 2652048 B2 JP2652048 B2 JP 2652048B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はモータに関し、特にバイポーラ式の設けられ
た全てのスロットに対して各々一つずつのコイルが巻回
されたモータに関する。
た全てのスロットに対して各々一つずつのコイルが巻回
されたモータに関する。
従来のこの種のモータは、第５図に示す様に、例え
ば、２相のバイポーラ式であって、ステータａのスロッ
トｂ数が８個であり、ロータｃの磁極数が４である場
合、コイルd,eはティースf1…に順次巻設されるが、一
方のコイルｄは、実線で示す様に、ティースf1から順
次、ティースf8、ティースf3、ティースf2、ティース
f5、ティースf4、ティースf7、ティースf6、ティースf7
と巻設され、また、他方のコイルｅは、破線で示す様
に、ティースf2から順次、ティースf1、ティースf4、テ
ィースf3、ティースf6、ティースf5、ティースf8、ティ
ースf7、ティースf8と巻設される。そして、励磁方法
は、まず第６図Ｉに示す様に、内径側のコイルが、励磁
されずに外径側のコイルが励磁され、図示省略のロータ
が45゜回転した状態にて、第６図IIに示す様に、外径側
のコイルが励磁されずに内径側のコイルが励磁された状
態とされ、ロータがさらには45゜回転した状態にて、第
６図IIIに示す様に、内径側のコイルが励磁されずに外
径側のコイルが励磁された状態とされ、ロータがさらに
45゜回転した状態にて、第６図IVに示す様に、外径側が
励磁されずに内径側が励磁された状態とされる。つま
り、Ｉ〜IVまでのサイクルでロータは180゜回転するこ
とになり、以下、同様のサイクルを繰り返せば、該ロー
タは１回転することになる。
ば、２相のバイポーラ式であって、ステータａのスロッ
トｂ数が８個であり、ロータｃの磁極数が４である場
合、コイルd,eはティースf1…に順次巻設されるが、一
方のコイルｄは、実線で示す様に、ティースf1から順
次、ティースf8、ティースf3、ティースf2、ティース
f5、ティースf4、ティースf7、ティースf6、ティースf7
と巻設され、また、他方のコイルｅは、破線で示す様
に、ティースf2から順次、ティースf1、ティースf4、テ
ィースf3、ティースf6、ティースf5、ティースf8、ティ
ースf7、ティースf8と巻設される。そして、励磁方法
は、まず第６図Ｉに示す様に、内径側のコイルが、励磁
されずに外径側のコイルが励磁され、図示省略のロータ
が45゜回転した状態にて、第６図IIに示す様に、外径側
のコイルが励磁されずに内径側のコイルが励磁された状
態とされ、ロータがさらには45゜回転した状態にて、第
６図IIIに示す様に、内径側のコイルが励磁されずに外
径側のコイルが励磁された状態とされ、ロータがさらに
45゜回転した状態にて、第６図IVに示す様に、外径側が
励磁されずに内径側が励磁された状態とされる。つま
り、Ｉ〜IVまでのサイクルでロータは180゜回転するこ
とになり、以下、同様のサイクルを繰り返せば、該ロー
タは１回転することになる。
従来の技術で述べたモータでは、第６図Ｉ、IIIに示
す場合では内径側のコイルが励磁されず、また、第６図
II、IVに示す場合では、外径側のコイルが励磁されない
ので、全てのコイルを有効に使用していないことにな
り、コスト高となり、しかも高性能のモータを提供する
ことができない欠点があった。
す場合では内径側のコイルが励磁されず、また、第６図
II、IVに示す場合では、外径側のコイルが励磁されない
ので、全てのコイルを有効に使用していないことにな
り、コスト高となり、しかも高性能のモータを提供する
ことができない欠点があった。
そこで、本発明では、巻線数を最小限に抑えることが
できてコストの低減を図れ、かつ、高性能となるモータ
を提供することを目的とする。
できてコストの低減を図れ、かつ、高性能となるモータ
を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明のモータは、設け
られた全てのスロットに対して各々一つずつのコイルが
巻回されると共に、相数の倍数を除く自然数をｎとし、
かつ、ステータのスロット数をＳとすると共にロータの
磁極数をＰとしたときに、S/P＝2/nとなるモータであっ
て、２相によるコイルを各ティースに周方向に沿って交
互に巻設して、バイポーラ通電方式とすると共に、通電
時には、各コイルを常時通電状態とするものである。
られた全てのスロットに対して各々一つずつのコイルが
巻回されると共に、相数の倍数を除く自然数をｎとし、
かつ、ステータのスロット数をＳとすると共にロータの
磁極数をＰとしたときに、S/P＝2/nとなるモータであっ
て、２相によるコイルを各ティースに周方向に沿って交
互に巻設して、バイポーラ通電方式とすると共に、通電
時には、各コイルを常時通電状態とするものである。
いわゆる重ね巻きではなく、ステータをコンパクトに
することができる。また、励磁の際に、コイルは、励磁
されない部位が存在しないことになり、全コイルを有効
に使用することができる。
することができる。また、励磁の際に、コイルは、励磁
されない部位が存在しないことになり、全コイルを有効
に使用することができる。
以下、実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明に係るモータの一実施例を示し、この
モータは、２相のバイポーラ式のモータであって、ステ
ータ１のスロット２数は８個とされ、ロータ３の磁極数
は４極とされる。この場合、コイル4,5は、ステータテ
ィース６…に周方向に沿って交互に巻設される。即ち、
一方のコイル４は実線で示す様に、ティース6aに巻設さ
れ、次にティース6cに巻設され、さらにティース6e及び
ティース6gに巻設される。また、他方のコイル５は破線
で示す様に、ティース6hに巻設され、次に、ティース6b
に巻設され、さらにティース6d及びティース6fに巻設さ
れる。つまり、このモータは、設けられた全てのスロッ
ト２に対して各々一つずつのコイル4,5が巻回される。
モータは、２相のバイポーラ式のモータであって、ステ
ータ１のスロット２数は８個とされ、ロータ３の磁極数
は４極とされる。この場合、コイル4,5は、ステータテ
ィース６…に周方向に沿って交互に巻設される。即ち、
一方のコイル４は実線で示す様に、ティース6aに巻設さ
れ、次にティース6cに巻設され、さらにティース6e及び
ティース6gに巻設される。また、他方のコイル５は破線
で示す様に、ティース6hに巻設され、次に、ティース6b
に巻設され、さらにティース6d及びティース6fに巻設さ
れる。つまり、このモータは、設けられた全てのスロッ
ト２に対して各々一つずつのコイル4,5が巻回される。
しかして、このモータのコイル4,5は、第２図に示す
様に、励磁され、該モータは回転する。即ち、このステ
ータ１は、同図に示す如く、励磁部７…が周方向に沿っ
て45゜ピッチにて配設されることになり、ロータ３が45
゜回転するごとに、第２図Ｉ〜IVに示す様に、各励磁部
７…が励磁される。つまり、このＩ〜IVの１サイクルを
もって、ロータ３は180゜回転することになる。従っ
て、Ｉ〜IVを２サイクル行なえば、ロータ３は１回転
し、順次、このサイクルを繰り返せば、モータは回転し
つづける。従って、通電時（励磁時）には、各コイル4,
5に常時通電状態としている。なお、第２図において、
ＳはＳ極を示し、ＮはＮ極を示している。
様に、励磁され、該モータは回転する。即ち、このステ
ータ１は、同図に示す如く、励磁部７…が周方向に沿っ
て45゜ピッチにて配設されることになり、ロータ３が45
゜回転するごとに、第２図Ｉ〜IVに示す様に、各励磁部
７…が励磁される。つまり、このＩ〜IVの１サイクルを
もって、ロータ３は180゜回転することになる。従っ
て、Ｉ〜IVを２サイクル行なえば、ロータ３は１回転
し、順次、このサイクルを繰り返せば、モータは回転し
つづける。従って、通電時（励磁時）には、各コイル4,
5に常時通電状態としている。なお、第２図において、
ＳはＳ極を示し、ＮはＮ極を示している。
次に、第３図は別の実施例を示し、この場合のモータ
は、２相のバイポーラ式のモータであって、ステータ１
のスロット２数は４個とされ、ロータ３の磁極数は６極
とされる。
は、２相のバイポーラ式のモータであって、ステータ１
のスロット２数は４個とされ、ロータ３の磁極数は６極
とされる。
しかして、この場合、一方のコイル４は、実線で示す
様に、ティース6a及びティース6cに巻設され、他方のコ
イル５は、破線で示す様に、ティース6b及びティース6d
に巻設される。
様に、ティース6a及びティース6cに巻設され、他方のコ
イル５は、破線で示す様に、ティース6b及びティース6d
に巻設される。
そして、このモータのコイル4,5は、第４図に示す様
に励磁され、該モータは回転する。即ち、このステータ
１は、同図に示す様に、励磁部７…が周方向に沿って90
゜ピッチにて配設されると共に軸心に関して対称な励磁
部7,7は異極とされることになり、ロータ３が矢印方向
に30゜回転するごとに、第４図Ｉ〜IVに示す様に、各励
磁部７…が励磁される。つまり、このＩ〜IVの１サイク
ルをもって、ロータ３は180゜回転することになる。従
って、Ｉ〜IVを２サイクル行なえば、ロータ３は１回転
する。なお、この場合も、ＳはＳ極を示し、ＮはＮ極を
示している。
に励磁され、該モータは回転する。即ち、このステータ
１は、同図に示す様に、励磁部７…が周方向に沿って90
゜ピッチにて配設されると共に軸心に関して対称な励磁
部7,7は異極とされることになり、ロータ３が矢印方向
に30゜回転するごとに、第４図Ｉ〜IVに示す様に、各励
磁部７…が励磁される。つまり、このＩ〜IVの１サイク
ルをもって、ロータ３は180゜回転することになる。従
って、Ｉ〜IVを２サイクル行なえば、ロータ３は１回転
する。なお、この場合も、ＳはＳ極を示し、ＮはＮ極を
示している。
しかして、本発明に係るモータは、相数を２とすると
共に該相数の倍数を除く自然数をｎとしたときに、ステ
ータ１のスロット２数をＳとすると共にロータ３の磁極
数をＰとしたときには、S/P＝2/nとされるものである。
即ち、第１図に示す実施例では、Ｓは８であり、Ｐは４
であるので、S/P＝8/4＝2/1となり、適し、また、第３
図に示す実施例では、Ｓは４であり、Ｐは６であるので
S/P＝4/6＝2/3となり、適することになる。
共に該相数の倍数を除く自然数をｎとしたときに、ステ
ータ１のスロット２数をＳとすると共にロータ３の磁極
数をＰとしたときには、S/P＝2/nとされるものである。
即ち、第１図に示す実施例では、Ｓは８であり、Ｐは４
であるので、S/P＝8/4＝2/1となり、適し、また、第３
図に示す実施例では、Ｓは４であり、Ｐは６であるので
S/P＝4/6＝2/3となり、適することになる。
なお、本発明は上述の実施例に限定されず、本発明の
要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり、例えば、
S/P＝2/nを満たす限り、スロット２数及びロータ３の磁
極数は任意である。
要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり、例えば、
S/P＝2/nを満たす限り、スロット２数及びロータ３の磁
極数は任意である。
しかして、本発明においては、機械的な障害によって
スロットを取り除いた場合、即ち、仮想のスロットもス
ロットとし、また、コイルコストの削減や機械的障害の
為に一部のスロットにコイルを配設しないものも含ませ
る。
スロットを取り除いた場合、即ち、仮想のスロットもス
ロットとし、また、コイルコストの削減や機械的障害の
為に一部のスロットにコイルを配設しないものも含ませ
る。
そして、ACモータについても適用される。但し、AC単
相モータの場合において、コンデンサやくま取りコイル
等で位相を電気角で約90゜ずらすものであれば、相互に
ずれた相を１つの相とし、それが単相であっても２相と
する。
相モータの場合において、コンデンサやくま取りコイル
等で位相を電気角で約90゜ずらすものであれば、相互に
ずれた相を１つの相とし、それが単相であっても２相と
する。
次に、第７図と第８図と第９図は本発明に係るモータ
を使用した回転装置であり、このモータをモータ部Ｍと
して、一部に有する。
を使用した回転装置であり、このモータをモータ部Ｍと
して、一部に有する。
この場合、いずれも、モータ部Ｍは、設けられた全て
のスロット２に対して各々一つずつのコイル4,5が巻回
されて、２相によるコイル4,5で、バイポーラ通電方式
とすると共に、該相数の倍数を除く自然数をｎとし、か
つ、ステータ１のスロット２数をＳとすると共にロータ
３の磁極数をＰとしたとき、S/P＝2/nとなる。
のスロット２に対して各々一つずつのコイル4,5が巻回
されて、２相によるコイル4,5で、バイポーラ通電方式
とすると共に、該相数の倍数を除く自然数をｎとし、か
つ、ステータ１のスロット２数をＳとすると共にロータ
３の磁極数をＰとしたとき、S/P＝2/nとなる。
まず、第７図に於ては、モータ部Ｍは、ブラケット14
と、該ブラケット14の孔部に軸受15,15を介して回転自
在に枢着された回転軸11と、該回転軸11の一端に固着の
ロータ３と、上記ブラケット14の円筒部14aの外周側に
固着のステータ１とを、備えている。そして、該回転軸
11の他端に、光ディスク等の被駆動物12（仮想線にて示
した）を取付けるためのチャックマグネット16付の浅椀
型取付部材13を、設けて構成されている。
と、該ブラケット14の孔部に軸受15,15を介して回転自
在に枢着された回転軸11と、該回転軸11の一端に固着の
ロータ３と、上記ブラケット14の円筒部14aの外周側に
固着のステータ１とを、備えている。そして、該回転軸
11の他端に、光ディスク等の被駆動物12（仮想線にて示
した）を取付けるためのチャックマグネット16付の浅椀
型取付部材13を、設けて構成されている。
このように、この回転装置は、回転軸11の端部に取付
部材13を有しており、被駆動物12としては光ディスクの
他に、磁気ディスク、フロッピーディスク等の記憶用デ
ィスクや、ポリゴンミラー等であっても自由であり、取
付部材13は夫々に対応して形状・構造を自由に設計変更
できる。
部材13を有しており、被駆動物12としては光ディスクの
他に、磁気ディスク、フロッピーディスク等の記憶用デ
ィスクや、ポリゴンミラー等であっても自由であり、取
付部材13は夫々に対応して形状・構造を自由に設計変更
できる。
また、第８図に示す回転装置では、（仮想線で示し
た）光ディスク等の被駆動物12を取付けるための取付部
13aを、ロータ３の上面に一体に突設した円筒体と、リ
ング状チャックマグネット16とから構成する。
た）光ディスク等の被駆動物12を取付けるための取付部
13aを、ロータ３の上面に一体に突設した円筒体と、リ
ング状チャックマグネット16とから構成する。
また、第９図に示す回転装置では、（仮想線で示す）
磁気ディスク等の被駆動物12…を取付ける取付部13b
が、ロータ３自体をもって構成する。さらに具体的に説
明すると、ブラケット14に立設された固定支軸17に、軸
受15,15を介して外鍔18付のロータ３を回転自在に枢着
し、この外鍔18付のロータ３を、いわゆるハブとして、
前記取付部13bに兼用したものである。
磁気ディスク等の被駆動物12…を取付ける取付部13b
が、ロータ３自体をもって構成する。さらに具体的に説
明すると、ブラケット14に立設された固定支軸17に、軸
受15,15を介して外鍔18付のロータ３を回転自在に枢着
し、この外鍔18付のロータ３を、いわゆるハブとして、
前記取付部13bに兼用したものである。
そして、第７図〜第９図のいずれのモータ部Ｍも、第
１図〜第４図にて説明したモータと同様の構成として、
同様の作用を得る。特に、モータ部Ｍと、取付部材13又
は取付部13a,13bが一体的に組立構成されていて、コン
パクト化、軽量化、高精度化が図られている。
１図〜第４図にて説明したモータと同様の構成として、
同様の作用を得る。特に、モータ部Ｍと、取付部材13又
は取付部13a,13bが一体的に組立構成されていて、コン
パクト化、軽量化、高精度化が図られている。
本発明は、上述の如く構成されているので、次に記載
する効果を奏する。
する効果を奏する。
通電時において、通電されていないコイルはなく、
２つのコイルを有効に使用でき、モータ効率を上げて高
性能化を図ることができる。
２つのコイルを有効に使用でき、モータ効率を上げて高
性能化を図ることができる。
使用すべき巻線数を抑えてコスト低減を図ると共に
小型化を図ることができる。
小型化を図ることができる。
本発明に係るモータを用いて回転装置を作れば、装
置全体のコンパクト化を図ることができると共に、円滑
かつ静粛な高精密回転となって、磁気ディスク、光ディ
スク、フロッピーディスク等の記憶用ディスクや、ポリ
ゴンミラーを高精密に回転駆動させることができる。
置全体のコンパクト化を図ることができると共に、円滑
かつ静粛な高精密回転となって、磁気ディスク、光ディ
スク、フロッピーディスク等の記憶用ディスクや、ポリ
ゴンミラーを高精密に回転駆動させることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す簡略平面図、第２図は
励磁順序を示す説明図、第３図は他の実施例を示す簡略
平面図、第４図は励磁順序を示す説明図である。第５図
は従来例を示す簡略平面図、第６図は励磁順序を示す説
明図である。第７図と第８図と第９図は夫々本発明に係
るモータを使用した回転装置の断面図である。 １……ステータ、２……スロット、３……ロータ、11…
…回転軸、12……被駆動物、13……取付部材、13a,13b
……取付部、Ｍ……モータ部。
励磁順序を示す説明図、第３図は他の実施例を示す簡略
平面図、第４図は励磁順序を示す説明図である。第５図
は従来例を示す簡略平面図、第６図は励磁順序を示す説
明図である。第７図と第８図と第９図は夫々本発明に係
るモータを使用した回転装置の断面図である。 １……ステータ、２……スロット、３……ロータ、11…
…回転軸、12……被駆動物、13……取付部材、13a,13b
……取付部、Ｍ……モータ部。
Claims (1)
- 【請求項１】設けられた全てのスロット２に対して各々
一つずつのコイル4,5が巻回されると共に、相数の倍数
を除く自然数をｎとし、かつ、ステータ１のスロット２
数をＳとすると共にロータ３の磁極数をＰとしたとき
に、S/P＝2/nとなるモータであって、２相によるコイル
4,5を各ティース６…に周方向に沿って交互に巻設し
て、バイポーラ通電方式とすると共に、通電時には、各
コイル4,5を常時通電状態とすることを特徴とするモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63248410A JP2652048B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63248410A JP2652048B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0297262A JPH0297262A (ja) | 1990-04-09 |
| JP2652048B2 true JP2652048B2 (ja) | 1997-09-10 |
Family
ID=17177700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63248410A Expired - Fee Related JP2652048B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2652048B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6891299B2 (en) * | 2000-05-03 | 2005-05-10 | Moteurs Leroy-Somer | Rotary electric machine having a flux-concentrating rotor and a stator with windings on teeth |
| FR2821024B1 (fr) | 2001-02-20 | 2003-06-13 | Leroy Somer Moteurs | Element d'entrainement tel qu'une roue motrice ou un treuil de levage, comportant un moteur synchrone |
| FR2823616B1 (fr) | 2001-04-17 | 2008-07-04 | Leroy Somer Moteurs | Machine electrique comportant au moins un detecteur de champ magnetique |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5837784U (ja) * | 1981-09-07 | 1983-03-11 | 日本サ−ボ株式会社 | 直流無刷子電動機 |
| JPS6281473U (ja) * | 1985-11-07 | 1987-05-25 |
-
1988
- 1988-09-30 JP JP63248410A patent/JP2652048B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0297262A (ja) | 1990-04-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |