JPH0811049Y2 - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH0811049Y2 JPH0811049Y2 JP1991014942U JP1494291U JPH0811049Y2 JP H0811049 Y2 JPH0811049 Y2 JP H0811049Y2 JP 1991014942 U JP1991014942 U JP 1991014942U JP 1494291 U JP1494291 U JP 1494291U JP H0811049 Y2 JPH0811049 Y2 JP H0811049Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor magnet
- plate portion
- coil
- horizontal plate
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は小型化が図れるステッピ
ングモータに関するものである。
ングモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＯＡ機器用等として小型のステッ
ピングモータが要望されている。従来、小型のステッピ
ングモータとして、例えば、ボビンレスコイルを用いた
ものが知られている。このモータは、ロータマグネット
の外方にボビンレスコイルが配置され、該ボビンレスコ
イルはカバーヨークによって周囲を囲繞されてなる構造
のものである。
ピングモータが要望されている。従来、小型のステッピ
ングモータとして、例えば、ボビンレスコイルを用いた
ものが知られている。このモータは、ロータマグネット
の外方にボビンレスコイルが配置され、該ボビンレスコ
イルはカバーヨークによって周囲を囲繞されてなる構造
のものである。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構造のモータでは、ロータマグネットとボビンレス
コイルとが径方向に重ねられたものであり、ボビンレス
コイルはある程度の厚みを有することから、小径化する
のに限界があった。また、カバーヨークはボビンレスコ
イルを囲繞する形状にしなければならないから、深く絞
り込む加工を施さなければならず、それを形成するにあ
たって深絞り用の金型が必要であった。
うな構造のモータでは、ロータマグネットとボビンレス
コイルとが径方向に重ねられたものであり、ボビンレス
コイルはある程度の厚みを有することから、小径化する
のに限界があった。また、カバーヨークはボビンレスコ
イルを囲繞する形状にしなければならないから、深く絞
り込む加工を施さなければならず、それを形成するにあ
たって深絞り用の金型が必要であった。
【０００４】本考案は上記事情に鑑みてなされたもの
で、小型化、特に小径化が図れ、かつヨークも簡単に加
工できるステッピングモータを提供することを目的とす
る。
で、小型化、特に小径化が図れ、かつヨークも簡単に加
工できるステッピングモータを提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、シャフトの外周に取り付けられたロータ
マグネットと、該ロータマグネットの外周面に沿って周
方向所定間隔をあけて複数配置されたステータヨークと
を備えたステッピングモータであって、前記ロータマグ
ネットは、シャフトを挟んで周方向に正反対の部分に異
磁極のものが配置されているとともに、前記ステータヨ
ークは、ロータマグネットの端面に対向配置される水平
板部と、該水平板部から折り曲げられて前記ロータマグ
ネットの外周面に対向配置される２つの起立板部とをそ
れぞれ有する構成とされ、各ステータヨークの水平板部
には、２つの起立板部を異磁極に励磁するコイルが巻回
されているステッピングモータを提案している。
に、本考案は、シャフトの外周に取り付けられたロータ
マグネットと、該ロータマグネットの外周面に沿って周
方向所定間隔をあけて複数配置されたステータヨークと
を備えたステッピングモータであって、前記ロータマグ
ネットは、シャフトを挟んで周方向に正反対の部分に異
磁極のものが配置されているとともに、前記ステータヨ
ークは、ロータマグネットの端面に対向配置される水平
板部と、該水平板部から折り曲げられて前記ロータマグ
ネットの外周面に対向配置される２つの起立板部とをそ
れぞれ有する構成とされ、各ステータヨークの水平板部
には、２つの起立板部を異磁極に励磁するコイルが巻回
されているステッピングモータを提案している。
【０００６】
【作用】本考案のステッピングモータによれば、ロータ
マグネットの半径方向外方に配された起立部がコイルへ
の通電によって励磁されると、これに対向して配されて
いるロータマグネットの磁極との間に、磁着力および磁
気反発力が発生し、ロータマグネットおよびシャフトが
その軸線回りに回転させられることになる。この場合
に、ロータマグネットの半径方向外方に配置されるもの
は、起立板部のみでなり、その構造上ある程度の厚さ寸
法が必要不可欠な励磁用のコイルがロータマグネットの
半径方向外方ではなく、軸線方向外方に配置される。こ
れにより、ステッピングモータの小型化、特に小径化を
無理なく図ることが可能となる。 また、ステータヨーク
は、従来例の如くコイルを囲繞するものではなく、逆に
コイルの中心部に位置する構成であり、形状としては断
面コ字状リングのような複雑な形状を要求されることが
なく、単に平板状のものを折曲加工すれば得られるもの
であり、従来必要であった深絞り用の金型は不要とな
る。
マグネットの半径方向外方に配された起立部がコイルへ
の通電によって励磁されると、これに対向して配されて
いるロータマグネットの磁極との間に、磁着力および磁
気反発力が発生し、ロータマグネットおよびシャフトが
その軸線回りに回転させられることになる。この場合
に、ロータマグネットの半径方向外方に配置されるもの
は、起立板部のみでなり、その構造上ある程度の厚さ寸
法が必要不可欠な励磁用のコイルがロータマグネットの
半径方向外方ではなく、軸線方向外方に配置される。こ
れにより、ステッピングモータの小型化、特に小径化を
無理なく図ることが可能となる。 また、ステータヨーク
は、従来例の如くコイルを囲繞するものではなく、逆に
コイルの中心部に位置する構成であり、形状としては断
面コ字状リングのような複雑な形状を要求されることが
なく、単に平板状のものを折曲加工すれば得られるもの
であり、従来必要であった深絞り用の金型は不要とな
る。
【０００７】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【０００８】第１実施例 図１および図２は本考案の第１実施例を示す。図におい
て符号１はケーシングであり、このケーシング１の上下
板部１ａ，１ｂの中央部分には軸受け２，３が取付けら
れ、この軸受け２，３によって出力軸４が回転自在に支
持されている。出力軸４にはロータマグネット５が取り
付けられている。ロータマグネット５は中央の縦断面Ｍ
を境として一方の外周面がＳ極、他方の外周面がＮ極に
なるように着磁されている。
て符号１はケーシングであり、このケーシング１の上下
板部１ａ，１ｂの中央部分には軸受け２，３が取付けら
れ、この軸受け２，３によって出力軸４が回転自在に支
持されている。出力軸４にはロータマグネット５が取り
付けられている。ロータマグネット５は中央の縦断面Ｍ
を境として一方の外周面がＳ極、他方の外周面がＮ極に
なるように着磁されている。
【０００９】７Ａ・７Ｂはケーシング１に固定される一
対のステータヨークである。これらステータヨーク７Ａ
・７Ｂは、共に、ロータマグネット５の端面に対向する
水平板部８と、該水平板部８の左右両端がそれぞれ水平
板部８に対し略直交するように折曲されてロータマグネ
ット５の外周面に対向する起立板部９とを備える構成に
なっている。そして、起立板部９がロータマグネット５
の外周面に周方向９０度置きに配置されるとともに、一
方のステータヨーク７Ａの水平板部８がロータマグネッ
ト５の上端面に対向するとともに、他方のステータヨー
ク７Ｂの水平板部８がロータマグネット５の下端面に対
向するように配置されている。
対のステータヨークである。これらステータヨーク７Ａ
・７Ｂは、共に、ロータマグネット５の端面に対向する
水平板部８と、該水平板部８の左右両端がそれぞれ水平
板部８に対し略直交するように折曲されてロータマグネ
ット５の外周面に対向する起立板部９とを備える構成に
なっている。そして、起立板部９がロータマグネット５
の外周面に周方向９０度置きに配置されるとともに、一
方のステータヨーク７Ａの水平板部８がロータマグネッ
ト５の上端面に対向するとともに、他方のステータヨー
ク７Ｂの水平板部８がロータマグネット５の下端面に対
向するように配置されている。
【００１０】また、ステータヨーク７Ａ・７Ｂの水平板
部８の両側にはコイル１０が巻回され、該コイル１０は
図示せぬ制御器を介して電源につながっている。そし
て、制御器を介しコイル１０へ通電されることにより、
ステータヨーク７Ａ（７Ｂ）の一方の起立板部９がＮ
極、他方の起立板部９がＳ極になるように、あるいは逆
に一方の起立板部９がＳ極、他方の起立板部９がＮ極に
なるように励磁される。次に、上記構成のステッピング
モータの作用について説明する。
部８の両側にはコイル１０が巻回され、該コイル１０は
図示せぬ制御器を介して電源につながっている。そし
て、制御器を介しコイル１０へ通電されることにより、
ステータヨーク７Ａ（７Ｂ）の一方の起立板部９がＮ
極、他方の起立板部９がＳ極になるように、あるいは逆
に一方の起立板部９がＳ極、他方の起立板部９がＮ極に
なるように励磁される。次に、上記構成のステッピング
モータの作用について説明する。
【００１１】いま、ロータマグネット５が図３（ａ）に
示すような位置にあるとき、コイル１０に通電すること
により一方のステータヨーク７Ａを励磁して、図中奥側
に位置する起立板部９ａをＳ極、手前側に位置する起立
板部９ｂをＮ極に励磁する。すると、ロータマグネット
５はそれら励磁された起立板部９ａ，９ｂから吸引力あ
るいは反発力を受けて図に示すように反時計方向へ回転
する。ここで、他方側のステータヨーク７Ｂの励磁は休
止しておく。
示すような位置にあるとき、コイル１０に通電すること
により一方のステータヨーク７Ａを励磁して、図中奥側
に位置する起立板部９ａをＳ極、手前側に位置する起立
板部９ｂをＮ極に励磁する。すると、ロータマグネット
５はそれら励磁された起立板部９ａ，９ｂから吸引力あ
るいは反発力を受けて図に示すように反時計方向へ回転
する。ここで、他方側のステータヨーク７Ｂの励磁は休
止しておく。
【００１２】次いで、図３（ｂ）に示すように、ロータ
マグネット５が（ａ）に示す位置から９０度回転したと
ころで、こんどは他方側のステータヨーク７Ｂを励磁し
て、図中左側の起立板部９ｃをＳ極、右側の起立板部９
ｄをＮ極に励磁する。これにより、ロータマグネット５
は引き続いて反時計方向の力を受けて回転する。以下、
図３（ｃ），（ｄ）に示すように、順次、一方あるいは
他方のステータヨーク７Ａ，７Ｂを励磁させて、ロータ
マグネット５に回転力を与える。以上のようにして、ロ
ータマグネット５を回転させ、出力軸４から所定の回転
を取り出すことができる。
マグネット５が（ａ）に示す位置から９０度回転したと
ころで、こんどは他方側のステータヨーク７Ｂを励磁し
て、図中左側の起立板部９ｃをＳ極、右側の起立板部９
ｄをＮ極に励磁する。これにより、ロータマグネット５
は引き続いて反時計方向の力を受けて回転する。以下、
図３（ｃ），（ｄ）に示すように、順次、一方あるいは
他方のステータヨーク７Ａ，７Ｂを励磁させて、ロータ
マグネット５に回転力を与える。以上のようにして、ロ
ータマグネット５を回転させ、出力軸４から所定の回転
を取り出すことができる。
【００１３】この構成のステッピングモータによれば、
ある程度の厚さを必要とする励磁用コイル１０を、ロー
タマグネット５の外方ではなく、ロータマグネット５の
上下方向にずらして配置できるので、無理なく小型化、
特に小径化が図れる。具体的には、必要なトルク、回転
数等によっても異なるが、従来せいぜい８ｍｍ程度まで
しか小径化できなかったものが、２ｍｍ前後まで小径化
できることがわかった。
ある程度の厚さを必要とする励磁用コイル１０を、ロー
タマグネット５の外方ではなく、ロータマグネット５の
上下方向にずらして配置できるので、無理なく小型化、
特に小径化が図れる。具体的には、必要なトルク、回転
数等によっても異なるが、従来せいぜい８ｍｍ程度まで
しか小径化できなかったものが、２ｍｍ前後まで小径化
できることがわかった。
【００１４】また、ステータヨーク７Ａ，７Ｂはコイル
１０を囲繞するものではなく、コイル１０の中心部に位
置する構成であり、形状としては断面コ字状といった複
雑な形状を要求されることなく、単に平板状のものを折
曲加工すれば得られるものであり、従来必要であった深
絞り用の金型は不要となって、製作上有利となる。な
お、上記実施例では１相励磁に本考案を適用した場合を
例に採って説明したが、これに限られることなく、２相
励磁あるいは１ー２相励磁にも本考案は適用可能であ
る。
１０を囲繞するものではなく、コイル１０の中心部に位
置する構成であり、形状としては断面コ字状といった複
雑な形状を要求されることなく、単に平板状のものを折
曲加工すれば得られるものであり、従来必要であった深
絞り用の金型は不要となって、製作上有利となる。な
お、上記実施例では１相励磁に本考案を適用した場合を
例に採って説明したが、これに限られることなく、２相
励磁あるいは１ー２相励磁にも本考案は適用可能であ
る。
【００１５】第２実施例 図４はこの考案の第２実施例を示すものである。この実
施例が前記実施例と異なるところは、両ステータヨーク
１７Ａ，１７Ｂを、共にロータマグネット５の一方の端
面側（図では上部端面側）に配置した点である。コ字状
のステータヨークを用いた点、およびそれらステータヨ
ークを９０度ずらして配置した点は前記第１実施例と同
様である。
施例が前記実施例と異なるところは、両ステータヨーク
１７Ａ，１７Ｂを、共にロータマグネット５の一方の端
面側（図では上部端面側）に配置した点である。コ字状
のステータヨークを用いた点、およびそれらステータヨ
ークを９０度ずらして配置した点は前記第１実施例と同
様である。
【００１６】また、ステータヨーク１７Ａ，１７Ｂのコ
イルを共にロータマグネット５の上部端面側に配置して
いるものの、それらの外周に巻回されるコイル１０同士
あるいは水平板部１８同士が干渉しないよう、上下に若
干の隙間をあけて配置している。このような構成であっ
ても、コイル１０をロータマグネット５の外方ではな
く、端面側に配置できるので、装置全体の小径化が図れ
る。
イルを共にロータマグネット５の上部端面側に配置して
いるものの、それらの外周に巻回されるコイル１０同士
あるいは水平板部１８同士が干渉しないよう、上下に若
干の隙間をあけて配置している。このような構成であっ
ても、コイル１０をロータマグネット５の外方ではな
く、端面側に配置できるので、装置全体の小径化が図れ
る。
【００１７】なお、上記各実施例では、ステータヨーク
７Ａ，７Ｂ，１７Ａ，１７Ｂを形成するのに、水平板部
８，１８の両側を折曲させて左右にそれぞれ起立板部
９，１９を形成しているが、これに限られることなく、
水平板部８，１８を左右に分割して、起立板部９，１９
それぞれに専用の水平板部を設け、それら専用の水平板
部に個々に励磁用コイル１０を巻き付けるようにしても
よい。また、上記実施例では、ロータマグネット５を縦
断面Ｍを境として一方をＮ極他方をＳ極に着磁させる２
分割構造とともに、ステータヨーク７をロータマグネッ
ト５の外周面に沿って２個設けているが、これに限られ
ることなく、ロータマグネット５を３以上の縦割り多分
割構造とし、各分割部分をＮ極とＳ極を交互に有するよ
う着磁するとともに、ステータヨーク７を、ロータマグ
ネット５を分割させた数と同数設ける構造にしてもよ
い。
７Ａ，７Ｂ，１７Ａ，１７Ｂを形成するのに、水平板部
８，１８の両側を折曲させて左右にそれぞれ起立板部
９，１９を形成しているが、これに限られることなく、
水平板部８，１８を左右に分割して、起立板部９，１９
それぞれに専用の水平板部を設け、それら専用の水平板
部に個々に励磁用コイル１０を巻き付けるようにしても
よい。また、上記実施例では、ロータマグネット５を縦
断面Ｍを境として一方をＮ極他方をＳ極に着磁させる２
分割構造とともに、ステータヨーク７をロータマグネッ
ト５の外周面に沿って２個設けているが、これに限られ
ることなく、ロータマグネット５を３以上の縦割り多分
割構造とし、各分割部分をＮ極とＳ極を交互に有するよ
う着磁するとともに、ステータヨーク７を、ロータマグ
ネット５を分割させた数と同数設ける構造にしてもよ
い。
【００１８】
【考案の効果】本考案によれば、ロータマグネットの半
径方向外方に配置されるものを起立板部のみとすること
ができ、その構造上ある程度の厚さ寸法が必要不可欠な
励磁用のコイルをロータマグネットの半径方向外方では
なく軸線方向外方に配置してステッピングモータの小型
化、特に小径化を無理なく図ることができるという効果
を奏する。 また、ステータヨークは、従来例の如くコイ
ルを囲繞するものではなく、逆にコイルの中心部に位置
する構成であり、形状としては断面コ字状リングのよう
な複雑な形状を要求されることがなく、単に平板状のも
のを折曲加工すれば得られるものであり、従来必要であ
った深絞り用の金型は不要となる。
径方向外方に配置されるものを起立板部のみとすること
ができ、その構造上ある程度の厚さ寸法が必要不可欠な
励磁用のコイルをロータマグネットの半径方向外方では
なく軸線方向外方に配置してステッピングモータの小型
化、特に小径化を無理なく図ることができるという効果
を奏する。 また、ステータヨークは、従来例の如くコイ
ルを囲繞するものではなく、逆にコイルの中心部に位置
する構成であり、形状としては断面コ字状リングのよう
な複雑な形状を要求されることがなく、単に平板状のも
のを折曲加工すれば得られるものであり、従来必要であ
った深絞り用の金型は不要となる。
【図１】図１本考案の第１実施例を示し、一部を透視し
た斜視図である。
た斜視図である。
【図２】図２は同縦断面図である。
【図３】図３（ａ）〜（ｄ）は作用説明図である。
【図４】図４は本考案の第２実施例を示す一部を透視し
た斜視図である。
た斜視図である。
４ 出力軸（シャフト） ５ ロータマグネット ７ ステータヨーク ８ 水平板部 ９ 起立板部 １０ コイル １７ ステッピングモータ １８ 水平板部 １９ 起立板部
Claims (1)
- 【請求項１】 シャフトの外周に取り付けられたロータ
マグネットと、 該ロータマグネットの外周面に沿って周方向所定間隔を
あけて複数配置されたステータヨークとを備えたステッ
ピングモータであって、前記ロータマグネットは、シャフトを挟んだ周方向の正
反対の部分に異磁極のものが配置されているとともに、 前記ステータヨークは、 ロータマグネットの端面に対向
配置される水平板部と、該水平板部から折り曲げられて
前記ロータマグネットの外周面に対向配置される２つの
起立板部とをそれぞれ有する構成とされ、各ステータヨ
ークの水平板部には、２つの起立板部を異磁極に励磁す
るコイルが巻回されていることを特徴とするステッピン
グモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991014942U JPH0811049Y2 (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991014942U JPH0811049Y2 (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH065383U JPH065383U (ja) | 1994-01-21 |
| JPH0811049Y2 true JPH0811049Y2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=11875018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991014942U Expired - Lifetime JPH0811049Y2 (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811049Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6285667A (ja) * | 1985-10-07 | 1987-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ｐｍ型ステツピングモ−タ |
-
1991
- 1991-03-14 JP JP1991014942U patent/JPH0811049Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH065383U (ja) | 1994-01-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960924 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |